TWM657189U - 射出成型系統 - Google Patents

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TWM657189U TW113202542U TW113202542U TWM657189U TW M657189 U TWM657189 U TW M657189U TW 113202542 U TW113202542 U TW 113202542U TW 113202542 U TW113202542 U TW 113202542U TW M657189 U TWM657189 U TW M657189U
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injection molding
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陳璟浩
李一中
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鉅鋼機械股份有限公司
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Abstract

本創作揭示一種射出成型系統。該射出成型系統包括一第一載具、一第一射出器、一第二載具、一第二射出器及一橋接機構。該第一載具配置成固持一第一模具。該第一射出器配置在該第一載具上方，並配置成射出一第一聚合材料。該第二載具配置成固持一第二模具。該第二射出器配置在該第二載具上方，並配置成射出一第二聚合材料。該橋接機構設置在該第一載具與該第二載具之間，並可相對於該第一載具與該第二載具移動。該橋接機構配置成從該第一載具或該第二載具接收一第三模具，並在該第一載具與該第二載具之間輸送該第三模具。

Description

射出成型系統
本創作係關於一種射出成型系統，尤其係，有關用於形成包括一個以上具有不同物理或功能特性的部分之物件之一種射出成型系統。
發泡聚合物材料具有許多優點，諸如高強度、低重量、抗衝擊性、隔熱性等。發泡物件可藉由射出成型或擠壓成型來製造。例如，在將聚合物材料熔融並與發泡劑混合以形成混合物之後，向混合物施加力或壓力，以將混合物射出或擠壓到模具的空腔中，並在該空腔中讓混合物發泡並冷卻，以形成該發泡物件。
然而，有必要改善由射出成型系統所製成的發泡物件之特性，諸如使發泡物件的不同部分具有不同特性。因此，需要改善射出成型系統的結構及製作發泡製品的方法。
本創作的一目的為提供一種射出成型系統。
根據本創作的一具體實施例，提供一種射出成型系統。該射出成型系統包括：一第一載具，其配置成固持一第一模具；一第一射出器，其設置在該第一載具上方並配置成射出一第一聚合材料；一第二載 具，其配置成固持一第二模具；一第二射出器，其設置在該第二載具上方並配置成射出一第二聚合材料；及一橋接機構，其設置在該第一載具與該第二載具之間並且可相對於該第一載具與該第二載具移動。該橋接機構配置成從該第一載具或該第二載具接收第三模具，並在該第一載具與該第二載具之間輸送該第三模具。
100:射出成型系統
101:第一載具
102:第二載具
103:橋接機構
103a:第一輸送單元
103b:第二輸送單元
103c:第一接收空間
103d:第二接收空間
104:第一射出器
105:第二射出器
200:成型站
200a:第一成型站
200b:第二成型站
201:下模具
201-1:第一下模具
201-2:第二下模具
201-3:第三下模具
201-4:第四下模具
202:上模具
202a:第一上模具
202b:第二上模具
203a:第一模具腔
203b:第二模具腔
204a:第一澆口
204b:第二澆口
300:射出成型方法
C1:第一中心
C2:第二中心
C3:第三中心
M1:第一聚合材料
M2:第二聚合材料
R1:第一方向
R2:第二方向
R3:第三方向
S302-S316:操作
從以下結合參考附圖的實施方式，將更佳理解本創作的態樣。應注意，根據產業中的標準實踐，各種特徵件並未按比例繪製。事實上，為了清晰起見，各種特徵件的尺寸可能任意放大或縮小。
圖1A為根據本創作的一些具體實施例之射出成型系統的示意透視圖。
圖1B為根據本創作的一些具體實施例之射出成型系統的示意俯視圖。
圖2為根據本創作的一些具體實施例之第一成型站處於閉合組態下的示意剖面圖。
圖3為根據本創作的一些具體實施例之第二成型站處於閉合組態下的示意剖面圖。
圖4為顯示根據本創作的一些具體實施例之射出成型方法的流程圖。
圖5至圖31為例示根據本創作的一具體實施例之射出成型方法中示例性操作之示意圖。
[相關申請案交叉參照]
本申請案主張於2023年3月21日所申請第63/491,529號美國臨時專利申請案、及於2023年12月17日所申請第18/542,758號美國專利申請案之優先權，兩申請案的整個內容通過引用併入本文供參考。
以下揭露提供許多不同的具體實施例或實例，用於實施所提供專利標的之不同特徵件。以下描述的組件及配置的具體實例用以簡化本創作。當然，這些僅為示例而非限制性。例如，以下描述中，在一第二特徵件上方或上面形成的一第一特徵件可包括第一及第二特徵形成直接接觸的具體實施例，並也可包括在第一與第二特徵件之間形成附加特徵件的具體實施例，使得第一及第二特徵件可不直接接觸。此外，本創作可在各種實例中重複參考標號及/或符號。此重複是為了簡化及更清楚，且其本身並未要求所討論各種具體實施例及/或組態之間的關係。
另外，為了便於描述，本文可使用諸如「下面」、「下方」、「下部」、「上方」、「上部」等空間相關用語，用來描述在圖式中一元件或特徵件與另外一(多個)元件或(多個)特徵件的關係。除了圖式中描繪的取向之外，空間相關用語旨在涵蓋裝置在使用或操作中的不同取向。該裝置可以其他方式取向(旋轉90度或其他取向)，且本文所使用的空間相關描述符因此可同樣解釋。
儘管已闡明本創作的廣泛範圍的數值範圍及參數是近似值，但還是盡可能精準記述具體示例中提出的數值。然而，任何數值本質上存在某些誤差，這些誤差必然是由在相應測試測量中發現的標準差所導致。此外，如本文所用，術語「約」通常指在一特定值或範圍的10%、5%、1%或0.5%內。或者，用語「約」是指當熟習該項技藝者考慮時在平均值的一可接受標準誤差內。除了在操作/工作示例中，或除非另有明確 規定，所有數值範圍、數量、值及百分比，例如那些本文公開的材料數量、持續時間、溫度、操作情形、數量比率等，應理解為在所有情況下由術語「約」修飾。因此，除非另有說明，否則本創作及請求項中提出的數值參數為可視需要變化的近似值。至少，每個數值參數都應根據記述的有效數字的數量並藉由應用普通的捨入技術來解釋。範圍在本文中可表示為從一端點到另一端點或介於兩端點之間。除非另有說明，否則本文揭露的所有範圍包括端點。
圖1A為根據本創作的一些具體實施例之射出成型系統100的示意透視圖，並且圖1B為圖1A的射出成型系統100之示意俯視圖。射出成型系統100包括一第一載具101及相鄰第一載具101設置的一第二載具102。
在一些具體實施例中，第一載具101可繞第一中心C1並沿第一方向R1旋轉，並且第二載具102可繞第二中心C2並沿第二方向R2旋轉。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102為環形。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102為轉盤。在一些具體實施例中，第一載具101可沿相同於第二載具102的方向旋轉。例如，第一載具101及第二載具102兩者可沿逆時鐘方向旋轉。在一些具體實施例中，第一載具101可沿相反於第二載具102的方向旋轉。例如，第一載具101可沿逆時鐘方向旋轉，而第二載具102可沿順時鐘方向旋轉，反之亦然。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102為自動操作並控制。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102可透過任何適當的通訊協定(諸如可程式邏輯控制(PLC)協定等)彼此通訊。
在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102上配置 有多個成型站200。每個成型站200包括一下模具201及設置在下模具201上方的一上模具202。在射出成型系統100的具體實施例中，配置在第一載具101上的成型站200稱為第一成型站200a，且配置在第二載具102上的成型站200稱為第二成型站200b。
圖2為根據本創作的一些具體實施例之第一成型站200a處於閉合組態下之示意剖面圖。在圖2中，第一成型站200a包括一下模具201及一第一上模具202a。在一些具體實施例中，在某些組態(諸如尺寸、形狀等等)下，第一上模具202a對應於下模具201。第一上模具202a可置放在下模具201上並與其接合。在一些具體實施例中，當第一成型站200a處於閉合組態時，第一模具腔203a由第一上模具202a及下模具201所界定。儘管圖2僅例示處於閉合組態的一第一模具腔203a，但是可理解，可在該閉合組態下配置任何合適數量的第一模具腔203a。
在一些具體實施例中，第一澆口204a設置在第一上模具202a處。第一澆口204a配置成延伸穿過第一上模具202a，並且當第一成型站200a處於閉合組態下可與第一模具腔203a連通。為了簡單和清楚起見，僅例示一第一澆口204a，但是可理解，可在第一上模具202a處配置任何合適數量的第一澆口204a。
在一些具體實施例中，一可移除板(未示出)可置放在第一上模具202a與下模具201之間，以調整第一模具腔203a的體積。例如，如果將該可移除板插入第一模具腔203a中並設置於第一上模具202a與下模具201之間，則第一模具腔203a將減小。因此，當關閉第一成型站200a時，可通過將該可移除板插入第一上模具202a與下模具201之間來調整第一模具腔203a的體積。
圖3為根據本創作的一些具體實施例之該第二成型站200b處於閉合組態下之示意剖面圖。在圖3中，第二成型站200b包括下模具201及第二上模具202b。在一些具體實施例中，第二上模具202b於某些組態(諸如尺寸、形狀等等)下對應於該下模具201。第二上模具202b可置放在下模具201上並與其接合。在一些具體實施例中，當第二成型站200b處於閉合組態時，第二模具腔203b由第二上模具202b及下模具201所界定。
在一些具體實施例中，第二澆口204b配置在第二上模具202b處。第二澆口204b配置成延伸通過第二上模具202b，並且當第二成型站200b處於閉合組態下可與第二模具腔203b連通。在一些具體實施例中，一可移除板(未示出)可置放在第二上模具202b與下模具201之間，以調整第二模具腔203b的體積。
在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102中每一者包括多個用於固持第一上模具202a或第二上模具202b的固持器(未示出)。在一些具體實施例中，圖2的第一上模具202a及圖3的第二上模具202b具有不同組態。在一些具體實施例中，圖2中第一成型站200a的下模具201及圖3中第二成型站200b的下模具201具有相同組態。
請同時參考圖1A和圖1B，射出成型系統100更包括鄰近第一載具101的一第一射出器104及鄰近第二載具102的一第二射出器105。第一射出器104設置在該等第一成型站200a之一者上方，並且配置成將一第一聚合材料M1排入由該等第一成型站200a之一者的相對應下模具201及相對應第一上模具202a所界定之第一模具腔203a中。同樣地，第二射出器105設置在該等第二成型站200b之一者上方，並且配置成將第二聚合材 料M2排入由該等第二成型站200b之一者的相對應下模具201及相對應第二上模具202b所界定之第二模具腔203b中。在一些具體實施例中，第一聚合材料M1可從第一射出器104通過第一澆口204a流入第一模具腔203a，並且第二聚合材料M2可從第二射出器105通過第二澆口204b流入第二模具腔203b。
在一些具體實施例中，第一射出器104耦接到一第一混合單元(未示出)，該第一混合單元配置成將聚合材料與發泡劑混合，以產生第一聚合材料並將該第一聚合材料輸送到第一射出器104。在一些具體實施例中，同樣地，第二射出器105耦接到一第二混合單元(未示出)，該第二混合單元配置成將聚合材料與發泡劑混合，以產生第二聚合材料並將該第二聚合材料輸送到第二射出器105。
在一些具體實施例中，第一射出器104設置於第一載具101上方。在一些具體實施例中，在第一載具101的旋轉時，固持器(未示出)逐一通過第一射出器104下方。在一些具體實施例中，第一射出器104固定安裝於第一載具101上方。第一載具101相對於第一射出器104可移動，並且第一射出器104相對於第一載具101固定。
在一些具體實施例中，第二射出器105設置於第二載具102上方。在一些具體實施例中，在第二載具102的旋轉時，固持器(未示出)逐一通過第二射出器105下方。在一些具體實施例中，第二射出器105固定安裝在第二載具102上方。第二載具102相對於第二射出器105可移動，並且第二射出器105相對於第二載具102固定。
在一些具體實施例中，第一聚合材料M1及第二聚合材料M2具有相同或不同的物理性質(諸如密度、硬度、楊氏模量等)。在一 些具體實施例中，第一聚合材料M1及第二聚合材料M2包括熱塑性聚氨酯(TPU)、聚氨酯(PU)、塑膠或任何其他合適的材料。在一些具體實施例中，該第一聚合材料及該第二聚合材料為發泡材料。
射出成型系統100更包括配置在第一載具101與第二載具102之間的一橋接機構103。橋接機構103可相對於第一載具101及第二載具102旋轉或移動。橋接機構103配置成連接第一載具101及第二載具102，以將下模具201依序從第一載具101輸送至第二載具102，或者反之亦然。
在一些具體實施例中，橋接機構103為環形。在一些具體實施例中，橋接機構103可繞第三中心C3並沿第三方向R3旋轉。在一些具體實施例中，橋接機構103可順時鐘或逆時鐘旋轉。在一些具體實施例中，橋接機構103可從射出成型系統100移除及拆卸。橋接機構103的操作不受第一載具101及第二載具102影響。在一些具體實施例中，第一載具101的第一中心C1、橋接機構103的第三中心C3及第二載具102的第二中心C2配置在一直線上。換言之，第一載具101及第二載具102配置於橋接機構103的兩相對側。
在射出成型系統100的具體實施例中，橋接機構103包括第一輸送單元103a和第二輸送單元103b。第一輸送單元103a和第二輸送單元103b配置在橋接機構103的相對側。第一輸送單元103a和第二輸送單元103b中每一者配置成將下模具201從第一載具101輸送到橋接機構103或反之亦然，或者從第二載具102輸送到橋接機構103或反之亦然。在一些具體實施例中，第一輸送單元103a和第二輸送單元103b中每一者為軌道、皮帶或任何其他輸送裝置。在一些具體實施例中，橋接機構103可包括單 一或兩個以上輸送單元。
橋接機構103更包括第一接收空間103c和第二接收空間103d。第一接收空間103c和第二接收空間103d配置在橋接機構103的相對側。第一接收空間103c和第二接收空間103d之每一者配置成接收並暫時固持待輸送的下模具201。在一些具體實施例中，在橋接機構103的旋轉期間，一下模具201可固持在第一接收空間103c和第二接收空間103d之一者內。在一些具體實施例中，在橋接機構103的旋轉期間，兩下模具201可分別固持在第一接收空間103c和第二接收空間103d內。在一些具體實施例中，第一接收空間103c和第一輸送單元103a定位成彼此靠近，或者設定成彼此一起或相鄰置放，並且第二接收空間103d及第二輸送單元103b定位成彼此靠近。
在一些具體實施例中，射出成型系統100更包括鄰近橋接機構103配置的一附加處理單元(未示出)。在一些具體實施例中，附加處理單元配置成當將下模具201固持在第一接收空間103c或第二接收空間103d內時，處理或加工下模具201。在一些具體實施例中，附加處理單元配置成執行各種處理，諸如將色塊插入下模具201中、修剪流道或來自下模具201內的中間製品的其他多餘部分、加熱或預熱下模具201及/或下模具201內的中間製品、清潔下模具201等。在一些具體實施例中，附加處理單元包括一射出器、一切割器、一加熱器、一清潔器等。
圖4為顯示根據本創作的一些具體實施例之射出成型方法300的流程圖。射出成型方法300包括多個操作S302至S316，並且描述和說明不被認為是對操作順序的限制。圖5至圖31為射出成型方法300的各個階段之示意俯視圖或剖面圖。在一些具體實施例中，射出成型方法300 的操作可重複且自動執行。
為了說明本創作的概念及射出成型方法300，下面提供各種具體實施例。然而，本創作並不欲受限於特定具體實施例。另外，在不同具體實施例中例示的元件、條件或參數可組合或修改，以形成具體實施例的不同組合，只要所使用的元件、參數或條件不衝突即可。為了便於說明，在不同的具體實施例和圖式中，重複具有相似或相同功能和特性的參考標號。
首先，在射出成型方法300的操作S302中，提供或接收射出成型系統100，如圖5所示。圖5的射出成型系統100具有與圖1A和圖1B所示射出成型系統相同的組態。為了簡單起見，圖5中僅顯示第一載具101上的兩下模具201及第二載具102上的兩下模具201。然而，應理解，第一載具101上的該等下模具201之每一者位於該等第一上模具202a中之對應一者下方，並且第二載具102上的該等下模具201之每一者位於該等第二上模具202b中之對應一者下方。再者，並未欲限制第一載具101及第二載具102上的下模具201之數量。
在一些具體實施例中，第一射出器104配置在該等第一成型站200a之一者上方，並且第二射出器105配置在該等第二成型站200b之一者上方。在一些具體實施例中，所有第一上模具202a固定附接至第一載具101，並且所有第二上模具202b固定附接至第二載具102。
如圖5所示，第一載具101上的下模具201稱為一第一下模具201-1及一第二下模具201-2，而且第二載具102上的下模具201稱為一第三下模具201-3及一第四下模具201-4。第一射出器104配置在第二下模具201-2及該等第一上模具202a中之對應一者上方，並且第二射出器105 配置在第四下模具201-4及該等第二上模具202b中之對應一者上方。
請再次參考圖4，在射出成型方法300的操作S304中，第一射出器104下方的第一載具101上之下模具(例如，圖5的第二下模具201-2)與該等第一上模具202a中之對應一者接合，以形成第一模具腔203a。
接著，在射出成型方法300的操作S306中，藉由第一射出器104將第一聚合材料M1射入第一模具腔中。如圖6所示，來自第一射出器104的第一聚合材料M1透過第一澆口204a射入第一模具腔203a中，並且第一模具腔203a由第一射出器104下方的第二下模具201-2以及對應的第一上模具202a所形成。在一些具體實施例中，第一聚合材料M1包括熱塑性聚氨酯(TPU)、聚氨酯(PU)、塑膠或任何其他合適的材料。在一些具體實施例中，第一聚合材料M1包括物理發泡劑，諸如超臨界流體。在一些具體實施例中，物理發泡劑為氣態氮氣、二氧化碳等。在一些具體實施例中，第一聚合材料M1為可發泡、不可發泡或輕微發泡。
在射出第一聚合材料M1之後，第一載具101及第二載具102分別沿第一方向R1及第二方向R2旋轉。圖7顯示旋轉後的第一載具101及第二載具102。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102以預定間隔旋轉。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102獨立或同步旋轉。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102以不同速度或相同速度旋轉。在一些具體實施例中，第一方向R1及第二方向R2可彼此相同或不同。如圖7所示，旋轉後，第一下模具201-1及該等第一上模具202a中之對應一者設置成鄰近橋接機構103的第一接收空間103c，且第三下模具201-3及該等第二上模具202b中之對應一者設置成鄰近橋接機構103的第二接收空間103d。在一些具體實施例中，第一下模具 201-1與第一接收空間103c對齊，且第三下模具201-3與第二接收空間103d對齊。
在第一載具101的旋轉之後，第一下模具201-1與該等第一上模具202a中之對應一者脫離，如圖8所示。在圖8的開啟組態中，沒有第一聚合材料M1射入第一下模具201-1的第一模具腔203a中。同樣地，在第二載具102的旋轉之後，第三下模具201-3與該等第二上模具202b中之對應一者脫離，如圖9所示。即是，第一下模具201-1可相對於第一載具101移動，並且第三下模具201-3可相對於第二載具102移動。
在第一下模具201-1及第三下模具201-3脫離之後，第一下模具201-1藉由第一輸送單元103a從第一載具101移動到橋接機構103的第一接收空間103c，並且第三下模具201-3藉由第二輸送單元103b從第二載具102移動到橋接機構103的第二接收空間103d，如圖10所示。
在第一下模具201-1及第三下模具201-3移動到橋接機構103之後，橋接機構103沿第三方向R3旋轉，以輸送第一下模具201-1及第三下模具201-3。在一些具體實施例中，第一載具101與第二載具102在橋接機構103旋轉期間暫停旋轉。在一些具體實施例中，如圖11所示，橋接機構103旋轉預定角度，使得第一下模具201-1遠離第一載具101，並且第三下模具201-3遠離第二載具102。在旋轉預定角度之後，第一下模具201-1和第三下模具201-3由配置在橋接機構103處或其上方的一或多個附加處理單元(未示出)進行處理。
在一些具體實施例中，橋接機構103然後繼續旋轉，使得第一下模具201-1設置成鄰近第二載具102，且第三下模具201-3設置成鄰近第一載具101，如圖12所示。在一些具體實施例中，橋接機構103直接 從圖10所示的位置旋轉至圖12所示的位置，而不是在圖11所示的位置停止。如圖12所示，在橋接機構103的旋轉之後，第一下模具201-1設置成鄰近第二載具102，且第三下模具201-3設置成鄰近第一載具101。
接著，將第一下模具201-1從橋接機構103移動到第二載具102中，並且將第三下模具201-3從橋接機構103移動到第一載具101中，如圖13所示。在一些具體實施例中，第一下模具201-1由第一輸送單元103a移動，以離開第一接收空間103c並進入第二載具102，並且第三下模具201-3由第二輸送單元103b移動，以離開第二接收空間103d並進入第一載具101。因此，第一下模具201-1從第一載具101輸送至第二載具102，並且第三下模具201-3從第二載具102輸送至第一載具101。換句話說，橋接機構103能夠在第一載具101與第二載具102之間交換第一下模具201-1及第三下模具201-3。
在將第一下模具201-1移動到第二載具102並且將第三下模具201-3移動到第一載具101之後，該等第一上模具202a中之對應一者與第一載具101上的第三下模具201-3緊密接合，如圖14所示，並且該等第二上模具202b中之對應一者與第二載具102上的第一下模具201-1緊密接合，如圖15所示。
接著，第一載具101及第二載具102分別沿第一方向R1及第二方向R2旋轉，如圖16所示。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102以預定間隔旋轉。旋轉後，第一下模具201-1及該等第二上模具202b中之對應一者配置成遠離橋接機構103，且第三下模具201-3及該等第一上模具202a中之對應一者也配置為遠離橋接機構103。
在一些具體實施例中，旋轉後，第二下模具201-2及該等 第一上模具202a中之對應一者設置成鄰近第二接收空間103d，且第四下模具201-4及該等第二上模具202b中之對應一者設置成鄰近第一接收空間103c。在一些具體實施例中，第二下模具201-2與第二接收空間103d對齊，且第四下模具201-4與第一接收空間103c對齊。
在第一載具101旋轉之後，第二下模具201-2與該等第一上模具202a中之對應一者脫離，如圖17所示。同樣地，在第二載具102的旋轉之後，第四下模具201-4與該等第二上模具202b中之對應一者脫離，如圖18所示。即是，第二下模具201-2可相對於第一載具101移動，並且第四下模具201-4可相對於第二載具102移動。
如前述並如圖6所示，第一聚合材料M1已藉由第一射出器104射入第一模具腔203a中(在圖4的操作S306中)，並因此第一聚合材料M1配置在圖17的已脫離之第二下模具201-2內。
請再次參考圖4，在射出成型方法300的操作S308中，承載第一聚合材料M1的下模具201移動至橋接機構103。接著，在操作S310中，橋接機構103旋轉成將承載第一聚合材料M1的下模具201輸送至第二載具102。接著，在操作S312中，所輸送的下模具201與該等第二上模具202b中之一者接合，以形成第二模具腔203b。
例如，如圖19所示，承載第一聚合材料M1的第二下模具201-2藉由第二輸送單元103b從第一載具101移動到第二接收空間103d中，並且第四下模具201-4藉由第一輸送單元103a從第二載具102移動到第一接收空間103c中。接著，橋接機構103沿著第三方向R3旋轉，以輸送第二下模具201-2及第四下模具201-4，如圖20所示。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102在橋接機構103旋轉期間暫停旋轉。在一 些具體實施例中，橋接機構103旋轉，使得第二下模具201-2設置成鄰近第二載具102，且第四下模具201-4設置成鄰近第一載具101。在一些具體實施例中，橋接機構103的旋轉類似於上文所述及圖12所示的步驟。
在一些具體實施例中，橋接機構103以類似於圖11所示方式旋轉預定角度，使得第二下模具201-2遠離第一載具101，並且第四下模具201-4遠離第二載具102。在旋轉預定角度之後，第二下模具201-2及第四下模具201-4由配置在橋接機構103處或其上方的一或多個附加處理單元(未示出)進行處理。
在橋接機構103旋轉之後，將第二下模具201-2從橋接機構103移動到第二載具102中，並且將第四下模具201-4從橋接機構103移動到第一載具101中。在一些具體實施例中，第四下模具201-4由第一輸送單元103a移動，以離開第一接收空間103c並進入第一載具101，並且第二下模具201-2由第二輸送單元103b移動，以離開第二接收空間103d並進入第二載具102。因此，第二下模具201-2從第一載具101輸送至第二載具102，並且第四下模具201-4從第二載具102輸送至第一載具101。因此，承載第一聚合材料M1的第二下模具201-2透過橋接機構103從第一載具101移動到第二載具102。
在將第四下模具201-4移動到第一載具101之後，該等第一上模具202a中之對應一者與第一載具101上的第四下模具201-4緊密接合，如圖22的閉合組態所示。同樣地，在將第二下模具201-2移動到第二載具102之後，該等第二上模具202b中之對應一者與第二載具102上的第二下模具201-2緊密接合，如圖23的閉合組態所示。
接著，第一載具101及第二載具102分別沿第一方向R1及 第二方向R2旋轉。在一些具體實施例中，第一載具101及第二載具102以預定間隔旋轉。旋轉後，第二下模具201-2及該等第二上模具202b中之對應一者配置為遠離橋接機構103，且第四下模具201-4及該等第一上模具202a中之對應一者也配置為遠離橋接機構103。
在一些具體實施例中，第一載具101配置成沿著第一方向R1繼續旋轉，使得第四下模具201-4及該等第一上模具202a中之對應一者配置在第一射出器104下方，如圖25所示。同樣地，第二載具102配置成沿著第二方向R2繼續旋轉，使得第二下模具201-2及該等第二上模具202b中之對應一者配置在第二射出器105下方。
請再次參考圖4，在射出成型方法300的操作S314中，在承載第一聚合材料M1的下模具201於第二射出器105下方旋轉之後，藉由第二射出器105將第二聚合材料M2射入第二模具腔203b中。因此，在操作S316中，得到包括該第一聚合材料M1及該第二聚合材料M2的製品。
例如，在第二下模具201-2及該等第二上模具202b中之對應一者藉由第二載具102在第二射出器105下方旋轉之後，第二聚合材料M2從第二射出器105射入位於第二射出器105下方的第二成型站200b中，如圖26所示。第二聚合材料M2通過第二澆口204b射入第二模具腔203b。如前述，當第二成型站200b處於閉合組態時，第二模具腔203b由第二上模具202b及對應的下模具201所界定。在一些具體實施例中，第二聚合材料M2包括熱塑性聚氨酯(TPU)、聚氨酯(PU)、塑膠或任何其他合適的材料。在一些具體實施例中，第二聚合材料M2包括物理發泡劑，諸如超臨界流體。在一些具體實施例中，物理發泡劑為氣態氮氣、二氧化碳等。在一些具體實施例中，第二聚合材料M2為可發泡、不可發泡或輕微發泡。
第一聚合材料M1不同於第二聚合材料M2。在一些具體實施例中，第一聚合材料M1及第二聚合材料M2具有不同的材料、不同的物理性質等。在一些具體實施例中，第一聚合材料M1及第二聚合材料M2具有不同的密度、硬度等。
在將第二聚合材料M2射入第一模具腔203a之後，第二載具102沿著第二方向R2旋轉，使得第二下模具201-2及該等第二上模具202b中之對應一者移動遠離第二射出器105。在將第二下模具201-2及該等對應的第二上模具202b之一者移動遠離第二射出器105之後，該等第二上模具202b中之對應一者與第二下模具201-2脫離，使得包括第一聚合材料M1及第二聚合材料M2的製品M可從第二下模具201-2取出。在一些具體實施例中，製品M為鞋類(諸如外底、內底、中底等)或任何其他產品的一部分。
在從第二下模具201-2取出製品M之後，第一載具101及第二載具102繼續旋轉，如前述。旋轉之後，第一下模具201-1及第三下模具201-3已由橋接機構103交換，如圖28所示。第一下模具201-1為已從其中取出製品M的空模具，且第三下模具201-3為承載第一射出器104所射出第一聚合材料M1之下模具。再者，為了輸送第二下模具201-2及第四下模具201-4通過橋接機構103，第二下模具201-2及該等第二上模具202b中之對應一者設置成鄰近橋接機構103的第一接收空間103c，且第四下模具201-4及該等第一上模具202a中之對應一者設置成鄰近橋接機構103的第二接收空間103d。
在一些具體實施例中，橋接機構103(如圖29中的虛線所示)可閒置、停止、處於未使用狀態或甚至從射出成型系統100斷開或移 除，而第一載具101及第二載具102各自獨立操作並獨立執行如前述的射出成型方法的那些相關步驟。第一載具101的旋轉係與第二載具102的旋轉無關。
在一些具體實施例中，當橋接機構103處於未使用狀態或被移除時，第一載具101上的第一上模具202a及下模具201藉由第一載具101的旋轉而移動。當第一上模具202a及對應的下模具201已輸送並然後配置在第一射出器104下方時，第一聚合材料M1從第一射出器104通過第一澆口204a射入第一模具腔203a中，如圖30所示。在射出第一聚合材料M1之後，第一上模具202a及對應的下模具201藉由第一載具101的旋轉而遠離第一射出器104。在遠離第一射出器104之後，第一上模具202a與對應的下模具201脫離，使得具有第一聚合材料M1的製品在對應的下模具201內形成，並且可從對應的下模具201中取出。
同樣地，當橋接機構103處於未使用狀態或被移除時，第二載具102上的第一上模具202a及下模具201藉由第二載具102的旋轉而移動。當第二上模具202b及對應的下模具201已輸送並然後配置在第二射出器105下方時，第二聚合材料M2從第二射出器105通過第二澆口204b射入第二模具腔203b中，如圖31所示。在射出第二聚合材料M2之後，第二上模具202b及對應的下模具201藉由第二載具102的旋轉而遠離第二射出器105。在遠離第二射出器105之後，第二上模具202b與對應的下模具201脫離，使得具有第二聚合材料M2的製品在對應的下模具201內形成，並且可從對應的下模具201中取出。
當橋接機構103處於未使用狀態或被移除時，第一聚合材料M1與第二聚合材料M2為相同或不同的材料。在一些具體實施例中，第 一聚合材料M1及第二聚合材料M2具有相同或不同的物理性質。
在一些具體實施例中，射出成型系統100是由一控制器(未示出)所控制。控制器配置成控制第一載具101的旋轉、第二載具102的旋轉及橋接機構103的旋轉，例如旋轉時的方向、角度及速度，從而形成包括一個以上具有不同物理或功能特性的部分之製品。再者，控制器配置成待機或停止橋接機構103，以形成包括單一物理或功能特性的製品。
根據本創作的具體實施例，橋接機構103用於藉由旋轉或移動該橋接機構103在第一載具101與第二載具102之間輸送下模具。透過橋接機構103，第一射出器104及第二射出器105在第一載具101及第二載具102上連續進行兩次不同的射出，從而減少包括一個以上具有不同物理或功能特性的部分之製品的製造時間。
以上概述了數個具體實施例的特徵，使得熟習該項技藝者可更佳理解本創作的態樣。熟習該項技藝者應明白，其可容易使用本創作作為設計或修改其他過程及結構的基礎，以實現與本文所引用具體實施例相同目的及/或實現相同優點。熟習該項技藝者也應明白，此等效結構並未悖離本創作的精神和範疇，且其可在不悖離本創作的精神和範疇的情況下，對其進行各種改變、替換及變更。
再者，本申請的範疇並未旨在限於說明書中描述的過程、機器、生成、物質組成、構件、方法及步驟的特定具體實施例。正如熟習該項技藝者從本創作的揭示內容中將很容易理解，可根據本創作使用(目前現有或未來開發)過程、機器、生成、物質組成、構件、方法或步驟，執行與本文描述的相應具體實施例實質上相同的功能或達成實質上相同的 結果。因此，文後申請專利範圍旨在將此過程、機器、生成、物質組成、構件、方法及步驟包括在其範圍內。
100:射出成型系統
101:第一載具
102:第二載具
103:橋接機構
103a:第一輸送單元
103b:第二輸送單元
103c:第一接收空間
103d:第二接收空間
104:第一射出器
105:第二射出器
200:成型站
200a:第一成型站
200b:第二成型站
201:下模具
202a:第一上模具
202b:第二上模具
C1:第一中心
C2:第二中心
C3:第三中心
R1:第一方向
R2:第二方向
R3:第三方向

Claims (10)

  1. 一種射出成型系統，包括： 一第一載具，配置成固持一第一模具； 一第一射出器，設置在該第一載具上方並配置成射出一第一聚合材料； 一第二載具，配置成固持一第二模具； 一第二射出器，設置在該第二載具上方並配置成射出一第二聚合材料；及 一橋接機構，設置在該第一載具與該第二載具之間並可相對於該第一載具與該第二載具移動，並且配置成從該第一載具或該第二載具接收一第三模具且在該第一載具與該第二載具之間輸送該第三模具。
  2. 如請求項1所述之射出成型系統，其中鄰近該第一模具設置的該第三模具可從該第一載具輸送至該第二載具，以鄰近該第二模具設置該第三模具，或鄰近該第二模具設置的該第三模具可從該第二載具輸送至該第一載具，以鄰近該第一模具設置該第三模具。
  3. 如請求項1所述之射出成型系統，其中一第一模具腔由該第一模具及該第三模具所界定，以及一第二模具腔由該第二模具及該第三模具所界定，其中該第一聚合材料由該第一射出器射出至該第一模具腔中，以及該第二聚合材料由該第二射出器射出至該第二模具腔中。
  4. 如請求項3所述之射出成型系統，其中該第一模具包括一第一澆口，其配置成從該第一射出器接收該第一聚合材料並可與該第一模具腔連通，以及該第二模具包括一第二澆口，其配置成從該第二射出器接收該第二聚合材料並可與該第二模具腔連通。
  5. 如請求項1所述之射出成型系統，其中該橋接機構包括： 一第一輸送單元，配置成將該第三模具從該第一載具輸送至該橋接機構的一第一接收空間；及 一第二輸送單元，配置成將該第三模具從該第二載具輸送至該橋接機構的一第二接收空間。
  6. 如請求項5所述之射出成型系統，其中該第一接收空間及該第二接收空間設置於該橋接機構的相對兩側。
  7. 如請求項6所述之射出成型系統，其中該第一輸送單元和該第二輸送單元的每一者為一軌道或一皮帶。
  8. 如請求項1所述之射出成型系統，其中該第一聚合材料和該第二聚合材料為可發泡、不可發泡或輕微發泡的材料。
  9. 如請求項1所述之射出成型系統，其中該第一載具和該第二載具可相對於該橋接機構旋轉。
  10. 如請求項9所述之射出成型系統，其中該第一載具的一第一旋轉中心、該第二載具的一第二旋轉中心以及該橋接機構的一第三旋轉中心是設置在一直線上。
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