TWM582368U - Intelligent toilet seat and toilet seat device - Google Patents

Abstract

一種智能馬桶座，包含本體、內蓋、偵測模組及控制模組。本體具有承載部，而內蓋與本體樞接且可翻轉地覆蓋承載部。偵測模組用以在偵測到使用者的期間內，發送偵測資訊。控制模組電性連接偵測模組，控制模組包含計時器及控制器。控制器電性連接計時器，計時器用以進行計時，控制器用以啟用計時器累計關聯於偵測資訊的觸發訊號的持續時間，且控制器於持續時間小於設定值時，控制內蓋遮蔽承載部，或於持續時間達到設定值時，控制內蓋顯露承載部。

Description

智能馬桶座及馬桶坐墊裝置

本新型係關於一種智能馬桶座，特別是一種針對內蓋掀合之智能控制的智能馬桶座及其馬桶坐墊裝置。

現有的智慧型馬桶具有感測功能，可藉由感測到使用者靠近而自動執行掀蓋。然而，一般來說，既有的智慧型馬桶只會自動掀起馬桶的外蓋，若是要連同馬桶內蓋一併掀起，則通常需要額外的手動操控才能達成。

馬桶內蓋的掀合與否通常取決於使用者的如廁方式，例如若站立如廁，則需將馬桶內蓋掀起。反之，若以坐姿如廁，則需將馬桶內蓋閉合。既有的馬桶無法智能判斷使用者的如廁方式而決定是否要掀起或閉合馬桶內蓋，往往需要額外的例如按壓按鈕等手動控制，才能控制馬桶內蓋掀起或閉合，對使用者來說便利性不足。

本新型提出一種智能馬桶座，可自動判斷使用者的如廁方式而對應控制馬桶內蓋的掀起或閉合，達到智能控制的目的。

依據本新型提出一種智能馬桶座，其包含本體、內蓋、偵測模組及控制模組。本體具有承載部，而內蓋與本體樞接且可翻轉地覆蓋承載部。偵測模組用以在偵測到使用者的期間內，發送偵測資訊。控制模組電性連接偵測模組，控制模組包含計時器及控制器。控制器電性連接計時器，計時器用以進行計時，控制器用以啟用計時器累計關聯於此偵測資訊的觸發訊號的持續時間，且控制器於持續時間小於設定值時，控制內蓋遮蔽承載部，或於持續時間達設定值時，控制內蓋顯露承載部。

依據本新型提出一種馬桶坐墊裝置，包含：基部、內蓋、偵測模組及控制模組。基部具有樞轉軸。內蓋可翻轉地樞接於樞轉軸且相對於基部具有第一位置及第二位置。偵測模組用以在偵測到物件的期間內發送偵測資訊。控制模組，電性連接偵測模組。控制模組包含：計時器及控制器。計時器用以進行計時。控制器電性連接計時器。控制器用以啟用計時器累計關聯於偵測資訊的觸發訊號的持續時間。控制器於持續時間小於設定值時，控制內蓋位於第一位置，或於持續時間達設定值時，控制內蓋位於第二位置。

依據本新型提出一種智能馬桶座，包含：本體、內蓋、偵測模組及控制模組。本體具有承載部。內蓋與本體樞接且可翻轉地覆蓋承載部的上表面。偵測模組用以在取得於第一距離內回饋的訊號的期間發送第一偵測資訊，及在偵測到符合判斷條件的期間內發送第二偵測資訊。控制模組電性連接偵測模組。控制模組包含：計時器及控制器。計時器用以進行計時。控制器電性連接計時器。控制器用以啟用計時器累計關聯於第一偵測資訊的持續時間，且控制器於持續時間大於或等於設定值且接收到第二偵測資訊時，控制內蓋遮蔽承載部的上表面，或於持續時間大於或等於設定值且未接收到第二偵測資訊時，控制內蓋顯露承載部的上表面。

依據本新型提出一種馬桶坐墊裝置，包含：基部、內蓋、偵測模組及控制模組。基部具有樞轉軸。內蓋可翻轉地樞接於樞轉軸且相對於基部具有第一位置及第二位置。偵測模組用以在取得於第一距離內回饋的訊號的期間發送第一偵測資訊，及在偵測到符合一判斷條件的期間內發送第二偵測資訊。控制模組電性連接偵測模組。控制模組包含：計時器及控制器。計時器用以進行計時。控制器電性連接計時器。控制器用以啟用計時器累計關聯於偵測資訊的觸發訊號的持續時間，且控制器於大於或等於設定值且接收到第二偵測資訊時，控制內蓋位於第一位置，或於持續時間大於或等於設定值且未接收到第二偵測資訊時，控制內蓋位於第二位置。

綜上所述，本新型提出的智能馬桶座，可透過偵測模組進行偵測，當偵測到使用者時，偵測模組會對應發出偵測資訊而驅使控制器產生觸發訊號。在智能馬桶座的一種實施態樣中，若觸發訊號的持續時間達到預定的設定值，控制器對應控制內蓋掀起。反過來說，若持續時間小於預定的設定值時，控制器對應控制內蓋閉合。在智能馬桶座的另一種實施態樣中，若接收到第一偵測資訊的持續時間大於或等於一設定值且未接收到第二偵測資訊時，控制器對應控制內蓋掀起。反過來說，若接收到第一偵測資訊的持續時間大於或等於一設定值且接收到第二偵測資訊時，控制器對應控制內蓋閉合。藉此，智能馬桶座可根據使用者的如廁方式之判斷而進行內蓋的智能控制，達到如廁的便利性的提升。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本新型之精神與原理，並且提供本新型之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本新型之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本新型之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本新型相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本新型之觀點，但非以任何觀點限制本新型之範疇。

本新型提出一種智能馬桶座及馬桶坐墊裝置。智能馬桶座包含本體、內蓋、偵測模組及控制模組。馬桶坐墊裝置包含基部、內蓋、偵測模組及控制模組。智能馬桶座比馬桶坐墊裝置更包括馬桶本體，下文中以圖1~圖3C先介紹智能馬桶座的實施態樣，以圖4~圖6再介紹馬桶坐墊裝置的實施態樣。

請一併參照圖1及圖2，圖1係依據本新型之一實施例所繪示的智能馬桶座的操作示意圖，而圖2係依據本新型之一實施例所繪示的智能馬桶座的模組功能方塊圖。如圖所示，智能馬桶座1包含本體10及馬桶座墊裝置，其中馬桶座墊裝置包括基部11、內蓋12、偵測模組14及控制模組15。本體10具有承載部101及基座102，而內蓋12與本體10樞接且可翻轉地覆蓋承載部101，換言之，即內蓋12透過基部11與本體10樞接。更詳細來說，承載部101具有上表面(圖中未示)，內蓋12可經由控制而相對基部11翻轉地覆蓋於承載部101的上表面。換言之，此內蓋12在覆蓋於上表面時為第一位置。當掀起此內蓋12以外露上表面時，此內蓋12位於第二位置。上述的第一位置及第二位置將於後文及圖式中詳述之。於實務上，智能馬桶座1更包含外蓋13，其受控於控制模組15，關於外蓋13及內蓋12的控制方式將於下述段落有詳細描述。

偵測模組14與控制模組15電性連接，且偵測模組14用以在偵測到使用者的期間內，發送偵測資訊給控制模組15。意即，當使用者靠近智能馬桶座1為或位於智能馬桶座1前時，偵測模組14因偵測到物體而持續發出偵測資訊到控制模組15。於一實施例中，偵測模組14包含一或多個感知器，如圖2所示的感知器SN1~SN3，但不以此為限。實作上，感知器SN1~SN3可以係為紅外線感知器或是其他具有偵測功能的感知器。

進一步參照圖2所示，控制模組15包含計時器151及控制器152。控制器152電性連接計時器151。計時器151主要用以進行計時。控制器152用以啟用計時器151以累計關聯於此偵測資訊的一觸發訊號的持續時間。具體來說，在一範例中，當偵測模組14開始發出偵測資訊給控制器152時，控制器152便可啟用計時器151開始針對關於此偵測資訊的觸發訊號的持續時間執行計時任務，例如由0往上累加計時。於實務上，控制器152可以係為中央處理器(CPU)、微處理器、控制器、微控制器或可程式邏輯控制器(PLC)等具有運算功能的晶片。

於此實施例中，控制器152於持續時間小於設定值時，控制內蓋12遮蔽承載部101的上表面。於持續時間達到設定值時，控制器152則控制內蓋12顯露承載部101的上表面。更詳細來說，以圖1的操作情境來說明，假設設定值預設為3秒，當使用者站立在馬桶前時，偵測模組14因偵測到使用者而對應發出偵測資訊。若使用者持續站立在馬桶前時，偵測模組14會因感測到使用者站立而持續發出偵測資訊，此偵測資訊會使控制器152持續產生觸發訊號。在一種情況下，若觸發訊號的持續時間到達設定值(3秒)，則控制器152發送第一控制指令以控制內蓋12朝遠離承載部101的方向翻轉。在另一種情況下，若偵測資訊在極短時間(例如設定值3秒)內產生變化(即使用者姿勢改變)，則觸發訊號的持續時間會小於設定值(3秒)，控制器152發送第二控制指令控制內蓋12朝向承載部101的方向翻轉。在實務上，所述的設定值可根據使用者的如廁習慣預先作設定，例如2秒或3秒，本新型不以上述實施例的秒數為限。

於一實施例中，如圖1所示，在偵測模組14中，多個感知器SN1~SN3電性連接控制器152，其中每個感知器用以在感知到使用者時對應產生感知訊號，該些感知訊號即為所述的偵測資訊，而控制器152根據對應產生的該些感知訊號，進而判斷是否產生觸發訊號。更詳細來說，為了透過使用者在一段時間(例如小於或等於設定值)內的身高變化來更精準地判斷使用者所欲進行的如廁方式，在實作上，感知器SN1~SN3可例如佈置為垂直排列。在第一時間點，使用者如圖1所示站立於馬桶前時，三個感知器SN1~SN3均產生感知訊號(即三個感知器狀態為1,1,1)而使控制器152產生觸發訊號。若在下一個時間點，最上方的感知器SN1沒有產生感知訊號(即感知器狀態為0)，而是僅有下方二個感知器SN2或SN3產生感知訊號(感知器狀態為1)，則代表使用者改變姿勢以準備採用坐姿如廁，此時控制器152中斷觸發訊號的產生。

在此情況下，由於觸發訊號的持續時間尚未到達設定值，控制器152便發送第二控制指令控制內蓋12朝向承載部101的方向翻轉，使內蓋12閉合而遮蔽承載部101以供使用者以坐姿如廁。反之，若是在此段時間內，三個感知器SN1~SN3均持續產生感知訊號(感知器狀態為1)，代表使用者準備採用站姿如廁(例如男性進行小便)，此時控制器152會對應地持續產生觸發訊號直至持續時間達到設定值，並且控制器152發送第一控制指令以控制內蓋12朝遠離承載部101的方向翻轉，使內蓋12掀起而顯露承載部101以供使用者以站姿如廁。

請參照圖3A~3C，其係為依據本新型之一實施例所繪示的智能馬桶座的情境示意圖。此實施例的智能馬桶座1’與圖1的智能馬桶座1大致具有相同結構，惟明顯差異在於偵測模組14’的感知器SN1與SN2的設置位置。具體來說，在此實施例中，如圖3A所示，感知器SN1設於智能馬桶座1’的上方位置，而感知器SN2設於靠近智能馬桶座1’的本體10的位置。假設一個操作情境，當一名使用者站立於智能馬桶座1’前時，感知器SN1與SN2均可感測到該名使用者而產生感知器狀態均為(1,1)的偵測資訊，控制器152可根據此偵測資訊而產生觸發訊號，此時的控制器152會先控制智能馬桶座1’的外蓋13掀起。

在一種情況下，當該名使用者在極短時間內(例如1.5秒)欲由站姿改為坐姿時，上方的感知器SN1便無法感測到該名使用者因而呈現感知器狀態為0，而下方的感知器SN2仍持續偵測到該名使用者因而保持感知器狀態為1。此時，偵測資訊所包含的感知器狀態資訊即為(0,1)，控制器152可根據此偵測資訊而中斷觸發訊號的產生。由於觸發訊號的持續時間(例如1.5秒)尚未達到設定值(例如3秒)，因此控制器152便判斷該名使用者可能欲進行大號，進而如圖3B所示發送所述的第二控制指令控制內蓋12朝向承載部101的方向翻轉，使得該名使用者可以坐姿進行大號。

在另一種情況下，當該名使用者持續站立於智能馬桶座1’前時，感知器SN1與SN2均持續感測到該名使用者而使感知器狀態保持為(1,1)，控制器152可根據此偵測資訊(即感知器狀態為(1,1))而持續產生觸發訊號。當觸發訊號的持續時間達到設定值(例如3秒)時，控制器152便判斷該名使用者可能欲進行小號，進而如圖3C所示發送所述的第一控制指令以控制內蓋12朝遠離承載部101的方向翻轉，使得該名使用者可以站姿進行小號。

另外需補充說明的是：在圖3B中內蓋12位於第一位置P1，圖3C中，內蓋12位於第二位置P2。

請回到圖1與圖2，於另一實施例中，偵測模組14可使用影像擷取裝置(圖中未示)取代感知器，此影像擷取裝置電性連接控制器152並且用以在不同時點擷取關聯於使用者的多個影像作為所述的偵測資訊。具體來說，影像擷取裝置在一段時間(例如小於或等於設定值)內的不同時點內捕獲多個使用者影像，控制器152用以比對該些影像以判斷是否發送該觸發訊號。更詳言之，控制器152可比對第一時間點與第二時間點的使用者影像是否相同，若是相同，控制器152產生觸發訊號。接著，控制器152可比對第二時間點與第三時間點的使用者影像是否相同，若是相同，控制器152繼續產生下一個觸發訊號，依此類推。反過來說，若是當某個時間點與其下一個時間點分別捕獲的使用者影像特徵不相符時，控制器152中斷下一個觸發訊號的產生。

也就是說，在一種情況下，控制器152經由比對判斷該些使用者影像大致上均具有相同特徵點，代表使用者欲採用站姿如廁，故控制器152持續產生觸發訊號。等待觸發訊號的持續時間達設定值時，控制器152發送第一控制指令以控制內蓋12朝遠離承載部101的方向翻轉。在另一種情況下，控制器152經由比對判斷該些使用者影像不完全具有相同特徵點，代表使用者欲採用坐姿如廁，故控制器152中斷觸發訊號的產生，發送第二控制指令控制內蓋12朝向承載部101的方向翻轉。

於一實施例中，如圖2所示，智能馬桶座1更包含重量感測模組17及顯示模組19。顯示模組19具有顯示螢幕(圖中未示)，而重量感測模組17可設於本體10前方的地面上並且電性連接控制模組15。重量感測模組17包含重量感測器(圖中未示)，而此重量感測器用以偵測施加於重量感測模組17之上表面的重力且對應輸出一重力訊號至控制器152。控制器152對此重力訊號進行處理運算而對應產生一個重力數值，並且控制器152可控制顯示模組19的顯示螢幕對應顯示此重力數值。藉此，使用者在準備如廁時可一併量測體重。於一應用的實施例中，控制器152更可根據所偵測得之重力數值與預設重力值(例如預存於儲存模組)進行比對，據以判斷使用者係為家中哪個成員。舉例來說，智能馬桶座1預存多筆預設重力值為70公斤、50公斤與35公斤，分別對應於家庭成員中的爸爸、媽媽及小孩。當一使用者站立於重量感測模組17的上表面時，若重量感測模組17內的重量感測器所偵測到的重力訊號經由控制器152運算轉換後為49.8公斤，則控制器152便可對應辨識該名使用者的身份係為媽媽。

於一實施例中，如圖2所示，智能馬桶座1更包含整合模組18電性連接控制模組15，整合模組18包含傳輸模組181及行為紀錄模組182。行為紀錄模組182用以記錄並儲存智能馬桶座1的使用資訊。於實際範例中，所述的使用資訊可包含智能馬桶座1的每次的使用時間點、使用時間長度、沖水次數以及內蓋12的翻轉次數中的至少一者。控制器152進一步地可從行為紀錄模組182中取得此使用資訊並且驅動控制模組15而將此使用資訊傳輸到外部裝置(圖中未示)。此實施例中，傳輸模組181可以例如是WIFI無線傳輸模組，而外部裝置可以例如是使用者的智慧型手機、平板電腦等手持裝置，但本新型不以此為限。以實際的應用來說，使用者可設定智能馬桶座1的使用資訊回報排程。例如，智能馬桶座1在每天晚上8點透過無線傳輸方式回傳過去24小時內的使用資訊(包含每次的使用時間點、使用時間長度、沖水次數以及內蓋12的翻轉次數等)至使用者的外部裝置供使用者查閱。在此實施例的另一應用範例中，智能馬桶座1可進一步整合具有顯示螢幕的顯示模組19，控制器152可從行為紀錄模組182中取得此使用資訊並且控制顯示模組19將此使用資訊顯示在顯示螢幕供使用者方便查看。

於一實施例中，如圖1與圖2所示，智能馬桶座1更包含緊急求救按鈕，電性連接控制模組15，緊急求救按鈕用於供使用者操作，使控制模組15驅使傳輸模組181發出警報訊號。舉例來說，緊急求救按鈕係整合在一電路中，當使用者按壓緊急求救按鈕時，可導通電路中的電流迴路而改變一端點或接腳的電位，進而通知控制器152驅動傳輸模組181對外發出警報訊號。於另一應用範例中，顯示模組19具有的顯示螢幕可為觸控式螢幕，所述的緊急求救按鈕可以為此顯示螢幕中的按鍵，使用者可直接在此顯示螢幕上進行按鍵操作，進而發出警報訊號。

於一實施例中，如圖1與圖2所示，智能馬桶座1包含有外蓋13及儲存模組16。外蓋13與本體10樞接且可翻轉地覆蓋在內蓋12，更具體來說，內蓋12係介於外蓋13與承載部101之間。儲存模組16電性連接控制模組15。儲存模組16內部預先儲存有多筆影像資料用於供控制模組15執行影像比對，使得控制模組15可根據此影像比對的結果對應控制外蓋13相對於承載部101的翻轉狀態。

詳細來說，儲存模組16內部所預先儲存的多筆影像資料為合法的使用者臉部影像資料，當一名人員靠近智能馬桶座1時，偵測模組14可使用其內部的影像擷取裝置擷取該名人員的臉部資料，並且控制模組15的控制器152逐一將預存的臉部影像資料與此臉部資料進行比對。若有資料符合，則控制模組15的控制器152判定該名人員為合法使用者而開啟外蓋13。反之，若無資料符合，則控制模組15的控制器152判定該名人員並非合法使用者而關閉外蓋13。於此實施例中，在實際運作上，若外蓋13呈現關閉狀態，則內蓋12無法朝遠離承載部101的方向翻轉。藉由上述的影像比對，可讓智能馬桶座1僅供給特定人士使用，例如可應用在企業公司或軍隊中的特殊廁所供給特定部份人員使用。

圖4係依據本新型之第二實施態樣的一實施例所繪示的馬桶座墊裝置100的外觀示意圖，馬桶座墊裝置100適於裝設於馬桶本體10之上。

請一併參考圖5A及圖5B，該二圖以上視圖及側視圖的形式繪示使用者與馬桶座墊裝置100相距第一距離D1時的示意圖。在此實施例中，偵測模組14設置於基部11，但本新型並未限制偵測模組14的裝設位置。在偵測到取得於一第一距離D1內回饋的訊號的期間（亦即使用者在第一距離D1內的期間）內，偵測模組14發送第一偵測資訊。在偵測到使用者在符合判斷條件的期間內，偵測模組14發送第二偵測資訊。實務上，偵測模組14包含一或多個感知器，例如圖5A及圖5B繪示偵測模組14由第一感知器SN4及第二感知器SN5組成。第一感測器SN4偵測到使用者在第一距離D1內時發送第一偵測資訊。第二感測器SN5在偵測到使用者符合判斷條件時發送第二偵測資訊。

請一併參考圖6A及圖6B，該二圖以上視圖及側視圖的形式繪示使用者與馬桶座墊裝置100相距第二距離D2時的示意圖。在本新型第二實施態樣的一實施例中，判斷條件係使用者在第二距離D2內，且第一距離D1大於第二距離D2。換言之，當使用者與馬桶座墊裝置100的距離在第一距離D1內時，第一感知器SN4發送第一偵測資訊。當使用者為了轉身坐下而更接近馬桶，使其與馬桶座墊裝置100的距離在第二距離D2內時，第二感知器SN5發送第二偵測資訊。實務上，第一感知器SN4可以係 超聲波感測器、雷達感測器、鐳射感測器或紅外線感測器。在本實施例中，第二感知器SN5與第一感知器SN4採用相同的硬體裝置。然而實務上，亦可採用同一感知器分別偵測使用者是否在第一距離D1內及在第二距離D2內。本新型並不限制偵測模組14中感知器的數量。

請參考圖2及圖4。控制模組15電性連接偵測模組14，控制模組15包含計時器151及控制器152，其中計時器151用以進行計時；控制器152用以啟用計時器151以累計關聯於第一偵測資訊的持續時間。換言之，計時器151累計使用者與馬桶座墊裝置100的距離在第一距離D1內的持續時間。當此持續時間大於或等於第一設定值時（例如3秒鐘），控制器152控制外蓋13的翻轉狀態以顯露內蓋12。上述實現了使用者在馬桶座墊裝置100前停留超過一段時間（3秒鐘）後，馬桶外蓋13即自動打開的功效。

在打開外蓋13之後，只要使用者與馬桶座墊裝置100的距離仍在第一距離D1內，計時器151便持續累計持續時間。在此持續時間大於或等於第二設定值（例如7秒鐘）後，（需注意的是：第一設定值小於第二設定值。）控制器152偵測使用者與馬桶座墊裝置100的距離是否在第二距離D2內。如果是，相當於使用者在這段時間內持續接近馬桶座墊裝置100。換言之，使用者即將坐到馬桶上如廁。因此，馬桶座墊裝置100須放下內蓋12，故控制器152控制內蓋位於第一位置P1。另一方面，若在持續時間大於或等於第二設定值後，控制器152偵測到使用者與馬桶座墊裝置100的距離並未在第二距離D2內，此狀況相當於使用者在這段時間內未持續接近馬桶座墊裝置100。換言之，使用者即將站著如廁。因此，馬桶座墊裝置100不須放下內蓋12，故控制器152控制內蓋12位於第二位置P2，也就是將內蓋12抬起。

基於上述的控制器152判斷機制，在計時器151累計持續時間的期間，只要偵測模組14接收到第二偵測資訊（在此實施例中，即使用者在第二距離D2內），控制器152即控制內蓋12放下。對於動作較慢的使用者（例如老人或行動不便者）而言，上述判斷機制仍然有效。另外，亦可另外設置一第三感知器，該第三感知器在內蓋12抬起後偵測使用者是否正在如廁（例如透過偵測水聲的方式），若超過一指定時間仍未偵測到使用者的如廁動作時，該第三感知器發出觸發訊號使控制器152控制內蓋放下。

在本新型第二實施態樣的一實施例中，計時器151可更累計第一感知器SN4未發送第一偵測資訊的一閒置時間，當該閒置時間超過第三設定值（例如10秒）時，控制器152即控制內蓋12放下，當該閒置時間超過第四設定值（例如90秒）時，控制器即控制外蓋13放下，需注意的是：第三設定值小於第四設定值，且第三設定值大於第二設定值。上述的閒置時間判斷機制更可以連動到控制馬桶沖水的動作，例如在閒置時間超過第三設定值時進行小量沖水，在閒置時間超過第四設定值時進行大量沖水。藉由上述機制，可讓使用者在如廁前後更為便利。

在本新型第二實施態樣的一實施例中，控制器152更包括提供一設定介面，該設定介面提供使用者自行調整第一距離D1或第二距離D2的長度。

在本新型第二實施態樣的另一實施例中，與前一實施例相同的是：判斷條件係使用者在第二距離D2內。其差別在於：第二感測器SN5包含影像擷取裝置及影像辨識裝置。影像辨識裝置電性連接影像擷取裝置。控制器152控制影像擷取裝置在接收到第一偵測資訊之後開始擷取關聯使用者的影像。影像辨識裝置根據此影像計算使用者相對於馬桶座墊裝置100是否在第二距離D2內，如果是，則發送第二偵測資訊；反之則不發送第二偵測資訊。後續控制器152根據第二偵測資訊所執行的作動與前一實施例相同，此處不再贅述。

在本新型第二實施態樣的又一實施例中，判斷條件係使用者身體寬度變化量。與另一實施例相同的是，第二感測器SN5包含影像擷取裝置及影像辨識裝置，且控制器152控制影像擷取裝置在接收到第一偵測資訊之後開始擷取關聯使用者的影像。與另一實施例不同的是：影像辨識裝置依據此影像計算使用者之一身體寬度變化值並據以發送第二偵測資訊。詳言之，請參考圖7。圖7係以上視圖繪示使用者旋轉180度時的身體寬度變化B1~B5。實務上，在使用者準備要坐下如廁時，可能如圖5A的方式面向馬桶座墊裝置100。此時第二感測器SN5中的影像擷取裝置取得使用者影像，影像辨識裝置計算出使用者上半身的身體寬度為B1。在使用者朝順時針方向旋轉身體的期間，影像辨識裝置將依序計算出使用者上半身的身體寬度變化量從B1àB2àB3àB4àB5。由圖7可知，身寬B1與身寬B5大致相同，且旋轉過程中的身寬B2、B3及B4皆小於B1或小於B5。因此，當影像辨識裝置取得的使用者上半身之身寬數值變化狀態符合上述由大逐漸變小再逐漸變大的型態，則偵測模組14發送第二偵測資訊至控制器。反過來說，若影像辨識裝置取得的身寬數值變化狀態未具有上述型態，或是身寬數值之變化量小於一門檻值，這種情況代表使用者並未旋轉身體，而是打算面對馬桶座墊裝置100如廁。因此偵測模組14不發送第二偵測資訊至控制器152。後續控制器152根據第二偵測資訊所執行的作動與前一實施例相同，此處不再贅述。

綜上所述，本新型提出的智能馬桶座及馬桶座墊裝置，可透過偵測模組進行偵測，當偵測到使用者時，偵測模組會發出偵測資訊而驅使控制器產生觸發訊號。在智能馬桶座的實施態樣中，若觸發訊號的持續時間達到預定的設定值，控制器對應控制內蓋掀起。反過來說，若持續時間小於預定的設定值時，控制器對應控制內蓋閉合。在馬桶座墊裝置的另一種實施態樣中，若接收到第一偵測資訊的持續時間大於或等於一設定值且未接收到第二偵測資訊時，控制器對應控制內蓋掀起。反過來說，若接收到第一偵測資訊的持續時間大於或等於一設定值且接收到第二偵測資訊時，控制器對應控制內蓋閉合。藉此，智能馬桶座及馬桶座墊裝置可根據使用者的如廁方式之判斷而進行內蓋的智能控制，達到如廁的便利性的提升。

雖然本新型以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型。在不脫離本新型之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本新型之專利保護範圍。關於本新型所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1、1’‧‧‧智能馬桶座

100‧‧‧馬桶座墊裝置

10‧‧‧本體

101‧‧‧承載部

102‧‧‧基座

11‧‧‧基部

12‧‧‧內蓋

13‧‧‧外蓋

14、14’‧‧‧偵測模組

15‧‧‧控制模組

151‧‧‧計時器

152‧‧‧控制器

16‧‧‧儲存模組

17‧‧‧重量感測模組

18‧‧‧整合模組

181‧‧‧傳輸模組

182‧‧‧行為紀錄模組

19‧‧‧顯示模組

42‧‧‧樞轉軸

D1‧‧‧第一距離

D2‧‧‧第二距離

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

SN1~SN5‧‧‧感知器

圖1係依據本新型之第一實施態樣的一實施例所繪示的智能馬桶座的操作示意圖。 圖2係依據本新型之第一實施態樣的一實施例所繪示的智能馬桶座的模組功能方塊圖。 圖3A~3C係依據本新型之一第一實施態樣的實施例所繪示的智能馬桶座的情境示意圖。 圖4係依據本新型之第二實施態樣的一實施例所繪示的智能馬桶座的操作示意圖。 圖5A~圖6B係依據本新型之第二實施態樣的一實施例所繪示的智能馬桶座的情境示意圖。 圖7係依據本新型之第二實施態樣的另一實施例所繪示的體寬變化示意圖。

Claims (20)

1. 一種智能馬桶座，包含：一本體，具有一承載部；一內蓋，與該本體樞接且可翻轉地覆蓋該承載部的一上表面；一偵測模組，用以在偵測到一使用者的期間內，發送一偵測資訊；以及一控制模組，電性連接該偵測模組，該控制模組包含：一計時器，用以進行計時；以及一控制器，電性連接該計時器，該控制器用以啟用該計時器累計關聯於該偵測資訊的一觸發訊號的一持續時間，且該控制器於該持續時間小於一設定值時，控制該內蓋遮蔽該承載部的該上表面，或於該持續時間達該設定值時，控制該內蓋顯露該承載部的該上表面。
2. 如請求項1所述的智能馬桶座，其中，當該持續時間達到該設定值時，該控制器發送一第一控制指令以控制該內蓋朝遠離該承載部的方向翻轉。
3. 如請求項1所述的智能馬桶座，其中，當該持續時間小於該設定值時，該控制器發送一第二控制指令控制該內蓋朝向該承載部的方向翻轉。
4. 如請求項1所述的智能馬桶座，其中該偵測模組包含一影像擷取裝置電性連接該控制器，該影像擷取裝置用以在不同時點擷取關聯於該使用者的多個影像作為該偵測資訊，該控制器用以比對該些影像以判斷是否產生該觸發訊號。
5. 如請求項1所述的智能馬桶座，其中該偵測模組包含多個感知器電性連接該控制器，每一該感知器用以在感知到該使用者時對應產生一感知訊號，該控制器根據對應產生作為該偵測資訊的該些感知訊號，判斷是否產生該觸發訊號。
6. 如請求項1所述的智能馬桶座，更包含：一顯示模組，具有一顯示螢幕；以及一重量感測模組，設於該承載部且電性連接該控制模組，該重量感測模組包含一重量感測器，該重量感測器用以偵測施加於該承載部的重力且對應輸出一重力訊號至該控制器，該控制器處理該重力訊號以控制該顯示螢幕對應顯示一重力數值。
7. 如請求項1所述的智能馬桶座，更包含：一整合模組，電性連接該控制模組，該整合模組包含：一行為紀錄模組，用以記錄並儲存該智能馬桶座的一使用資訊；以及一傳輸模組，受控於該控制模組的該控制器，以將該智能馬桶座的該使用資訊傳輸到一外部裝置。
8. 如請求項7所述的智能馬桶座，其中該智能馬桶座的該使用資訊包含使用時間點、使用時間長度、沖水次數以及該內蓋的翻轉次數的至少一者。
9. 如請求項7所述的智能馬桶座，更包含：一緊急求救按鈕，電性連接該控制模組，該緊急求救按鈕用於供該使用者操作，使該控制模組驅使該傳輸模組發出一警報訊號。
10. 如請求項1所述的智能馬桶座，更包含：一外蓋，與該本體樞接且可翻轉地覆蓋在該內蓋；以及一儲存模組，電性連接該控制模組，該儲存模組預存有多筆影像資料用於供該控制模組執行一影像比對，使該控制模組根據該影像比對的結果對應控制該外蓋相對於該承載部的翻轉狀態。
11. 一種馬桶坐墊裝置，包含：一基部；一內蓋，可翻轉地樞接於該基部，且相對於該基部具有一第一位置及一第二位置；一偵測模組，用以在偵測到一物件的期間內，發送一偵測資訊；以及一控制模組，電性連接該偵測模組，該控制模組包含：一計時器，用以進行計時；以及一控制器，電性連接該計時器，該控制器用以啟用該計時器累計關聯於該偵測資訊的一觸發訊號的一持續時間，且該控制器於該持續時間小於一設定值時，控制該內蓋位於該第一位置，或於該持續時間達該設定值時，控制該內蓋位於該第二位置。
12. 一種智能馬桶座，包含：一本體，具有一承載部；一內蓋，與該本體樞接且可翻轉地覆蓋該承載部的一上表面；一偵測模組，用以在取得於一第一距離內回饋的訊號的期間發送一第一偵測資訊，及在偵測到符合一判斷條件的期間內發送一第二偵測資訊；以及一控制模組，電性連接該偵測模組，該控制模組包含：一計時器，用以進行計時；以及一控制器，電性連接該計時器，該控制器用以啟用該計時器累計關聯於該第一偵測資訊的一持續時間，且該控制器於該持續時間大於或等於一設定值且接收到該第二偵測資訊時，控制該內蓋遮蔽該承載部的該上表面，或於該持續時間大於或等於該設定值且未接收到該第二偵測資訊時，控制該內蓋顯露該承載部的該上表面。
13. 如請求項12所述的智能馬桶座，其中該偵測模組包括一第一感測器及一第二感測器，該第一感測器用以在取得於該第一距離內回饋的訊號的期間發送該第一偵測資訊且該第二感測器用以在偵測到符合該判斷條件的期間內發送該第二偵測資訊。
14. 如請求項12所述的智能馬桶座，其中該判斷條件係於一第二距離內接收另一回饋訊號，且該第一距離大於該第二距離。
15. 如請求項13所述的智能馬桶座，其中該第一感測器係超聲波感測器、雷達感測器、鐳射感測器或紅外線感測器。
16. 如請求項12所述的智能馬桶座，其中該偵測模組更包含一影像擷取裝置及一影像辨識裝置，該影像辨識裝置電性連接該影像擷取裝置，該影像擷取裝置用以擷取包含一物件的一影像，該影像辨識裝置用以依據該影像計算該物件相對於該智能馬桶座是否在一第二距離內並據以發送該第二偵測資訊，其中該第一距離大於該第二距離。
17. 如請求項12所述的智能馬桶座，其中該偵測模組更包含一影像擷取裝置及一影像辨識裝置，該影像辨識裝置電性連接該影像擷取裝置，該影像擷取裝置用以擷取包含一物件的一影像，該影像辨識裝置用以依據該影像計算該物件在一寬度方向上的變化情況並據以發送該第二偵測資訊。
18. 如請求項12所述的智能馬桶座，更包含：一外蓋，與該樞轉軸樞接且可翻轉地覆蓋在該內蓋；其中該控制模組更用以於該持續時間大於或等於另一設定值時控制該外蓋的翻轉狀態以顯露該內蓋，其中該另一設定值小於該設定值。
19. 一種馬桶坐墊裝置，包含：一基部；一內蓋，可翻轉地樞接於該基部，且相對於該基部具有一第一位置及一第二位置；一偵測模組，用以在取得於一第一距離內回饋的訊號的期間發送一第一偵測資訊，及在偵測到符合一判斷條件的期間內發送一第二偵測資訊；以及一控制模組，電性連接該偵測模組，該控制模組包含：一計時器，用以進行計時；以及一控制器，電性連接該計時器，該控制器用以啟用該計時器累計關聯於該偵測資訊的一觸發訊號的一持續時間，且該控制器於該大於或等於一設定值且接收到該第二偵測資訊時，控制該內蓋位於該第一位置，或於該持續時間大於或等於該設定值且未接收到該第二偵測資訊時，控制該內蓋位於該第二位置。
20. 如請求項19所述的馬桶坐墊裝置，其中該偵測模組包括一第一感測器及一第二感測器，該第一感測器用以在取得於第一距離內回饋的訊號的期間發送該第一偵測資訊且該第二感測器用以在偵測到符合該判斷條件的期間內發送該第二偵測資訊。