TWM587705U - 設有渦桿齒排的滑台 - Google Patents

Abstract

本創作是一種設有渦桿齒排的滑台，其特徵在於：一滑台包括線軌固定座，線軌固定座上設置有線軌和齒排，一齒排上設置有多個均勻分佈的齒，滑台上包含一滑塊固定座，滑塊固定座上固定連接有渦桿固定座，渦桿固定座上轉動支撐有渦桿，渦桿與齒排係可互相囓合，在渦桿固定座上尚設置有伺服馬達，伺服馬達通過皮帶輪傳動件與渦桿的端部相連，並在渦桿固定座上設置有至少兩個支撐部，所有支撐部的頂端共同支撐有移動工作平臺，渦桿固定座的底端設置有滑塊，滑塊滑動連接在線軌上。

Description

設有渦桿齒排的滑台

本創作是有關一種滑台，尤其是指設有渦桿齒排的滑台。

按，直線滑台是一種能提供直線運動的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用--即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。一般來說，直線滑台會具有驅動部分和滑動部分，傳統直線滑台的驅動部分各種各樣，但這些(傳動件)在使用過程中，均暴露出不同的問題：

1、油壓升降結構。油壓缸的活塞長期使用後會磨損油封，導致油壓缸出現漏油現象，在進行垂直升降運動時容易出現掉落的問題，存在安全隱患。

2、導螺桿螺母結構。導螺桿螺母結構作為傳動件，其工作行程由導螺桿的長度進行限制，如需要長行程的運動傳遞，則需要配置較長的導螺桿，成本相對較高，而且導螺桿螺母結構作為傳動件實現縱向上的運動時，在驅動馬達停機時，仍然存在一定的安全隱患。

3、吊索、鋼索結構。此類結構在長期使用且不檢修的情況下，存在鋼索斷裂的風險。

4、齒輪齒排結構。齒輪齒排傳動件在工作過程中，齒輪上始終只有三個齒面與齒排上的齒相互接觸，在啟動或停止的瞬間，傳動聲音較大，產生噪音；而且齒輪與齒排之間的接觸面積極小(實際上二者之間僅為線接觸)，一方面會產生應力集中，導致滑台的整體負載受到嚴重的限制，另一方面還會影響到滑台的整體使用壽命。

因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

本創作是是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，佈局合理，安全係數高，負載大的渦桿齒排的滑台。

本創作的技術解決方案是：一種設有渦桿齒排的滑台，其特徵在於：一滑台包括線軌固定座，線軌固定座上設置有線軌和齒排，齒排上設置有多個均勻分佈的齒，滑台上設有滑塊固定座，滑塊固定座上固定連接有渦桿固定座，渦桿固定座上轉動支撐有渦桿，渦桿與齒排互相囓合，在渦桿固定座上設置有伺服馬達，伺服馬達通過皮帶輪傳動件與渦桿的端部相連，在渦桿固定座上設置有至少兩個支撐部，所有支撐部的頂端共同支撐有移動工作平臺，渦桿固定座的底端設置有滑塊，滑塊滑動連接在線軌上。

線軌為相互平行的兩條，齒排位於兩條線軌之間或者是線軌可為一條，且齒排位於線軌的上方。

本創作與習用裝置相較，具有如下優點：設有渦桿齒排的滑台，其結構簡單，設計巧妙，佈局合理，它針對傳統滑台多使用齒輪齒條傳動件進行運動的傳遞，而由之產生的種種問題，設計出一種特殊的滑台結構，它創造性地設計出一個能夠與渦桿嚙合的齒排，渦桿轉動時，便能夠與該齒排發生相對運動，進而將馬達的扭矩輸出轉化為直線運動。與傳統的齒輪齒條式傳動機構相比，這種傳動機構在任意時刻，渦桿都會與多個齒相接觸，即渦桿與齒排之間存在多條線接觸，而接觸線的數量則取決於渦桿上螺旋齒的數量，因此設計者可根據設計需求進行螺旋齒數量的確定，進而達到調整接觸線數量的目的。接觸線的數量越多，本滑台所能承擔的負載越大，自鎖能力越強，因此即便出現了馬達停機的狀況，本種滑台在垂直方向上也不會掉落。同時本滑台運轉過程中發出的聲音極小，且能實現高扭矩旋轉以及大負載的高速緩衝定位；本種滑台的有效行程，取決於其中齒排的長度，由於齒排的結構相對簡單，因此理論上說這種滑台可實現任意長度的行程。並 且這種滑台的製作工藝簡單，製造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合於在本領域中推廣應用，其實用性與前瞻性亦十分有利基點。

是以，針對上述習知結構所存在之問題點，如何開發一種更具理想實用性之創新結構，實使用消費者所殷切企盼，亦是相關業者須努力研發突破之目標及方向。有鑑於此，本案新型人本於多年設計經驗，詳加設計本創作構件並經過實際審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。

即，本創作之主要目的，是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，佈局合理，安全係數高，負載大且使用壽命長的設有渦桿齒排的滑台。

本創作的技術解決方案是：一種設有渦桿齒排的滑台，其特徵在於：一滑台包括線軌固定座，線軌固定座上設置有線軌和齒排，一齒排上設置有多個均勻分佈的齒，滑台上包含一滑塊固定座，滑塊固定座上固定連接有渦桿固定座，渦桿固定座上轉動支撐有渦桿，渦桿與齒排係可互相囓合，在渦桿固定座上尚設置有伺服馬達，伺服馬達通過皮帶輪傳動件與渦桿的端部相連，並在渦桿固定座上設置有至少兩個支撐部，所有支撐部的頂端共同支撐有移動工作平臺，渦桿固定座的底端設置有滑塊，滑塊滑動連接在線軌上。

(1)‧‧‧線軌固定座

(2)‧‧‧線軌

(3)‧‧‧齒排

(4)‧‧‧齒

(5)‧‧‧滑塊固定座

(6)‧‧‧渦桿固定座

(7)‧‧‧渦桿

(8)‧‧‧伺服馬達

(9)‧‧‧支撐部

(10)‧‧‧工作平臺

(11)‧‧‧滑塊

第1圖：是本創作實施例一的結構示意圖。

第2圖：是本創作實施例一的立體分解圖。

第3圖：是本創作實施例二的結構示意圖。

第4圖：是本創作實施例二的立體分解圖。

本創作的具體實施方式。如第1圖至第4圖所示：一種設有渦桿齒排的滑台，結構中包括線軌固定座(1)，線軌固定座(1)上設置有線軌(2)和齒排(3)，且齒排(3)上設置有多個均勻分佈的齒(4)，滑台上並包含滑塊固定座(5)，且滑塊固定座(5)上固定連接有渦桿固定座(6)，又渦桿固定座(6)上轉動支撐有渦桿(7)，且渦桿(7)與齒排(3)洽可互相囓合，在渦桿固定座(6)上尚設置有伺服馬達(8)，而伺服馬達(8)通過皮帶輪傳動件與渦桿(7)的端部相連，在渦桿固定座(6)上設置有至少兩個支撐部(9)，且所有支撐部(9)的頂端共同支撐有移動工作平臺(10)，又渦桿固定座(6)的底端設置有滑塊(11)，而滑塊(11)滑動連接在線軌上。

本創作所述的滑台有兩種結構形式，第一種為雙軌式，即線軌(2)為相互平行的兩條，所述齒排(3)位於兩條線軌(2)之間；第二種為單軌式，將齒排(3)設置在線軌(2)的上方。

本創作所述實施例的設有渦桿齒排的滑台的工作過程如下：將需要運載的工件放置在移動工作平臺(10)上，然後啟動伺服馬達(8)，伺服馬達(8)通過皮帶輪傳動件帶動渦桿(7)轉動，由於渦桿(7)與齒排(3)相嚙合，因此渦桿(7)轉動時會驅動整個滑塊固定座(5)相對於齒排(3)運動，在此過程中，滑塊(11)線軌(2)上滑動，實現了將伺服馬達(8)的扭矩輸出轉化為直線輸出的目的；由於渦桿(7)上的所有螺旋齒都會與齒排(3)上的齒(4)接觸，因此上述運動發生的過程中，渦桿(7)與齒排(3)之間相當於存在多條接觸線，與傳統的齒輪齒條傳動件相比，不僅接觸面積增大了，同時多條接觸線在齒排(3)的長度方向上均勻分佈，讓運動的傳遞更加穩定，同時也可 以承載更大的負載。

歸納上述的說明，藉由本創作上述結構的設計，可有效克服習用新型所面臨的缺失，進一步具有上述眾多的優點及實用價值，因此本創作為一創意極佳之新型創作，且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用，故本創作已符合新型專利有關『新穎性』與『進步性』的要件，乃依法提出申請。

Claims (3)

1. 一種設有渦桿齒排的滑台，其特徵在於：一滑台上包括線軌固定座，而線軌固定座上設置有線軌和齒排，且齒排上設置有多個均勻分佈的齒，且滑台上設有一滑塊固定座，又滑塊固定座上固定連接有渦桿固定座，且渦桿固定座上轉動支撐有渦桿，並渦桿與齒排互相囓合，在渦桿固定座上設置有伺服馬達，而伺服馬達通過皮帶輪傳動件與渦桿的端部相連，在渦桿固定座上設置有至少兩個支撐部，而所有支撐部的頂端共同支撐有移動工作平臺，且渦桿固定座的底端設置有滑塊，而滑塊滑動連接於線軌上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之設有渦桿齒排的滑台，其中線軌為相互平行的兩條，而齒排則可設於兩條線軌之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之設有渦桿齒排的滑台，其中線軌可為一條，且齒排設於線軌的上方。