UA10257U - Пристрій для переміщення у грунтовому просторі - Google Patents

Abstract

Пристрій для переміщення у ґрунтовому просторі містить корпус, в якому розміщений вал, зв'язаний з двигуном, загострені підпружинену носову та хвостову частини, встановлені на опорах в пазах корпусу ролики, охоплені нескінченними еластичними стрічками. Опори роликів підпружинені та шарнірно зв'язані тягами з передаючими зусилля елементами носової частини. Вал реверсивного двигуна оснащено системою конічних шестерень, з'єднаних черв'яками з шестернями ведучих роликів. В одному з кожної пари протилежно розміщених блоків кочення між черв'яком та шестірнею встановлено додаткову шестірню.

Description

Опис винаходу

Корисна модель може бути застосована у гірничодобувній та будівельній галузях промисловості, а також при 2 проведенні аварійно-рятувальних й вибухотехнічних робіт та дій військово-прикладного характеру.

Відомий пристрій для безтраншейного проходження виробок у грунті, що складається з корпусу із загостреними носовою та хвостовою частинами, на бокових поверхнях яких на опорах розміщені незкінченні стрічки з зовнішніми та внутрішніми гілками (11.

Недоліки даного пристрою полягають у складності зміни натягу нескінченних стрічок при зміні опору грунту.

Відомий пристрій для безтраншейного проходження виробок у грунті, що складається з корпусу, в якому розміщено вал, зв'язаний з двигуном , загострених підпружиненої носової та хвостової частин, роликів, які встановлені на опорах в корпуса та охоплені нескінченними еластичними стрічками. | 2

Пристрій, що пропонується,няаправлено на здійснення варювання сил/ тертя між зовнішніми гілками нескінченних стрічок та стінкою грунтової порожнини в залежності від сили опору грунту носовій частині. 12 Поставлене завдання досягається тим, що у пристрої для переміщення у грунтовому просторі, що містить корпус, в якому розміщено вал, зв'язаний з двигуном, загострені підпружинену носову та хвостову частини, встановлені на опорах в пазах корпусу ролики, охоплені нескінченними еластичними стрічками, відрізняється тим, що опори роликів підпружинені та шарнірно зв'язані тягами з передаючими зусилля елементами носової частини, вал реверсивного двигуна оснащено системою конічних шестерень, з'єднаних черв'яками з шестернями ведучих роликів, при цьому в одному з кожної пари протилежно розміщених блоків кочення між черв'яком та шестернею встановлено додаткову шестерню.

При переміщенні, носова частина пристрою сприйматиме силу опору грунту й через передаючі зусилля елементи та тяги забезпечуватиме її розподіл у радіальних напрямках на основи опор роликів, тим самим обумовить необхідну силу тертя між нескінченними стрічками та стінкою грунтової порожнини. Рух реверсивного 22 двигуна за, чи проти годинникової стрілки, дозволить змінювати рух нескінченних стрічок за рахунок системи -о конічних шестерень, зв'язаних з черв'ячними парами ведучих роликів. Це зумовить пересування пристрою "вперед" чи "назад". Розміщення в протилежних парах блоків кочення додаткових шестерень між черв'яком та шестернею роликів дозволить здійснювати задану прямолінійну траєкторію руху пристрою.

На фігурі представлено повздовжній переріз пристрою. в

Пристрій складається з корпуса 1, носової частини 2, підпружиненої пружиною 3, передаючих зусилля ю елементів носової частини 4, шарнірно з'єднаних з тягами 5, які, в свою чергу, також шарнірно з'єднані з основами б блоків кочення, що, підпружинені пружинами 7, ведені та ведучі ролики 8 яких охоплено сч нескінченними еластичними стрічками 9. Ведучі ролики, оснащені шестернями 10, що складають з черв'яками 11 Га») черв'ячні пари, приводяться в обертання від двигуна 12 через вал 13 і систему конічних шестерень 14, 15, 16. в одному із блоків кожної пари протилежно розміщених блоків кочення між черв'яками 11 та шестернями 10 -- встановлено додаткову шестерню 17. Грязезйомники 18 при русі нескінченних стрічок 9 запобігають проникненню частинок грунту у пристрій зі сторони носової частини 2 та хвостової частини 19, а грязезйомник 20 - відповідно зі сторони носової частини 2. «

Принцип роботи пристрою полягає у наступному. При ввімкненні реверсивного двигуна 12, вал 13 разом із З 50 шестернею 14 почне обертатись, наприклад, за годинниковою стрілкою, а шестерні 15, 16 і черв'яки 11 - проти с годинникової стрілки. Це призведе до обертання нижніх шестерень 10, а тим самим і ведучих роликів, за

Із» годинниковою стрілкою, і верхніх - відповідно проти годинникової стрілки, що зумовить рух нескінчених стрічок у напрямку від носової частини до хвостової і просування пристрою вперед.

При обертанні вала 13 проти годинникової стрілки, процес протікатиме у зворотньому напрямку, що зумовить переміщення пристрою назад. - В процесі переміщення даного пристрою у підземному просторі, "вперед", реактивна сила опору грунту ав | носової частини 2 буде передаватись через передаючі зусилля елементи 4 і тяги 5 у радіальних напрямках безпосередньо на основи 6 блоків кочення пристрою і забезпечувати необхідну силу тертя між нескінченними о стрічками 9 і стінкою утворюваної грунтової порожнини. Іншими словами відбувається автоматичне збільшення сл 20 сили тертя нескінченних стрічок рушія зі стінкою грунтової порожнини, що забезпечує гарантований рух пристрою без проковзування у грунтовому просторі при зміні міцності грунту. тм Використання пристрою, що пропонується, дозволить не тільки здійснювати рух "вперед" чи "назад", по заданій прямолінійній траєкторії, а й збільшити його прохідну здатність . с

Claims (1)

1. Формула винаходу

   Пристрій для переміщення у грунтовому просторі, що містить корпус, в якому розміщений вал, зв'язаний з двигуном, загострені підпружинену носову та хвостову частини, встановлені на опорах в пазах корпусу ролики,

   60 охоплені нескінченними еластичними стрічками, який відрізняється тим, що опори роликів підпружинені та шарнірно зв'язані тягами з передаючими зусилля елементами носової частини, вал реверсивного двигуна оснащений системою конічних шестерень, з'єднаних черв'яками з шестернями ведучих роликів, при цьому в одному з кожної пари протилежно розміщених блоків кочення між черв'яком та шестірнею встановлено додаткову шестірню.

   б5