TWM650314U - 一種全自動老化機上下板機構 - Google Patents

Abstract

本創作揭示了一種全自動老化機上下板機構，屬於老化測試技術領域包括機頭裝置，該機頭裝置包括板子轉換平台、第一機械臂開關蓋、第二機械臂開關蓋和測試機頭，該測試機頭連接有料盤模組，該料盤模組連接有飛梭模組，該飛梭模組連接有上料模組，該飛梭模組連接有分檔位模組，老化爐組件，該老化爐組件包括第一老化爐裝置、第二老化爐裝置、和第三老化爐裝置，移動送板裝置，該移動送板裝置包括第一電梯軌道和第二電梯軌道。本創作透過機頭裝置和移動送板裝置配合運轉，實現在老化測試中進行全自動上料和下料，整體操作流程無需配備人工進行上料和下料，整體全自動化測試作業，工作效率高，極大的減少了人工成本。

Description

一種全自動老化機上下板機構

本創作屬於老化測試技術領域，具體涉及一種全自動老化機上下板機構。

和其他產品一樣，半導體隨時可能因為各種原因而出現故障，老化就是通過讓半導體進行超負荷工作而使缺陷在短時間內出現，避免在使用早期發生故障。如果不經過老化，很多半導體成品由於器件和製造工藝複雜性等原因在使用中會產生很多問題； 晶片或半導體在老化測試時需要進行上料和下料，而先前技術中，一般是採用人工將待測晶片逐一從料盤中取出，依次擺放到老化板內，再將老化板人工搬運至老化測試機中進行老化測試，整體操作流程中，耗費人力較大，人工成本較高，且工作效率較低，穩定性差。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種全自動老化機上下板機構。

本創作的目的在於提供一種全自動老化機上下板機構，以解決上述的問題。

為了實現上述目的，本創作一實施例提供了一種全自動老化機上下板機構，包括機頭裝置、老化爐組件和移動送板裝置。該機頭裝置包括板子轉換平台、第一機械臂開關蓋、第二機械臂開關蓋和測試機頭，該測試機頭連接有料盤模組，該料盤模組連接有飛梭模組，該飛梭模組連接有上料模組，該飛梭模組連接有分檔位模組。該老化爐組件包括第一老化爐裝置、第二老化爐裝置、和第三老化爐裝置。該移動送板裝置包括第一電梯軌道和第二電梯軌道，該第一電梯軌道上滑動連 接有第一送板電梯，該第二電梯軌道上滑動連接有第二送板電梯。

作為本創作的進一步改進，該板子轉換平台包括有第一旋轉平台裝置和第二旋轉平台裝置，該第一旋轉平台裝置和第二旋轉平台裝置上均卡接有測試板，該第一旋轉平台裝置下方連接有第二送板模組，該第二旋轉平台裝置下方連接有第三送板模組。

作為本創作的進一步改進，該第二送板模組包括滑動支撐梁，該滑動支撐樑上設置有推板機構，該推板機構包括上板和下板，該滑動支撐樑上連接有電機組件，該滑動支撐樑的一側端面設置有第三同步帶組件。

作為本創作的進一步改進，該第一旋轉平台裝置包括有旋轉平台組件，該旋轉平台組件包括旋轉機構組件、頂升定位組件、支撐板和旋轉平台框，該旋轉機構組件下端面連接有第二同步帶組件。

作為本創作的進一步改進，該頂升定位組件包括第一同步帶組件和多個液壓油缸，該支撐板上端面連接有多個滑動輪。

作為本創作的進一步改進，該測試機頭包括有多個基座、吹起裝置和吸嘴。

作為本創作的進一步改進，該第一送板電梯和第二送板電梯均包括有送板電梯櫃體和雙層送板模組，該雙層送板模組連接有Z軸升降模組。

作為本創作的進一步改進，一對該雙層送板模組均包括一對物料板運送組件，多個該物料板運送組件上均設置有老化板板送入插入頂緊氣缸，該老化板板送入插入頂緊氣缸連接物料板出入爐組件，多個該物料板運送組件上均設置有第一送板模組。

作為本創作的進一步改進，該第一老化爐裝置、第二老化爐裝置和第三老化爐裝置均包括有老化爐殼體，該老化爐殼體內均設置有多個支撐固定座，多個該支撐固定座均均勻分佈在老化爐殼體內。

作為本創作的進一步改進，該機頭裝置包括防護外殼， 該老化爐組件和移動送板裝置外部端面均設置有護欄。

與先前技術相比，本創作具有以下優點：本創作透過機頭裝置和移動送板裝置配合運轉，實現在老化測試中進行全自動上料和下料，整體操作流程無需配備人工進行上料和下料，整體全自動化測試作業，工作效率高，極大的減少了人工成本。

1:機頭裝置

101:料盤模組

102:飛梭模組

103:上料模組

104:分檔位模組

2:老化爐組件

201:第一老化爐裝置

202:第二老化爐裝置

203:第三老化爐裝置

204:老化爐殼體

205:支撐固定座

3:移動送板裝置

301:第一送板電梯

302:第二送板電梯

303:第一電梯軌道

304:第二電梯軌道

305:送板電梯櫃體

306:雙層送板模組

307:Z軸升降模組

308:物料板運送組件

309:第一送板模組

310:老化板板送入插入頂緊氣缸

311:物料板出入爐組件

312:物料板支撐框

4:護欄

5:板子轉換平台

6:第一旋轉平台裝置

601:旋轉機構組件

602:頂升定位組件

603:第一同步帶組件

604:第二同步帶組件

605:支撐板

606:液壓油缸

607:滑動輪

608:旋轉平台框

609:旋轉平台組件

610:基座

611:第一移動固定框

612:吹起裝置

613:吸嘴

614:第二移動固定框

615:第三移動固定框

616:第一基座

617:第二基座

618:第一連接固定板

7:第二旋轉平台裝置

8:人工操作區域

9:第一機械臂開關蓋

10:第二機械臂開關蓋

11:第二送板模組

1101:第三同步帶組件

1102:推板機構

1103:電機組件

1104:滑動支撐梁

1105:上板

1106:下板

12:第三送板模組

13:上料平台

14:防護外殼

15:測試板

16:測試機頭

17:上料處

18:下料處

為了更清楚地說明本創作實施例或先前技術中的技術方案，下面將對實施例或先前技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本創作中記載的一些實施例，對於所屬技術領域之通常知識者來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本創作一實施例中一種全自動老化機上下板機構的結構示意圖；圖2為本創作一實施例中板子轉換平台的結構示意圖；圖3為本創作一實施例中第二送板模組的結構示意圖；圖4為本創作一實施例中旋轉平台組件的結構示意圖；圖5為本創作一實施例中第一旋轉平台裝置的結構示意圖；圖6為本創作一實施例中移動送板裝置的俯視圖；圖7為本創作一實施例中移動送板裝置的結構示意圖；圖8為本創作一實施例中物料板運送組件的結構示意圖；圖9為本創作一實施例中一種老化爐組件的結構示意圖；圖10為本創作一實施例中基座的結構示意圖；圖11為本創作一實施例中基座的第一使用狀態示意圖；圖12為本創作一實施例中基座的第二使用狀態示意圖； 圖13為本創作一實施例中基座的第三使用狀態示意圖；圖14為本創作一實施例中基座的第四使用狀態示意圖；圖15為本創作一實施例中一種全自動老化機上下板機構的運行步驟的流程圖；圖16為本創作一實施例中實施例二的結構示意圖。

以下將結合附圖所示的各實施方式對本創作進行詳細描述。但該等實施方式並不限製本創作，所屬技術領域之通常知識者根據該等實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本創作的保護範圍內。

為了使本技術領域的人員更好地理解本創作中的技術方案，下面將結合本創作實施例中的附圖，對本創作實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本創作一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本創作中的實施例，所屬技術領域之通常知識者在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本創作保護的範圍。

在本創作的各個圖示中，為了便於圖示，結構或部分的某些尺寸會相對於其它結構或部分擴大，因此，僅用於圖示本創作的主題的基本結構。

本創作一實施例公開的一種全自動老化機上下板機構，參圖1~圖2所示，包括機頭裝置1，老化爐組件2和移動送板裝置3，實現透過機頭裝置1進行上料至移動送板裝置3，移動送板裝置3將需要測試的物料送至老化爐組件2內進行老化測試，測試完成後，再返還至機頭裝置1內，進行下料。

參圖1~圖2所示，機頭裝置1包括板子轉換平台5、板 子轉換平台5包括第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7。第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7上均卡接有測試板15，實現對第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7上方卡接的測試板15的選擇方向0~90°之間的控制。第一旋轉平台裝置6下方連接有第二送板模組11，實現將第一旋轉平台裝置6上卡接的測試板15送至移動送板裝置3內，第二旋轉平台裝置7下方連接有第三送板模組12，實現將第二旋轉平台裝置7上卡接的測試板15送至移動送板裝置3內；

具體的，物料放置測試板15上後，透過第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7上的第二送板模組11和第三送板模組12將一對測試板15運送至第一送板電梯301和第二送板電梯302內。第一送板電梯301和第二送板電梯302再將一對測試板15送送至老化爐組件2內進行老化測試。

參圖1~圖3所示，第二送板模組11包括滑動支撐梁1104，滑動支撐梁1104上設置有推板機構1102。推板機構1102在滑動支撐梁1104的上端面滑動，推板機構1102包括電機、上板1105和下板1106，滑動支撐梁1104上連接有電機組件1103，滑動支撐梁1104的一側端面設置有第三同步帶組件1101，實現測試板15位於上板1105的上端面。推板機構1102對測試板15進行滑動方向的控制，達到第二送板模組11在推板機構1102作用下將板子轉換平台5運送至移動送板裝置3內。

參圖1~圖4所示，第一旋轉平台裝置6包括有旋轉平台組件609，旋轉平台組件609包括旋轉機構組件601和頂升定位組件602、旋轉機構組件601下端面連接有第二同步帶組件604，達到在第二同步帶組件604的運轉下帶動旋轉機構組件601進行旋轉運動，進而帶動旋轉平台框608進行旋轉運動。頂升定位組件602設置在旋轉平台框608的內部端面，頂升定位組件602包括第一同步帶組件603和多個液壓油缸606，第一同步帶組件603帶動第一連接固定板618做前後移動，液壓油缸606上端面固定連接支撐板605。支撐板605在液壓油缸606的作用下進行上下作業運動，測試板15與第一連接固定板618的上端面 連接，支撐板605上端面連接有多個滑動輪607，測試板15位於滑動輪607的上端面，便於測試板15的移動，隨著測試板15的移動，滑動輪607也隨之移動，實現對測試板15進行旋轉和移動方向的控制。

其中旋轉機構組件601可旋轉90°，當物料放置測試板15上後，旋轉機構組件601可進行旋轉90°，便於第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10對測試板15進行操作，當老化測試完成後，有需要退回的物料，旋轉機構組件601再次旋轉90°，便於人工操作區域8內進行人工處理不良產品。

參圖1~圖5所示，測試機頭16包括有多個基座610、吹起裝置612和吸嘴613，測試機頭16下端面連接有多個吹起裝置612，實現對基座610進行吹氣清理座子內灰塵雜質等。

參圖1~圖5所示，吹起裝置612的優選數量為3個，多個吹起裝置612均連接有吸嘴613，實現透過吹起裝置612通過613噴出氣體對基座610進行灰塵的清理，基座610因外部環境的影響或者長時間的使用會堆積灰塵，如不及時清理，易造成基座610的堵塞，影響對需要測試物料測試的準確性。

參圖10~圖14所示，基座610包括第一移動固定框611、第二移動固定框614、第三移動固定框615、第一基座616和第二基座617，其中基座610在日常使用過程中可有4種使用狀態，可參照圖11為基座610的第一使用狀態，圖12為基座610的第二使用狀態，可參照圖13為基座610的第三使用狀態，可參照圖14為基座610的第四使用狀態。

參圖1~圖2所示，飛梭模組102連接有上料模組103，實現物料透過上料模組103進行上料至料盤模組101。飛梭模組102連接有分檔位模組104，進入分檔位模組104內，分檔位模組104對物料進行分不同檔位或等級，達到將不同類型的物料移至相應的位置，實現自動且快速的對物料進行下料，並分類集中，提高工作效率，減少人力的浪費。

參圖1~圖2所示，料盤模組101連接有飛梭模組102，測試機頭16連接有料盤模組101，料盤模組101移動至測試機頭16，飛梭模組102將物料依次放置測試板15的基座610上。

參圖1~圖2所示，第一旋轉平台裝置6的下側端面設置有第一機械臂開關蓋9，第二旋轉平台裝置7的下側端面設置有第二機械臂開關蓋10。第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10均包括機械手、連接組件、動力組件和傳動組件，機械手透過連接組件相連接；連接組件與傳動組件相連接，動力組件與傳動組件相連接，透過傳動組件控制機械手運動。

參圖1~圖2所示，當飛梭模組102將物料放置測試板15上端面後，旋轉平台組件609控制旋轉90°至位於第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10的區域，第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10開始運轉對測試板15上的基座610進行開關蓋控制，第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10上的機械手均用於抓取移動進行開關蓋。

優選的，機械手為指形機械手，其中，指形機械手包括至少三個手指結構，從而可以抓取或釋放物料。

參圖1~圖2所示，老化爐組件2包括第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203，第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203呈一字排開，實現透過第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203對物料進行老化測試。

優選的，第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203的爐子數量均可為2個，便於同時對多個物料進行測試，提高老化測試工作效率。

其中第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203的下端面均固定連接有爐子抬高放置架，優選的，爐子抬高放置架高度為360mm，達到將第一老化爐裝置201、第二老化爐裝 置202、和第三老化爐裝置203的內放置測試板15的底部端面向上抬高，實現第一送板電梯301和第二送板電梯302在運送測試板15時，便於將測試板15置入第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203內部端面的最底層。

優選的，第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203的高度為2600mm，寬度為800mm，達到第一送板電梯301和第二送板電梯302在運送測試板15移動至第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203內時，便於將測試板15送至第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203內部端面的最頂層和最底層。

參圖9示，第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203均為相同的老化測試爐，第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203均包括老化爐殼體204，老化爐殼體204內均設置有多個支撐固定座205，多個支撐固定座205均以位於老化爐殼體204內的一對相對端面的支撐固定座205均勻分佈在老化爐殼體204內，一對支撐固定座205上端面可連接有測試板15，實現對測試板15的支撐，具體的，多個測試板15可依次均勻位於一對支撐固定座205的上端面，到達對測試板15上的物料進行老化測試。

參圖1~圖9所示，第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202和第三老化爐裝置203外部端面均設置有顯示螢幕，顯示螢幕可直觀顯示老化爐內的物料老化測試情況，及時了解物料合格和不合格情況，當第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202和第三老化爐裝置203內部出現問題時，顯示螢幕會進行報警，及時通知操作人員內部出現問題，及時進行維修。

參圖1~圖2所示，移動送板裝置3包括第一電梯軌道303和第二電梯軌道304，第一電梯軌道303上滑動連接有第一送板電梯301，第二電梯軌道304上滑動連接有第二送板電梯302，實現透過第一旋轉平台裝置6上卡接的測試板15在第二送板模組11推動的作用下進 入第一送板電梯301內，第二送板電梯302透過第二旋轉平台裝置7上卡接的測試板15在第三送板模組12的推動的作用下進入第二送板電梯302內，第一送板電梯301和第二送板電梯302均分別將內部儲存的測試板15運送送至第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202和第三老化爐裝置203內，進行老化測試。

參圖6~圖7所示，第一送板電梯301和第二送板電梯302均包括有送板電梯櫃體305和雙層送板模組306，雙層送板模組306連接有Z軸升降模組307，實現透過Z軸升降模組307的上下運動控制雙層送板模組306進行上下運動，將雙層送板模組306內儲存的測試板15運送至老化爐組件2內進行老化測試。雙層送板模組306包括固定框，固定框包括一對側固定板和一對支撐板，支撐板與側固定板固定連接，一對支撐板位於一對側固定板的內部端面，其中一個支撐板位於一對側固定板的中部端面，另一個側固定板位於一對一對側固定板的底部端面，一對支撐板上部端面均連接有雙層送板模組306，實現當測試板15透過第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7運送至雙層送板模組306上端面後，雙層送板模組306可分別將多個測試板15運送至送至第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203內部端面的最頂層和最底層進行老化測試。

進一步的，第一送板電梯301和第二送板電梯302內均包含雙層送板模組306，一對雙層送板模組306均包括一對物料板運送組件308，位於上端面的物料板運送組件308只能向上運動，將測試板15運送至第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203內部端面的最頂層，位於下端面的物料板運送組件308只能將測試板15運送至第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化爐裝置203內部端面的最底層。

參圖6~圖8所示，多個物料板運送組件308上均設置有老化板板送入插入頂緊氣缸310，老化板板送入插入頂緊氣缸310底部端面與物料板支撐框312連接，老化板板送入插入頂緊氣缸310包括第二連接固定板和氣缸，老化板板送入插入頂緊氣缸310位於物料板支撐 框312內部的一側端面。老化板板送入插入頂緊氣缸310連接物料板出入爐組件311，實現透過物料板出入爐組件311和第一送板電梯301的配合運轉下，達到對位於雙層送板模組306上端面的測試板15在老化板板送入插入頂緊氣缸310的氣缸作用下開始伸縮運動，實現對測試板15出入老化爐組件2內的控制。

參圖6~圖8所示，第一送板模組309位於老化板板送入插入頂緊氣缸310和物料板出入爐組件311的一側端面，將老化爐組件2內的測試板15取出後，第一送板電梯301和第二送板電梯302在第二電梯軌道304和送板電梯櫃體305上滑動至第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7的附近端面，然後第一送板模組309將上端面的測試板15運送至第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7的上端面。當測試板15運送至第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7完成後，第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7在旋轉平台組件609的作用下旋轉90°，開始在上料平台13的上端面進行下料。

參圖7所示，進一步的，第一電梯軌道303和第二電梯軌道304均包括移動支撐架、移動軌道和電機。第一送板電梯301和第二送板電梯302移動時，在電機的作用下，帶動第一送板電梯301和第二送板電梯302在軌道內移動，達到對第一送板電梯301和第二送板電梯302移動位置的限制，同時具有第一送板電梯301和第二送板電梯302移動至老化爐組件2上第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202和第三老化爐裝置203的精准定位，便於控制第一送板電梯301和第二送板電梯302移動方向的控制。

參圖1所示，物料入爐後要先進行BTS測試，如有不合格則物料，則將物料退出至第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7上，第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7的旋轉平台組件609再次旋轉90°，將不合格物料轉至人工操作區域8處，人工操作區域8處開始進行人工處理不合格物料。

參圖1所示，機頭裝置1包括防護外殼14，具有對機頭 裝置1工作環境的防護，保護機頭裝置1不易受到外部環境的影響，受到外力損壞，延長機頭裝置1的使用壽命，同時保證物料在測試過程中的封閉性，不易受到外部環境的影響，影響物料老化測試的準確性。

參圖1所示，老化爐組件2和移動送板裝置3外部端面均設置有護欄4，實現對作業環境的防護。

本創作在整體操作流程無需配備人工進行上料和下料，整體全自動化測試作業，工作效率高，極大的減少了人工成本。

使用時，參圖1~圖16所示，一種全自動老化機上下板機構的運行步驟如下；

S1、自動上料；物料透過上料模組103進行上料。

S2、物料放置；上料完成後，將物料移動至料盤模組101，料盤模組101移動至測試機頭16，可控制第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7均在旋轉平台組件609的作用下旋轉90°，移動至第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10的作業區域。第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10可同時開始操作打開基座進行開蓋，飛梭模組102將物料逐步依次放入第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7上連接的測試板15的多個基座610上。

S3、關蓋；第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10可同時開始進行運行控制基座進行關蓋。

S4、送料：第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7均在旋轉平台組件609連接的第二送板模組11和第三送板模組12的作用下，逐步依次將物料運送至第一送板電梯301和第二送板電梯302內。

S5、老化測試；第一送板電梯301和第二送板電梯302接收物料後，第一送板電梯301和第二送板電梯302一次可接收一對測試板15，分別放置物料板運送組件308的上端面，第一送板電梯301和第二送板電梯302內的一對物料板運送組件308分別將上端面的測試板15運送至送至第一老化爐裝置201、第二老化爐裝置202、和第三老化 爐裝置203內部端面放置支撐固定座205的上端面的最頂層和最底層，第一送板電梯301和第二送板電梯302逐步將物料運送至老化爐組件2內進行老化測試。

S6、不合格物料篩選；物料入爐後要先進行BTS測試，如有不合格則物料，則將物料退出至第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7上，第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7的旋轉平台組件609再次旋轉90°，將不合格物料轉至人工操作區域8處，人工操作區域8處開始進行人工處理不合格物料。

S7、自動下料：老化爐組件2對物料進行老化測試完成後，第一送板電梯301和第二送板電梯302均在物料板運送組件308的運作下將測試完成的物料運送至第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7的上端面，第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7的旋轉平台組件609再次旋轉90°至上料平台13處。

第一機械臂開關蓋9和第二機械臂開關蓋10可同時控制第一旋轉平台裝置6和第二旋轉平台裝置7上的基座進行開蓋，然後依次將測試完成後的物料透過飛梭模組102逐步依次移動至料盤模組101、分檔位模組104對測試完成後的物料進行分類，再透過上料模組103進行下料。

其中，參圖16所示，在操作設備運行過程中，可透過設置上料處17的裝置進行上料，下料處18的裝置進行下料；也可同時操作控制上料處17和下料處18的裝置同時進行上料，上料測試完成後，同時進行下料。

進一步的，上料處17裝置包括第一旋轉平台裝置6、第一機械臂開關蓋9和測試機頭16，可透過控制第一旋轉平台裝置6、第一機械臂開關蓋9、測試機頭16、飛梭模組102和分檔位模組104進行上料。下料處18的裝置包括第二旋轉平台裝置7、第二機械臂開關蓋10和測試機頭16，再透過控制第二旋轉平台裝置7、第二機械臂開關蓋10、測試機頭16、料盤模組101、飛梭模組102、上料模組103、分檔位模組 104進行下料。

由以上技術方案可以看出，本創作具有以下有益效果：本創作透過機頭裝置和移動送板裝置配合運轉，實現在老化測試中進行全自動上料和下料，整體操作流程無需配備人工進行上料和下料，整體全自動化測試作業，工作效率高，極大的減少了人工成本。

對於所屬技術領域之通常知識者而言，顯然本創作不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本創作的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本創作。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本創作的範圍由所附請求項而不是上述說明限定，因此旨在將落在請求項的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本創作內。不應將請求項中的任何附圖標記視為限制所涉及的請求項。

1:機頭裝置

3:移動送板裝置

101:料盤模組

301:第一送板電梯

102:飛梭模組

302:第二送板電梯

103:上料模組

303:第一電梯軌道

104:分檔位模組

304:第二電梯軌道

2:老化爐組件

4:護欄

201:第一老化爐裝置

5:板子轉換平台

202:第二老化爐裝置

6:第一旋轉平台裝置

203:第三老化爐裝置

7:第二旋轉平台裝置

8:人工操作區域

14:防護外殼

9:第一機械臂開關蓋

16:測試機頭

10:第二機械臂開關蓋

Claims (10)

1. 一種全自動老化機上下板機構，其中，包括機頭裝置，該機頭裝置包括板子轉換平台、第一機械臂開關蓋、第二機械臂開關蓋和測試機頭，該測試機頭連接有料盤模組，該料盤模組連接有飛梭模組，該飛梭模組連接有上料模組，該飛梭模組連接有分檔位模組；老化爐組件，該老化爐組件包括第一老化爐裝置、第二老化爐裝置、和第三老化爐裝置；移動送板裝置，該移動送板裝置包括第一電梯軌道和第二電梯軌道，該第一電梯軌道上滑動連接有第一送板電梯，該第二電梯軌道上滑動連接有第二送板電梯，該移動送板裝置位於該機頭裝與該老化爐組件之間，該機頭裝置進行上料至該移動送板裝置，該移動送板裝置將需要測試的物料送至該老化爐組件內進行老化測試，測試完成後，再返還至該機頭裝置內，進行下料。
2. 如請求項1所述之全自動老化機上下板機構，其中，該板子轉換平台包括有第一旋轉平台裝置和第二旋轉平台裝置，該第一旋轉平台裝置和該第二旋轉平台裝置上均卡接有測試板，該第一旋轉平台裝置下方連接有第二送板模組，該第二旋轉平台裝置下方連接有第三送板模組。
3. 如請求項2所述之全自動老化機上下板機構，其中，該第二送板模組包括滑動支撐梁，該滑動支撐樑上設置有推板機構，該推板機構包括上板和下板，該滑動支撐樑上連接有電機組件，該滑動支撐樑的一側端面設置有第三同步帶組件。
4. 如請求項2所述之全自動老化機上下板機構，其中，該第一旋轉平台裝置包括有旋轉平台組件，該旋轉平台組件包括旋轉機構組件、頂升定位組件、支撐板和旋轉平台框，該旋轉機構組件下端面連接有第二同步帶組件。
5. 如請求項4所述之全自動老化機上下板機構，其中，該頂升定位組件包括第一同步帶組件和多個液壓油缸，該支撐板上端面連接有 多個滑動輪。
6. 如請求項1所述之全自動老化機上下板機構，其中，該測試機頭包括有多個基座、吹起裝置和吸嘴。
7. 如請求項1所述之全自動老化機上下板機構，其中，該第一送板電梯和第二送板電梯均包括有送板電梯櫃體和雙層送板模組，該雙層送板模組連接有Z軸升降模組。
8. 如請求項7所述之全自動老化機上下板機構，其中，一對該雙層送板模組均包括一對物料板運送組件，多個該物料板運送組件上均設置有老化板板送入插入頂緊氣缸，該老化板板送入插入頂緊氣缸連接物料板出入爐組件，多個該物料板運送組件上均設置有第一送板模組。
9. 如請求項1所述之全自動老化機上下板機構，其中，該第一老化爐裝置、該第二老化爐裝置和該第三老化爐裝置均包括有老化爐殼體，該老化爐殼體內均設置有多個支撐固定座，多個該支撐固定座均均勻分佈在該老化爐殼體內。
10. 如請求項1所述之全自動老化機上下板機構，其中，該機頭裝置包括防護外殼，該老化爐組件和該移動送板裝置外部端面均設置有護欄。