TWM623527U - 精密機台水平精度調校引導系統 - Google Patents

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黃韋倫
吳仲偉
林冠廷
江松琪
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財團法人精密機械研究發展中心
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本創作提供一種精密機台水平精度調校引導系統,其係用以對一精密機台之複數地腳進行水平調校引導,其中,精密機台水平精度調校引導系統包含一水平偵測裝置及一水平精度調校引導裝置。水平偵測裝置係以無線連接方式連接水平精度調校引導裝置,水平偵測裝置用以量測精密機台之水平精度;水平精度調校引導裝置用以提供使用者精密機台之各地腳的調校資訊。藉此,本創作可提高精密機台的調校效率以及調校的準確度。

Description

精密機台水平精度調校引導系統
本創作係有關一種水平精度調校引導系統,特別是指一種精密機台水平精度調校引導系統。
習知,精密機台進行水平精度檢測及調校的方式,係將氣泡式水平儀放置於工具機上方,透過人員觀測氣泡式水平儀內氣泡所在的刻度位置,並相對應地調整精密機台的各個地腳,以此將精密機台調整至水平位置。
然而,透過氣泡式水平儀調校精密機台之水平精度的方式,人員需不斷的往返於各個地腳與氣泡式水平儀,透過不斷的嘗試及調整,才能將精密機台調整至水平位置,導致整體調整及檢測的效率極低,且透過人眼觀察的方式,其精度也會有所限制。
再者,氣泡式水平儀之數值不易直接轉換成精密機台各支撐地腳的調整資訊,因此人員不易將每個精密機台的各支撐地腳之調整資訊進行統整及記錄,所以即使是同台精密機台的水平精度調校,由於沒有前次的調整記錄,使得人員仍需逐一的往返於精密機台的各個地腳以及氣泡式水平儀之間進行調整,導致精密機台的水平精度調校,非常仰賴調整人員的實務經驗,無法有效的提升調整效率以及調整的精度。
本創作之主要目的,在於解決一般使用者沒有太多經驗在水平精度調整,而導致精密機台的調校失準的問題。
本創作之另一目的,在於解決水平調校之操作者必須經常的往返地腳跟水平儀之間來確認調校的正確性,而造成調整效率低落的問題。
為達上述目的,本創作提供一種精密機台水平精度調校引導系統,其係用以對一精密機台之複數地腳進行水平調校引導,精密機台水平精度調校引導系統包含一水平偵測裝置及一水平精度調校引導裝置。水平偵測裝置具有一水平精度量測模組及一第一無線通訊模組,水平精度量測模組耦接於第一無線通訊模組,水平精度量測模組用以量測精密機台之水平精度並輸出一水平精度資訊;水平精度調校引導裝置具有一運算處理模組、一第二無線通訊模組、一輸入模組及一顯示模組,第二無線通訊模組、輸入模組及顯示模組分別耦接於運算處理模組,水平精度調校引導裝置透過第二無線通訊模組以無線連接第一無線通訊模組的方式取得水平精度資訊,輸入模組可供使用者輸入複數地腳對應於精密機台之位置的複數地腳資訊,運算處理模組可依據水平精度資訊及複數地腳資訊,計算出精密機台之複數地腳所需調整之值,並對應輸出一水平精度調校資訊,顯示模組可顯示水平精度資訊、複數地腳資訊及水平精度調校資訊。
於本創作另一實施例中,水平精度調校引導裝置更包括有一資訊儲存模組,資訊儲存模組耦接於運算處理模組,資訊儲存模組可儲存水平精度資訊、複數地腳資訊及水平精度調校資訊。
藉此,本創作之水平精度調校引導裝置可計算並顯示精密機台之各地腳的誤差值,且水平精度調校引導裝置系以無線連接方式連接水平偵測裝置,使得人員不需如以往多次的往返,可直接根據水平精度調校引導裝置所顯示之資訊,進行機密機台之各地腳的調整,以此達到提高調整效率以及調整精度之目的。
再者,水平精度調校引導裝置之資訊儲存模組可於每次精密機台之各地腳調校完成後,將調校完成之水平精度資訊、複數地腳資訊及水平精度調校資訊儲存起來,以建立精密機台之水平精度資訊庫,讓使用者可掌握精密機台各地腳之使用狀況,並藉此提高每次精密機台的調校效率。
為便於說明本創作於上述創作內容一欄中所表示的中心思想,茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於列舉說明之比例,而非按實際元件的比例予以繪製,合先敘明。
請參閱圖1至圖5B所示,係揭示本創作實施例之精密機台水平精度調校引導系統100,其係用以對一精密機台1之複數地腳1a進行水平調校引導,精密機台水平精度調校引導系統100包括一水平偵測裝置10及一水平精度調校引導裝置20。
水平偵測裝置10,其具有一水平精度量測模組11及一第一無線通訊模組12,水平精度量測模組11耦接於第一無線通訊模組12,水平精度量測模組11用以量測精密機台1之水平精度並輸出一水平精度資訊,所述水平精度資訊可透過第一無線通訊模組12以無線傳輸方式,傳輸至水平精度調校引導裝置20。
如圖1至圖5B所示,於本創作實施例中,水平精度量測模組11具有一X方向水平精度量測單元111及一Y方向水平精度量測單元112,所述水平精度資訊具有一X方向水平精度資訊及一Y方向水平精度資訊。X方向水平精度量測單元111用以量測精密機台1之X方向水平精度並輸出所述X方向水平精度資訊,Y方向水平精度量測單元112用以量測精密機台1之Y方向水平精度並輸出所述Y方向水平精度資訊。
水平精度調校引導裝置20,其具有一運算處理模組21、一第二無線通訊模組22、一輸入模組23及一顯示模組24,第二無線通訊模組22、輸入模組23及顯示模組24分別耦接於運算處理模組21。水平精度調校引導裝置20透過第二無線通訊模組22以無線連接第一無線通訊模組12的方式取得所述水平精度資訊;輸入模組23可供使用者輸入地腳1a對應於精密機台1之位置的複數地腳資訊;運算處理模組21可依據所述水平精度資訊及所述地腳資訊,計算出精密機台1之地腳1a所需調整之值,並對應輸出一水平精度調校資訊;顯示模組24可顯示所述水平精度資訊、所述地腳資訊及所述水平精度調校資訊。
如圖1至圖5B所示,於本創作實施例中,水平精度調校引導裝置20更包括有一資訊儲存模組25,資訊儲存模組25耦接於運算處理模組21,資訊儲存模組25可於使用者調整完地腳1a後,儲存所述水平精度資訊、所述地腳資訊及所述水平精度調校資訊,以供後續對地腳1a之使用狀況進行管理及追蹤。
其中,精密機台1之地腳1a可依據使用者選擇區分為複數主要支撐地腳及複數輔助支撐地腳,並對應的將所述地腳資訊區分為複數主要支撐地腳資訊及複數輔助支撐地腳資訊。所述水平精度調校資訊包括一高度誤差調整資訊、一地腳圈數調整資訊、一建議扭矩值調整資訊以及一傾角誤差調整資訊等,顯示模組24係以數字或座標圖顯示前述資訊,但不以此為限。
另外,如圖1及圖2所示,水平精度調校引導裝置20係為筆記型電腦,但不以此為限,水平精度調校引導裝置20亦可為任一具有運算及顯示功能的裝置,例如手機、平板等等。
如圖1至圖5B所示,於本創作實施例中,更包括有一行動裝置30,其可以無線連接第二無線通訊模組22的方式取得所述水平精度資訊、所述地腳資訊及所述水平精度調校資訊等,並顯示前述資訊。其中,行動裝置30可為任一具顯示功能的無線裝置,例如手機、平板等等,以此讓使用者可直接攜帶行動裝置30進行地腳1a的調校,達到提高調校效率的目的。
另外,本創作提供一種精密機台水平精度調校引導方法,其係用以對精密機台1之地腳1a進行水平調校引導,如圖1至圖5B所示,精密機台水平精度調校引導方法包含以下步驟:
一裝置設置步驟S1:設置水平偵測裝置10於精密機台1上並用以取得精密機台1之所述水平精度資訊。
一基礎資訊建立步驟S2:使用者透過輸入模組23將對應精密機台1之地腳1a位置的所述地腳資訊以及一地腳螺距資訊輸入至水平精度調校引導裝置20,並且透過第二無線通訊模組22以無線傳輸的方式取得所述水平精度資訊。另外,使用者可透過輸入模組23將預定想要達到的一目標水平精度資訊輸入至水平精度調校引導裝置20。如圖5A及圖5B所示,顯示模組24可顯示所述水平精度資訊及所述目標水平精度資訊,以供使用者察看兩者之誤差。
一選擇設定步驟S3:使用者從地腳1a中選擇至少三個作為所述主要支撐地腳,並選擇其他地腳1a為所述輔助支撐地腳,且對應將所述地腳資訊區分為複數主要支撐地腳資訊及複數輔助支撐地腳資訊,並設定於水平精度調校引導裝置20中。其中,如圖5A所示,係為顯示模組24的其中一個顯示介面,主要地腳1、2及3即為所述主要支撐地腳資訊,其顯示了所述主要支撐地腳之位置資訊,且水平精度即為所述水平精度資訊。
一主要支撐地腳引導調校步驟S4:運算處理模組21可從所述主要支撐地腳選擇一目標地腳,並選擇其他所述主要支撐地腳為複數待調整地腳,運算處理模組21可計算出所述待調整地腳與所述目標地腳之複數垂直高度差,並透過顯示模組24顯示對應所述垂直高度差的所述高度誤差調整資訊,以供使用者利用一調整裝置40完成所述待調整地腳的調校。調整裝置40可為數位扭力扳手或裝設於各個地腳1a的調整馬達,但不以此為限。
其中,運算處理模組21係可根據逐高法,從所述主要支撐地腳選擇地腳高度最高的一個為所述目標地腳,並選擇其他所述主要支撐地腳為所述待調整地腳。運算處理模組21可依據所述地腳螺距資訊,將所述垂直高度差轉換為複數調整圈數,並透過顯示模組24顯示對應所述調整圈數的所述地腳圈數調整資訊,以供使用者可更輕易的透過調整裝置40完成所述待調整地腳的調校。更進一步的,運算處理模組21也可以進一步的提供調整之較佳扭矩值,讓使用者利用調整裝置40進行地腳1a調整時可以參考進行。
如圖5B所示,係為顯示模組24的其中一個顯示介面,主要地腳3即為所述目標地腳;主要地腳1及主要地腳2即為所述待調整地腳;高度差顯示了所述高度誤差調整資訊;地腳旋轉量顯示了所述地腳圈數調整資訊;目標水平精度即為所述目標水平精度資訊;當前水平精度即為所述水平精度資訊。以此,使用者可根據顯示模組24所顯示之資訊,進行地腳1a之調校。其中,座標圖可顯示所述目標水平精度資訊之範圍以及所述水平精度資訊是否有落入範圍內,座標圖可讓使用者更明確得知地腳1a之調校狀況。
一輔助支撐地腳引導調校步驟S5:完成主要支撐地腳引導調校步驟S4後,使用者便可將輔助支撐地腳對應進行調整,以不影響主要支撐地腳的支撐狀態即可。更進一步的,也可以透過運算處理模組21計算出所述輔助支撐地腳所欲調整之複數建議扭矩值,並透過顯示模組24顯示對應所述建議扭矩值的所述建議扭矩值調整資訊,以供使用者利用調整裝置40完成所述輔助支撐地腳的調校。換句話說,透過複數建議扭矩值的提供,使用者便可以避免調整輔助支撐地腳時影響主要支撐地腳的支撐狀態。
更進一步地說明,於本創作實施例中,於輔助支撐地腳引導調校步驟S5後,更包括有一資訊儲存步驟S6,資訊儲存模組25可將調校完成之所述地腳資訊儲存起來,以供後續對地腳1a之使用狀況進行管理及追蹤。更進一步的說明,在高精度精密機台的運作中,水平狀態的精準會是一個很重要的關鍵因素,但由於地球自轉或地震的影響,已經校正好的水平精度會因為時間因素而改變,因而需要重新校准。透過資訊儲存模組25將地腳資訊進行儲存,便可以在下一次的調校中,較為快速且準確的確認目前機台狀態,進行水平調校。
由於使用者通常必須使用雙手配合扳手及其他工具進行地腳1a的調整,因此於主要支撐地腳引導調校步驟S4及輔助支撐地腳引導調校步驟S5中,水平精度調校引導裝置20可以聲音播報方式,告訴使用者各個地腳1a所需調校之值或是各個地腳1a的當前狀態,例如:如圖5B所示,主要地腳2所對應之調整圈數為0.6圈,水平精度調校引導裝置20便以聲音播報方式,告知使用者主要地腳2仍須調整0.6圈。以此讓使用者可專心的調校各個地腳1a,避免來回察看導致失誤的狀況。其中,水平精度調校引導裝置20也可以包含有收音設備(圖中未示),使用者可以透過語音的方式,隨時的向水平精度調校引導裝置20詢問各個地腳1a當前的狀態。
再者,水平精度調校引導裝置20更可包括有一警示模組26,於主要支撐地腳引導調校步驟S4及輔助支撐地腳引導調校步驟S5中,當所述水平精度資訊之數值大於所述目標水平精度資訊之數值時,警示模組26便會發出警示。
藉此,本創作具有以下優點:
1.本創作之顯示模組24以數字或座標圖顯示所述高度誤差調整資訊、所述地腳圈數調整資訊、所述建議扭矩值調整資訊以及所述傾角誤差調整資訊的方式,讓使用者可直接得知精密機台1之各個地腳1a所欲調整的值,以此提高精密機台1的水平精度調校效率。
2.本創作利用無線連接方式連接水平偵測裝置10、水平精度調校引導裝置20及行動裝置30,讓使用者不需如以往要多次的來回,使用者只需觀看行動裝置30所顯示的資訊,便可依照水平精度調校引導裝置20的引導,依序地將地腳1a完成調校。
3.本創作之資訊儲存模組25可將調校完成之所述地腳資訊儲存起來,建立精密機台1之水平精度資訊庫,讓使用者可掌握精密機台1各個地腳1a之使用狀況,並藉此提高每次精密機台1的調校效率。
4.相較於以往所述輔助支撐地腳只能根據使用者的實務經驗及感覺進行調整,本創作之運算處理模組21可計算出所述輔助支撐地腳所欲調整之所述建議扭矩值,讓使用者可根據所述建議扭矩值以及所述傾角誤差調整資訊,進行所述輔助支撐地腳的調校,以此達到可穩定調整所述輔助支撐地腳的目的。
5.本創作之警示模組26可在所述水平精度資訊之數值大於所述目標水平精度資訊之數值時,發出警示,以此即時提示使用者需重新調校地腳1a。
6.本創作之水平精度調校引導裝置20可以聲音播報方式,告訴使用者各個地腳1a所需調校之值或是各個地腳1a的當前狀態,以此讓使用者可專心的調校各個地腳1a,降低調校失誤的機率。
雖然本創作是以一個最佳實施例作說明,精於此技藝者能在不脫離本創作精神與範疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本創作而已,非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或改變,俱屬本創作申請專利範圍。
1:精密機台 1a:地腳 100:精密機台水平精度調校引導系統 10:水平偵測裝置 11:水平精度量測模組 111:X方向水平精度量測單元 112:Y方向水平精度量測單元 12:第一無線通訊模組 20:水平精度調校引導裝置 21:運算處理模組 22:第二無線通訊模組 23:輸入模組 24:顯示模組 25:資訊儲存模組 26:警示模組 30:行動裝置 40:調整裝置 S1:裝置設置步驟 S2:基礎資訊建立步驟 S3:選擇設定步驟 S4:主要支撐地腳引導調校步驟 S5:輔助支撐地腳引導調校步驟 S6:資訊儲存步驟
[圖1]係為本創作實施例之水平偵測裝置、水平精度調校引導裝置以及行動裝置相互無線連接之示意圖。 [圖2]係為本創作另一實施例之精密機台水平精度調校引導系統之示意圖,用以表示調整裝置為調整馬達,且設於精密機台之各地腳,用以調校各地腳。 [圖3]係為本創作實施例之精密機台水平精度調校引導系統之方塊示意圖。 [圖4]係為本創作實施例之精密機台水平精度調校引導方法之流程方塊示意圖。 [圖5A]係為本創作實施例之顯示模組之介面示意圖,用以表示顯示模組顯示精密機台之初始水平狀態。 [圖5B]係為本創作實施例之顯示模組之介面示意圖,用以表示顯示模組顯示水平精度調校資訊。
1:精密機台
1a:地腳
100:精密機台水平精度調校引導系統
10:水平偵測裝置
20:水平精度調校引導裝置
30:行動裝置
40:調整裝置

Claims (6)

  1. 一種精密機台水平精度調校引導系統,其係用以對一精密機台之複數地腳進行水平調校引導,該精密機台水平精度調校引導系統包含: 一水平偵測裝置,其具有一水平精度量測模組及一第一無線通訊模組,該水平精度量測模組耦接於該第一無線通訊模組,該水平精度量測模組用以量測該精密機台之水平精度並輸出一水平精度資訊;以及 一水平精度調校引導裝置,其具有一運算處理模組、一第二無線通訊模組、一輸入模組及一顯示模組,該第二無線通訊模組、該輸入模組及該顯示模組分別耦接於該運算處理模組,該水平精度調校引導裝置透過該第二無線通訊模組以無線連接該第一無線通訊模組的方式取得該水平精度資訊,該輸入模組可供使用者輸入該些地腳對應於該精密機台之位置的複數地腳資訊,該運算處理模組可依據該水平精度資訊及該複數地腳資訊,計算出該精密機台之該些地腳所需調整之值,並對應輸出一水平精度調校資訊,該顯示模組可顯示該水平精度資訊、該複數地腳資訊及該水平精度調校資訊。
  2. 如請求項1所述之精密機台水平精度調校引導系統,其中,該水平精度量測模組具有一X方向水平精度量測單元及一Y方向水平精度量測單元,該水平精度資訊具有一X方向水平精度資訊及一Y方向水平精度資訊,該X方向水平精度量測單元用以量測該精密機台之X方向水平精度並輸出該X方向水平精度資訊,該Y方向水平精度量測單元用以量測該精密機台之Y方向水平精度並輸出該Y方向水平精度資訊。
  3. 如請求項1所述之精密機台水平精度調校引導系統,其中,該精密機台之該些地腳可依據該水平精度資訊,區分為複數主要支撐地腳及複數輔助支撐地腳,並對應的將該複數地腳資訊區分為複數主要支撐地腳資訊及複數輔助支撐地腳資訊。
  4. 如請求項1所述之精密機台水平精度調校引導系統,其中,該水平精度調校引導裝置更包括有一資訊儲存模組,該資訊儲存模組耦接於該運算處理模組,該資訊儲存模組可儲存該水平精度資訊、該複數地腳資訊及該水平精度調校資訊。
  5. 如請求項1所述之精密機台水平精度調校引導系統,其中,該運算處理模組所計算出之該水平精度調校資訊包括一高度誤差調整資訊、一地腳圈數調整資訊、一建議扭矩值調整資訊以及一傾角誤差調整資訊。
  6. 如請求項5所述之精密機台水平精度調校引導系統,其中,該顯示模組係以數字或座標圖顯示該高度誤差調整資訊、該地腳圈數調整資訊、該建議扭矩值調整資訊以及該傾角誤差調整資訊。
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