TWM600995U - 雙向式旋轉裝置與逗貓機 - Google Patents

Abstract

一種雙向式旋轉裝置，包含一包括一第一馬達的基座組合體、一第一旋轉座組合體、一第二旋轉座組合體及一支撐元件。該第一旋轉座組合體可樞轉地連接於該第一馬達，並包括一第二馬達。該第二旋轉座組合體可樞轉地連接於該第二馬達，並包括一供該逗貓棒連接的替換孔槽。該第二旋轉座組合體的旋轉方向異於該第一旋轉座組合體的旋轉方向。該支撐元件適用於裝設在一承載結構，且供該基座組合體可分離地裝載其上，使該基座組合體固定於該承載結構，達到安裝於固定處的目的。

Description

雙向式旋轉裝置與逗貓機

本新型是有關於一種逗貓機，特別是指一種可自動搖擺逗貓棒的逗貓機。

現代人喜歡飼養寵物，尤其是能與人類互動的貓和狗特別受歡迎。在家中飼養寵物貓時，主人通常會利用貓科動物善於捕抓快速移動物體的特性，使用逗貓棒陪伴寵物貓玩耍，並藉此提供寵物貓適當的室內運動，避免寵物貓因活動量不足而亂抓家中的傢具。然而，主人使用逗貓棒時常因手痠而無法長久使用，且規律的逗弄模式亦會使寵物貓失去興趣而不再追逐逗貓棒。此外，當主人在使用逗貓棒時，因需要一手握持逗貓棒，而無法同時追逐拍攝寵物貓玩樂時的照片。

因此，本新型的目的，即在提供一種適用於裝載逗貓棒，並可安裝於固定處且可依使用者設定以非固定方向自動旋轉擺動逗貓棒的雙向式旋轉裝置。

於是，本新型雙向式旋轉裝置適用於設置於一承載結構，並供一逗貓棒安裝。該雙向式旋轉裝置包含一基座組合體、一第一旋轉座組合體、一第二旋轉座組合體及一支撐元件。該基座組合體包括一基座殼體、一安裝於該基座殼體內部的控制模組，及一安裝於該基座殼體內部的第一馬達。該第一馬達電連接該控制模組。該第一旋轉座組合體設置於該基座殼體外部且可相對於該基座殼體旋轉地樞接於該第一馬達，並包括一第一旋轉座殼體，及一安裝於該第一旋轉座殼體內部的第二馬達。該第二馬達電連接該控制模組。該第二旋轉座組合體設置於該第一旋轉座殼體外部，且可相對於該第一旋轉座殼體旋轉地樞接於該第二馬達，並包括一供該逗貓棒連接的替換孔槽。該第二旋轉座組合體的旋轉方向異於該第一旋轉座組合體的旋轉方向。該支撐元件適用於裝設在該承載結構，且供該基座殼體可分離地裝載其上，使該基座組合體固定於該承載結構。

在一些實施態樣中，該第一馬達具有一第一樞轉軸。該第一樞轉軸供該第一旋轉座組合體可樞轉地連接，使該第一旋轉座組合體以該第一樞轉軸為軸心旋轉。該第二馬達具有一第二樞轉軸。該第二樞轉軸非平行於該第一樞轉軸且供該第二旋轉座組合體可樞轉地連接，使該第二旋轉座組合體以該第二樞轉軸為軸心旋轉。

在一些實施態樣中，該第一樞轉軸垂直於該第二樞轉軸，使該第一旋轉座組合體相對於該基座組合體的旋轉方向與該第二旋轉座組合體相對於該第一旋轉座組合體的旋轉方向互相垂直。

在一些實施態樣中，該第一旋轉座殼體外表面形成有一齒輪凹槽。該齒輪凹槽與該第一樞轉軸嚙合，使該第一旋轉座組合體能受該第一樞轉軸之連動而對應旋轉。

在一些實施態樣中，該第一馬達與該第二馬達至少一者為伺服馬達。

在一些實施態樣中，該第一旋轉座組合體的旋轉角度不大於270度。

在一些實施態樣中，該第二旋轉座組合體的旋轉角度為360度以內之任意角度。

在一些實施態樣中，該基座殼體具有一殼壁，及一可分離地連接於該殼壁的安裝壁。該安裝壁供該控制模組與該第一馬達設置。

在一些實施態樣中，該支撐元件包括一連接於該基座殼體的支撐側壁、由該支撐側壁上下兩相反側緣朝遠離該基座殼體的方向延伸的一支撐頂壁與一支撐底壁、一穿設於該支撐底壁的螺桿件，及一位於該支撐頂壁及該支撐底壁之間且連接該螺桿件之末端的夾持壁。該支撐底壁形成有一貫穿該支撐底壁上下兩相反面的螺紋孔。該螺桿件能被操作在該支撐底壁處沿該螺紋孔往復移動，以帶動該夾持壁相對於該支撐頂壁移動，使該夾持壁與該支撐頂壁能共同夾持該承載結構。

在一些實施態樣中，該支撐元件適用於藉由至少一固定件裝設於該承載結構上。該支撐元件包括一連接於該基座殼體的支撐側壁。該支撐側壁形成有至少一貫穿該支撐側壁兩相反面的支撐壁孔。該支撐壁孔適用於供該固定件穿設，使該支撐元件受到該固定件延伸固定於該承載結構。

在一些實施態樣中，該基座組合體還包括至少一顯露於該基座殼體外表面的第一銜接件。該支撐元件包括一連接於該基座殼體的支撐側壁，及至少一顯露於該支撐側壁一側面且鄰近該基座殼體的第二銜接件。該第二銜接件供該第一銜接件嵌接，使該基座殼體可分離地裝載於該支撐元件上。

在一些實施態樣中，該第一銜接件與該第二銜接件的其中一者是一貫穿該基座殼體的吊掛孔，該第一銜接件與該第二銜接件的另一者是一位於該支撐側壁鄰近該基座殼體的一側面且向外凸出之掛勾，該掛勾用於穿伸、卡固於該吊掛孔。

在一些實施態樣中，該雙向式旋轉裝置適用於配合一遙控單元使用。其中，該基座組合體還包括一安裝於該基座殼體內部的無線通訊模組。該無線通訊模組電連接該控制模組，並能將接收自該遙控單元的控制訊號傳送至該控制模組，以操控該第一馬達及/或該第二馬達之運作。

在一些實施態樣中，該基座殼體具有一殼壁，及一可分離地連接於該殼壁的安裝壁。該安裝壁供該控制模組、該第一馬達與該無線通訊模組設置。

在一些實施態樣中，該基座殼體形成有一貫穿該基座殼體的第一連接孔。該第一連接孔供該第一馬達與該第一旋轉座組合體的至少其中一者的部分結構穿伸樞接。

在一些實施態樣中，該第一旋轉座殼體形成有一貫穿該第一旋轉座殼體的第二連接孔。該第二連接孔供該第二馬達與該第二旋轉座組合體的至少其中一者的部分結構穿伸樞接。

在一些實施態樣中，該基座組合體還包括一電源供應單元。該電源供應單元電連接該控制模組。

本發明之另一目的，即在提供一種具有前述的雙向式旋轉裝置的逗貓機。

於是，本新型逗貓機適用於設置於一承載結構，並包含該雙向式旋轉裝置及一逗貓棒。該雙向式旋轉裝置可適用於固定於該承載結構。該逗貓棒連接於該雙向式旋轉裝置。

在一些實施態樣中，該逗貓棒包括一連接於該雙向式旋轉裝置的桿體，及一連接於該桿體且遠離該雙向式旋轉裝置的連接件。

在一些實施態樣中，該逗貓機適用於可分離地銜接一裝飾物。其中，該連接件具有一環形部。該環形部適用於供該裝飾物可分離地鉤掛。

在一些實施態樣中，適用於可分離地銜接一裝飾物，該裝飾物具有一磁性件。其中，該連接件具有一磁吸部。該磁吸部適用於供該裝飾物的該磁性件可分離地磁性銜接。

在一些實施態樣中，該逗貓棒為一可彈性擺動的桿狀結構。

在一些實施態樣中，該逗貓棒還包括一連接於該桿體且遠離該連接件的卡扣件。該卡扣件用於穿伸入該替換孔槽，並具有一卡扣桿體部及一突起部。該突起部鄰近該桿體的一側連接於該卡扣桿體部的上方。該第二旋轉座組合體還包括一第二旋轉座殼體，及一由該第二旋轉座殼體的頂面連通至該替換孔槽的卡扣孔槽。該卡扣孔槽供該突起部可脫離地突伸卡扣，使該逗貓棒可分離地連接於該第二旋轉座組合體。

本新型之功效在於：藉由該支撐元件裝設在該承載結構，且該基座殼體可分離地裝載其上，能使該雙向式旋轉裝置達到使用時可安裝於固定處的目的，讓使用者不用再手持該逗貓棒，而能使雙手閒置。此外，該無線通訊模組電連接該控制模組，並能將接收自該遙控單元的控制訊號傳送至該控制模組，且該控制模組電連接該第一馬達與該第二馬達，而可使用該遙控單元透過該無線通訊模組與該控制模組操控該第一馬達及/或該第二馬達之運作，使該第一旋轉座組合體與該第二旋轉座組合體於每次使用時皆能分別依據使用者設定的驅動參數朝向相異的方向與角度旋轉，而能讓該逗貓棒具有多樣化的擺動方式，達到可依使用者設定以非固定方向自動旋轉擺動該逗貓棒的目的。

參閱圖1與圖2，為本新型逗貓機的一實施例，適用於設置於一承載結構5，並配合一遙控單元(圖未示)使用。該承載結構5可以是桌板、橫桿、架子等板狀、桿狀或是面狀且不易移動的結構，供該逗貓機穩固地設置，然而，該承載結構5的實施方式不以此為限。該逗貓機包含一雙向式旋轉裝置10及一逗貓棒6。該雙向式旋轉裝置10適用於固定於該承載結構5，且供該逗貓棒6安裝，並包括一基座組合體1、一第一旋轉座組合體2、一第二旋轉座組合體3及一支撐元件4。

參閱圖2、圖4及圖7，該基座組合體1具有一基座殼體11、一安裝於該基座殼體11內部的控制模組12、一安裝於該基座殼體11內部的第一馬達13、一安裝於該基座殼體11內部的無線通訊模組16、一安裝於該基座殼體11內部的電源供應單元15、至少一顯露於該基座殼體11外表面的第一銜接件14(見圖4)、一設置於該基座殼體11的啟動開關17，及一設置於該基座殼體11的連線指示燈18。該基座殼體11具有一殼壁111、一可分離地連接於該殼壁111的安裝壁112，及一貫穿該基座殼體11的第一連接孔113。更具體來說，該安裝壁112透過例如螺鎖方式可分離地連接於該殼壁111，並供該控制模組12、該第一馬達13與該無線通訊模組16設置其上，而該第一連接孔113是形成於該殼壁111，供該第一旋轉座組合體2與該第一馬達13穿伸銜接。當使用者需要維修或是安裝、拆卸該控制模組12、該第一馬達13與該無線通訊模組16的任一者，只要取下該安裝壁112，即可同時取出該控制模組12、該第一馬達13與該無線通訊模組16，使維修或是安裝、拆卸更加容易。然而，該安裝壁112與該殼壁111的連接方式，以及該控制模組12、該第一馬達13與該無線通訊模組16的安裝位置不以此為限，也可以將該控制模組12、該第一馬達13與該無線通訊模組16分別裝設在該殼壁111與該安裝壁112，如此可縮小該安裝壁112的大小，使該基座組合體1在設計上能減小其體積。

參閱圖2與圖3，該第一旋轉座組合體2設置於該基座殼體11外部且可相對於該基座殼體11旋轉地樞接於該第一馬達13，並具有一第一旋轉座殼體21，及一安裝於該第一旋轉座殼體21內部的第二馬達22。該第一旋轉座殼體21形成有一貫穿該第一旋轉座殼體21的第二連接孔212，及一形成於該第一旋轉座殼體21外表面的齒輪凹槽211(見圖3)。該第二旋轉座組合體3設置於該第一旋轉座殼體21外部，且可相對於該第一旋轉座殼體21旋轉地樞接於該第二馬達22，並具有一用於插設該逗貓棒6的替換孔槽31、一第二旋轉座殼體32，及一由該第二旋轉座殼體32的頂面連通至該替換孔槽31的卡扣孔槽33。更具體來說，該替換孔槽31形成於該第二旋轉座殼體32的表面，而該逗貓棒6具有一可分離地連接於該替換孔槽31的卡扣件63，及一連接於該卡扣件63的桿體61。該卡扣件63用於穿伸入該替換孔槽31，並具有一卡扣桿體部631及一突起部632。該卡扣桿體部631的上方的表面形成有一可容置該突起部632的容置凹槽(圖未示)。該突起部632鄰近該桿體61的一側連接於該卡扣桿體部631，且該突起部632位於該容置凹槽的上方，並為彈性材質，例如塑膠，當該突起部632受到外力擠壓時，能以連接於該卡扣桿體部631的一側為支點向下彎伸，而當外力消失時則受到材質特性回復到變形前的狀態。安裝時，該卡扣件63穿入該替換孔槽31，此時，該突起部632受到該第二旋轉座殼體32擠壓而向下移動至該容置凹槽內，當該突起部632通過該替換孔槽31而對位於該卡扣孔槽33時，由於不再被該替換孔槽31的槽壁所壓抵，因此，透過材質本身的彈性回復力回復至穿入該替換孔槽31前的位置，並凸伸卡扣於該卡扣孔槽33，使該逗貓棒6固定於該第二旋轉座組合體3。反之，可藉由將物件穿入該卡扣孔槽33並按壓該突起部632，使該突起部632被向下壓抵而能退出該卡扣孔槽33，進而使該逗貓棒6沿該替換孔槽31脫離該第二旋轉座組合體3。

參閱圖1~3、圖7與圖8，根據結構及作動上的設定，該第二旋轉座組合體3的旋轉方向異於該第一旋轉座組合體2的旋轉方向。以下，具體說明其實施方式。該第一旋轉座組合體2可樞轉地連接於該第一馬達13所具有的一第一樞轉軸131。該第一樞轉軸131穿伸出該第一連接孔113且與該齒輪凹槽211嚙合，使該第一旋轉座組合體2能受該第一樞轉軸131之連動而對應旋轉。該第二旋轉座組合體3可樞轉地連接於該第二馬達22所具有的一穿伸出該第二連接孔212的第二樞轉軸221，使該第二旋轉座組合體3以該第二樞轉軸221為軸心旋轉。在本實施例中，該第二樞轉軸221非平行於該第一樞轉軸131，更具體地來說，該第二樞轉軸221垂直於該第一樞轉軸131，使該第一旋轉座組合體2相對於該基座組合體1的旋轉方向與該第二旋轉座組合體3相對於該第一旋轉座組合體2的旋轉方向互相垂直，然而，該第一樞轉軸131與該第二樞轉軸221彼此的相對位置不以此為限，僅須使該第二樞轉軸221非平行於該第一樞轉軸131，以使該逗貓棒6能同時朝兩種方向搖擺，增加該逗貓棒6搖擺方式的變化。

參閱圖2，該第一馬達13、該第二馬達22、該無線通訊模組16、該電源供應單元15、該啟動開關17及該連線指示燈18皆電連接該控制模組12。此外，在本實施例中，該第一馬達13與該第二馬達22皆為伺服馬達，能使該第一旋轉座組合體2與該第二旋轉座組合體3能以更精準的角度旋轉，然而，該第一馬達13與該第二馬達22也可以僅一個或是兩者皆非伺服馬達，不以此為限。該無線通訊模組16能透過紅外線、無線網路或藍牙連線等無線通訊方式進行無線訊號的收發，將接收自該遙控單元的控制訊號傳送至該控制模組12，以操控該第一馬達13及/或該第二馬達22之運作。當該無線通訊模組16與該遙控單元為非連線狀態，該連線指示燈18呈現閃爍狀態，而當該無線通訊模組16與該遙控單元為連線狀態，該連線指示燈18則保持全亮狀態。該遙控單元可以是紅外線遙控器，也可以是透過無線網路或藍牙連線的智慧型手機、平板電腦或其他可執行應用程式的電子裝置，如此當使用者操作該遙控單元並輸入使用參數，能使該雙向式旋轉裝置10依據使用者設定的參數，朝設定的方向與角度旋轉，然而，該遙控單元的型式不以此為限。該電源供應單元15可以是電池，當該雙向式旋轉裝置10固定於該承載結構5且開啟使用時，不需要同時與電源插座電連接，而增加其裝設位置的選擇性。然而，該電源供應單元15的實施方式也可以是一用於電轉換的電力裝置，不以此為限。在本實施例中，該啟動開關17為一按鍵式電源開關，按下後可使該電源供應單元15透過該控制模組12提供電力給該第一馬達13與該第二馬達22，使該第一馬達13與該第二馬達22可以作動。然而，該啟動開關17也可以是觸控式電源開關等能使該電源供應單元15與該控制模組12電導通的電源開關，其實施方式不以此為限。

參閱圖1、2、圖4與圖5，該支撐元件4適用於裝設在該承載結構5，且供該基座殼體11可分離地裝載其上，使該基座組合體1固定於該承載結構5。該支撐元件4包括一連接於該基座殼體11的支撐側壁41、由該支撐側壁41上下兩相反側緣朝遠離該基座殼體11的方向延伸的一支撐頂壁42與一支撐底壁43、一穿設於該支撐底壁43的螺桿件44、一位於該支撐頂壁42及該支撐底壁43之間且連接該螺桿件44之末端的夾持壁45，及至少一顯露於該支撐側壁41一側面且鄰近該基座殼體11的第二銜接件46(此處以四個示例)。該支撐底壁43形成有一貫穿該支撐底壁43上下兩相反面的螺紋孔431(見圖5)。該螺桿件44具有一螺接於該螺紋孔431的螺紋部441及一連接於該螺紋部441底端的螺帽部442。該螺桿件44能被操作在該支撐底壁43處沿該螺紋孔431往復移動，以帶動該夾持壁45相對於該支撐頂壁42移動，使該夾持壁45與該支撐頂壁42能共同夾持該承載結構5。在本實施例中，該基座組合體1具有四個第一銜接件14(見圖4)，且每一第一銜接件14是一貫穿該基座殼體11且縱截面呈L型的吊掛孔，每一第二銜接件46是一位於該支撐側壁41鄰近該基座殼體11的一側面且向外凸出之掛勾，每一掛勾的橫截面呈L型，並用於穿伸、卡固於該吊掛孔。當需要固定該雙向式旋轉裝置10於該承載結構5時，可由該支撐元件4透過該螺桿件44帶動該夾持壁45相對於該支撐頂壁42朝上方移動，使該支撐元件4夾設在該承載結構5，接著，將該基座殼體11透過該等吊掛孔由上方嵌入該等掛勾，並朝下移動，能使該基座殼體11卡扣裝載於該支撐元件4上，達到穩固地安裝該雙向式旋轉裝置10於固定處的目的。

參閱圖1、圖2與圖6，該逗貓棒6適用於供一裝飾物9可分離地銜接。該裝飾物9包括一掛鉤91及一磁性件(圖未示)至少一者。該逗貓棒6安裝於該雙向式旋轉裝置10，並具有可分離地連接於該替換孔槽31的該卡扣件63、連接於該卡扣件63的該桿體61，及一連接於該桿體61且遠離該卡扣件63的連接件62。該連接件62適用於供該裝飾物9可分離地銜接，並具有一環形部621，及一鄰近該環形部621的磁吸部622。該環形部621適用於供該裝飾物9的該掛鉤91可分離地鉤掛。該磁吸部622適用於供該裝飾物9的該磁性件可分離地磁性銜接，使得貓咪於追逐抓取該裝飾物9的過程中，能透過拍打方式抓落該裝飾物9，增添貓咪玩耍的樂趣。在本實施例中，該桿體61為一可彈性擺動的桿狀結構，而該裝飾物9透過該掛鉤91以鉤掛方式銜接於該連接件62，然而，該桿體61的材質與該裝飾物9的銜接方式不以此為限。

參閱圖1、圖7與圖8，首先定義此處說明內容的方向用語。於圖7中，位於該逗貓機右方的定義為「前側」，位於該逗貓機左方的定義為「後側」；於圖8中，位於該逗貓機右方的定義為「右側」，位於該逗貓機左方的定義為「左側」。在圖中所示的狀態下，該第一旋轉座組合體2設置於該基座組合體1的左側，而該第二旋轉座組合體3設置於該第一旋轉座組合體2的頂面，當該逗貓機啟動時，該第一旋轉座組合體2可以相對於該基座殼體11以該第一樞轉軸131為軸心往返旋轉一第一旋轉角度Φ(見圖7)，更具體來說，該第一旋轉座組合體2能依據設定在該第一旋轉角度Φ為180度以內之任意角度旋轉，使該第一旋轉座組合體2能在一個該第二連接孔212朝向後側的第一擺盪位置、一個該第二連接孔212朝向上方的第二擺盪位置，及一個該第二連接孔212朝向前側的第三擺盪位置之間切換。同時，該第二旋轉座組合體3可以相對於該第一旋轉座組合體2以該第二樞轉軸221為軸心往返旋轉一第二旋轉角度Θ(見圖8)，更具體來說，該第二旋轉座組合體3能依據設定在該第二旋轉角度Θ也為180度以內之任意角度旋轉，使該第二旋轉座組合體3能在一個該替換孔槽31朝向左側的第一搖擺位置與一個該替換孔槽31朝向右側的第二搖擺位置之間切換。除此之外，該第一旋轉座組合體2的該齒輪凹槽211的中心點至該第二旋轉座組合體3的該替換孔槽31的中心點共同界定出一第一縱向長度L(見圖8)，該第一縱向長度L大於該基座組合體1的該第一連接孔113的中心點至該基座組合體1的頂面界定出的一第二縱向長度H(見圖8)，該第一縱向長度L亦大於該基座組合體1的該第一連接孔113的中心點至該基座組合體1的前側面界定出的一橫向長度D(見圖7)，也就是說，當該第一旋轉座組合體2在該第一擺盪位置時，該第二旋轉座組合體3凸出該基座組合體1的後側面，而當該第一旋轉座組合體2在該第二擺盪位置時，該第二旋轉座組合體3凸出該基座組合體1的頂面，同樣地，當該第一旋轉座組合體2在該第三擺盪位置時，該第二旋轉座組合體3凸出該基座組合體1的前側面。如此當該逗貓機裝設於該承載結構5時，該第二旋轉座組合體3受到該第一旋轉座組合體2帶動，沿該第一旋轉角度Φ往返旋轉，且該第二旋轉座組合體3也能沿該第二旋轉角度Θ往返旋轉，使該逗貓棒6不會受到位於後方的該承載結構5與該基座組合體1的下半部擋止，達到該逗貓機可雙向且多變化擺動該逗貓棒6的功能。然而，該逗貓機也可以裝設於一平面狀的該承載結構5，當該第二旋轉座組合體3沿該第二旋轉角度Θ旋轉時，不會碰撞到位於後方的該承載結構5，而能使該第二旋轉座組合體3以該第二樞轉軸221為軸心360度旋轉。另外，受限於該第一旋轉座組合體2分別與該基座殼體11與該第二旋轉座組合體3之間設置有電線，且該基座殼體11的下半部也可以非凸出的延伸於該第一旋轉座組合體2的下方，該第一旋轉座組合體2沿該第一旋轉角度Φ旋轉時，不會碰撞到下方的該基座殼體11，而能使第一旋轉座組合體2以該第一樞轉軸131為軸心270度旋轉。然而，該第一旋轉座組合體2與該第二旋轉座組合體3的旋轉方式不以此為限。

參閱圖9，為本實施例的另一實施態樣。此實施態樣與前述圖1~圖8之實施態樣的結構型態相近，主要不同的地方在於，在此實施態樣，該支撐元件4適用於藉由至少一固定件7(此處以2個示例)裝設於該承載結構5(例如牆壁)上，且具有該支撐側壁41，但省略該支撐頂壁42、該支撐底壁43、該螺桿件44與該夾持壁45，並形成有至少一貫穿該支撐側壁41兩相反面的支撐壁孔411(此處以2個示例)。該等支撐壁孔411適用於供該等固定件7穿設，使該支撐元件4受到該固定件7延伸固定於該承載結構5。接著，同樣可該基座殼體11卡扣裝載於該支撐元件4上，達到穩固地安裝該雙向式旋轉裝置10於固定處的目的。

綜上所述，藉由該支撐元件4裝設在該承載結構5，且該基座殼體11可分離地裝載其上，能使該雙向式旋轉裝置10達到使用時可安裝於固定處的目的，讓使用者不用再手持該逗貓棒6，而能使雙手閒置。此外，該無線通訊模組16電連接該控制模組12，並能將接收自該遙控單元的控制訊號傳送至該控制模組12，且該控制模組12電連接該第一馬達13與該第二馬達22，而可使用該遙控單元透過該無線通訊模組16與該控制模組12操控該第一馬達13及/或該第二馬達22之運作，使該第一旋轉座組合體2與該第二旋轉座組合體3於每次使用時皆能分別依據使用者設定的驅動參數朝向相異的方向與角度旋轉，而能讓該逗貓棒6具有多樣化的擺動方式，達到可依使用者設定以非固定方向自動旋轉擺動該逗貓棒6的目的，故確實能達成本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型的實施例而已，當不能以此限定本新型實施的範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的範圍內。

10:雙向式旋轉裝置 1:基座組合體 11:基座殼體 111:殼壁 112:安裝壁 113:第一連接孔 12:控制模組 13:第一馬達 131:第一樞轉軸 14:第一銜接件 15:電源供應單元 16:無線通訊模組 17:啟動開關 18:連線指示燈 2:第一旋轉座組合體 21:第一旋轉座殼體 211:齒輪凹槽 212:第二連接孔 22:第二馬達 221:第二樞轉軸 3:第二旋轉座組合體 31:替換孔槽 32:第二旋轉座殼體 33:卡扣孔槽 4:支撐元件 41:支撐側壁 411:支撐壁孔 42:支撐頂壁 43:支撐底壁 431:螺紋孔 44:螺桿件 441:螺紋部 442:螺帽部 45:夾持壁 46:第二銜接件 5:承載結構 6:逗貓棒 61:桿體 62:連接件 621:環形部 622:磁吸部 63:卡扣件 631:卡扣桿體部 632:突起部 7:固定件 9:裝飾物 91:掛鉤 Φ:第一旋轉角度 Θ:第二旋轉角度 L:第一縱向長度 H:第二縱向長度 D:橫向長度

本新型的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明本新型安裝板之一實施例與一承載結構及一裝飾物之連接關係； 圖2是一立體分解圖，說明該實施例； 圖3是一局部右視圖，說明該實施例之一第一旋轉座組合體； 圖4是一局部後視圖，說明該實施例之一基座組合體； 圖5是一局部仰視圖，說明該實施例之一支撐元件，且該支撐元件之一螺桿件被移除； 圖6是一不完整的局部仰視圖，說明該實施例之一逗貓棒； 圖7是一左視圖，說明該實施例； 圖8是一前視圖，說明該實施例；及 圖9是一立體分解圖，說明該實施例之另一實施態樣與二固定件之間的關係。

10:雙向式旋轉裝置

1:基座組合體

11:基座殼體

111:殼壁

112:安裝壁

113:第一連接孔

12:控制模組

13:第一馬達

131:第一樞轉軸

15:電源供應單元

16:無線通訊模組

17:啟動開關

18:連線指示燈

2:第一旋轉座組合體

21:第一旋轉座殼體

212:第二連接孔

22:第二馬達

221:第二樞轉軸

3:第二旋轉座組合體

31:替換孔槽

32:第二旋轉座殼體

33:卡扣孔槽

4:支撐元件

41:支撐側壁

42:支撐頂壁

43:支撐底壁

44:螺桿件

441:螺紋部

442:螺帽部

45:夾持壁

46:第二銜接件

6:逗貓棒

61:桿體

63:卡扣件

631:卡扣桿體部

632:突起部

Claims (23)

1. 一種雙向式旋轉裝置，適用於設置於一承載結構，並供一逗貓棒安裝，該雙向式旋轉裝置包含： 一基座組合體，包括一基座殼體、一安裝於該基座殼體內部的控制模組，及一安裝於該基座殼體內部的第一馬達，該第一馬達電連接該控制模組； 一第一旋轉座組合體，設置於該基座殼體外部且可相對於該基座殼體旋轉地樞接於該第一馬達，並包括一第一旋轉座殼體，及一安裝於該第一旋轉座殼體內部的第二馬達，該第二馬達電連接該控制模組； 一第二旋轉座組合體，設置於該第一旋轉座殼體外部，且可相對於該第一旋轉座殼體旋轉地樞接於該第二馬達，並包括一供該逗貓棒連接的替換孔槽，該第二旋轉座組合體的旋轉方向異於該第一旋轉座組合體的旋轉方向；及 一支撐元件，適用於裝設在該承載結構，且供該基座殼體可分離地裝載其上，使該基座組合體固定於該承載結構。
2. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該第一馬達具有一第一樞轉軸，該第一樞轉軸供該第一旋轉座組合體可樞轉地連接，使該第一旋轉座組合體以該第一樞轉軸為軸心旋轉，該第二馬達具有一第二樞轉軸，該第二樞轉軸非平行於該第一樞轉軸且供該第二旋轉座組合體可樞轉地連接，使該第二旋轉座組合體以該第二樞轉軸為軸心旋轉。
3. 如請求項2所述的雙向式旋轉裝置，其中，該第一樞轉軸垂直於該第二樞轉軸，使該第一旋轉座組合體相對於該基座組合體的旋轉方向與該第二旋轉座組合體相對於該第一旋轉座組合體的旋轉方向互相垂直。
4. 如請求項2所述的雙向式旋轉裝置，其中，該第一旋轉座殼體外表面形成有一齒輪凹槽，該齒輪凹槽與該第一樞轉軸嚙合，使該第一旋轉座組合體能受該第一樞轉軸之連動而對應旋轉。
5. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該第一馬達與該第二馬達至少一者為伺服馬達。
6. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該第一旋轉座組合體的旋轉角度不大於270度。
7. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該第二旋轉座組合體的旋轉角度為360度以內之任意角度。
8. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該基座殼體具有一殼壁，及一可分離地連接於該殼壁的安裝壁，該安裝壁供該控制模組與該第一馬達設置。
9. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該支撐元件包括一連接於該基座殼體的支撐側壁、由該支撐側壁上下兩相反側緣朝遠離該基座殼體的方向延伸的一支撐頂壁與一支撐底壁、一穿設於該支撐底壁的螺桿件，及一位於該支撐頂壁及該支撐底壁之間且連接該螺桿件之末端的夾持壁，該支撐底壁形成有一貫穿該支撐底壁上下兩相反面的螺紋孔，該螺桿件能被操作在該支撐底壁處沿該螺紋孔往復移動，以帶動該夾持壁相對於該支撐頂壁移動，使該夾持壁與該支撐頂壁能共同夾持該承載結構。
10. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該支撐元件適用於藉由至少一固定件裝設於該承載結構上，該支撐元件包括一連接於該基座殼體的支撐側壁，該支撐側壁形成有至少一貫穿該支撐側壁兩相反面的支撐壁孔，該支撐壁孔適用於供該固定件穿設，使該支撐元件受到該固定件延伸固定於該承載結構。
11. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該基座組合體還包括至少一顯露於該基座殼體外表面的第一銜接件，該支撐元件包括一連接於該基座殼體的支撐側壁，及至少一顯露於該支撐側壁一側面且鄰近該基座殼體的第二銜接件，該第二銜接件供該第一銜接件嵌接，使該基座殼體可分離地裝載於該支撐元件上。
12. 如請求項11所述的雙向式旋轉裝置，其中，該第一銜接件與該第二銜接件的其中一者是一貫穿該基座殼體的吊掛孔，該第一銜接件與該第二銜接件的另一者是一位於該支撐側壁鄰近該基座殼體的一側面且向外凸出之掛勾，該掛勾用於穿伸、卡固於該吊掛孔。
13. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，適用於配合一遙控單元使用，其中，該基座組合體還包括一安裝於該基座殼體內部的無線通訊模組，該無線通訊模組電連接該控制模組，並能將接收自該遙控單元的控制訊號傳送至該控制模組，以操控該第一馬達及/或該第二馬達之運作。
14. 如請求項13所述的雙向式旋轉裝置，其中，該基座殼體具有一殼壁，及一可分離地連接於該殼壁的安裝壁，該安裝壁供該控制模組、該第一馬達與該無線通訊模組設置。
15. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該基座殼體形成有一貫穿該基座殼體的第一連接孔，該第一連接孔供該第一馬達與該第一旋轉座組合體的至少其中一者的部分結構穿伸樞接。
16. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該第一旋轉座殼體形成有一貫穿該第一旋轉座殼體的第二連接孔，該第二連接孔供該第二馬達與該第二旋轉座組合體的至少其中一者的部分結構穿伸樞接。
17. 如請求項1所述的雙向式旋轉裝置，其中，該基座組合體還包括一電源供應單元，該電源供應單元電連接該控制模組。
18. 一種逗貓機，適用於設置於一承載結構，並包含： 如請求項1所述的一雙向式旋轉裝置，該雙向式旋轉裝置可適用於固定於該承載結構；及 一逗貓棒，連接於該雙向式旋轉裝置。
19. 如請求項18所述的逗貓機，其中，該逗貓棒包括一連接於該雙向式旋轉裝置的桿體，及一連接於該桿體且遠離該雙向式旋轉裝置的連接件。
20. 如請求項19所述的逗貓機，適用於可分離地銜接一裝飾物，其中，該連接件具有一環形部，該環形部適用於供該裝飾物可分離地鉤掛。
21. 如請求項19所述的逗貓機，適用於可分離地銜接一裝飾物，該裝飾物具有一磁性件，其中，該連接件具有一磁吸部，該磁吸部適用於供該裝飾物的該磁性件可分離地磁性銜接。
22. 如請求項18所述的逗貓機，其中，該逗貓棒為一可彈性擺動的桿狀結構。
23. 如請求項19所述的逗貓機，其中，該逗貓棒還包括一連接於該桿體且遠離該連接件的卡扣件，該卡扣件用於穿伸入該替換孔槽，並具有一卡扣桿體部及一突起部，該突起部鄰近該桿體的一側連接於該卡扣桿體部的上方，該第二旋轉座組合體還包括一第二旋轉座殼體，及一由該第二旋轉座殼體的頂面連通至該替換孔槽的卡扣孔槽，該卡扣孔槽供該突起部可脫離地突伸卡扣，使該逗貓棒可分離地連接於該第二旋轉座組合體。

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