TWM584891U - 多軸動態工裝治具 - Google Patents

Abstract

本創作為一種用以測試待測物之物理特性之多軸動態工裝治具，其包括基座、設於該基座上之橫向施力單元和第一軸座、設於該橫向施力單元上方之夾固單元、以及設於該夾固單元和該第一軸座之縱向施力單元，本創作透過該橫向施力單元固定該待測物之第一部分以及利用該夾固單元固定該待測物之第二部分，令測試機台提供動力至該橫向施力單元及該縱向施力單元，使該待測物產生往復扭轉及來回偏擺之行為，藉此模擬實際應用環境以測試該待測物之物理特性。

Description

多軸動態工裝治具

本創作係關於一種治具，尤指一種用於提供待測物執行多向動態測試之多軸動態工裝治具。

機械零件於研發後，通常需進行許多模擬測試，例如動態測試、疲勞測試或耐用性測試等，藉以判斷機械零件是否符合規定，方能進行量產或實際應用，若不符規定，則需對機械零件進行除錯或重新設計。一般用以於模擬測試中提供動力之測試機台，往往僅能提供簡單的線性動力輸出，例如X、Y或Z軸方向的線性動力，因而於測試機械零件時，需於測試機台上額外設置治具，使測試機台能透過治具而提供不同於X、Y或Z軸方向之動力輸出。

具體來說，現有治具通常僅能提供線性動力輸出，若遇到需同時具備轉動及扭轉之測試需求的機械零件時，可能無法同時進行測試，而需分開進行，例如先完成線性測試後，再進行扭轉測試，且僅能以低速進行測試過程，因而相當不便，且在測試條件與實際環境有明顯差異下，使得執行於機械零件之測試條件無法接近實際應用之情況，此將導致無法獲得具參考價值之測試數據。

由上可知，如何提供一種能提供多軸動態測試之工裝治具，特別是可對待測物同時且快速地進行不同型態之測試，藉此避免測試條件無法貼近實際應用條件之問題，此將成目前本技術領域人員急欲追求解決之一重要課題。

本創作之目的係提供一種具多軸動態測試功能之工裝治具，透過令待測物進行往復扭轉及來回偏擺，使測試條件能貼近實際使用情況，進而讓測試結果更具實用性。

為達到上述目的與其他目的，本創作係提出一種多軸動態工裝治具，係用於測試待測物之物理特性，其包括：基座，係具有向上延伸之立軸；橫向施力單元，係包括軸套、鎖件及第一施力件，該軸套之底部套設於該立軸，該鎖件設置於該軸套之頂部，以令該鎖件經該軸套而與該立軸連動，其中，該鎖件用於鎖固該待測物之第一部分，且該第一施力件樞接於該軸套之外側；第一軸座，係設於該基座上；夾固單元，係包括設於該鎖件上方之夾件以及位於該夾件二側之第一軸件及第二軸件，該第一軸件自該夾件延伸至該第一軸座且與該第一軸座樞接，而該夾件用於夾固該待測物之第二部分；以及縱向施力單元，係包括固設於該第一軸件上之驅動塊以及樞接於該驅動塊之第二施力件，其中，於該橫向施力單元受力時，係驅動該待測物之該第一部分相對於該第二部分往復轉動，且於該縱向施力單元受力時，係驅動該待測物之該第二部分相對該第一部分往復擺動。

於前述之多軸動態工裝治具中，該軸套與該立軸之間具有至少一軸承。

於前述之多軸動態工裝治具中，復包括設於該基座上之第一感測器，用以感測該軸套與該基座之相對作動。

於前述之多軸動態工裝治具中，該夾件包括連接該第一軸件之第一夾塊以及連接該第二軸件之第二夾塊，且該第一夾塊及該第二夾塊夾固該待測特之該第二部分。

於一實施例中，該第一夾塊及該第二夾塊兩者之相對面分別具有V型結構。

於另一實施例中，該第一施力件、該第二施力件以及該第一軸件係利用魚眼軸承分別與該軸套、該驅動塊以及該第一軸座樞接。

於前述之多軸動態工裝治具中，復包括二側分別樞接於該第一軸件及該第二軸件之預施力單元，該預施力單元包括：支架、第一預施力件及第二預施力件，該支架係跨設於該夾件之二側，而該第一軸件及該第二軸件分別穿過該支架並固接於該夾件，該第一預施力件係樞接於該支架之頂部，而該第二預施力件係樞接於該支架之側邊。

於前述之多軸動態工裝治具中，該第一預施力件沿該立軸之軸心而縱向樞接於該支架之該頂部，以及該第二預施力件對應該夾件而橫向樞接於該支架之該側邊。

於前述之多軸動態工裝治具中，復包括設於該支架上且與該第二軸件連接之第二感測器，用以感測該支架與該第二軸件之相對作動。

於前述之多軸動態工裝治具中，該第一施力件、該第二施力 件、該第一預施力件、該第二預施力件、該第一軸件以及該支架係利用魚眼軸承分別與該軸套、該驅動塊、該支架之該頂部、該支架之該側邊、該第一軸座以及該第一軸件和該第二軸件樞接。

於前述之多軸動態工裝治具中，復包括設於該基座上之第二軸座，該夾固單元位於該第一軸座及該第二軸座之間，且該第二軸件延伸至該第二軸座且與該第二軸座樞接。

於前述之多軸動態工裝治具中，復包括設於該第二軸座上且與該第二軸件連接之第二感測器，用以感測該第二軸座與該第二軸件之相對作動。

於前述之多軸動態工裝治具中，該第二軸件係利用魚眼軸承與該第二軸座樞接。

由上可知，本創作之多軸動態工裝治具，係透過橫向施力單元及夾固單元分別固定待測物之第一部分(例如軸桿)和第二部分(例如球座)，且於提供動力至該橫向施力單元及該縱向施力單元下，使該待測物產生往復扭轉以及往復偏擺以進行動態測試，因而本創作之多軸動態工裝治具提供了多向動態測試，故能適用於不同型態之待測物的模擬測試；另外，本創作之預施力單元係施予該待測物縱向之力及橫向之力，此讓多軸動態工裝治具提供之測試模擬更貼近實際應用環境，進而提升測試精確度之目的。

1‧‧‧多軸動態工裝治具

11‧‧‧基座

111‧‧‧立軸

12‧‧‧橫向施力單元

121‧‧‧軸套

122‧‧‧鎖件

123‧‧‧第一施力件

13‧‧‧第一軸座

131‧‧‧軸孔

132‧‧‧樞接球頭

14‧‧‧夾固單元

141‧‧‧夾件

1411‧‧‧第一夾塊

1412‧‧‧第二夾塊

142‧‧‧第一軸件

143‧‧‧第二軸件

15‧‧‧縱向施力單元

151‧‧‧驅動塊

152‧‧‧第二施力件

1521‧‧‧樞接球座

1522‧‧‧樞接球頭

1523‧‧‧樞接軸

16‧‧‧預施力單元

161‧‧‧支架

1611‧‧‧第一延伸片

1612‧‧‧第二延伸片

1613、1614‧‧‧樞接球座

1615、1616‧‧‧樞接球頭

162‧‧‧第一預施力件

163‧‧‧第二預施力件

17‧‧‧第二感測器

18‧‧‧第二軸座

2‧‧‧待測物

21‧‧‧球座

22‧‧‧軸桿

透過例示性之參考附圖說明本創作的實施方式：第1A圖為本創作之多軸動態工裝治具第一實施例的立體結構圖；第1B圖為本創作之多軸動態工裝治具第一實施例的結構分解圖；第2圖為本創作之多軸動態工裝治具第一實施例的俯視圖；第3圖為本創作之多軸動態工裝治具第一實施例的側視圖；第4A圖為本創作之多軸動態工裝治具第二實施例的立體結構圖；第4B圖為本創作之多軸動態工裝治具第二實施例的結構分解圖；第5圖為本創作之多軸動態工裝治具第二實施例的側視圖；第6圖為本創作之多軸動態工裝治具之第二施力件與驅動塊之樞接關係的結構分解圖；第7圖為本創作之多軸動態工裝治具之支架與第一及第二軸件之樞接關係的結構分解圖；以及第8圖為本創作之多軸動態工裝治具第三實施例的結構分解圖。

以下藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本創作可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本創作所能產生之 功效及所能達成之目的下，均應仍落在本創作所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「上」、「第一」、「第二」及「一」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本創作可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本創作可實施之範疇。

第1A和1B圖分別說明本創作之多軸動態工裝治具第一實施例之立體結構圖及結構分解圖。如圖所示，本創作之多軸動態工裝治具1係用於對待測物2之物理特性進行動態測試，其中，本實施例中的待測物2係以汽車之球頭軸心(Ball Studs)為例，惟待測物2可為不同型態之機械零件，故不以此為限。詳言之，待測物2係包括球座21及軸桿22，軸桿22具有可於球座21中轉動的球頭，且該軸桿22一端連接球頭而另一端延伸出球座21外。

於本創作中，多軸動態工裝治具1包括基座11、設於該基座11上且用於固定待測物2之軸桿22之橫向施力單元12、設於該基座11上之第一軸座13、設於該橫向施力單元12上方且用以夾固待測物2之球座21之夾固單元14以及介於該夾固單元14與該第一軸座13之間之縱向施力單元15，本創作之多軸動態工裝治具1之各元件詳細說明如下。

該基座11具有向上延伸之立軸111，且該基座11係平置於測試平台(圖未繪示)上，以利測試程序之執行。

該橫向施力單元12包括軸套121、鎖件122以及第一施力件123，其中，該軸套121之底部套設於該立軸111上並且可繞該立軸111轉動，該鎖件122之底部固定於該軸套121之頂部，該鎖件122經該軸套121 設於該立軸111上方，以令該鎖件122能透過該軸套121而與該立軸111連動，該鎖件122之頂部用於鎖固該待測物2之軸桿22，該第一施力件123則樞接於該軸套121之一側。於測試過程中，當該第一施力件123受往復之力而作動時，驅動該軸套121繞該立軸111來回轉動，進而連動該鎖件122以使該軸桿22相對於該球座21往復轉動。於另一實施例中，能於該軸套121與該立軸111之間設置至少一軸承，藉以減少該軸套121與該立軸111之間轉動時之摩擦力。

該第一軸座13係設於該基座11上且具有軸孔131，該第一軸座13作為該縱向施力單元15於施力擺動時的支撐，兩者之間的具體結構關係後面會再詳述。

該夾固單元14包括設於該鎖件122上方且用於夾固該待測物2之球座21之夾件141以及固設於該夾件141二側之第一軸件142及第二軸件143，且該第一軸件142及該第二軸件143於該夾件141二側相對設置，詳言之，該第一軸件142自該夾件141延伸至該第一軸座13並且可轉動地設於該第一軸座13之該軸孔131中，進一步地，該夾件141可包括第一夾塊1411及第二夾塊1412，該第一夾塊1411連接該第一軸件142，該第二夾塊1412則連接該第二軸件143，其中，該第一夾塊1411及該第二夾塊1412用於夾固該待測物2之球座21。

於另一實施例中，該第一夾塊1411及該第二夾塊1412兩者之相對面可分別具有V型結構，藉以更穩固地夾住該待測物2之球座21。

該縱向施力單元15包括固設於該第一軸件142上之驅動塊151以及樞接於該驅動塊151之第二施力件152，具體來說，該第一軸件 142穿過該驅動塊151之下緣，並利用栓件來固定該驅動塊151及該第一軸件142，如此使該驅動塊151與該第一軸件142能連動，且該第二施力件152設於該驅動塊151之上緣，因而於該縱向施力單元15受往復之力而作動時，能驅動該驅動塊151而連動該第一軸件142，進而使該第一軸件142帶動該夾件141，而使該夾件141所夾持之該待測物2之球座21能相對於該軸桿22往復擺動。

第2圖為前述實施例中多軸動態工裝治具1的俯視圖，請一併參閱第1A、1B圖。如圖所示，於該待測物2進行動態測試時，先將該基座11鎖固於提供動態測試之動力的測試機台(圖未繪示)之平台上，並使該第一施力件123和該第二施力件152與測試機台動力連接，令該測試機台驅動該第一施力件123及該第二施力件152往復且快速地作動，其中，當該測試機台往復驅動該第一施力件123時，該第一施力件123會推、拉該軸套121，使該軸套121繞著該立軸111扭轉，進而連動鎖固於該鎖件122頂端之該待測物2之軸桿22，使該待測物2之軸桿22能相對球座21而往復轉動。

第3圖為前述實施例中多軸動態工裝治具1的側視圖，請一併參閱第1A、1B圖。如圖所示，當測試機台往復驅動該第二施力件152時，該第二施力件152對該驅動塊151進行推、拉之來回動作，進而轉動與該驅動塊151連動之該第一軸件142，基於該第一軸件142與該夾件141之第一夾塊1411間是固定的，因而該第一軸件142能帶動該夾件141，使得該夾件141夾固之球座21產生偏擺，進而使該待測物2之球座21能相對軸桿22往復擺動。

因此，能設定測試機台於一段測試時間內持續提供動力予該第一施力件123及該第二施力件152，並於測試時間結束後，檢視該待測物2之球頭及球座21之間的損耗是否符合規範，藉以判斷該待測物2之球頭軸心是否能實際應用於汽車車體上，以確保車體於長時間行駛過程中，在球頭軸心處於承受扭轉力及擺動力之情況下仍能維持正常運作。

第4A和4B圖為本創作之多軸動態工裝治具第二實施例的立體結構圖和結構分解圖。為了提供更接近實際應用之環境模擬條件，使得球頭軸心之測試過程能更符合實際應用時所承受之應力，故於本實施例中，本創作之多軸動態工裝治具1復包括二側分別樞接於該第一軸件142及該第二軸件143之預施力單元16，其中，該預施力單元16包括支架161、第一預施力件162及第二預施力件163，該支架161其底部具有向該第一軸件142及該第二軸件143位置延伸之第一延伸片1611及第二延伸片1612，該支架161透過該第一延伸片1611及該第二延伸片1612分別與該第一軸件142及該第二軸件143樞接，以使該支架161跨設於該夾件141二側，該第一軸件142及該第二軸件143分別穿過該支架161之該第一延伸片1611及該第二延伸片1612並且固接於該第一夾塊1411及該第二夾塊1412，而該第一預施力件162樞接於該支架161之頂部，該第二預施力件163樞接於該支架161之側邊底部，據此，使該第一預施力件162及該第二預施力件163動力連接於測試機台上，以由該測試機台接受動力輸入。於測試過程中，由該測試機台提供固定之動力，以透過該第一預施力件162預施壓力給予該待測物2之軸桿22之軸心方向，以及透過該第二預施力件163預施推力給予該待測物2之球座21之側邊方向。

第5圖為前述第二實施例中多軸動態工裝治具1的側視圖，請一併參閱第4A和4B圖。如圖所示，該第一預施力件162沿該立軸111之軸心而縱向樞接於支架161之頂部，於本實施例中，可令該待測物2之軸桿22之軸心對應該立軸111之軸心，以使該第一預施力件162也沿著該待測物2之軸桿22的軸心方向施加固定之力於該待測物2上，再者，該第二預施力件163對應該夾件141而橫向樞接於該支架161之側邊底部，以使該球座21承受該第二預施力件163所施加之側向力，亦即使該第二預施力件163與該夾件141處於相同的水平高度，以使該第二預施力件163受到測試機台之動力輸入時，能透過該支架161而施力於該夾件141上。

因此，於本實施例中，透過該第一預施力件162和該第二預施力件163之設置，能使球頭軸心模擬出實際裝設於汽車車體及汽車行駛於道路上之情況，而於測試前及測試過程中承受到一縱向及一橫向之力，再加上於動態測試時，測試機台能提供往復之力於該第一施力件123及該第二施力件152上，據以動態測試該待測物2之扭轉及擺動，此令測試條件能更貼近於汽車實際行駛時之環境條件，將使測試結果及數據更具參考價值。

請再參閱第1B、4A和4B圖，本創作之多軸動態工裝治具1復包括第一感測器及第二感測器17，其中，該第一感測器可設置於基座11，用於感測該軸套121與該基座11(或是立軸111)之間的相對作動，由於該第一感測器可藏設於基座11內，故於圖中未繪示出，另外，該第二感測器17可設於該支架161上且與該第二軸件143連接，用於感測該支架161與該第二軸件143之間的相對作動。因此，當該待測物2(球頭軸心)進行動態 測試時，該第一感測器能感測該軸套121相對於該基座11之作動程度或次數，亦即，能得到該軸桿22相對於該球座21之轉動程度或次數，同樣地，該第二感測器17能感測該驅動塊151擺動而帶動該第二軸件143相對支架161轉動之程度及次數，亦即，能得到該球座21相對該軸桿22之擺動的程度及次數，因而透過第一感測器及第二感測器17，將能感測相關數據以作為參考依據。

另外，於測試過程中，考量受限於待測物2之測試方向或者是測試機台能提供之動力輸入方向，故需於各樞接處(例如該第二施力件152與驅動塊151樞接處)設計成具有不同於樞轉方向的小幅度擺幅(例如±30°)。請參閱第6圖，為本創作之多軸動態工裝治具之第二施力件152與驅動塊151之樞接關係的結構分解圖，如圖所示，該第二施力件152具有樞接球座1521、設於該樞接球座1521中之樞接球頭1522以及貫穿該樞接球頭1522且向該樞接球座1521二側延伸之樞接軸1523，其中，該第二施力件152透過樞接軸1523而與驅動塊151樞接，據此，該第二施力件152與該驅動塊151可透過該樞接軸1523而樞轉，且能基於該樞接球頭1522於該樞接球座1521內輕微轉動，以提供該第二施力件152相對於該樞接軸1523之樞轉方向具有小幅度之擺幅，具體來說，該樞接球座1521與該樞接球頭1522之間可為魚眼軸承之設計，進而使得本創作可提供更多測試方向之模擬測試。

同前所述，於該第一施力件123與該軸套121的樞接處、該第一預施力件162與該支架161之頂部的樞接處、該第二預施力件163與該支架161之側邊底部的樞接處、該第一軸座13與該第一軸件142的樞 接處、以及該支架161與該第一軸件142和該第二軸件143的樞接處，亦可利用前述樞接球座、樞接球頭及樞接軸等構件來完成樞接，較佳者可為魚眼軸承，藉此提供異於樞轉方向之小幅度擺幅。舉例來說，如第6圖所示，該第一軸座13與該第一軸件142之間的樞接關係，可令該第一軸座13具有樞接球座及樞接球頭132，該第一軸件142貫穿該樞接球頭132而與該第一軸座13樞接，進而達到如前述之小幅度擺幅的目的。

第7圖為本創作之多軸動態工裝治具之支架與第一及第二軸件之樞接關係的結構分解圖。如圖所示，該支架161與該第一軸件142和該第二軸件143之間的樞接關係，可於該支架161之該第一延伸片1611及該第二延伸片1612各自端部可分別設有樞接球座1613、1614以及各自對應之樞接球頭1615、1616，藉此使該第一延伸片1611及該第二延伸片1612分別樞接該第一軸件142及該第二軸件143時，同時令該支架161與該第一軸件142及該第二軸件143之樞接處能具有小幅偏擺之效果。

第8圖為本創作之多軸動態工裝治具第三實施例的結構分解圖。如圖所示，本實施例與第二實施例大致相同，其不同之處在於本實施例復包括設於基座11上之第二軸座18，由於第二軸座18與第一軸座13於結構上相同，故不贅述其結構細節。進一步地，於本實施例中，夾固單元14設於該第一軸座13及該第二軸座18之間，亦即該第一軸座13與該第二軸座18分別位於該夾固單元14之二相對端，使該第一軸件142可延伸至該第一軸座13且與該第一軸座13樞接，而該第二軸件143可延伸至該第二軸座18且與該第二軸座18樞接，其中，該第一軸件142與該第二軸件143之軸心重疊且通過待測物之球頭之球心。據此，透過在該夾固單 元14之二側對應設置該第一軸座13及該第二軸座18，且該第一軸座13及該第二軸座18分別與該第一軸件142及該第二軸件143樞設，以於該縱向施力單元15帶動該夾固單元14作動時，提供該夾固單元14更好的支撐效果。

於本實施例中，本創作之多軸動態工裝治具還包括設於該第二軸座18上且與該第二軸件143連接之第二感測器17，其可用以感測該第二軸座18與該第二軸件143之相對作動，亦即於測試過程中，透過該第二感測器17計算該第二軸座18與該第二軸件143間相對作動之次數，以於測試結束後獲得待測物之軸座及球座的偏擺次數資料，俾供綜合評量測試結果。須說明者，本實施例與前述實施例中的第二感測器17兩者不同處在於設置位置差異(有無第二軸座18)，基於架設位置差異，故能感測到不同樞接處的作動情況。另外，本實施例之該第二軸件143可利用魚眼軸承與該第二軸座18樞接，使該第二軸座18與該第二軸件143之樞接處能具有小幅偏擺之效果。須說明者，第二軸座18之設置能提供該夾固單元14更好的支撐效果，換言之，本創作前述各實施例可選擇地結合該第二軸座18而構成本創作之多軸動態工裝治具，故各種實施態樣是否設有該第二軸座18，可視需求而調整。

綜上所述，本創作之多軸動態工裝治具利用橫向施力單元及夾固單元來固定待測物(例如固定該待測物之軸桿及球座)，透過由預施力單元給予該待測物縱向及橫向之力，並經由橫向施力單元及縱向施力單元提供往復扭轉及往復偏擺之作動以執行動態測試，藉此達到讓模擬過程更接近實際應用之環境條件之目的，而令測試結果及數據更具參考價值，因 此，本創作能提供多向的動態測試，故能適用多種不同類型之待測物來進行動態測試。

上述實施例僅為例示性說明，而非用於限制本創作。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本創作之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本創作之權利保護範圍係由本創作所附之申請專利範圍所定義，只要不影響本創作之效果及實施目的，應涵蓋於此公開技術內容中。

Claims (13)

1. 一種多軸動態工裝治具，係用於測試待測物之物理特性，其包括：基座，係具有向上延伸之立軸；橫向施力單元，係包含有軸套、鎖件及第一施力件，該軸套之底部套設於該立軸，該鎖件設置於該軸套之頂部，以令該鎖件經該軸套而與該立軸連動，其中，該鎖件用於鎖固該待測物之第一部分，且該第一施力件樞接於該軸套之外側；第一軸座，係設於該基座上；夾固單元，係包含有設於該鎖件上方之夾件以及位於該夾件二側之第一軸件及第二軸件，該第一軸件自該夾件延伸至該第一軸座且與該第一軸座樞接，而該夾件用於夾固該待測物之第二部分；以及縱向施力單元，係包括固設於該第一軸件上之驅動塊以及樞接於該驅動塊之第二施力件，其中，於該橫向施力單元受力時，係驅動該待測物之該第一部分相對於該第二部分往復轉動，且於該縱向施力單元受力時，係驅動該待測物之該第二部分相對該第一部分往復擺動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之多軸動態工裝治具，其中，該軸套與該立軸之間具有至少一軸承。
3. 如申請專利範圍第1項所述之多軸動態工裝治具，復包括設於該基座之第一感測器，用以感測該軸套與該基座之相對作動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之多軸動態工裝治具，其中， 該夾件包含有連接該第一軸件之第一夾塊以及連接該第二軸件之第二夾塊，且該第一夾塊及該第二夾塊夾固該待測特之該第二部分。
5. 如申請專利範圍第4項所述之多軸動態工裝治具，其中，該第一夾塊及該第二夾塊兩者之相對面分別具有V型結構。
6. 如申請專利範圍第1項所述之多軸動態工裝治具，其中，該第一施力件、該第二施力件以及該第一軸件係利用魚眼軸承分別與該軸套、該驅動塊以及該第一軸座樞接。
7. 如申請專利範圍第1項所述之多軸動態工裝治具，復包括二側分別樞接於該第一軸件及該第二軸件之預施力單元，其包括：支架，係跨設於該夾件之二側，而該第一軸件及該第二軸件分別穿過該支架並固接於該夾件；第一預施力件，係樞接於該支架之頂部；以及第二預施力件，係樞接於該支架之側邊。
8. 如申請專利範圍第7項所述之多軸動態工裝治具，其中，該第一預施力件沿該立軸之軸心而縱向樞接於該支架之該頂部，以及該第二預施力件對應該夾件而橫向樞接於該支架之該側邊。
9. 如申請專利範圍第7項所述之多軸動態工裝治具，復包括設於該支架上且與該第二軸件連接之第二感測器，用以感測該支架與該第二軸件之相對作動。
10. 如申請專利範圍第7項所述之多軸動態工裝治具，其中，該第一施力件、該第二施力件、該第一預施力件、該第二預施力件、該第一軸件以及該支架係利用魚眼軸承分別與該軸套、該驅動塊、該支架之該頂 部、該支架之該側邊、該第一軸座以及該第一軸件和該第二軸件樞接。
11. 如申請專利範圍第1項所述之多軸動態工裝治具，其中，復包括設於該基座上之第二軸座，該夾固單元位於該第一軸座及該第二軸座之間，且該第二軸件延伸至該第二軸座且與該第二軸座樞接。
12. 如申請專利範圍第11項所述之多軸動態工裝治具，其中，復包括設於該第二軸座上且與該第二軸件連接之第二感測器，用以感測該第二軸座與該第二軸件之相對作動。
13. 如申請專利範圍第11項所述之多軸動態工裝治具，其中，該第二軸件係利用魚眼軸承與該第二軸座樞接。