TWM582136U - Detection module and inspection machine - Google Patents

Abstract

一種檢測模組包含一輸送單元、一第一照射單元及一線掃描式攝影機。輸送單元適用於帶動待測物沿一檢測路徑移動，定義一位於輸送單元的檢測區，待測表面的不同區段依序通過檢測區。第一照射單元包括一第一燈具與一第二燈具，第一燈具設置為通過一第一出光角度朝向檢測區以照射位於檢測區的待測表面，第二燈具設置為通過一第二出光角度朝向檢測區以照射位於檢測區的待測表面，且第一燈具與第二燈具設置為在待測物通過檢測區的期間交替對通過檢測區的待測表面的不同區段照射。線掃描式攝影機用以取得待測物的第一完整影像與第二完整影像。

Description

檢測模組及檢測機台

本新型是有關於一種檢測模組，特別是指一種應用於自動光學檢測的檢測模組及檢測機台。

工業領域專用的攝影機主要可分為面掃描式(Area-Scan)及線掃描式(Line-Scan)，用於探測待測物表面是否平整或存在凹凸缺陷。市面上大多採用面掃描式攝影機進行影像採集與分析，不過隨著產品尺寸增加、精度要求提高，業者也開始意識到線掃描式攝影機的解析度與取向速度才能滿足產業需求。線掃描式攝影機的工作原理是將攝影機固定於待測物上方，且攝影機每一次的取像只取一列的影像資料，透過移動待測物與多次取像拼成完整的檢測畫面。在待測物上方還會設置光源形成光場，以照亮所欲取像的角度。然而，待測物表面的缺陷有時候在某些光源角度下，因為無法順利取得足夠清晰的畫面，需透過多個角度的光場才有可能將待測物表面的所有缺陷都完整呈現。因此，參閱圖1，現有的作法是在待測物91的移動路徑上架設多組相間隔的光源92與攝影機93，每組光源92與攝影機93針對某個特定角度進行取像，透過多次取像來重複檢查，但也因此需架設多個攝影機，增加檢測的成本。

因此，本新型之其中一目的，即在提供一種能克服先前技術之缺陷的檢測模組。

於是，本新型檢測模組在一些實施態樣中，適用於檢測一待測物，該待測物具有一待測表面。該檢測模組包含一輸送單元、一第一照射單元及一線掃描式攝影機。該輸送單元適用於帶動該待測物沿一檢測路徑移動，定義一位於該輸送單元的檢測區，該待測表面的不同區段依序通過該檢測區。該第一照射單元包括彼此相間隔設置的一第一燈具與一第二燈具，該第一燈具設置為通過一第一出光角度朝向該檢測區，用以照射位於該檢測區的該待測表面，該第二燈具設置為通過一相異於該第一出光角度的第二出光角度朝向該檢測區，用以照射位於該檢測區的該待測表面，且該第一燈具與該第二燈具設置為在該待測物通過該檢測區的期間，交替對通過該檢測區的該待測表面的不同區段照射。該線掃描式攝影機間隔設置於該輸送單元，用以取得該待測物的一第一完整影像與一第二完整影像，該第一完整影像為該待測物被該第一燈具照射的多個區段，該第二完整影像為該待測物被該第二燈具照射的多個區段。

在一些實施態樣中，該第一燈具與該第二燈具分別電性連接該線掃描式攝影機，該檢測模組還包含一電性連接該線掃描式攝影機的控制單元，該控制單元用以發出一拍照訊號給該線掃描式攝影機，當該線掃描式攝影機接收到該拍照訊號，該線掃描式攝影機控制該第一燈具與該第二燈具分別發出該第一光線與該第二光線。

在一些實施態樣中，該第一光線與該第二光線為白光。

本新型檢測模組在一些實施態樣中，適用於檢測一待測物，該待測物具有一待測表面。該檢測模組包含一輸送單元、一第一照射單元、一第二照射單元及一線掃描式攝影機。該輸送單元適用於帶動該待測物沿一檢測路徑移動，定義一位於該輸送單元的檢測區，該待測表面的不同區段依序通過該檢測區。該第一照射單元包括間隔設置於該輸送單元的一第一燈具，該第一燈具設置為通過一第一出光角度朝向該檢測區，用以照射位於該檢測區的該待測表面。該第二照射單元間隔設置於該輸送單元，用以同時發出一紅光、一綠光及一藍光照射於該檢測區內的該待測表面，該紅、綠、藍光的出光角度彼此相異且又相異於該第一出光角度，且該第一照射單元與該第二照射單元設置為在該待測物通過該檢測區的期間，交替對通過該檢測區的該待測表面的不同區段照射。該線掃描式攝影機間隔設置於該輸送單元，用以取得該待測物的一第一完整影像、一紅光完整影像、一綠光完整影像、一藍光完整影像及一三色光完整影像，該第一完整影像為該待測物通過該待檢測區並且被該第一燈具照射的多個區段，該紅光完整影像為該待測物被該紅光照射的多個區段，該綠光完整影像為該待測物被該綠光照射的多個區段，該藍光完整影像為該待測物被該藍光照射的多個區段，該紅光完整影像、該綠光完整影像及該藍光完整影像可疊加成該三色光完整影像。

在一些實施態樣中，該第一照射單元與該第二照射單元分別電性連接該線掃描式攝影機，該檢測模組還包含一電性連接該線掃描式攝影機的控制單元，該控制單元用以發出一拍照訊號給該線掃描式攝影機，當該線掃描式攝影機接收到該拍照訊號，該線掃描式攝影機控制該第一照射單元與該第二照射單元發光。

此外，本新型之其中另一目的，即在提供一種能克服先前技術之缺陷的檢測機台。

於是，本新型檢測機台在一些實施態樣中，適用於檢測一待測物，該待測物具有位於相反側的一第一待測表面與一第二待測表面。該檢測機台包含兩個輸送單元、兩個吸附單元、兩個第一照射單元及兩個線掃描式攝影機。該等輸送單元分為第一輸送單元與第二輸送單元，該第二輸送單元位於該第一輸送單元的下游，各輸送單元包括一載帶，該載帶具有位於相反側的一外側面與一內側面，及多個貫穿該外側面與該內側面的通孔，該第一輸送單元的載帶的外側面適用於接觸該第二待測表面，該第二輸送單元的載帶的外側面適用於接觸該第一待測表面。該等吸附單元分別設置於該等載帶的內側面一側，且分別適用將該待測物吸附於該等載帶。該等第一照射單元分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元，其中，間隔設置於該第一輸送單元的第一照射單元用以照射該第一輸送單元的檢測區內的該第一待測表面，間隔設置於該第二輸送單元的第一照射單元用以照射該第二輸送單元的檢測區內的該第二待測表面。該等線掃描式攝影機分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元並分別用以接收從該第一待測表面與該第二待測表面反射的光線。

在一些實施態樣中，該等第一照射單元電性連接該線掃描式攝影機，該檢測機台還包含一電性連接該等線掃描式攝影機的控制單元，該控制單元用以發出一拍照訊號給該等線掃描式攝影機，當該等線掃描式攝影機接收到該拍照訊號，該等線掃描式攝影機分別控制該等第一照射單元發光。

在一些實施態樣中，該第一光線與該第二光線為白光。

本新型檢測機台在一些實施態樣中，適用於檢測一待測物，該待測物具有位於相反側的一第一待測表面與一第二待測表面。該檢測機台包含兩個輸送單元、兩個吸附單元、兩個第一照射單元、兩個第二照射單元及兩個線掃描式攝影機。該等輸送單元分為第一輸送單元與第二輸送單元，該第二輸送單元位於該第一輸送單元的下游，各輸送單元包括一載帶，該載帶具有位於相反側的一外側面與一內側面，及多個貫穿該外側面與該內側面的通孔，該第一輸送單元的載帶的外側面適用於接觸該第二待測表面，該第二輸送單元的載帶的外側面適用於接觸該第一待測表面。該等吸附單元分別設置於該等載帶的內側面一側，且分別適用將該待測物吸附於該等載帶。該等第一照射單元分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元，其中，間隔設置於該第一輸送單元的第一照射單元用以照射該第一輸送單元的檢測區內的該第一待測表面，間隔設置於該第二輸送單元的第一照射單元用以照射該第二輸送單元的檢測區內的該第二待測表面。該等第二照射單元分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元，其中，間隔設置於該第一輸送單元的第二照射單元用以照射該第一輸送單元的檢測區內的該第一待測表面，間隔設置於該第二輸送單元的第二照射單元用以照射該第二輸送單元的檢測區內的該第二待測表面。該等線掃描式攝影機分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元並分別用以接收從該第一待測表面與該第二待測表面反射的光線。

在一些實施態樣中，該等第一照射單元與該等第二照射單元分別電性連接該等線掃描式攝影機，該檢測機台還包含一電性連接該等線掃描式攝影機的控制單元，該控制單元用以發出一拍照訊號給該等線掃描式攝影機，當該等線掃描式攝影機接收到該拍照訊號，該等線掃描式攝影機控制該等第一照射單元與該等第二照射單元發光。

本新型至少具有以下功效：藉由在輸送單元每次移動間隔的預定時間中以兩道不同出光角度的光線分次照射待測表面，使線掃描式攝影機能在待測表面的每個位置都取得兩種不同角度的成像，進而能方便判讀待測表面的真實樣貌，且不須另外增設多組線掃描式攝影機。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖2至圖4，本新型檢測模組100主要應用於自動光學檢查(Automated Optical Inspection，簡稱AOI)領域，並適用於檢測一呈薄板狀或薄片狀的待測物8。該待測物8具有一待測表面81。於實施例中，該待測物8是以一銅箔為例說明，但不以此為限。

本新型檢測模組100之一第一實施例，包含一輸送單元1、一第一照射單元2、一線掃描式攝影機3，及一控制單元4。 於本實施例中，該輸送單元1包括兩個滾筒11，及一設置於該等滾筒11的載帶12。該等滾筒11分別位於一檢測路徑R1的一上游端及一下游端，用以帶動該載帶12自該上游端沿該檢測路徑朝該下游端作動。定義一沿垂直該檢測路徑R1方向延伸且橫跨於該載帶12的檢測區D。該檢測區D可涵蓋該待測表面81之其中任一列，因此當該等滾筒11持續轉動，該載帶12能使該待測表面81的不同區段依序通過該檢測區D。定義該待測表面81之全部通過該檢測區D經過一預定時間t。

該第一照射單元2間隔設置於該輸送單元1上方，並包括多個彼此以相對於待測物8所在的平面不同的出光角度排布設置的燈具。於本實施例中，該等燈具是以兩個為例進行說明，並分為一第一燈具21及一第二燈具22。於本實施例中，該第一燈具21與該第二燈具22設置為在該待測物8通過該檢測區D的期間，交替對通過該檢測區D的該待測表面81的不同區段照射。具體而言，配合參閱圖5，該第一燈具21用以以一第一出光角度θ ₁發出短暫的一第一光線211照射於該檢測區D內的該待測表面81。另配合參閱圖6，該第二燈具22用以在每次該第一燈具21停止發出該第一光線211後以一相異於該第一出光角度θ ₁的第二出光角度θ ₂發出短暫的一第二光線221照射於該檢測區D內相同位置的該待測表面81。該第一光線211與該第二光線221為白光。

該線掃描式攝影機3間隔設置於該輸送單元1上方，並於本實施例中電性連接該第一燈具21、該第二燈具22及該控制單元4。該控制單元4用以發出一拍照訊號給該線掃描式攝影機3。當該線掃描式攝影機3接收到該拍照訊號，該線掃描式攝影機3控制該第一燈具21與該第二燈具22分別發出該第一光線211與該第二光線221，並接收從該檢測區D內的該待測表面81反射的該第一光線211與該第二光線221，以分別形成一第一線掃描影像31與一第二線掃描影像32。也就是說，該第一線掃描影像31與該第二線掃描影像32分別是該待測表面81在該檢測區D中的同一列位置的不同角度影像圖。當該第一燈具21與該第二燈具22皆結束出光後，該載帶12帶動該待測物8移動，使受該第一光線211與該第二光線221照射過的一列待測表面81移出該檢測區D，同時使尚未受該第一光線211與該第二光線221照射過的另一列待測表面81移入該檢測區D，該控制單元4會再發出另一拍照訊號給該線掃描式攝影機3，使該第一燈具21與該第二燈具22再次分別發光，以使該線掃描式攝影機3接收到從該檢測區內的另一列該待測表面81反射的該第一光線211與該第二光線221，以分別形成另一列第一線掃描影像31與另一列第二線掃描影像32。因此，當該等滾筒11持續轉動並經過多個單位時間t ₁、t ₂、t ₃、…. 、t _n，該線掃描式攝影機3形成多個第一線掃描影像31與多個第二線掃描影像32，直到經過該預定時間t(預定時間t等於單位時間t ₁+t ₂+t ₃+…. +t _n)，代表該待測表面81之全部都通過該檢測區，該線掃描式攝影機3將多個第一線掃描影像31與多個第二線掃描影像32分別組合成一第一完整影像311與一第二完整影像321。藉由參照該第一完整影像311與該第二完整影像321，即可辨識出待測表面81是否存有瑕疵，以及瑕疵的種類、大小。此外，相較於現有的做法將每個角度的光源92(見圖1)僅搭配一台攝影機91(見圖1)，該檢測模組100僅需一台線掃描式攝影機3即能在該待測表面81的每個位置都取得兩種不同角度的成像，藉此取得在不同角度的光線照射下所顯現的待測物8的待測表面81影像，進而盡可能讓待測物8的待測表面81狀態顯現出來，並且也大大減少自動光學檢查系統的建置成本。該等燈具的數量於本實施例中是以兩個為例進行說明，但在其他的實施態樣中也可以是兩個以上不同出光角度的燈具，並同樣能在該預定時間t內依序出光照射於該檢測區D內的該待測表面81，進而能在該待測表面81之全部都通過該檢測區時取得更多個不同角度之完整影像。

參閱圖8與圖9，本新型檢測模組100之一第二實施例與該第一實施例大致相同，其差異在於，該第二實施例的檢測模組100的該第一照射單元2可僅包括一第一燈具21，且該檢測模組100還包含一間隔設置於該輸送單元1的第二照射單元5。該第二照射單元5包括一紅光燈具51、一綠光燈具52及一藍光燈具53。該控制單元4電性連接該第一照射單元2的第一燈具21及該第二照射單元5的紅光燈具51、綠光燈具52及藍光燈具53。當該線掃描式攝影機3接收到該控制單元4發出的拍照訊號，該線掃描式攝影機3控制該第一燈具21、該紅光燈具51、該綠光燈具52及該藍光燈具53發光。於本實施例中，該第一燈具21設置為通過一第一出光角度θ ₁朝向該檢測區D，用以照射位於該檢測區D的該待測表面81，且該第一照射單元2與該第二照射單元5設置為在該待測物8通過該檢測區D的期間，交替對通過該檢測區D的該待測表面81的不同區段照射。

參閱圖10至圖12，具體而言，該第一燈具21同樣用以以該第一出光角度θ ₁發出該第一光線211照射於該檢測區D內的該待測表面81。該第一光線211為白光。該紅光燈具51、該綠光燈具52及該藍光燈具53用以在每次該第一照射單元2的該第一燈具21結束出光後分別同時發出短暫的一紅光511、一綠光521及一藍光531照射於該檢測區D內的該待測表面81。該紅光燈具51、該綠光燈具52及該藍光燈具53的出光角度(θ _r、θ _g、θ _b)彼此相異且又相異於該第一燈具21的第一出光角度θ ₁。

於本實施例中，該線掃描式攝影機3除了用以接收從該檢測區D內的該待測表面81反射的該第一光線211以形成該第一線掃描影像31，還用以接收從該檢測區D內的待測表面81反射的該紅光511、綠光521、藍光531，以分別形成一紅光線掃描影像33、一綠光線掃描影像34及一藍光線掃描影像35，且能同時將該紅光線掃描影像33、該綠光線掃描影像34及該藍光線掃描影像35結合成一三色光線掃描影像(圖未示)。該第一線掃描影像31、該紅光線掃描影像33、該綠光線掃描影像34及該藍光線掃描影像35分別是該待測表面81在該檢測區中的同一列位置的不同角度影像圖。當該第一燈具21、該紅光燈具51、該綠光燈具52及該藍光燈具53皆結束出光後，該載帶12帶動該待測物8移動，使受該第一光線211與該紅光511、綠光521、藍光531照射過的一列待測表面81移出該檢測區D，同時使尚未受該第一光線211與該紅光511、綠光521、藍光531照射過的另一列待測表面81移入檢測區D，該控制單元4會再發出另一拍照訊號給該線掃描式攝影機3，使該第一燈具21與該第二照射單元5再次分別發光，以使該線掃描式攝影機3接收到從該檢測區D內的另一列該待測表面81反射的該第一光線211與該紅光511、綠光521、藍光531，以分別形成另一列第一線掃描影像31、另一列紅光線掃描影像33、另一列綠光線掃描影像34及另一列藍光線掃描影像35。因此，當該等滾筒11持續轉動並經過多個單位時間t ₁、t ₂、…. 、t _n，該線掃描式攝影機3形成多個第一線掃描影像31、多個紅光線掃描影像33、多個綠光線掃描影像34、多個藍光線掃描影像35，直到經過該預定時間t(預定時間t等於單位時間t ₁+t ₂+…. +t _n)，該待測表面81之全部都通過該檢測區D，該線掃描式攝影機3可將多個第一線掃描影像31組合成一第一完整影像311，將多個紅光線掃描影像33組合成一紅光完整影像331，將多個綠光線掃描影像34組合成一綠光完整影像341，將多個藍光線掃描影像35組合成一藍光完整影像351，且可將該紅光完整影像331、該綠光完整影像341、該藍光完整影像351疊加成一三色光完整影像36(也就是將多個三色光線掃描影像合成的影像)。

由於該紅光511、綠光521、藍光531是分別同時以相異角度照射於該檢測區內的該待測表面81，因此該紅光完整影像331、該綠光完整影像341、該藍光完整影像351就等同於另外用三個不同角度的第一燈具21或第二燈具22在該預定時間t內分次照射出的影像，因此相較之下，藉由紅光511、綠光521、藍光531一次形成三個不同角度的影像，大幅減少整體檢測的成像時間。此外，若三個不同角度的第一燈具21或第二燈具22照射出的三個第一完整影像311或三個第二完整影像321進行疊加，可能會使待測表面81上的某些瑕疵無法完成呈現(例如某一瑕疵在某一第一完整影像311中會顯現出陰影，但在另一個不同角度的第一完整影像311中卻不會顯現出陰影，若將兩個第一完整影像311直接疊加會造成陰影被覆蓋)。相較之下，該紅光完整影像331、該綠光完整影像341、該藍光完整影像351疊加成的該三色光完整影像36可在出現瑕疵處完整保留該處的紅、綠、藍色線條，藉此具體判讀出瑕疵的種類(例如凹點、凸點)、形狀、大小等等。此外，該三色光完整影像36與該第一線掃描影像31也能交互參考比對，例如從該三色光完整影像36中看到瑕疵為凹點，但可能無法看出凹點的深度，此時便可再參照該第一線掃描影像31，若該瑕疵在該第一線掃描影像31中有略帶出一點白光，代表該凹點已經貫穿該待測表面81形成破銅。

參閱圖13，本新型檢測機台200之一第一實施例適用於檢測一呈薄板狀或薄片狀的待測物8。該待測物8具有位於相反側的一第一待測表面81a與一第二待測表面81b。該第一實施例的檢測機台200包含如前面段落所述的該第一實施例的檢測模組100，且還包含兩個輸送單元1、一第一照射單元2、一線掃描式攝影機3及兩個吸附單元6。綜合來說，該第一實施例的檢測機台200共包含三個輸送單元1、兩個第一照射單元2、兩個線掃描式攝影機3、一控制單元4(見圖4)及兩個吸附單元6。輸送單元1、第一照射單元2、線掃描式攝影機3、控制單元4的運作方式與該第一實施例的檢測模組100中介紹的相同，故不再贅述。

為了方便說明，將該等輸送單元1分為第一輸送單元1a、第二輸送單元1b及第三輸送單元1c。該第一輸送單元1a、該第二輸送單元1b及該第三輸送單元1c依序位於一檢測路徑R1的上中下游，且該第二輸送單元1b位於該第一輸送單元1a與該第三輸送單元1c的上方。各輸送單元1的載帶12具有位於相反側的一外側面121與一內側面122，及多個貫穿該外側面121與該內側面122的通孔(圖未示)。該第一輸送單元1a的載帶12的外側面121適用於接觸該待測物8的第二待測表面81，該第二輸送單元1b的載帶12的外側面121適用於接觸該待測物8的第一待測表面81，該第三輸送單元1c的載帶12的外側面121適用於接觸該待測物8的第二待測表面81。

為了方便說明，將每個第一照射單元2與每個線掃描式攝影機3定義為一組，其中一組第一照射單元2與線掃描式攝影機3間隔設置於該第一輸送單元1a的上側，另一組第一照射單元2與線掃描式攝影機3間隔設置於該第二輸送單元1b的下側。間隔設置於該第一輸送單元1a的第一照射單元2用以照射該第一輸送單元1a的檢測區D內的該第一待測表面81a，間隔設置於該第二輸送單元1b的第一照射單元2用以照射該第二輸送單元1的檢測區D內的該第二待測表面81b。該控制單元4電性連接該等第一照射單元2與該等線掃描式攝影機3。該等吸附單元6分別設置於該第一輸送單元1a與該第二輸送單元1b的載帶12的內側面122一側，且分別適用將該待測物8吸附於該等載帶12。

當該待測物8受該等輸送單元1帶動而沿該檢測路徑R1移動，該控制單元4會傳送拍照訊號至該等線掃描式攝影機3。當該等線掃描式攝影機3接收到該拍照訊號，該等線掃描式攝影機3分別控制該等第一照射單元2發光，使該等第一照射單元2分別朝相對應檢測區D內的待測表面出光，該等線掃描式攝影機3再分別接收從相對應的檢測區D內的待測表面反射的第一光線211與第二光線221。間隔設置於該第一輸送單元1a的該線掃描式攝影機3可將取像於該第一待測表面81a的多個第一線掃描影像31(見圖7)組合成一第一完整影像311(見圖7)，將取像於該第一待測表面81a的多個第二線掃描影像32(見圖7)組合成一第二完整影像321(見圖7)。間隔設置於該第二輸送單元1b的該線掃描式攝影機3可將取像於該第二待測表面81b的多個第一線掃描影像31組合成另一個第一完整影像311，將取像於該第一待測表面81b的多個第二線掃描影像32組合成另一個第二完整影像321。是以該檢測機台200可搭配該檢測模組100同時檢測該待測物8的兩個待測表面81。

參閱圖14，本新型檢測機台200之一第二實施例與該第一實施例大致相同，其差異在於，該第二實施例的檢測機台200將該第二實施例的檢測模組100中的第一照射單元2與第二照射單元5取代該第一實施例的檢測機台200中的該等第一照射單元2。是以，該第二實施例的檢測機台200不但能同時檢測該待測物8的兩個待測表面81，且能利用三色光完整影像36與第一完整影像311比對，提高檢測的精細度。

綜上所述，本新型檢測模組100藉由在輸送單元1作動的過程中以兩道不同出光角度的光線分次照射待測表面81，使線掃描式攝影機3能在待測表面81的每個位置都取得兩種不同角度的成像，進而能方便判讀待測表面81的真實樣貌，且不須另外增設多組線掃描式攝影機3，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

100‧‧‧檢測模組 1‧‧‧輸送單元 1a‧‧‧第一輸送單元 1b‧‧‧第二輸送單元 1c‧‧‧第三輸送單元 11‧‧‧滾筒 12‧‧‧載帶 121‧‧‧外側面 122‧‧‧內側面 200‧‧‧檢測機台 2‧‧‧第一照射單元 21‧‧‧第一燈具 211‧‧‧第一光線 22‧‧‧第二燈具 221‧‧‧第二光線 3‧‧‧線掃描式攝影機 31‧‧‧第一線掃描影像 311‧‧‧第一完整影像 32‧‧‧第二線掃描影像 321‧‧‧第二完整影像 33‧‧‧紅光線掃描影像 331‧‧‧紅光完整影像 34‧‧‧綠光線掃描影像 341‧‧‧綠光完整影像 35‧‧‧藍光線掃描影像 351‧‧‧藍光完整影像 36‧‧‧三色光完整影像 4‧‧‧控制單元 5‧‧‧第二照射單元 51‧‧‧紅光燈具 511‧‧‧紅光 52‧‧‧綠光燈具 521‧‧‧綠光 53‧‧‧藍光燈具 531‧‧‧藍光 6‧‧‧吸附單元 8‧‧‧待測物 81‧‧‧待測表面 81a‧‧‧第一待測表面 81b‧‧‧第二待測表面 R1‧‧‧檢測路徑 D‧‧‧檢測區 t‧‧‧預定時間 t₁‧‧‧單位時間 t₂‧‧‧單位時間 t₃‧‧‧單位時間 t_n‧‧‧單位時間 θ₁‧‧‧第一出光角度 θ₂‧‧‧第二出光角度 θ_r‧‧‧出光角度 θ_g‧‧‧出光角度 θ_b‧‧‧出光角度

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是現有的多個光源與多個攝影機對一待側物取像的一示意圖； 圖2是本新型檢測模組的一第一實施例的一側視示意圖； 圖3是該第一實施例的一俯視示意圖； 圖4是一方塊示意圖，說明該第一實施例的一控制單元電性連接於該第一實施例的一線掃描式攝影機，且該線掃描式攝影機電性連接於該第一實施例的一第一照射單元； 圖5是一側視示意圖 ，說明該第一照射單元的一第一燈具用以在每次預定時間內以一第一出光角度發出一第一光線照射於一檢測區內的待測表面； 圖6是一側視示意圖 ，說明該第一照射單元的一第二燈具用以在每次預定時間內且於該第一燈具停止發出該第一光線後以一相異於該第一出光角度的第二出光角度發出一第二光線照射於該檢測區內的待測表面； 圖7是一方塊示意圖，說明該線掃描式攝影機用以接收從該待測表面反射的該第一光線與該第二光線以分別形成一第一線掃描影像與一第二線掃描影像，並可將多個第一線掃描影像組合成一第一完整影像，將多個第二線掃描影像組合成一第二完整影像； 圖8是本新型檢測模組的一第二實施例的一側視示意圖； 圖9是一方塊示意圖，說明該第二實施例的一控制單元電性連接於該第二實施例的一線掃描式攝影機，且該線掃描式攝影機電性連接於該第二實施例的一第一照射單元與一第二照射單元； 圖10是一側視示意圖 ，說明該第一照射單元的一第一燈具用以在每次預定時間內以一第一出光角度發出一第一光線照射於一檢測區內的待測表面； 圖11是一側視示意圖 ，說明該第二照射單元用以在每次預定時間內且相異於該第一照射單元的出光時間同時發出一紅光、一綠光及一藍光照射於該檢測區內的該待測表面； 圖12是一方塊示意圖，說明該線掃描式攝影機用以接收從該待測表面反射的該第一光線與從該待測表面反射的該紅、綠、藍光，以分別形成一第一線掃描影像、一紅光線掃描影像、一綠光線掃描影像及一藍光線掃描影像，並可將多個第一線掃描影像組合成一第一完整影像，將多個紅光線掃描影像組合成一紅光完整影像，將多個綠光線掃描影像組合成一綠光完整影像，將多個藍光線掃描影像組合成一藍光完整影像； 圖13是本新型檢測機台的一第一實施例的一側視示意圖；及 圖14是本新型檢測機台的一第二實施例的一側視示意圖。

Claims (10)

1. 一種檢測模組，適用於檢測一待測物，該待測物具有一待測表面，該檢測模組包含： 一輸送單元，適用於帶動該待測物沿一檢測路徑移動，定義一位於該輸送單元的檢測區，該待測表面的不同區段依序通過該檢測區； 一第一照射單元，包括彼此相間隔設置的一第一燈具與一第二燈具，該第一燈具設置為通過一第一出光角度朝向該檢測區，用以照射位於該檢測區的該待測表面，該第二燈具設置為通過一相異於該第一出光角度的第二出光角度朝向該檢測區，用以照射位於該檢測區的該待測表面，且該第一燈具與該第二燈具設置為在該待測物通過該檢測區的期間，交替對通過該檢測區的該待測表面的不同區段照射；及 一線掃描式攝影機，間隔設置於該輸送單元，用以取得該待測物的一第一完整影像與一第二完整影像，該第一完整影像為該待測物被該第一燈具照射的多個區段，該第二完整影像為該待測物被該第二燈具照射的多個區段。
2. 如請求項1所述的檢測模組，其中，該第一燈具與該第二燈具分別電性連接該線掃描式攝影機，該檢測模組還包含一電性連接該線掃描式攝影機的控制單元，該控制單元用以發出一拍照訊號給該線掃描式攝影機，當該線掃描式攝影機接收到該拍照訊號，該線掃描式攝影機控制該第一燈具與該第二燈具分別發出該第一光線與該第二光線。
3. 如請求項1所述的檢測模組，其中，該第一光線與該第二光線為白光。
4. 一種檢測模組，適用於檢測一待測物，該待測物具有一待測表面，該檢測模組包含： 一輸送單元，適用於帶動該待測物沿一檢測路徑移動，定義一位於該輸送單元的檢測區，該待測表面的不同區段依序通過該檢測區； 一第一照射單元，包括間隔設置於該輸送單元的一第一燈具，該第一燈具設置為通過一第一出光角度朝向該檢測區，用以照射位於該檢測區的該待測表面； 一第二照射單元，間隔設置於該輸送單元，用以同時發出一紅光、一綠光及一藍光照射於該檢測區內的該待測表面，該紅、綠、藍光的出光角度彼此相異且又相異於該第一出光角度，且該第一照射單元與該第二照射單元設置為在該待測物通過該檢測區的期間，交替對通過該檢測區的該待測表面的不同區段照射；及 一線掃描式攝影機，間隔設置於該輸送單元，用以取得該待測物的一第一完整影像、一紅光完整影像、一綠光完整影像、一藍光完整影像及一三色光完整影像，該第一完整影像為該待測物通過該待檢測區並且被該第一燈具照射的多個區段，該紅光完整影像為該待測物被該紅光照射的多個區段，該綠光完整影像為該待測物被該綠光照射的多個區段，該藍光完整影像為該待測物被該藍光照射的多個區段，該紅光完整影像、該綠光完整影像及該藍光完整影像可疊加成該三色光完整影像。
5. 如請求項4所述的檢測模組，其中，該第一照射單元與該第二照射單元分別電性連接該線掃描式攝影機，該檢測模組還包含一電性連接該線掃描式攝影機的控制單元，該控制單元用以發出一拍照訊號給該線掃描式攝影機，當該線掃描式攝影機接收到該拍照訊號，該線掃描式攝影機控制該第一照射單元與該第二照射單元發光。
6. 一種檢測機台，適用於檢測一待測物，該待測物具有位於相反側的一第一待測表面與一第二待測表面，該檢測機台包含： 兩個輸送單元，每一輸送單元適用於帶動該待測物沿一檢測路徑移動，定義一位於該輸送單元的檢測區，該待測表面的不同區段依序通過該檢測區，該等輸送單元分為第一輸送單元與第二輸送單元，該第二輸送單元位於該第一輸送單元的下游，各輸送單元包括一載帶，該載帶具有位於相反側的一外側面與一內側面，及多個貫穿該外側面與該內側面的通孔，該第一輸送單元的載帶的外側面適用於接觸該第二待測表面，該第二輸送單元的載帶的外側面適用於接觸該第一待測表面； 兩個吸附單元，分別設置於該等載帶的內側面一側，且分別適用將該待測物吸附於該等載帶； 兩個第一照射單元，分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元，每一第一照射單元包括彼此相間隔設置的一第一燈具與一第二燈具，該第一燈具設置為通過一第一出光角度朝向相對應的該輸送單元的檢測區，用以照射位於該檢測區的該第一待測表面，該第二燈具設置為通過一相異於該第一出光角度的第二出光角度朝向相對應的該輸送單元的檢測區，用以照射位於該檢測區的該第二待測表面，且每一第一照射單元的該第一燈具與該第二燈具設置為在該待測物通過該檢測區的期間，交替對通過該檢測區的該第一待測表面或該第二待測表面的不同區段照射；及 兩個線掃描式攝影機，分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元，每一線掃描式攝影機用以取得該待測物的一第一完整影像與一第二完整影像，該第一完整影像為該待測物被該第一燈具照射的多個區段，該第二完整影像為該待測物被該第二燈具照射的多個區段。
7. 如請求項6所述的檢測機台，其中，該等第一照射單元電性連接該等線掃描式攝影機，該檢測機台還包含一電性連接該等線掃描式攝影機的控制單元，該控制單元用以發出一拍照訊號給該等線掃描式攝影機，當該等線掃描式攝影機接收到該拍照訊號，該等線掃描式攝影機分別控制該等第一照射單元發光。
8. 如請求項6所述的檢測機台，其中，該第一光線與該第二光線為白光。
9. 一種檢測機台，適用於檢測一待測物，該待測物具有位於相反側的一第一待測表面與一第二待測表面，該檢測機台包含： 兩個輸送單元，每一輸送單元適用於帶動該待測物沿一檢測路徑移動，定義一位於該輸送單元的檢測區，該待測表面的多個區段依序通過該檢測區，該等輸送單元分為第一輸送單元與第二輸送單元，該第二輸送單元位於該第一輸送單元的下游，各輸送單元包括一載帶，該載帶具有位於相反側的一外側面與一內側面，及多個貫穿該外側面與該內側面的通孔，該第一輸送單元的載帶的外側面適用於接觸該第二待測表面，該第二輸送單元的載帶的外側面適用於接觸該第一待測表面； 兩個吸附單元，分別設置於該等載帶的內側面一側，且分別適用將該待測物吸附於該等載帶； 兩個第一照射單元，分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元，每一第一照射單元包括間隔設置於該輸送單元的一第一燈具，該第一燈具設置為通過一第一出光角度朝向該檢測區間隔設置於該第一輸送單元的第一照射單元的第一燈具用以照射該第一輸送單元的檢測區內的該第一待測表面，間隔設置於該第二輸送單元的第一照射單元的第一燈具用以照射該第二輸送單元的檢測區內的該第二待測表面； 兩個第二照射單元，分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元，其中，間隔設置於該第一輸送單元的第二照射單元用以同時發出一紅光、一綠光及一藍光照射該第一輸送單元的檢測區內的該第一待測表面，間隔設置於該第二輸送單元的第二照射單元用以同時發出一紅光、一綠光及一藍光照射該第二輸送單元的檢測區內的該第二待測表面，該等紅、綠、藍光的出光角度彼此相異且又相異於該等第一出光角度，且每一第一照射單元與每一第二照射單元設置為在該待測物通過該檢測區的期間，交替對通過該檢測區的該第一待測表面或該第二待測表面的不同區段照射；及 兩個線掃描式攝影機，分別間隔設置於該第一輸送單元與該第二輸送單元，每一線掃描式攝影機用以取得該待測物的一第一完整影像、一紅光完整影像、一綠光完整影像、一藍光完整影像及一三色光完整影像，該第一完整影像為該待測物被該第一燈具照射的多個區段，該紅光完整影像為該待測物被該紅光照射的多個區段，該綠光完整影像為該待測物被該綠光照射的多個區段，該藍光完整影像為該待測物被該藍光照射的多個區段，該紅光完整影像、該綠光完整影像及該藍光完整影像可疊加成該三色光完整影像。
10. 如請求項9所述的檢測機台，其中，該等第一照射單元與該等第二照射單元分別電性連接該等線掃描式攝影機，該檢測機台還包含一電性連接該等線掃描式攝影機的控制單元，該控制單元用以發出一拍照訊號給該等線掃描式攝影機，當該等線掃描式攝影機接收到該拍照訊號，該等線掃描式攝影機控制該等第一照射單元與該等第二照射單元發光。