UA108839U - DEVICES FOR AUTOMATIC DISCONTINUATION OF THE TARGET UNIT - Google Patents
DEVICES FOR AUTOMATIC DISCONTINUATION OF THE TARGET UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- UA108839U UA108839U UAU201604811U UAU201604811U UA108839U UA 108839 U UA108839 U UA 108839U UA U201604811 U UAU201604811 U UA U201604811U UA U201604811 U UAU201604811 U UA U201604811U UA 108839 U UA108839 U UA 108839U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- lock
- parachute
- uav
- fuselage
- retaining lock
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 4
- 244000099147 Ananas comosus Species 0.000 claims 1
- 235000007119 Ananas comosus Nutrition 0.000 claims 1
- 244000241257 Cucumis melo Species 0.000 claims 1
- 244000111306 Torreya nucifera Species 0.000 claims 1
- 235000006732 Torreya nucifera Nutrition 0.000 claims 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 claims 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 claims 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011049 pearl Substances 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Пристрій автоматичного відчіплення парашута від БЛА оснащений парашутом, утримуючим замком, сервомеханізмом приводу замка, петлями, через які проведено стропи та датчиком удару, який через канал зв'язку пов'язаний з платою контролю спуску, що подає імпульс на сервомеханізм приводу замка. Утримуючий замок розміщено в фюзеляжі, дві передні та дві задні внутрішні петлі, які розташовано попарно та симетрично з обох боків в фюзеляжі, через отвори яких проведено та нижніми робочими кінцями зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка дві задні та дві передні вантажні стропи парашута, причому верхні кінцівки вантажних строп закріплено до центральної підвісної стропи, а нижні робочі кінці вантажних строп зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка, а датчик контролю удару виконано ультразвуковим і який з'єднано з сервомеханізмом приводу замка за допомогою електрокабеля.The UAV automatic parachute device is equipped with a parachute, a retaining lock, a servo mechanism for the lock actuator, loops through which the slings are held, and a shock sensor connected via a communication channel to a descent control board that pulses the servo mechanism of the lock actuator. The retaining lock is located in the fuselage, two front and two rear inner hinges, which are arranged in pairs and symmetrically on both sides in the fuselage through which the openings are held and the lower working ends are engaged by the stem of the inner retaining lock two rear and two front upper loads, the ends of the cargo slings are secured to the central suspension sling, and the lower working ends of the cargo slings are engaged by the stem of the inner retaining lock, and the impact control sensor is ultrasonic and connected to the serv. Lock Actuators using electrical cables.
Description
і ож Я : ! 5, Б В т п : У доки т Що п Ї Ше й о. ї що ї шт шк Її х - Я З ВВ дух тн З ї і : І як с Баня На - піки ня сн юр ее - У Я ку БОНН » т МЕ дю пе. я Зо й поту одини а що Ко 2 он НЕ йand oh I : ! 5, B V t p: U doki t What p Y She and o. і чі і шт шк Her h - I Z VV duh tn Z і i: And how s Banya Na - piky nya sn yur ee - U Ya ku BONN » t ME du pe. I am Zo and sweat alone and what Ko 2 he is NOT and
Не з Кн динтреюнй Що со г У п п оо в сном : Зевс ВИНИ дини в Ще І : нд оре я ї ях іNot from Kn dyntreyuny What so g U p p oo in a dream: Zeus VINY dyny v Sche I: nd ore i y yah i
З, ее дея н.1Z, ee some n.1
Корисна модель належить до технічних засобів запобігання руйнуванню безпілотного літального апарату (БЛА) під час перетягування його по землі спусковим парашутом.The useful model belongs to the technical means of preventing the destruction of an unmanned aerial vehicle (UAV) while dragging it along the ground with a parachute.
Відомо, що підпарашутний спуск є основним способом виконання безпечної посадки крилатих безпілотних літальних апаратів, призначених для експлуатації в безаеродромних умовах. Як приклад, можна назвати БЛА Огадапплу Тапдо (Канада) (пер:/Лумлу.агадаппу. соту), "Орбітер" (Ізраїль) (пер:Лоруаг.ги/29512-рріаогьйег.піті), "Орлан" (Росія). (пер:/рр-Іа.ги/оріа- опап-10/,, "Луна" (Німеччина) (пеЕр:/лимлми. еті- реп2бегод.Дае/ргодикіе/йагоппепзузіет/зрезійКайопеп.піті) та інші Сптаппей (Аегіа! Мепісіе5 апаIt is known that parachute descent is the main way of performing a safe landing of winged unmanned aerial vehicles intended for operation in non-aerodrome conditions. As an example, we can name UAV Ogadapplu Tapdo (Canada) (trans:/Lumlu.agadappu. sotu), "Orbiter" (Israel) (trans:Loruag.gy/29512-rriaogyeg.piti), "Orlan" (Russia). (per:/rr-Ia.gy/oria-opap-10/,, "Luna" (Germany) (peEr:/lymlmy. etirep2begod.Dae/rgodikie/iagoppepsuziet/zreziyKayopep.piti) and other Sptappei (Aegia! Mepisie5 apa
Тагдеї5. ІН5 дап'еб5. ІНБ СіобаІ І ітйеа 2010 р. 21,100,101). Поряд з позитивними рисами підпарашутних систем, вони володіють цілим рядом недоліків, одним 3 основних з яких є руйнування БЛА власне самим спусковим парашутом під час перетягування БЛА по землі. Так при наявності приземного вітру з швидкістю 7-10 м/с, що майже вдвічі більше за швидкість підпарашутного спуску, купол парашута на землі не завжди "згасає та дуже часто наповнюється. В залежності від площі, він може розвинути достатнє зусилля (в три-чотири рази більше за вагу БПС) для перетягування БЛА по землі та його значного руйнування аж до повного, тобто приведення БЛА у непридатний стан.Tagdei5. IN5 dap'eb5. INB SiobaI and itiea 2010. 21,100,101). Along with the positive features of parachute systems, they have a number of disadvantages, one of the 3 main ones being the destruction of the UAV by the parachute itself when dragging the UAV along the ground. Thus, in the presence of a surface wind with a speed of 7-10 m/s, which is almost twice the speed of parachute descent, the dome of the parachute on the ground does not always "go out" and is very often filled. Depending on the area, it can develop a sufficient force (in three- four times more than the weight of the UAV) to drag the UAV along the ground and significantly destroy it until it is complete, that is, bringing the UAV to an unusable state.
Для запобігання руйнування БЛА від перетягування по землі застосовують пристрої ручного (дистанційного) та автоматичного відчіплення від БЛА наповненого на землі парашута.To prevent the destruction of the UAV from being dragged along the ground, devices for manual (remote) and automatic detachment of the parachute filled on the ground from the UAV are used.
Пристрої ручного (дистанційного) керування відчіпленням є малопоширеними, внаслідок некоректного вмикання відчіплення через знесення БЛА горизонтальною складовою вітру і його значного відхилення від точки запланованої посадки; здебільшого вони застосовуються як резервні. Найбільшого поширення набули пристрої автоматичного відчіплення парашута відDevices for manual (remote) decoupling control are not common, due to incorrect activation of the decoupling due to the demolition of the UAV by the horizontal component of the wind and its significant deviation from the planned landing point; mostly they are used as backups. The devices for automatic release of a parachute from
БЛА.BLA
Відомим є спосіб посадки літака, система та пристрій (БЛА виробництва ІЗКАБЕЇThe method of landing the aircraft, system and device (UAV manufactured by IZKABEYA
АЕВОБРАСЕ ІМО Го) (пр /Ллимли. аї.со.П/2013/36720- еп/Визіпе55Агеаз. ОпітаппейаАїігЗузіетв5.азрх). Пристрій автоматичного відчіплення парашута, який реалізовано в БЛА Вігі Еуе 400 складається з зовнішнього блоку управління стропами парашута (утримуючий замок, зовнішні стропопровідні петлі), сервомеханізму приводу замка, що керується платою контролю спуску, що пов'язаний каналом зв'язку з системою стеженняAEVOBRACE IMO Go) (pr /Llymly. ai.so.P/2013/36720-ep/Vyzipe55Ageaz. OpitappeyaAiigZuzietv5.azrh). The device for automatic release of the parachute, which is implemented in the Vigi Eue 400 UAV, consists of an external control unit for the parachute slings (retaining lock, external sling loops), a servo mechanism for the lock drive, which is controlled by the descent control board, which is connected by a communication channel with the tracking system
Зо дотику літака з поверхнею (датчик удару) (патент М/О2007086055 (А1), МПК 8В63835/52; вб4с39/02; Вб64017/80; Вб64Е1/02, публік. 02.08.2007). Цей пристрій обрано як найближчий аналог.From the contact of the plane with the surface (impact sensor) (patent M/O2007086055 (A1), IPC 8В63835/52; вб4с39/02; Вб64017/80; Вб64Е1/02, published on 02.08.2007). This device is selected as the closest analogue.
Спрацювання пристрою відчіплення парашута ініціюється датчиком удару, який фіксує удар фюзеляжу БЛА об землю. При цьому з плати контролю спуску подається відповідний імпульс на сервомеханізм і той у свою чергу відкриває зовнішній утримуючий замок, відповідні вантажні стропи роз'єднуються з фюзеляжем і парашут звільняється від БЛА. Цим унеможливлюється повторне розкриття купола, оскільки на вантажних стропах відсутнє навантаження (механічний опір від БЛА, що знаходиться у нерухомому стані на землі).The deployment of the parachute release device is initiated by the impact sensor, which detects the impact of the UAV fuselage on the ground. At the same time, the appropriate impulse is sent from the descent control board to the servomechanism, which in turn opens the external retaining lock, the corresponding cargo slings are disconnected from the fuselage, and the parachute is released from the UAV. This makes it impossible to open the dome again, since there is no load on the cargo slings (mechanical resistance from the UAV, which is stationary on the ground).
Суттєвим недоліком відомого пристрою є зовнішнє розташування вантажних строп на фюзеляжі БЛА, зовнішнє розташування замка відчіплення, а також відсутність випередження відкривання сервомеханізму приводу замка відчіплення.A significant drawback of the known device is the external location of the cargo slings on the fuselage of the UAV, the external location of the release lock, as well as the lack of advance opening of the release lock drive servo mechanism.
Зовнішнє розташування вантажних строп на фюзеляжі БЛА та замка приводить до потреби застосування зовнішніх стропопровідних петель що підвищує аеродинамічний опір, ускладнює конструкцію та відповідно ускладнює передполітний монтаж парашута.The external location of the cargo slings on the fuselage of the UAV and the lock leads to the need to use external sling loops, which increases aerodynamic resistance, complicates the design and, accordingly, complicates the pre-flight installation of the parachute.
Відсутність випередження відкривання сервомеханізму приводу замка відчіплення приводить до часткового перетягування БЛА по землі а у випадку сильного вітру, тобто присутності його значної горизонтальної складової, до його перевертання та пошкодження БЛА.The lack of anticipation of the opening of the servo mechanism of the release lock drive leads to partial dragging of the UAV on the ground, and in the case of strong wind, i.e. the presence of its significant horizontal component, to its overturning and damage to the UAV.
Датчик удару може не спрацювати, якщо наземні умови (трава, м'який грунт, тощо) призведуть до плавного гальмування БЛА на останніх сантиметрах перед торканням.The impact sensor may not work if ground conditions (grass, soft ground, etc.) cause the UAV to slow down in the last few centimeters before touchdown.
В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалити пристрій автоматичного відчіплення парашута від БЛА шляхом спрощення його конструкції, зниження аеродинамічного опору та випередження моменту безпосереднього відчіплення вантажних строп від замка, що дасть змогу підвищити ефективність експлуатації БЛА в безаеродромних умовах.The useful model is based on the task of improving the device for automatic unhooking of a parachute from a UAV by simplifying its design, reducing aerodynamic resistance, and anticipating the moment of direct unhooking of cargo slings from the lock, which will make it possible to increase the efficiency of UAV operation in non-aerodrome conditions.
Поставлена задача вирішується тим, що пристрій автоматичного відчіплення парашута відThe task is solved by the fact that the device for automatic release of the parachute from
БЛА, що оснащений парашутом, утримуючим замком, сервомеханізмом приводу замка, петлями, через які проведено стропи та датчиком удару, який через канал зв'язку пов'язаний з платою контролю спуску, що подає імпульс на сервомеханізм приводу замка має утримуючий замок розміщують в фюзеляжі, дві передні та дві задні внутрішні петлі, які розташовано співвісно та паралельно з обох боків в фюзеляжі, через отвори яких проведено та нижніми бо робочими кінцями зачеплене за шток внутрішнього утримуючого замка дві задні та дві передні вантажні стропи парашута, причому верхні кінцівки вантажних строп закріплено до центральної підвісної стропи, а нижні робочі кінці вантажних строп зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка та датчик контролю удару виконано ультразвуковим і який з'єднано з сервомеханізмом приводу замка за допомогою електрокабеля.A UAV equipped with a parachute, a retaining lock, a servo mechanism for the lock drive, loops through which the slings are passed and an impact sensor, which is connected to the descent control board through a communication channel, which provides an impulse to the servo mechanism of the lock drive, has a retaining lock placed in the fuselage , two front and two rear internal loops, which are located coaxially and parallel on both sides in the fuselage, through the holes of which the two rear and two front cargo slings of the parachute are attached to the rod of the internal retaining lock with their lower working ends, and the upper ends of the cargo slings are fixed to the central suspension sling, and the lower working ends of the cargo slings are hooked to the rod of the internal retaining lock and the shock control sensor is made of ultrasonic and which is connected to the servo mechanism of the lock drive by means of an electric cable.
Використання внутрішнього утримуючого замка і внутрішнє розташування вантажних строп дозволяє знизити аеродинамічний опір БЛА в польоті за рахунок відсутності виступаючих елементів пристрою над аеродинамічно "чистою" поверхнею фюзеляжу. Крім того, внутрішнє розташування вантажних строп спрощує стропопроведення за рахунок вилучення зовнішніх стропопровідних петель та відповідно спрощує передполітний монтаж парашута.The use of an internal retaining lock and the internal arrangement of cargo straps allows to reduce the aerodynamic resistance of the UAV in flight due to the absence of protruding elements of the device above the aerodynamically "clean" surface of the fuselage. In addition, the internal arrangement of the cargo slings simplifies slinging by removing the external sling loops and, accordingly, simplifies the pre-flight installation of the parachute.
Використання ультразвукового датчика для ініціювання спрацювання сервомеханізму приводу замка дозволяє вимірювати та задавати безпосередню висоту спрацювання сервомеханізму приводу замка, що забезпечує відкриття замка з випередженням перед ударом.The use of an ultrasonic sensor to trigger the activation of the servo mechanism of the lock drive allows you to measure and set the immediate height of the activation of the servo mechanism of the lock drive, which ensures the opening of the lock in anticipation of the impact.
Відповідно на момент контакту з землею БЛА гарантовано від'єднується від вантажних строп парашута, що унеможливлює його часткове перетягування по землі або перевертання та пошкодження у випадку сильного вітру.Accordingly, at the moment of contact with the ground, the UAV is guaranteed to be disconnected from the cargo straps of the parachute, which makes it impossible for it to be partially dragged along the ground or overturned and damaged in case of strong wind.
Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, на яких: фіг. 1 зображений пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата, встановлений у фюзеляж БЛА, який знаходиться у стані випущеного парашута та закритого внутрішнього утримуючого замка; фіг. 2 зображений вигляд ультразвукового датчика, встановленого в БЛА; фіг. З зображений пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата, встановлений у фюзеляж БЛА, який знаходиться у стані випущеного парашута та відкритого внутрішнього утримуючого замка (відчеплення парашута).The essence of the useful model is explained by the drawings, in which: fig. 1 shows the device for automatic release of the parachute of an unmanned aerial vehicle, installed in the fuselage of the UAV, which is in the state of the released parachute and the closed internal retaining lock; fig. 2 shows the view of the ultrasonic sensor installed in the UAV; fig. C shows a device for automatic release of the parachute of an unmanned aerial vehicle, installed in the fuselage of the UAV, which is in the state of released parachute and open internal retaining lock (parachute release).
Елементи корисної моделі позначені наступними цифровими позиціями: 1 - фюзеляж БЛА 2 - передня внутрішня петля, через отвір якої проводять передню вантажну стропу парашутаThe elements of the useful model are marked with the following numerical positions: 1 - the fuselage of the UAV 2 - the front internal loop, through the hole of which the front cargo sling of the parachute is passed
З - задня внутрішня петля, через отвір якої проводять задню та передню вантажну стропу парашутаC - the rear internal loop, through the hole of which the rear and front cargo slings of the parachute are passed
Зо 4 - вантажні стропи парашута 5 - центральна підвісна стропа парашута б - привід сервомеханізму 7 - шток внутрішнього утримуючого замка 8 - електрокабель 9 - ультразвуковий датчик 10 - плата контролю спуску 11 - нижні робочі кінці передніх та задніх вантажних строп 12 - верхні кінці вантажних стропZ 4 - cargo slings of the parachute 5 - central suspension sling of the parachute b - drive of the servo mechanism 7 - rod of the internal retaining lock 8 - electric cable 9 - ultrasonic sensor 10 - descent control board 11 - lower working ends of the front and rear cargo slings 12 - upper ends of the cargo slings
Пристрій автоматичного відчіплення парашута від БЛА, що оснащений парашутом, утримуючим замком, сервомеханізмом приводу замка, петлями, через які проведено стропи та датчиком удару, який через канал зв'язку пов'язаний з платою контролю спуску, що подає імпульс на сервомеханізм приводу замка, що виконано таким, що утримуючий замок (7) розміщують в фюзеляжі (1), дві передні (2) та дві задні (3) внутрішні петлі, які розташовують попарно та симетрично з обох боків в фюзеляжі (1), через отвори яких проводять та нижніми робочими кінцями зачіплюють за шток внутрішнього утримуючого замка (7) дві задні та дві передні вантажні стропи парашута (4), причому верхні кінцівки вантажних строп (4) закріплюють до центральної підвісної стропи (5), а нижні робочі кінці вантажних строп (4) зачіплюють за шток внутрішнього утримуючого замка (7), а датчик контролю удару виконано ультразвуковим (9) і який з'єднують з сервомеханізмом приводу замка (б) за допомогою електрокабеля (8).A device for automatic detachment of a parachute from a UAV, equipped with a parachute, a retaining lock, a lock actuator servomechanism, loops through which slings are passed and an impact sensor, which is connected through a communication channel to a descent control board that supplies an impulse to the lock actuator servomechanism, which is made in such a way that the retaining lock (7) is placed in the fuselage (1), two front (2) and two rear (3) internal loops, which are placed in pairs and symmetrically on both sides in the fuselage (1), through the holes of which the the lower working ends of the two rear and two front cargo slings of the parachute (4) are attached to the stem of the internal retaining lock (7), and the upper ends of the cargo slings (4) are fixed to the central suspension sling (5), and the lower working ends of the cargo slings (4) is hooked to the rod of the internal retaining lock (7), and the shock control sensor is made of ultrasonic (9) and is connected to the servo mechanism of the lock drive (b) with the help of an electric cable (8).
До фюзеляжу БЛА (1) (фіг. 1) зсередини прикріплені внутрішні передні (2) та задні (3) петлі, через які проведено стропи і які є стропопровідними та одночасно стропоутримуючими. Через їх отвори проведені дві передні та дві задні вантажні стропи (4), які своїми нижніми робочими кінцями зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка (7). Верхні кінці передніх та задніх вантажних строп (4) нероз'ємно закріплені за центральну підвісну стропу (5). Для приведення в дію штока внутрішнього утримуючого замка (7) встановлено привід сервомеханізму (6). Привід сервомеханізму утримуючого замка (7) з'єднаний електрокабелем (8) з ультразвуковим датчиком (9).Internal front (2) and rear (3) loops are attached to the fuselage of the UAV (1) (Fig. 1) from the inside, through which the slings are passed and which are sling-conducting and at the same time sling-retaining. Two front and two rear cargo slings (4) are passed through their holes, and their lower working ends are hooked to the rod of the internal retaining lock (7). The upper ends of the front and rear cargo slings (4) are inseparably attached to the central suspension sling (5). A servomechanism drive (6) is installed to actuate the rod of the internal retaining lock (7). The drive of the servomechanism of the retaining lock (7) is connected by an electric cable (8) to the ultrasonic sensor (9).
Ультразвуковий датчик (9) (фіг.2) встановлений разом з відповідним контролером на платі контролю спуску (10) у хвостовій частині БЛА.The ultrasonic sensor (9) (Fig. 2) is installed together with the corresponding controller on the descent control board (10) in the tail part of the UAV.
Під час спрацювання ультразвукового датчика (9) (випромінення та прийом ультразвукового сигналу, відбитого від землі) виникає сигнал керування, який після відповідної обробки в контролері, з врахуванням необхідної висоти спрацювання над землею (випередження) переставляє важіль сервомеханізму (6) разом з штоком замка (7) у положення відчіплення парашута.During the operation of the ultrasonic sensor (9) (emission and reception of an ultrasonic signal reflected from the ground), a control signal occurs, which, after appropriate processing in the controller, taking into account the required height of operation above the ground (precession), rearranges the lever of the servo mechanism (6) together with the lock rod (7) to the position of unhooking the parachute.
На фіг 3. показано вигляд пристрою для автоматичного відчіплення спускового парашута після посадки БЛА; внутрішній утримуючий замок (7) знаходиться у відкритому стані, нижні робочі кінці передніх та задніх вантажних строп (11) звільнені із замка а верхні кінці вантажних строп (12) разом з центральною підвісною стропою (5) провисли, що є ознакою "згасання" купола парашута на землі та улюоеможливлює його повторне наповнення.Fig. 3 shows a view of the device for automatic release of the parachute after landing the UAV; the internal retaining lock (7) is in the open state, the lower working ends of the front and rear cargo lines (11) are released from the lock, and the upper ends of the cargo lines (12) together with the central suspension line (5) are sagging, which is a sign of "fading" of the dome the parachute is on the ground and the parachute makes it possible to refill it.
Джерела інформації: 1. пнр:Лоруагги/29512-Бріаогтріїег.піті 2. пЕрулимли аї. со. П/2013/36720-еп/Вивіпе55Агеаз. ОптаппедАїгЗузіетв. аврх 3. перли агадапіу.сот/ 4. пнр/рр-іа.ги/оріа-опап-10/ 5. ппр/Лимлу.еті-реп2грего де/ргодиків/дгоппепзузівт/5регіїКаїопеп.піті 6. Оптаппеа Аегіа! Мепісіе5 апа Тагдеїв. ІН5 дап'єв. ІНЗ Спобаї Гітіеа 2010. р. 21,100,101 7. Патент МЛМО2007086055 (АТ), МПК В63835/52; В64С39/02; В64017/80; Вб4Е1/02, публік.Sources of information: 1. pnr:Loruaggi/29512-Briaogtriieg.piti 2. pErulimly ai. co. P/2013/36720-ep/Vyvipe55Ageaz. OptappedAigZuzietv. avrh 3. pearls agadapiu.sot/ 4. pnr/rr-ia.gy/oria-opap-10/ 5. ppr/Lymlu.eti-rep2grego de/rgodikov/dgoppepzuzivt/5regiiKaiopep.piti 6. Optappea Aegia! Mepisie5 apa Tagdeiv. IN5 dapiev. INZ Spobai Gitiea 2010. p. 21,100,101 7. Patent MLMO2007086055 (JSC), IPC B63835/52; B64C39/02; B64017/80; Vb4E1/02, publ.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201604811U UA108839U (en) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | DEVICES FOR AUTOMATIC DISCONTINUATION OF THE TARGET UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201604811U UA108839U (en) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | DEVICES FOR AUTOMATIC DISCONTINUATION OF THE TARGET UNIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA108839U true UA108839U (en) | 2016-07-25 |
Family
ID=56563194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201604811U UA108839U (en) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | DEVICES FOR AUTOMATIC DISCONTINUATION OF THE TARGET UNIT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA108839U (en) |
-
2016
- 2016-04-29 UA UAU201604811U patent/UA108839U/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8191831B2 (en) | Parachute release device for unmanned aerial vehicle (UAV) | |
US8028952B2 (en) | System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor | |
US9079664B2 (en) | Aerodynamically controlled grapple assembly | |
US8172177B2 (en) | Stabilized UAV recovery system | |
US11947352B2 (en) | Automated aircraft recovery system | |
US1306860A (en) | sheet | |
UA108839C2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TRANSPORTING MATERIALS SUITABLE FOR TRANSPORT | |
CN101988813A (en) | Launching system and launching apparatus | |
RU2015122873A (en) | OUTPUT SYSTEMS IN SPACE (OPTIONS) | |
CN204998780U (en) | Parachute for unmanned aerial vehicle | |
US20170361929A1 (en) | Drone and Associated Airborne Intervention Equipment | |
CN207148654U (en) | A kind of fixed wing aircraft cargo dropping and reception system | |
WO2020156587A1 (en) | Unmanned aerial vehicle recovery apparatus | |
US11919650B2 (en) | Multimodal aircraft recovery system | |
US8485469B2 (en) | Aerodynamically controlled grapple assembly | |
US10981657B2 (en) | Multi-rocket parachute deployment system | |
RU2013147676A (en) | SYSTEMS AND METHODS OF STARTING AIRCRAFT | |
UA108839U (en) | DEVICES FOR AUTOMATIC DISCONTINUATION OF THE TARGET UNIT | |
CN204998779U (en) | Descending system for unmanned aerial vehicle | |
RU2527633C1 (en) | Parachuting system and method of its operation | |
RU157198U1 (en) | HELICOPTER BRACKET FOR HANDLESS LANDING | |
Wyllie et al. | Precision parafoil recovery-Providing flexibility for battlefield UAV systems? | |
RU2562674C1 (en) | Control over airliner emergent descent | |
GB2620622A (en) | Device | |
JP2024073161A (en) | Collection system and collection method |