TWM585310U - 減速機 - Google Patents

Abstract

一種減速機，包含一驅動源、一第一動力輸出單元、一第二動力輸出單元及一切換單元。該第一動力輸出單元包括一第一傳動軸及一第一單向軸承，該第二動力輸出單元包括一第二傳動軸、一傳遞輪組、一第二單向軸承，以及多數受該第二傳動軸連動的傳動輪組，該切換單元包括一受該第一動力輸出單元驅動的切換驅動件及一受該切換驅動件連動的連結器。透過該第一單向軸承與該第二單向軸承的設置，該驅動源的動力可切換至該第一動力輸出單元或該第二動力輸出單元，利用該切換單元可使該第二傳動軸將動力傳遞至所對應的其中一傳動輪組，其餘傳動輪組不被連動。

Description

減速機

本新型是有關於一種減速機構，特別是指一種減速機。

現有一種捆包機(台灣證書號數第I482722號專利案)，是利用一進給馬達控制束帶之供給、拉回、拉緊等作業，且利用另一凸輪軸馬達控制一凸輪軸轉動，而使得該凸輪軸上的多數凸輪以既定之時機進行水平移動或上下移動，且使束帶進行夾制、熔接、切斷等工序。

雖然這種捆包機已可達到預期的捆包目的，但是整個控制系統須要透過進給馬達控制束帶之供給、拉回、拉緊等作業，且利用凸輪軸馬達控制束帶的夾制、熔接、切斷等工序，整體的成本較高。

因此，本新型之目的，即在提供一種利用單一驅動源可轉換驅動路徑之減速機。

於是，本新型減速機，包含一驅動源、一第一動力輸出單元、一第二動力輸出單元及一切換單元。該驅動源包括一可輸出轉動動力的轉軸，該第一動力輸出單元設置於該驅動源一側，並包括一第一傳動軸，以及一設置於該第一傳動軸與該轉軸之間的第一單向軸承，透過第一單向軸承的設置，該轉軸朝一第一方向轉動可帶動該第一傳動軸轉動，該轉軸朝一相反於該第一方向的第二方向轉動，不帶動該第一傳動軸轉動，該第二動力輸出單元設置於該驅動源另一側，並包括一第二傳動軸、一設置於該第二傳動軸與該轉軸之間的傳遞輪組、一設置於該轉軸與該第二傳動軸其中之一的第二單向軸承，以及多數受該第二傳動軸連動的傳動輪組，透過該第二單向軸承的設置，該轉軸朝該第二方向轉動可帶動該第二傳動軸轉動，且不帶動該第一傳動軸轉動，該切換單元包括一受該第一動力輸出單元驅動的切換驅動件、一受該切換驅動件連動的連結器，該切換驅動件連動該連結器在分別對應於該等傳動輪組的位置產生動作，可使該第二傳動軸將動力傳遞至所對應的其中一傳動輪組，其餘傳動輪組不被連動。

本新型之功效在於：利用該第一單向軸承與該第二單向軸承的設置，可使該驅動源的動力可傳遞至該第一動力輸出單元或該第二動力輸出單元，並利用該切換單元的設置，則可將動力傳遞至其中一傳動輪組，其餘傳動輪組不被連動，可達到不同工作需求。

參閱圖1至圖3，本新型減速機之一實施例，包含一驅動源10、一第一動力輸出單元20、一第二動力輸出單元30及一切換單元40。

該驅動源10為馬達，並包括一可輸出轉動動力的轉軸11。

該第一動力輸出單元20設置於該驅動源10一側，並包括一第一傳動軸21，以及一設置於該第一傳動軸21與該轉軸11之間的第一單向軸承22，透過該第一單向軸承22的設置，該轉軸21朝一第一方向Ⅰ(例如圖1的順時針)轉動可帶動該第一傳動軸21轉動，該轉軸11朝一相反於該第一方向Ⅰ的第二方向Ⅱ轉動，不帶動該第一傳動軸21轉動。

該第二動力輸出單元30設置於該驅動源10另一側，並包括一第二傳動軸31、一設置於該第二傳動軸31與該轉軸11之間的傳遞輪組32、一設置於該轉軸11與該第二傳動軸31其中之一的第二單向軸承33(本實施例的第二單向軸承33設置於該第二傳動軸31) 、一平行於該第二傳動軸31的輸出軸34，以及多數受該第二傳動軸31連動且設置於該第二傳動軸31與該輸出軸34之間的傳動輪組35。

該第二傳動軸31沿一軸線L延伸，並具有一圍繞該軸線L的周面311，以及一沿該軸線L延伸且沿徑向連通該周面311其中兩側的長槽312。

該傳遞輪組32具有一固設於該轉軸11的第一齒輪321，以及一與該第一齒輪321互相囓合且固設於該第二傳動軸31的第二齒輪322。該第二單向軸承33設置於該第二傳動軸31與該第二齒輪322之間。

該等傳動輪組35沿該第二傳動軸31與該輸出軸34的軸向呈排列設置，每一傳動輪組35具有一套設於該第二傳動軸31外部的主動輪351，以及一連接於該輸出軸34且受對應的主動輪351連動的被動輪352。配合參圖3及圖4，每一主動輪351具有一可界定出一軸孔354的內環面355，以及至少一對由該內環面355凹設的鍵槽356。本實施例的傳動輪組35數量為三個，該等傳動輪組35的齒輪比都不相同，其中兩個傳動輪組35的主動輪351與所對應的被動輪352呈直接囓合連動。另一個傳動輪組35的主動輪351與所對應的被動輪352呈間接囓合連動，且該主動輪351與所對應的被動輪352的轉向相同。

該切換單元40包括一受該第一動力輸出單元20的第一傳動軸21驅動的切換驅動件41，以及一受該切換驅動件41連動的連結器42。

該切換驅動件41採用凸輪。

該連結器42具有一受該切換驅動件41連動的擺臂43、一受該擺臂43連動且可沿該第二傳動軸31滑動的滑套44、一連接於該滑套44且可沿該長槽312滑動的連接件45、二可滑動地設置於該長槽312中且連接於該連接件45的鉤爪46，以及一彈抵於該等鉤爪46之間的彈片47。

該擺臂43具有一樞設於該第二傳動軸31一側的軸樞部431、一相反於該軸樞部431的U形架432，以及一介於該軸樞部431與該U形架432之間的導輪433，該U形架432套設於該第二傳動軸31外部，並具有二呈相對的卡銷434，該導輪433受該切換驅動件41掣動。

該滑套44呈中空環狀，並具有一外壁面441，以及一由該外壁面441凹設的嵌槽442，該等卡銷434嵌設於該嵌槽442中。

該連接件45具有一定位於該滑套44的定位銷451，以及二卡槽452。

該等鉤爪46各具有一可伸出於該長槽312外部且伸設至所對應的主動輪351的鍵槽356中的嵌卡部461。該等鉤爪46還各具有一相反於該嵌卡部461且可轉動地嵌設於所對應的卡槽452中的樞耳465。

該彈片47的彈力恆使該等嵌卡部461保持朝所對應的主動輪351的鍵槽356嵌入的趨勢。

為供進一步瞭解本新型各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成之功效，茲再說明如下，相信當可由此而對本新型有更深入且具體之瞭解。

如圖1、圖2及圖4所示，請配合參圖3，當本新型減速機整體組合完成後，且啟動該驅動源10的轉軸11朝該第一方向Ⅰ轉動時，利用該第一單向軸承22的設置，該轉軸21可帶動該第一傳動軸21也朝該第一方向Ⅰ轉動，此時，雖然該傳遞輪組32的第一齒輪321固設於該轉軸11，該第二齒輪322與該第一齒輪321互相囓合，該第二齒輪322朝該第二方向Ⅱ轉動，但利用該第二單向軸承33設置於該第二傳動軸31與該第二齒輪322之間的作用，該第二齒輪322並不帶動該第二傳動軸31轉動，該第二齒輪322相對於該第二傳動軸31空轉。

該第一傳動軸21轉動時，可連動該切換驅動件41轉動，並掣動該懸臂43以該軸樞部431為擺動中心產生擺動，並利用該U形架432撥動該滑套44、連接件45、該等鉤爪46沿該第二傳動軸31滑動，即可使得該等鉤爪46的嵌卡部461分別嵌卡於不同位置的傳動輪組35的鍵槽356中(如圖4至圖6的不同狀態)。

當再啟動該驅動源10的轉軸11朝該第二方向Ⅱ轉動時，利用該第一單向軸承22的設置，該轉軸11並不帶動該第一傳動軸21轉動，且透過該第二單向軸承33的設置，該轉軸11的動力可帶動該第二傳動軸31轉動，此時，利用該等鉤爪46的嵌卡部461分別嵌卡於其中一個傳動輪組35的鍵槽356中，該第二傳動軸31可帶動該傳動輪組35進行力的傳遞。

因此，如圖4至圖6所示，利用該等鉤爪46的嵌卡部461分別嵌卡於不同位置的傳動輪組35的鍵槽356中，以及該等傳動輪組35的齒輪比不相同，該等傳動輪組35的主動輪351與所對應的被動輪352呈直接囓合連動或呈間接囓合連動，即可使得該輸出軸34依工作需求而分別輸出不同速度或轉向的動力。簡言之，利用該切換驅動件41連動該連結器42在分別對應於不同位置的傳動輪組35產生動作，可使該第二傳動軸31將動力傳遞至所對應的其中一傳動輪組35，其餘傳動輪組35則不被連動。

值得一提的是，本新型上述實施例是利用該彈片47的彈力使得該等嵌卡部461保持朝所對應的主動輪351的鍵槽356嵌入的趨勢，但是若省略不設置該彈片47，且利用該等鉤爪46本身的材質特性，以及該等鉤爪46的樞耳465呈不轉動地嵌設於所對應的卡槽452中，則也可使該等嵌卡部具有偏動彈力且恆保持朝所對應的主動輪的鍵槽嵌入的趨勢(圖未示)。

綜上所述，本新型減速機，可減少驅動源的數量，可縮小整體體積，且可降低製造成本，確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

10‧‧‧驅動源
11‧‧‧轉軸
20‧‧‧第一動力輸出單元
21‧‧‧第一傳動軸
22‧‧‧第一單向軸承
30‧‧‧第二動力輸出單元
31‧‧‧第二傳動軸
L‧‧‧軸線
311‧‧‧周面
312‧‧‧長槽
32‧‧‧傳遞輪組
321‧‧‧第一齒輪
322‧‧‧第二齒輪
33‧‧‧第二單向軸承
34‧‧‧輸出軸
35‧‧‧傳動輪組
351‧‧‧主動輪
352‧‧‧被動輪
356‧‧‧鍵槽
357‧‧‧內環緣
40‧‧‧切換單元
41‧‧‧切換驅動件
42‧‧‧連結器
43‧‧‧擺臂
431‧‧‧軸樞部
432‧‧‧U形架
433‧‧‧導輪
434‧‧‧卡銷
44‧‧‧滑套
441‧‧‧外壁面
442‧‧‧嵌槽
45‧‧‧連接件
451‧‧‧定位銷
452‧‧‧卡槽
46‧‧‧鉤爪
461‧‧‧嵌卡部
465‧‧‧樞耳
47‧‧‧彈片
Ⅰ‧‧‧第一方向
Ⅱ‧‧‧第二方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：
圖1是本新型減速機的一實施例的一平面示意圖；
圖2是該實施例的一立體組合圖，說明一第二動力輸出單元與一切換單元；
圖3是圖2之一立體分解圖；
圖4是圖2的一平面組合剖視示意圖；
圖5是類似於圖4的一切換操作示意圖；及
圖6是類似於圖4的另一切換操作示意圖。

Claims (8)

1. 一種減速機，包含：
   一驅動源，包括一可輸出轉動動力的轉軸；
   一第一動力輸出單元，設置於該驅動源一側，並包括一第一傳動軸，以及一設置於該第一傳動軸與該轉軸之間的第一單向軸承，透過第一單向軸承的設置，該轉軸朝一第一方向轉動可帶動該第一傳動軸轉動，該轉軸朝一相反於該第一方向的第二方向轉動，不帶動該第一傳動軸轉動；
   一第二動力輸出單元，設置於該驅動源另一側，並包括一第二傳動軸、一設置於該第二傳動軸與該轉軸之間的傳遞輪組、一設置於該轉軸與該第二傳動軸其中之一的第二單向軸承，以及多數受該第二傳動軸連動的傳動輪組，透過該第二單向軸承的設置，該轉軸朝該第二方向轉動可帶動該第二傳動軸轉動，且不帶動該第一傳動軸轉動；及
   一切換單元，包括一受該第一動力輸出單元驅動的切換驅動件、一受該切換驅動件連動的連結器，該切換驅動件連動該連結器在分別對應於該等傳動輪組的位置產生動作，可使該第二傳動軸將動力傳遞至所對應的其中一傳動輪組，其餘傳動輪組不被連動。
2. 如請求項1所述的減速機，其中，該第二動力輸出單元的該等傳動輪組沿該第二傳動軸排列設置，該等傳動輪組的齒輪比不同，該第二動力輸出單元還具有一平行於該第二傳動軸的輸出軸，每一傳動輪組具有一套設於該第二傳動軸外部的主動輪，以及一連接於該輸出軸且受對應的主動輪連動的被動輪。
3. 如請求項2所述的減速機，其中，該第二動力輸出單元的至少一個傳動輪組的主動輪與所對應的被動輪呈直接囓合連動。
4. 如請求項2所述的減速機，其中，該第二動力輸出單元的至少一個傳動輪組的主動輪與所對應的被動輪呈間接囓合連動，且該主動輪與所對應的被動輪的轉向相同。
5. 如請求項2所述的減速機，其中，該第二動力輸出單元的每一主動輪具有一可界定出一軸孔的內環面，以及至少一對由該內環面凹設的鍵槽，該第二傳動軸沿一軸線延伸，該第二傳動軸具有一圍繞該軸線的周面，以及一沿該軸線延伸且沿徑向連通該周面其中兩側的長槽，該連結器具有一受該切換驅動件連動的擺臂、一受該擺臂連動且可沿該第二傳動軸滑動的滑套、一連接於該滑套且可沿該長槽滑動的連接件，以及二可滑動地設置於該長槽中且連接於該連接件的鉤爪，該等鉤爪各具有一可伸出於該長槽外部且伸設至所對應的主動輪的鍵槽中的嵌卡部，該等嵌卡部具有偏動彈力且恆保持朝所對應的主動輪的鍵槽嵌入的趨勢。
6. 如請求項5所述的減速機，其中，該切換單元的連結器還具有一彈抵於該等鉤爪之間的彈片，該彈片的彈力恆使該等嵌卡部保持朝所對應的主動輪的鍵槽嵌入的趨勢。
7. 如請求項6所述的減速機，其中，該切換單元的擺臂具有一樞設於該第二傳動軸一側的軸樞部、一相反於該軸樞部的U形架，該U形架套設於該第二傳動軸外部，並具有二呈相對的卡銷，該滑套呈中空狀，並具有一外壁面，以及一由該外壁面凹設的嵌槽，該等卡銷嵌設於該嵌槽中。
8. 如請求項7所述的減速機，其中，該切換單元的切換驅動件為凸輪，該擺臂還具有一介於該軸樞部與該U形架之間的導輪，該導輪受該切換驅動件掣動。