TWM646341U - 步態訓練裝置 - Google Patents

Abstract

一種步態訓練裝置，包含一底架單元及一支撐架單元。該底架單元包括一能滑移的底座，及一立桿組。該立桿組具有一第一樞點，及一第二樞點。該支撐架單元能轉動地樞設於該立桿組，該支撐架單元包括一能轉動地樞設於該第一樞點的活動架，及一樞設於該第二樞點的驅動器。該活動架具有一能轉動地樞設於該第一樞點的活動桿組，及一撐立座。該活動桿組具有一自由樞點，該驅動器樞設於該第二樞點及該自由樞點。藉由該驅動器帶動該活動架相對於該底架單元樞轉擺動，進而帶動使用者的上半身朝前傾斜並輔助起身，因此使用者能獨立操作本新型。

Description

步態訓練裝置

本新型是有關於一種理療裝置，特別是指一種步態訓練裝置。

脊髓損傷或腦麻患者常見肌肉協調及感知傳遞的困難，出現姿勢穩定度下降，肢體動作控制差，因此需要進行高重覆性之訓練，來刺激腿部神經及肌肉，提升核心穩定度，及練習動態重心轉移，重建患者的自然行走能力。

參閱圖1，中華民國新型專利公告號485817U所揭露的復健用懸吊式學步車，包含一基座11、一安裝在基座11下方的滑輪組12、一由該基座11朝上延伸的主架桿13、一安裝在該主架桿13的頂端的懸吊架14、及一吊掛於該懸吊架14的軟式吊帶組15。藉由該軟式吊帶組15包覆束固在患者的上半身以輔助患者站立，就能進行行走訓練。

但該復健用懸吊式學步車需要他人輔助攙扶，患者才能起身倚靠在該懸吊架14，並無法自行操作，仍有改善空間。

因此，本新型之目的，即在提供一種即在提供一種能輔助起身的步態訓練裝置。

於是，本新型步態訓練裝置，包含一底架單元及一支撐架單元。該底架單元包括能滑移的底座，及一由該底座沿一上下方向延伸的立桿組。該底座圍繞界定出一跨步空間。該立桿組具有一設置於該底座的底端，及一在該上下方向上相反於該底端的頂端。該頂端具有一第一樞點，及一鄰近於該第一樞點的第二樞點。該支撐架單元能轉動地樞設於該立桿組，該支撐架單元用來支撐人體且包括一能轉動地樞設於該第一樞點的活動架，及一樞設於該第二樞點且用來驅動該活動架相對於該底架單元樞轉的驅動器。該活動架具有一能轉動地樞設於該第一樞點的活動桿組，及一設置在該活動桿組且位在該跨步空間上方的撐立座。該活動桿組具有一自由樞點，該驅動器樞設於該第二樞點及該自由樞點。

本新型之功效在於：將該驅動器樞設於該立桿組的第二樞點及該活動桿組的自由樞點，藉由該驅動器驅動該活動架相對於該底架單元樞轉時，能使該活動桿組產生較大的偏擺角度，而帶動使用者的上半身朝前傾斜並輔助起身，因此使用者能自行撐起身體站立，不需他人攙扶，也能獨立操作本新型。

參閱圖2至圖4，本新型步態訓練裝置的一實施例，包含一底架單元2、一支撐架單元3及一供電元件4。

該底架單元2包括一能滑移的底座21、一由該底座21沿一上下方向Z朝上延伸的立桿組22，及一安裝在該立桿組22之中段的腿擋座23。該底座21圍繞界定出一跨步空間210。本實施例的該底座21具有一沿垂直於該上下方向Z的一左右方向X延伸的橫管211、兩個分別設置在該橫管211的兩相反端且沿垂直於該上下方向Z與該左右方向X的一前後方向Y延伸的長管212，及數個能轉動地設置在該等長管212的輪組213。藉由該等輪組213的轉動能帶動該底座21沿著地面滑移。

參閱圖2、圖3及圖5，該立桿組22具有一由該底座21朝上延伸的固定桿221、一固定在該固定桿221的安裝座222，及兩個分別蓋設在該安裝座222的左右兩側的外罩220。該固定桿221具有一固定在該橫管211的底端223。該安裝座222固定在該固定桿221的頂端，且形成有一第一樞點224及一鄰近於該第一樞點224的第二樞點225，本實施例的第二樞點225位在該第一樞點224的後方。本實施例的該安裝座222由兩個在該左右方向X上間隔設置的安裝片226組合而成，且每一該安裝片226呈Y形。

該腿擋座23位於該跨步空間210的上方且用來供一使用者的雙腿抵靠。該腿擋座23利用伸縮管原理能前後伸長或縮短以調整伸出距離。

該支撐架單元3用來支撐人體且能轉動地樞設於該立桿組22。該支撐架單元3包括一能轉動地樞設於該第一樞點224的活動架301、一懸吊在該活動架301且用來支撐人體骨盆的座鞍302，及一樞設於該第二樞點225且用來驅動該活動架301相對於該底架單元2轉動的驅動器303。

該活動架301具有一能轉動地樞設於該第一樞點224的活動桿組31，及一設置在該活動桿組31的頂側且位在該跨步空間210上方的撐立座32。該活動桿組31具有一樞設於該第一樞點224且沿該上下方向Z延伸的活動桿311、一固定在該活動桿311且沿該前後方向Y延伸的固定座312，及兩個分別蓋設在該固定座312的左右兩側的遮蓋33。

參閱圖3、圖5及圖6，該活動桿311具有一外管313、一能相對於該外管313伸縮的內管314、一套設在該內管314的頂側的延伸座319、一套設在該外管313的底端且供該等安裝片226夾設的襯套315，及一穿設該外管313並用來固定該內管314的緊固件316。該內管314形成有數個供該緊固件316抵頂的凹部310。藉由該內管314相對於該外管313伸長或縮短，並利用該緊固件316固定該內管314的其中一該凹部310，就能調整該撐立座32的高度以配合不同身高的使用者。該固定座312具有一位於前側且固定在該外管313的固定端317，及一相反於該固定端317的自由樞點318，該自由樞點318與該活動桿311間隔設置。

參閱圖3、圖4及圖6，該撐立座32設置在該延伸座319並隨著該內管314的伸長或縮短而改變其在該上下方向Z上的高度。該撐立座32限定出一用來容納人體上半身的容身空間30。該撐立座32具有一沿該左右方向X延伸且固定在該延伸座319的連接桿321、兩個分別設置在該連接桿321的左右兩端且用來支撐人體的支撐桿組322，及一能扣合地安裝在該等支撐桿組322間的安全帶324。該連接桿321能在該左右方向X伸長或縮短以調整該容身空間30的大小。

每一該支撐桿組322具有一沿該前後方向Y延伸且用來供使用者腋下抵靠的桿本體323、一包覆在該桿本體323外的緩衝件325、一由該桿本體323先朝前再朝上延伸出且用來供使用者雙手握持的扶手管326，及數個設置在該等桿本體323的環件327。本實施例的該緩衝件325是泡棉，能減輕使用者腋下抵靠在該桿本體323時的壓力，使用上較舒適。

參閱圖2、圖5及圖7，該座鞍302透過數個吊帶34可拆換地懸吊在該等支撐桿組322的該等環件327，該座鞍302為軟性材料(例如布料)製成且能供使用者的腰部套置並支撐使用者的骨盆。

該驅動器303樞設於該立桿組22的第二樞點225與該活動桿組31的自由樞點318。該驅動器303具有一樞接於該第二樞點225的驅動本體35，及一能伸縮地設置在該驅動本體35且其一端樞設於該自由樞點318的伸縮桿36。本實施例的該驅動器303是電動缸。該供電元件4安裝在該立桿組22且能供電給該驅動器303以使該伸縮桿36伸長或縮短。如圖5所示，該支撐架單元3相對於該底架單元2樞轉至一使用狀態時，該活動桿組31與該立桿組22位在同一直線上。

定義一條通過該自由樞點318與該第二樞點225的基準線BL與通過該活動桿組31的一中心線CL相夾一角度A，該角度A介於3~15度。

參閱圖5及圖8，當該伸縮桿36縮短時會帶動該活動桿組31以該第一樞點224為中心逆時針樞轉，且該活動桿組31會連動該撐立座32相對於該立桿組22樞轉，同時該驅動器303也會以該第二樞點225為中心逆時針樞轉，而使該支撐架單元3能相對於該底架單元2由該使用狀態(如圖8的左側圖)轉動至一起身狀態(如圖8的右側圖)。

參閱圖9及圖10，該支撐架單元3相對於該底架單元2轉動至該起身狀態(如圖9)時，該撐立座32朝下傾斜，使用者的雙臂剛好可以抵靠在該等支撐桿組322以支撐上半身重量，使用者的雙手握住該等扶手管326做為施力點。接著，該驅動器303驅動該支撐架單元3由該起身狀態轉動回該使用狀態，且使用者的兩小腿能抵壓在該腿擋座23做為支撐，進而輔助帶動使用者撐起身體站立，便能開始練習步行。

由於本新型的該驅動器303樞設於該立桿組22的第二樞點225與該活動桿組31的自由樞點318間，使該活動桿組31能產生較大的偏擺角度，除了能在該上下方向Z上產生一向上分力Fz外，還能在該前後方向Y上產生較大的向前分力Fy，該向前分力Fy能帶動使用者的上半身朝前傾斜而輔助起身，因此使用者能自行撐起身體站立，不需他人攙扶，使用上較便利。另外，本實施例在練習過程中，還能扣上該安全帶324(見圖4)，以避免使用者後仰，因此使用上較為安全。

綜上所述，本新型步態訓練裝置將該驅動器303樞設在該立桿組22的第二樞點225與該活動桿組31的自由樞點318，使該活動桿組31產生較大的偏擺角度，以產生較大的該向前分力Fy而能帶動使用者的上半身朝前傾斜以輔助起身，因此使用者能自行操作本新型，故確實能達成本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

2:底架單元 21:底座 210:跨步空間 211:橫管 212:長管 213:輪組 22:立桿組 220:外罩 221:固定桿 222:安裝座 223:底端 224:第一樞點 225:第二樞點 226:安裝片 23:腿擋座 3:支撐架單元 30:容身空間 301:活動架 302:座鞍 303:驅動器 31:活動桿組 310:凹部 311:活動桿 312:固定座 313:外管 314:內管 316:緊固件 315:襯套 317:固定端 318:自由樞點 319:延伸座 32:撐立座 321:連接桿 322:支撐桿組 323:桿本體 324:安全帶 325:緩衝件 326:扶手管 327:環件 33:遮蓋 34:吊帶 35:驅動本體 36:伸縮桿 4:供電元件 Z:上下方向 X:左右方向 Y:前後方向 BL:基準線 CL:中心線 A:角度 Fz:向上分力 Fy:向前分力

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體示意圖，說明中華民國新型專利公告號485817U所揭露的復健用懸吊式學步車； 圖2是本新型步態訓練裝置的一實施例的一立體分解圖； 圖3是該實施例省略一座鞍的一前視圖； 圖4是該實施例的一俯視圖； 圖5是一右側視圖，說明該實施例的一支撐架單元相對於一底架單元在一使用狀態； 圖6是一類似於圖5的視圖，說明該支撐架單元的一活動桿組伸長； 圖7是圖5的一局部放大圖； 圖8是該支撐架單元相對於該底架單元由該使用狀態轉動至一起身狀態的連續動作圖； 圖9是一類似於圖5的視圖，說明該支撐架單元相對於該底架單元在該起身狀態；及 圖10是一使用示意圖，說明一使用者操作本實施例。

2:底架單元

21:底座

210:跨步空間

213:輪組

22:立桿組

220:外罩

222:安裝座

226:安裝片

23:腿擋座

3:支撐架單元

301:活動架

302:座鞍

303:驅動器

31:活動桿組

312:固定座

32:撐立座

321:連接桿

324:安全帶

326:扶手管

33:遮蓋

34:吊帶

4:供電元件

Z:上下方向

X:左右方向

Y:前後方向

Claims (10)

1. 一種步態訓練裝置，包含： 一底架單元，包括一能滑移的底座，及一由該底座沿一上下方向延伸的立桿組，該底座圍繞界定出一跨步空間，該立桿組具有一設置於該底座的底端，及一在該上下方向上相反於該底端的頂端，該頂端具有一第一樞點，及一鄰近於該第一樞點的第二樞點；及 一支撐架單元，能轉動地樞設於該立桿組，該支撐架單元用來支撐人體且包括一能轉動地樞設於該第一樞點的活動架，及一樞設於該第二樞點且用來驅動該活動架相對於該底架單元樞轉的驅動器，該活動架具有一能轉動地樞設於該第一樞點的活動桿組，及一設置在該活動桿組且位在該跨步空間上方的撐立座，該活動桿組具有一自由樞點，該驅動器樞設於該第二樞點及該自由樞點。
2. 如請求項1所述的步態訓練裝置，其中，該立桿組具有一由該底座朝上延伸的固定桿，及一固定在該固定桿的安裝座，該底端形成在該固定桿，該第一樞點與該第二樞點形成在該安裝座。
3. 如請求項2所述的步態訓練裝置，其中，該安裝座由兩個在一垂直於該上下方向的左右方向上間隔設置的安裝片組合而成，且每一該安裝片呈Y形。
4. 如請求項2所述的步態訓練裝置，其中，該活動桿組具有一樞設於該第一樞點且沿該上下方向延伸的活動桿，及一固定在該活動桿且沿一垂直於該上下方向的前後方向延伸的固定座，該固定座形成有該自由樞點。
5. 如請求項4所述的步態訓練裝置，其中，定義通過該自由樞點與該第二樞點的一基準線與通過該活動桿組的一中心線相夾一角度，該角度介於3~15度。
6. 如請求項1所述的步態訓練裝置，其中，該活動桿組具有一外管及一能相對於該外管伸縮的內管，該撐立座隨著該內管的伸長或縮短而改變其在該上下方向上的位置。
7. 如請求項1所述的步態訓練裝置，其中，該撐立座具有一沿一垂直於該上下方向的左右方向延伸且固定在該活動桿組的連接桿，及兩個分別設置在該連接桿的左右兩端且用來支撐人體的支撐桿組，每一該支撐桿組具有一沿垂直於該上下方向與該左右方向的一前後方向延伸的桿本體，及一由該桿本體延伸出的扶手管。
8. 如請求項7所述的步態訓練裝置，其中，每一該支撐桿組還具有一包覆在該桿本體外的緩衝件。
9. 如請求項7所述的步態訓練裝置，其中，該撐立座還具有一能扣合地安裝在該等支撐桿組間的安全帶。
10. 如請求項1所述的步態訓練裝置，其中，該撐立座具有一沿一垂直於該上下方向的左右方向延伸且固定在該活動桿組的連接桿，及兩個分別設置在該連接桿的左右兩端且用來支撐人體的支撐桿組，該支撐架單元還包括一懸吊在該等支撐桿組且用來支撐人體的座鞍。

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