TWM655298U - 模組化無人機 - Google Patents

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TWM655298U
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Taiwan
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TW112210545U
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張東琳
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張東琳
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本創作係提供一種模組化無人機,係包括:一主機殼體,該主機殼體內設置有至少一主機基板;一副機殼體,該副機殼體內設置有至少一副機基板;至少一第一轉接座設置於主機殼體底部且設置有一第一轉接基板,該第一轉接基板於頂面設置有至少一第一傳輸組件連接所述主機基板,另於底面設置有至少一第一轉接組件;及至少一第二轉接座設置於所述副機殼體頂部並與該第一轉接座相互組設,且該第二轉接座設置有一第二轉接基板,該第二轉接基板於頂面設置有至少一第二轉接組件連接所述第一轉接組件,另於底面設置有至少一第二傳輸組件連接所述副機基板,藉此,可透過所述第一轉接座與第二轉接座之設置與配置,進而達到可快速替換維修與快速擴充功能之功效者。

Description

模組化無人機
本創作係有關於一種可快速替換維修與快速擴充功能之模組化無人機。
隨著飛控制技術之成熟以及各種電子元件的成本下降之影響,使得消費型無人機以及商業型無人機發展極為迅速,消費市場對無人機的需求也越來越大,不同的空域、不同的載荷、不同的飛行任務等,都促使多翼無人機向多元化方向發展,例如航空拍攝、偵查、科學研究、地質調查以及遙感。
依應用目的,無人駕駛飛行器需內建各種不同零部件來進行整組機體設計,目前設計的方式,大部份分兩種,(1).整合不同廠商之零部件於一台無人機中(如飛控晶片、電池模組、GPS模組、如機械手臂、攝像機等等),通常都是因應各零部件設計一台特殊規格的無人機,如此,在檢測、維修或需新增功能時,需整機做拆裝或重新設計,進而造成使用上與維修上之不便等問題產生。(2).採用統一基本規格之機體,再於機體上增加功能性零部件,因,為外加之零部件,有安裝不便、安裝後安全性、可靠性的問題。
故,如何將上述缺失問題加以改進,乃為本案創作人所欲解決之技術困難點之所在。
爰此,為有效解決上述之問題,本創作之主要目的在於提供一種可快速擴充功能之模組化無人機。
本創作之另一目的,在於提供一種可快速替換維修之模組化無人機。
本創作之另一目的,在於提供一種可方便收折以減少體積且方便收納之模組化無人機。
為達上述目的,本創作係提供一種模組化無人機,係包括:一主機殼體,該主機殼體內部形成有一主機空間及主機空間內設置有至少一主機基板;一副機殼體,該副機殼體內部形成有一副機空間及副機空間內設置有至少一副機基板;至少一第一轉接座,該第一轉接座係設置於主機殼體底部,且該第一轉接座設置有一第一轉接基板,該第一轉接基板於頂面設置有至少一第一傳輸組件連接所述主機基板,另於底面設置有至少一第一轉接組件;及至少一第二轉接座,該第二轉接座係設置於所述副機殼體頂部並與該第一轉接座相互組設,且該第二轉接座設置有一第二轉接基板,該第二轉接基板於頂面設置有至少一第二轉接組件連接所述第一轉接組件,另於底面設置有至少一第二傳輸組件連接所述副機基板。
根據本創作模組化無人機之一實施例,其中所述主機殼體形成有複數主機殼組部,而該第一轉接座具有複數第一轉接組孔與該主機殼組部相互組設,該第一轉接組孔另組接第一轉接基板之至少一第一基板組孔,另該副機殼體形成有複數副機殼組部,而該第二轉接座具有複數第二轉接組孔與該副機殼組部相互組設,該第二轉接組孔另組接至第二轉接基板之至少一第二基板組孔。
根據本創作模組化無人機之一實施例,其中所述第一轉接座形成有至少一第一轉接組接部,而該第二轉接座形成有至少一第二轉接組接部與該第一轉接組接部相互組設。
根據本創作模組化無人機之一實施例,其中所述主機殼體頂部設置有所述第二轉接座,且該第二轉接座係由所述第二轉接組孔與該主機殼體之主機殼組部相互組設。
根據本創作模組化無人機之一實施例,更包括有至少一頂擴充殼體,該頂擴充殼體係設置於所述主機殼體頂部,且該頂擴充殼體底部具有所述第一轉接座,並該頂擴充殼體底部之第一轉接座係與主機殼體頂部之第二轉接座相互組設,且第一轉接組件連接第二轉接組件,另該頂擴充殼體內形成有一頂擴充空間,該頂擴充空間內設置有一頂擴充基板,該頂擴充基板連接至所述第一轉接座頂面之第一傳輸組件。
根據本創作模組化無人機之一實施例,其中所述副機殼體底部設置有所述第一轉接座,且該第一轉接座係由所述第一轉接組孔與該副機殼體之副機殼組部相互組設。
根據本創作模組化無人機之一實施例,更包括有至少一底擴充殼體,該底擴充殼體係設置於所述副機殼體底部,且該底擴充殼體頂部具有所述第二轉接座,並該底擴充殼體頂部之第二轉接座係與副機殼體底部之第一轉接座相互組設,且第二轉接組件連接第一轉接組件,另該底擴充殼體內形成有一底擴充空間,該底擴充空間內設置有一底擴充基板,該底擴充基板連接至所述第二轉接座底面之第二傳輸組件。
根據本創作模組化無人機之一實施例,其中所述副機殼體頂部之第二傳輸組件以一訊號線連接至副機殼體底部之第一傳輸組件。
根據本創作模組化無人機之一實施例,其中所述主機殼體外側設置有複數飛行組件及複數防護組件及複數支架組件,該飛行組件係包括有複數相互連接之支臂件及至少一支臂收折件及至少一螺旋槳,而該支臂收折件係設置於所述相連之支臂件間,另該螺旋槳係設置於其一支臂件上且電性連接所述主機基板,而該防護組件係設置於所述支臂件外側,且該防護組件係包括有複數相互連接之防護件及至少一防護收折件,該防護收折件係設置於所述相連之防護件間,另該支架組件係包括有至少一支架件及至少一支架收折件。
根據本創作模組化無人機之一實施例,其中所述第一傳輸組件係包括有至少一第一電傳輸接頭及至少一第一訊號傳輸接頭且連接所述主機基板,而該第一轉接組件係包括有至少一第一電轉接件及至少一第一訊號轉接件,另該第二傳輸組件係包括有至少一第二電傳輸接頭及至少一第二訊號傳輸接頭連接所述副機基板,而該第二轉接組件係包括有至少一第二電轉接件及至少一第二訊號轉接件且分別連接所述第一電轉接件及第一訊號轉接件。
本創作之上述目的及其結構與功能上的特性,將依據所附圖式之較佳實施例予以說明。
在以下,針對本創作有關模組化無人機之構成及技術內容等,列舉各種適用的實例並配合參照隨文所附圖式而加以詳細地説明;然而,本創作當然不是限定於所列舉之該等的實施例、圖式或詳細說明內容而已。
再者,熟悉此項技術之業者亦當明瞭:所列舉之實施例與所附之圖式僅提供參考與說明之用,並非用來對本創作加以限制者;能夠基於該等記載而容易實施之修飾或變更而完成之創作,亦皆視為不脫離本創作之精神與意旨的範圍內,當然該等創作亦均包括在本創作之申請專利範圍。
又,以下實施例所提到的方向用語,例如:「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等,僅是參考附加圖示的方向。因此,使用的方向用語是用來說明,而並非用來限制本創作;再者,在下列各實施例中,相同或相似的元件將採用相同或相似的元件標號。
首先,請參閱第1圖至第4圖所示,係為本創作模組化無人機之立體組合示意圖及組合剖視示意圖及第一轉接座4與第二轉接組之局部示意圖與組合示意圖,由圖中可清楚看出,其中所述模組化無人機1係包括一主機殼體2及一副機殼體3及至少一第一轉接座4及至少一第二轉接座5。
其中所述主機殼體2內部形成有一主機空間21,並該主機殼體2於主機空間21內設置有一主機基板22,其中該主機基板22係為飛控基板,另該副機殼體3內部形成有一副機空間31,並該副機殼體3於副機空間31內設置有至少一副機基板32及複數供電電池34,於本實施例中,該副機基板32係為相互電性連接之供電基板,且副機基板32於該副機空間31內電性連接所述供電電池34。
其中所述第一轉接座4係設置於所述主機殼體2底部,且該第一轉接座4具有複數第一轉接組孔41及至少一第一轉接組接部42及設置有一第一轉接基板43,而該主機殼體2側邊設置形成有複數主機殼組部23,且該主機殼組部23係與該第一轉接組孔41相互組設並以固定件固定,使該第一轉接座4固定設置於該主機殼體2底部,另該第一轉接基板43具有至少一第一基板組孔431,且該第一基板組孔431係與該第一轉接組孔41相互組設並以固定件固定,使該第一轉接基板43固定設置於第一轉接座4上,又該第一轉接基板43於頂面設置有至少一第一傳輸組件432,該第一傳輸組件432則是以連接線連接至主機基板22之傳輸接頭,該第一傳輸組件432又可進一步分為第一電傳輸接頭4321及第一訊號傳輸接頭4322並分別連接所述主機基板22,且該電傳輸接頭4321係可為XT30或XT60等等...傳輸電力之接頭,該第一訊號傳輸接頭4322係可為軟排線連接器、軟排線等等...用於傳輸訊號之接頭或連接線,另於底面設置有至少一第一轉接組件433,該第一轉接組件433又可進一步分為第一電轉接件4331及第一訊號轉接件4332,該第一電轉接件4331及該第一訊號轉接件4332係可為Pogo Pin等可傳輸電力或訊號之轉接接頭。
其中所述第二轉接座5係設置於所述副機殼體3頂部,且該第二轉接座5具有複數第二轉接組孔51及至少一第二轉接組接部52及設置有一第二轉接基板53,而該副機殼體3側邊設置形成有複數副機殼組部33,且該副機殼組部33係與該第二轉接組孔51相互組設並以固定件固定,使該第二轉接座5固定設置於該副機殼體3頂部,另該第二轉接基板53具有至少一第二基板組孔531,且該第二基板組孔531係與該第二轉接組孔51相互組設並以固定件固定,使該第二轉接基板53固定設置於第二轉接座5上,又該第二轉接基板53於底面設置有至少一第二傳輸組件532,該第二傳輸組件532又可進一步分為第二電傳輸接頭5321及第二訊號傳輸接頭5322且分別連接至所述副機基板32,該第二電傳輸接頭5321及第二訊號傳輸接頭5322則是以連接線連接至副機基板32之傳輸接頭,且該第二電傳輸接頭5321係可為XT30或XT60等等...傳輸電力之接頭,該第二訊號傳輸接頭5322係可為軟排線連接器、軟排線等等...用於傳輸訊號之接頭或連接線,另於頂面設置有至少一第二轉接組件533,該第二轉接組件533又可進一步分為第二電轉接件5331及第二訊號轉接件5332,該第二電轉接件5331及該第二訊號轉接件5332係可為Pogo Pin等可傳輸電力或訊號之轉接接頭,且其中該第一轉接組件433與第二轉接組件533係為反向設置。
又其中,該副機殼體3頂部之第二轉接座5係與主機殼體2底部之第一轉接座4相互組設,且該第二轉接座5係以所述第二轉接組接部52與該第一轉接座4之第一轉接組接部42相互組設,於本實施例中,該第一轉接組接部42係為間隔之凸肋,而該第二轉接部係為間隔之導槽,並該第一轉接座4及第二轉接座5可分別設置有一防水墊圈,而該第一轉接座4之第一轉接組接部42對位到所述第二轉接座5之第二轉接組接部52後,旋動所述第一轉接座4或第二轉接座5,使該第一轉接座4及第二轉接座5相互定位,而該第一轉接組接部42或第二轉接組接部52又可設置一定位結構,如凸點或凹槽等相互可限位固定之結構,使該第一轉接座4及第二轉接座5相互定位固定及由防水墊圈組設防水,又因為其第一轉接組件433與第二轉接組件533間係為反向設置(如第3B所示),所以在該第一轉接座4或第二轉接座5相互旋動時,其第二轉接座5則以逆時針方式轉動,且使該第二轉接組件533以逆時針方式往第一轉接組件433方向轉動,或其第一轉接座4以順時針方向轉動,且使該第一轉接組件433以順時針方式往第二轉接組件533方向轉動,並於第一轉接座4與第二轉接座5相互可限位固定之同時,該第一轉接座4之第一轉接組件433便會對位接合至所述第二轉接座5之第二轉接組件533,使該第二電轉接件5331及第二訊號轉接件5332分別連接所述第一電轉接件4331及第一訊號轉接件4332,及使該第一轉接基板43與第二轉接基板53相互訊號及電性連接,藉此,該主機基板22產生之飛控訊號可傳遞至副機基板32,而該副機基板32之電力則傳送至主機基板22。
承上所述,透過第一轉接座4及第二轉接座5互相組設,並透過的第一、二轉接基板上的傳輸件、轉接件即可完成不同零部件模組的結合,以及電力、訊號的傳輸,如此,即可將各個零部件獨立模組化,於檢測、維修僅需對單一模組作業即可,不用整組拆裝,且需要新增零部件時,僅需要將第一轉接座4及第二轉接座5互相組設即可,不需額外固定支架,更為方便及安全。
又其中,該主機殼體2外側設置有複數飛行組件24及複數防護組件25及複數支架組件26,該飛行組件24係包括有複數相互連接之支臂件241及至少一支臂收折件242及至少一螺旋槳243,而該支臂收折件242係設置於所述相連之支臂件241間,另該螺旋槳243係設置於其一支臂件241上且電性連接所述主機基板22,而該防護組件25係設置於所述支臂件241外側,且該防護組件25係包括有複數相互連接之防護件251及至少一防護收折件252,該防護收折件252係設置於所述相連之防護件251間,另該支架組件26係包括有至少一支架件261及至少一支架收折件262。
另外,於本實施例中,為向上擴充的實施例,該模組化無人機1更包括有至少一頂擴充殼體6,而該頂擴充殼體6係為應用上之使用,並非必要設置之殼體,其中該頂擴充殼體6係設置於所述主機殼體2頂部,且該頂擴充殼體6底部設置有所述第一轉接座4,該第一轉接座4與頂擴充殼體6相互組設之方式如主機殼體2,故不再贅述,另該頂擴充殼體6底部之第一轉接座4係與主機殼體2頂部之第二轉接座5相互組設,且第一轉接組件433連接第二轉接組件533,又該頂擴充殼體6內形成有一頂擴充空間61,該頂擴充空間61內設置有一頂擴充基板62,該頂擴充基板62連接至所述第一轉接座4頂面之第一傳輸組件432,於本實施例中,該頂擴充基板62係為定位基板,藉此,該主機基板22產生之飛控訊號可傳遞至副機基板32及頂擴充基板62,而該副機基板32之電力則傳送至主機基板22及頂擴充基板62。
另外,於本實施例中,為向下擴充的實施例,該模組化無人機1更包括有至少一底擴充殼體7,而該底擴充殼體7係為應用上之使用,並非必要設置之殼體,其中該底擴充殼體7係設置於所述副機殼體3底部,且該底擴充殼體7底部設置有所述第二轉接座5,該第二轉接座5與底擴充殼體7相互組設之方式如副機殼體3,故不再贅述,另該底擴充殼體7底部之第二轉接座5係與底機殼體底部之第一轉接座4相互組設,且第二轉接組件533連接第一轉接組件433,又該底擴充殼體7內形成有一底擴充空間71,該底擴充空間71內設置有一底擴充基板72,該底擴充基板72連接至所述第二轉接座5頂面之第二傳輸組件532,於本實施例中,該底擴充基板72係為功能基板,藉此,該主機基板22產生之飛控訊號可傳遞至副機基板32及頂擴充基板62及底擴充基板72,而該副機基板32之電力則傳送至主機基板22及頂擴充基板62及底擴充基板72。
依此類推,該模組化無人機1欲依照應用目的進行擴充時,則可於該頂擴充殼體6頂部設置有另一第二轉接座5,而透過所述第二轉接座5轉接另一功能殼體底部之第一轉接座4,而該底擴充殼體7底部可設置有另一第一轉接座4,而透過所述第一轉接座4轉接另一功能殼體頂部之第二轉接座5。
藉此,該模組化無人機1之主機殼體2與副機殼體3可透過第一轉接座4與第二轉接座5相互組接,再由所述第一轉接組件433與第二轉接組件533電性訊號連接,另該擴充之頂擴充殼體6與底擴充殼體7也可透過所述第一轉接座4與第二轉接座5相互組接,再由所述第一轉接組件433與第二轉接組件533電性訊號連接,另於拆卸維修時,也可透過所述第一轉接座4與第二轉接座5相互分離,並針對各殼體內之電子元件進行維修,也可由應用上之不同,替換不同電路基板之殼體,進而達到可快速替換維修與快速擴充功能之功效者。
再請參閱第4圖所示,係本創作模組化無人機增加訊號線之實施示意圖,其中所述主機殼體2之主機基板22與底擴充殼體7之底擴充基板72間若需要進行大量或快速資料傳輸時,該副機殼體3頂部之第二轉接基板53則可將該第二傳輸組件532以一訊號線35穿過副機基板32直接連接至副機殼體3底部之第一傳輸組件432,以使副機殼體3底部之第一傳輸組件432可透過所述訊號線35直接接收大量或快速資料傳輸,再透過所述第一轉接組件433將其大量或快速資料傳輸至底擴充殼體7頂部之第二轉接基板53。
再請參閱第5圖所示,本創作模組化無人機收折之實施示意圖,其中所述主機殼體2外側設置有所述飛行組件24與防護組件25與支架組件26,而該模組化無人機1在使用完畢時,該相連之防護件251則可透過所述防護收折件252進行收折,而該相連之支臂件241則可透過所述支臂收折件242進行收折,另該支架件261則可透過所述支架收折件262進行收折,使該飛行組件24與防護組件25與支架組件26可依附於主機殼體2與副機殼體3側邊,進而達到方便收折以減少體積且方便收納之功效者。
以上已將本創作做一詳細說明,惟以上所述者,僅為本創作之一較佳實施例而已,當不能限定本創作實施之範圍,即凡依本創作申請範圍所作之均等變化與修飾等,皆應仍屬本創作之專利涵蓋範圍。
1:模組化無人機 2:主機殼體 21:主機空間 22:主機基板 23:主機殼組部 24:飛行組件 241:支臂件 242:支臂收折件 243:螺旋槳 25:防護組件 251:防護件 252:防護收折件 26:支架組件 261:支架件 262:支架收折件 3:副機殼體 31:副機空間 32:副機基板 33:副機殼組部 34:供電電池 35:訊號線 4:第一轉接座 41:第一轉接組孔 42:第一轉接組接部 43:第一轉接基板 431:第一基板組孔 432:第一傳輸組件 4321:第一電傳輸接頭 4322:第一訊號傳輸接頭 433:第一轉接組件 4331:第一電傳輸轉接件 4332:第一訊號傳輸轉接件 5:第二轉接座 51:第二轉接組孔 52:第二轉接組接部 53:第二轉接基板 531:第二基板組孔 532:第二傳輸組件 5321:第二電傳輸接頭 5322:第二訊號傳輸接頭 533:第二轉接組件 5331:第二電傳輸轉接件 5332:第二訊號傳輸轉接件 6:頂擴充殼體 61:頂擴充空間 62:頂擴充基板 7:底擴充殼體 71:底擴充空間 72:底擴充基板
第1圖係本創作模組化無人機之立體組合示意圖。
第2A圖係本創作模組化無人機之組合剖視示意圖。
第2B圖係本創作模組化無人機之局部組合剖視示意圖。
第3A圖係本創作模組化無人機之第一轉接座與第二轉接組之局部示意圖。 第3B圖係本創作模組化無人機之第一轉接座與第二轉接組之組合示意圖一。 第3C圖係本創作模組化無人機之第一轉接座與第二轉接組之組合示意圖二。 第4圖係本創作模組化無人機增加訊號線之實施示意圖。 第5圖係本創作模組化無人機收折之實施示意圖。
1:模組化無人機
2:主機殼體
21:主機空間
22:主機基板
23:主機殼組部
3:副機殼體
31:副機空間
32:副機基板
33:副機殼組部
34:供電電池
4:第一轉接座
43:第一轉接基板
432:第一傳輸組件
4321:第一電傳輸接頭
4322:第一訊號傳輸接頭
433:第一轉接組件
4331:第一電傳輸轉接件
4332:第一訊號傳輸轉接件
5:第二轉接座
53:第二轉接基板
532:第二傳輸組件
5321:第二電傳輸接頭
5322:第二訊號傳輸接頭
533:第二轉接組件
5331:第二電傳輸轉接件
5332:第二訊號傳輸轉接件
6:頂擴充殼體
61:頂擴充空間
62:頂擴充基板
7:底擴充殼體
71:底擴充空間
72:底擴充基板

Claims (10)

  1. 一種模組化無人機,係包括: 一主機殼體,該主機殼體內部形成有一主機空間及主機空間內設置有至少一主機基板; 一副機殼體,該副機殼體內部形成有一副機空間及副機空間內設置有至少一副機基板及至少一電池組,該電池組係電性連接所述副機基板; 至少一第一轉接座,該第一轉接座係設置於主機殼體底部,且該第一轉接座設置有一第一轉接基板,該第一轉接基板於頂面設置有至少一第一傳輸組件連接所述主機基板,另於底面設置有至少一第一轉接組件;及 至少一第二轉接座,該第二轉接座係設置於所述副機殼體頂部並與該第一轉接座相互組設,且該第二轉接座設置有一第二轉接基板,該第二轉接基板於頂面設置有至少一第二轉接組件連接所述第一轉接組件,另於底面設置有至少一第二傳輸組件連接所述副機基板。
  2. 如請求項1所述之模組化無人機,其中所述主機殼體形成有複數主機殼組部,而該第一轉接座具有複數第一轉接組孔與該主機殼組部相互組設,該第一轉接組孔另組接第一轉接基板之至少一第一基板組孔,另該副機殼體形成有複數副機殼組部,而該第二轉接座具有複數第二轉接組孔與該副機殼組部相互組設,該第二轉接組孔另組接至第二轉接基板之至少一第二基板組孔。
  3. 如請求項1所述之模組化無人機,其中所述第一轉接座形成有至少一第一轉接組接部,而該第二轉接座形成有至少一第二轉接組接部與該第一轉接組接部相互組設。
  4. 如請求項2所述之模組化無人機,其中所述主機殼體頂部設置有所述第二轉接座,且該第二轉接座係由所述第二轉接組孔與該主機殼體之主機殼組部相互組設。
  5. 如請求項4所述之模組化無人機,更包括有至少一頂擴充殼體,該頂擴充殼體係設置於所述主機殼體頂部,且該頂擴充殼體底部設置有所述第一轉接座,並該頂擴充殼體底部之第一轉接座係與主機殼體頂部之第二轉接座相互組設,且第一轉接組件連接第二轉接組件,另該頂擴充殼體內形成有一頂擴充空間,該頂擴充空間內設置有一頂擴充基板,該頂擴充基板連接至所述第一轉接座頂面之第一傳輸組件。
  6. 如請求項2所述之模組化無人機,其中所述副機殼體底部設置有所述第一轉接座,且該第一轉接座係由所述第一轉接組孔與該副機殼體之副機殼組部相互組設。
  7. 如請求項6所述之模組化無人機,更包括有至少一底擴充殼體,該底擴充殼體係設置於所述副機殼體底部,且該底擴充殼體頂部具有所述第二轉接座,並該底擴充殼體頂部之第二轉接座係與副機殼體底部之第一轉接座相互組設,且第二轉接組件連接第一轉接組件,另該底擴充殼體內形成有一底擴充空間,該底擴充空間內設置有一底擴充基板,該底擴充基板連接至所述第二轉接座底面之第二傳輸組件。
  8. 如請求項7所述之模組化無人機,其中所述副機殼體頂部之第二傳輸組件以一訊號線連接至副機殼體底部之第一傳輸組件。
  9. 如請求項1所述之模組化無人機,其中所述主機殼體外側設置有複數飛行組件及複數防護組件及複數支架組件,該飛行組件係包括有複數相互連接之支臂件及至少一支臂收折件及至少一螺旋槳,而該支臂收折件係設置於所述相連之支臂件間,另該螺旋槳係設置於其一支臂件上且電性連接所述主機基板,而該防護組件係設置於所述支臂件外側,且該防護組件係包括有複數相互連接之防護件及至少一防護收折件,該防護收折件係設置於所述相連之防護件間,另該支架組件係包括有至少一支架件及至少一支架收折件。
  10. 如請求項1所述之模組化無人機,其中所述第一傳輸組件係包括有至少一第一電傳輸接頭及至少一第一訊號傳輸接頭且連接所述主機基板,而該第一轉接組件係包括有至少一第一電轉接件及至少一第一訊號轉接件,另該第二傳輸組件係包括有至少一第二電傳輸接頭及至少一第二訊號傳輸接頭連接所述副機基板,而該第二轉接組件係包括有至少一第二電轉接件及至少一第二訊號轉接件且分別連接所述第一電轉接件及第一訊號轉接件。
TW112210545U 2023-09-28 模組化無人機 TWM655298U (zh)

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