TWM637158U

TWM637158U - 一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統

Info

Publication number: TWM637158U
Application number: TW111209908U
Authority: TW
Inventors: 陳均遠; 珊萊斯卡依
Original assignee: 陳均遠
Priority date: 2022-09-12
Filing date: 2022-09-12
Publication date: 2023-02-01

Abstract

本創作係一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統，係供一管理者管理一貨儲容積空間所堆放在多個貨架上的多個貨物，該貨儲管理系統係包括一管理伺服器，管理伺服器包括一處理單元、一儲存單元及一視覺管理介面單元，其中處理單元是依據該貨儲容積空間的容積範圍計算出對應該些貨架的至少一虛擬貨架資訊及產生該些貨物在各該貨架上的貨物位置資訊，儲存單元是信號連線至該處理單元，並供儲存該虛擬貨架資訊及該貨物位置資訊，視覺管理介面單元是信號連線至該儲存單元，並供圖像化該虛擬貨架資訊及該貨物位置資訊，以供該管理者管理該些貨物。

Description

一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統

本創作是有關一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統，涉及紀錄倉儲訊資料並視覺建構的一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統。

以往貨物商品在出/入貨時，會先將貨物商品先堆放在倉庫裡，並將貨物商品進行登記儲存，以供管理人員進行對應的貨物商品管理。

然而，現行的倉庫管理方式並沒有詳細紀錄貨物存放在倉庫的位置，將導致取貨時還要花費時間進行翻找，如果擺放過於凌亂，甚至無法取出貨品，而且這類紀錄都是以文字呈現，對於管理者而言，需要逐一進行文字查找，造成管理上的不便，另方面，這類貨物如果是有期限，而搬運人員通常也是從最方便的取/放位置直接取/放貨品，若是沒有按照最先放入即最先取出的順序進行取/放，將會導致先放入沒有先取出的貨物放到過期，造成浪費。

另外，在搬運自動化的現代，相關的搬運裝置(例如搬運機器人)也不斷的進化中，但這些搬運機器大都需要人員進行操控，難以自動化進行搬運。

因此，如何提供一種可供貨物擺放時，可詳細紀錄貨物存放在倉庫的位置，方便貨品整齊取/放，並可將貨物的位置紀錄與倉庫空間圖像化，以利管理者進行管理，以及可詳細紀錄貨物存放的時間，以利貨物先進先出，避免貨物放到過期的問題發生，並且更可將搬運裝置的搬運過程更自動化，這些都會是本案所要著重的問題與焦點。

本創作之一目的在於提供可詳細紀錄貨物存放在倉庫的位置，以及方便貨物整齊取/放的一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統。。

本創作之又一目的在於可將貨物的位置紀錄與倉庫空間圖像化的一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統。

本創作之再一目的在於將搬運裝置的搬運過程自動化的一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統

本創作一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統，是供一管理者管理一貨儲容積空間所堆放在多個貨架上的多個貨物，所述貨儲管理系統是包括一管理伺服器，所述管理伺服器包括一處理單元、一儲存單元及一視覺管理介面單元，所述處理單元是依據所述貨儲容積空間的容積範圍計算出對應所述貨架的至少一虛擬貨架資訊及產生所述貨物在各所述貨架上的貨物位置資訊；所述儲存單元是信號連線至所述處理單元，並供儲存所述虛擬貨架資訊及所述貨物位置資訊；及所述視覺管理介面單元是信號連線至所述儲存單元，並供圖像化所述虛擬貨架資訊及所述貨物位置資訊，以供所述管理者管理所述貨物。

如請上所述的貨儲管理系統，其中所述處理單元是依據所述貨儲容積空間的長度、寬度、長寬夾角度、高度計算出對應的所述空間位置定義資訊。

如上所述的貨儲管理系統，其中所述管理伺服器更包括一輸入介面單元，是供所述管理者輸入所述貨架的一貨架尺寸資訊與貨架層級資訊，以及輸入所述貨物的一貨物尺寸資訊資訊及一貨物數量資訊，並由所述儲存單元儲存，其中所述處理單元依據所述貨架尺寸資訊及所述貨物尺寸資訊計算出各所述貨架的一貨架放置率資訊，以及依據所述貨物數量資訊與放置/取出所述貨物的數量計算出一貨物庫存資訊。

如上所述的貨儲管理系統，更包括一搬運裝置，是與所述管理伺服器無線信號連接，所述搬運裝置是受所述處理單元控制移動並進行放置/取出所述貨物在各所述貨架上。

如上所述的貨儲管理系統，更包括一智慧手持裝置，是供信號連接至所述管理伺服器，並顯示所述視覺管理介面單元，供所述管理者點選所述視覺管理介面單元呈圖像化的所述虛擬貨架資訊及所述貨物位置資訊以回傳一控制指令至所述處理單元，以供所述處理單元依據所述控制指令控制所述搬運裝置移動並進行放置/取出所述貨物。

如上所述的貨儲管理系統，其中所述貨儲容積空間的地面設置有多個對應不同位置座標的識別碼，所述搬運裝置包括一影像識別裝置，所述影像識別裝置是朝向所述貨儲容積空間的地面並依據所述識別碼辨識所述搬運裝置目前所在的位置。

如上所述的貨儲管理系統，更包括多個無線射頻晶片及一射頻感應裝置。

如上所述無線射頻晶片是分別設置在各所述貨物中；及所述射頻感應裝置是與所述管理伺服器無線信號連接，供感應各所述貨物的所述無線射頻單元以供辨識對應的各所述貨物。

如上所述的貨儲管理系統，其中所述貨物分別具有一名稱資訊及批號資訊，所述無線射頻晶片分別具有一數位資訊，所述儲存單元更儲存所述名稱資訊、所述批號資訊與對應所述貨物的所述數位資訊，所述處理單元是依據所述射頻感應裝置回傳感應的所述無線射頻晶片的所述數位資訊，判斷放置/取出所述貨物的各所述名稱資訊及所述批號資訊。

如上所述的貨儲管理系統，其中所述處理單元是依據所述貨物堆放在所述貨架的時間，產生一貨物時間資訊，並由所述儲存單元儲存。

如上所述的貨儲管理系統，其中所述圖像管理資訊是圖像化呈2D/3D圖像。

本案一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統，可供倉庫的管理者進詳細紀錄貨物存放在倉庫的位置，同時將貨物的位置紀錄與倉庫空間圖像化，以利管理者進行管理並可方便貨物進行整齊取/放，另方面，還可詳細紀錄貨物存放的時間，取出貨物前，可將先放入的物品先取出，以利貨物先進先出，避免貨物放到過期的問題發生，更進一步，還可透過無線射頻晶片感應方式及識別碼，令搬運裝置具有更佳自動化的搬運方式，並達成上述所有目的。

3:貨儲容積空間

5:貨架

4:貨物

1:管理伺服器

6:智慧手持裝置

11:處理單元

12:儲存單元

13:視覺管理介面單元

14、14’:輸入介面單元

2:搬運裝置

31:識別碼

6:無線射頻晶片

7:射頻感應裝置

圖1是本案一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統的第一較佳實施例的方塊圖；圖2是圖1的貨儲管理系統的貨儲示意圖；圖3A及圖3B是圖1的貨儲管理系統的輸入介面單元的示意圖；圖4是本案一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統的第二較佳實施例的方塊圖；圖5是圖4的貨儲管理系統的貨儲示意圖；及圖6是本案一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統的第三較佳實施例的方塊圖。

本案一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統的第一較佳實施例，如圖1及圖2所示，是供一管理者管理一貨儲容積空間3所堆放在多個貨架5上的多個貨物4，其中貨儲管理系統包括一管理伺服器1及一智慧手持裝置(平板或手機)6，而管理伺服器1則包括一處理單元11、一儲存單元12及一視覺管理介面單元13，所述處理單元11是依據貨儲容積空間的容積範圍計算出對應貨架的至少一虛擬貨架資訊及產生貨物4在各貨架5上的貨物位置資訊，而儲存單元12是信號連線至處理單元11，並供儲存虛擬貨架資訊及貨物位置資訊，視覺管理介面單元13則是信號連線至儲存單元12，並供圖像化虛擬貨架資訊及貨物位置資訊(如圖2所示)，以供管理者透過智慧手持裝置6顯示及管理貨物，其中圖像管理資訊係圖像化呈2D/3D圖像。

其中處理單元11是依據貨儲容積空間3的長度、寬度、長寬夾角度、高度計算出對應的空間位置定義資訊，處理單元11還可依據貨物4堆放在貨架5的時間，產生一貨物時間資訊，並由儲存單元12儲存，當管理者需要取出貨物時，可依據貨堆放時間先取出最早堆放的貨物，如果貨物有保存期限，貨物先進先出可大幅降低過程的可能性。

另外，如圖3A及圖3B所示管理伺服器1更可包括一輸入介面單元14、14’，供管理者輸入貨架5的一貨架尺寸資訊與貨架層級資訊，以及輸入貨物4的一貨物尺寸資訊資訊及一貨物數量資訊，並由儲存單元12儲存，其中處理單元11依據貨架尺寸資訊及貨物尺寸資訊計算出各貨架的一貨架放置率資訊(以百分比為例)，以及依據貨物數量資訊與放置/取出貨物的數量計算出一貨物庫存資訊。

本案一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統的第二較佳實施例，如圖圖4及圖5所示在本例中，更包括一搬運裝置(搬運機器人)2，是與管理伺服器1無線信號連接，搬運裝置2是受處理單元11控制移動並進行放置/取出貨物4在各貨架5上，另外，管理者也可透過智慧手持裝置6點選視覺管理介面單元13呈圖像化的虛擬貨架資訊及貨物位置資訊以回傳一控制指令至處理單元11，以供處理單元11依據控制指令控制搬運裝置2移動並進行放置/取出貨物4。

另外，本例中在貨儲容積空間3的地面可設置多個對應不同位置座標的識別碼(以QR Code為例)31，搬運裝置2包括一影像識別裝置，影像識別裝置係朝向貨儲容積空間3的地面並依據識別碼31辨識搬運裝置2目前所在的位置。

本案一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統的第三較佳實施例，如圖6所示，在本例中，更包括多個無線射頻晶片(LF-RFID、HF-RFID)6及一射頻感應裝置7，無線射頻晶片是分別設置在各貨物4中，射頻感應裝置7與管理伺服器1無線信號連接，供感應各該貨物4的無線射頻單元6以供辨識對應的各貨物4，其中貨物4分別具有一名稱資訊及批號資訊，無線射頻晶片6分別具有一數位資訊，儲存單元12更儲存名稱資訊、批號資訊與對應貨物4的數位資訊，處理單元11是依據射頻感應裝置7回傳感應的無線射頻晶片6的數位資訊，判斷放置/取出貨物4的各名稱資訊及批號資訊。

本創作一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統，不僅可供倉庫的管理者進詳細紀錄貨物存放在倉庫的位置，同時還可以將貨物的位置紀錄與倉庫空間圖像化，以利管理者進行管理並可方便貨物進行整齊取/放，另方面，還可詳細紀錄貨物存放的時間，取出貨物前，可將先放入的物品先取出，以利貨物先進先出，避免貨物放到過期的問題發生，更進一步，還可透過無線射頻晶片感應方式及識別碼，以達到搬運裝置具有更佳自動化的搬運方式，並達成上述所有目的。

本創作無論就目的、手段及功效，在均顯示其迥異於習知技術之特徵，為一大突破。惟須注意，上述實施例僅為例示性說明本創作之原理及其功效，而非用於限制本創作之範圍。任何熟於此項技藝之人士均可在不違背本創作之技術原理及精神下，對實施例作修改與變化。本創作之權利保護範圍應如後述之申請專利範圍所述。

1:管理伺服器

6:智慧手持裝置

11:處理單元

12:儲存單元

13:視覺管理介面單元

Claims

一種用於貨儲容積視覺建構的貨儲管理系統，係供一管理者管理一貨儲容積空間所堆放在多個貨架上的多個貨物，該貨儲管理系統係包括：一管理伺服器，包括：一處理單元，係依據該貨儲容積空間的容積範圍計算出對應該些貨架的至少一虛擬貨架資訊及產生該些貨物在各該貨架上的貨物位置資訊；一儲存單元，係信號連線至該處理單元，並供儲存該虛擬貨架資訊及該貨物位置資訊；及一視覺管理介面單元，係信號連線至該儲存單元，並供圖像化該虛擬貨架資訊及該貨物位置資訊，以供該管理者管理該些貨物。
如請求項1所述的貨儲管理系統，其中該處理單元係依據該貨儲容積空間的長度、寬度、長寬夾角度、高度計算出對應的該空間位置定義資訊。
如請求項2所述的貨儲管理系統，其中該管理伺服器更包括一輸入介面單元，係供該管理者輸入該些貨架的一貨架尺寸資訊與貨架層級資訊，以及輸入該些貨物的一貨物尺寸資訊資訊及一貨物數量資訊，並由該儲存單元儲存，其中該處理單元依據該貨架尺寸資訊及該貨物尺寸資訊計算出各該貨架的一貨架放置率資訊，以及依據該貨物數量資訊與放置/取出該些貨物的數量計算出一貨物庫存資訊。
如請求項1所述的貨儲管理系統，更包括一搬運裝置，係與該管理伺服器無線信號連接，該搬運裝置係受該處理單元控制移動並進行放置/取出該些貨物在各該貨架上。
如請求項4所述的貨儲管理系統，更包括一智慧手持裝置，係供信號連接至該管理伺服器，並顯示該視覺管理介面單元，供該管理者點選該視覺管理介面單元呈圖像化的該虛擬貨架資訊及該貨物位置資訊以回傳一控制指令至該處理單元，以供該處理單元依據該控制指令控制該搬運裝置移動並進行放置/取出該些貨物。
如請求項4所述的貨儲管理系統，其中該貨儲容積空間3的地面設置有多個對應不同位置座標的識別碼，該搬運裝置包括一影像識別裝置，該影像識別裝置係朝向該貨儲容積空間的地面並依據該些識別碼辨識該搬運裝置目前所在的位置。
如請求項1所述的貨儲管理系統，更包括：多個無線射頻晶片，係分別設置在各該貨物中；及一射頻感應裝置，係與該管理伺服器無線信號連接，供感應各該貨物的該無線射頻單元以供辨識對應的各該貨物。
如請求項7所述的貨儲管理系統，其中該些貨物分別具有一名稱資訊及批號資訊，該些無線射頻晶片分別具有一數位資訊，該儲存單元更儲存該些名稱資訊、該些批號資訊與對應該些貨物的該數位資訊，該處理單元係依據該射頻感應裝置回傳感應的該無線射頻晶片的該數位資訊，判斷放置/取出該些貨物的各該名稱資訊及該批號資訊。
如請求項1所述的貨儲管理系統，其中該處理單元係依據該些貨物堆放在該些貨架的時間，產生一貨物時間資訊，並由該儲存單元儲存。
如請求項5所述的貨儲管理系統，其中該圖像管理資訊係圖像化呈2D/3D圖像。