TWM576936U - Tool management device - Google Patents

Abstract

一種刀具管理裝置，包括有一可容置複數刀具之刀庫，其中各刀具分別設有一監控單元，用以獲得刀具之位置及使用狀態的監控資訊；各監控單元電性連接至一中控主機，以將各刀具之監控資訊傳輸至中控主機；此中控主機電性連接一取刀裝置，俾供控制取刀裝置移動至各刀具之位置取得刀具，且可將刀具帶至一檢測裝置檢測其損耗程度，並以刀具之監控單元加以記錄。

Description

刀具管理裝置

本創作與自動加工機有關，尤指一種自動加工機的刀具管理裝置。

按，自動加工機所使用的刀具是存放在刀庫中，其中無論刀庫是何種結構型式，其都具有多數個可供容置刀具的格位，當加工機需要取用刀具時，則透過一取刀裝置移動至刀庫處取走所需的刀具。

上述刀庫的各個格位與放置的刀具是固定配對的，而刀庫設有一管理裝置，當取刀裝置來取某一特定的刀具時，則該管理裝置會控制刀庫移動或轉動，使該刀具所對應的格位移到可以拿取的位置，以供取刀裝置取用。換言之，習知的管理裝置對於取刀作業是認格位而不是認刀具，然而在這種取刀模式下，刀具必須放在正確的格位上才能被正確取用，如果該格位放置了錯誤的刀具，則會導致拿錯刀具的不良結果。

另一方面，前述習知的管理裝置僅能做到鎖定欲取用之刀具的格位，而無法定位各刀具的位置，更無法掌握各刀具的使用狀況，如磨耗程度等，因此不能得知各刀具的剩餘壽命，以致不能妥善安排各刀具的使用及保養，例如在一個需要耗費較長時間的加工作業中，習知的管理裝置就無法挑選磨耗程度較低而適合長時間加工的刀具來使用，故其並不具有完善的管理刀具能力。

有鑑於此，如何改進上述問題即為本創作所欲解決之首要課題。

本創作之主要目的在於提供一種刀具管理裝置，其可精確定位各刀具的所在位置，以避免在取刀時發生混亂錯誤的情形；此外亦能掌握各刀具的磨耗狀況，以正確預估各刀具的剩餘壽命，並有效率地安排各刀具的使用及保養。

為達前述之目的，本創作提供一種刀具管理裝置，其包括有： 　　一刀庫，其可容置複數刀具，其中各刀具分別設有一監控單元，用以獲得該刀具之位置及使用狀態的監控資訊； 　　一中控主機，其與各刀具之監控單元電性連接，以接收各刀具之監控資訊； 　　一取刀裝置，其與該中控主機電性連接，可受該中控主機之控制而移動至各刀具之位置取得刀具； 　　一檢測裝置，用以檢測該刀具之損耗程度；該取刀裝置可將所取得之刀具帶至該檢測裝置檢測，並以該刀具之監控單元加以記錄。

於一實施例中，該刀庫為圓盤式、矩陣式或斗笠式刀庫。

於一實施例中，該中控主機與各刀具之監控單元之間設有一閘道器，用以收集各刀具之監控資訊並傳輸至該中控主機。

於一實施例中，該檢測裝置包括有一近接開關及一非常接近該近接開關之簧片，該取刀裝置攜帶刀具從一起始位置往該近接開關移動，當該刀具接觸該簧片時，該近接開關產生訊號；該檢測裝置藉由量測該取刀裝置於該起始位置與該近接開關產生訊號時之位置的距離差做為該刀具損耗程度的判斷依據。

而本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

請參閱第１圖，所示者為本創作提供之刀具管理裝置，其包括有一刀庫１、一中控主機２、一取刀裝置３及一檢測裝置４。於本實施例中不限制該刀庫１的結構型式，其可為圓盤式、矩陣式或斗笠式刀庫。該刀庫１上設有多數個格位，各格位可供容置刀具。該取刀裝置３則與該中控主機２電性連接，可依該中控主機２的控制而在該刀庫１處拿取刀具。

如第２圖所示，各刀具１１中分別設有一監控單元１２，其與該中控主機２電性連接，可藉由傳輸訊號至該中控主機２以定位該刀具１１的所在位置。於本實施例中，該監控單元１２係為一無線定位膠囊，並埋設在刀具１１之刀把中，而該監控單元１２與該中控主機２之間更設有一閘道器２１，俾供統籌收集各刀具１１之監控資訊並上傳至該中控主機２，其中該閘道器２１與該中控主機２之間係以一通訊協定進行資訊的傳輸，於本實施例中，該通訊協定為ZigBee。

藉由上述結構，當加工機有取用某一刀具的需求時，該中控主機２透過該刀具１１的監控單元１２可精確知道該刀具１１的位置，因而可控制該刀庫１移動或轉動以將該刀具１１所在的格位移至可供該取刀裝置３拿取的位置，或控制該取刀裝置３移動至該刀具１１所在的格位進行取刀。由於本創作係直接定位所欲使用之刀具１１的位置，故即使刀具１１未放置在正確的格位上，取刀裝置３仍能依中控主機２的指示而前往正確刀具１１的所在位置拿取之，不會發生混亂錯誤的情形。

再者，該檢測裝置４係用以檢測刀具１１之使用損耗程度。如第３圖所示，該檢測裝置４具有一近接開關４１及一簧片４２，該簧片４２位於該近接開關４１之上方非常接近之處，該取刀裝置３可帶著刀具１１自一起始位置移動至該近接開關４１附近，當刀具１１如第４圖所示地接觸到該簧片４２時，該近接開關４１即觸發一訊號，該檢測裝置４則可藉由量測該取刀裝置３於該起始位置與該近接開關４１產生訊號時之位置的距離差以判斷該刀具１１之損耗程度。

舉例而言，設第３圖所示的刀具１１為無損耗的新品，當該取刀裝置３自起始位置帶著該刀具１１向下靠近該近接開關４１，並如第４圖所示地接觸到該簧片４２而產生訊號時，該取刀裝置３的位移Ｄ１即代表損耗程度為零的情況。當該取刀裝置３自起始位置帶著一個已磨損或已斷裂的刀具１１’進行檢測時，如第５圖所示，由於其長度較無損耗者為短，則在該近接開關４１發出訊號之前，該取刀裝置３將會移動較長的位移Ｄ２。比較並分析二者的位移差距即可判斷刀具的磨耗程度，進而推算其剩餘壽命，此資訊係藉由位於該刀具上的監控單元記錄，並傳輸至該中控主機。據此，該中控主機可掌握各刀具的使用磨耗程度及剩餘壽命，而妥善安排各刀具的保養、替換作業，以及針對加工作業的特性安排適合的刀具，例如排除剩餘壽命較短的刀具去執行需要較長工時的加工作業等，達到完善管理刀具之功效。

惟，以上實施例之揭示僅用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

綜上所述，可使熟知本項技藝者明瞭本創作確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

１‧‧‧刀庫

１１、１１’‧‧‧刀具

１２‧‧‧監控單元

２‧‧‧中控主機

２１‧‧‧閘道器

３‧‧‧取刀裝置

４‧‧‧檢測裝置

４１‧‧‧近接開關

４２‧‧‧簧片

Ｄ１、Ｄ２‧‧‧位移

第１圖為本創作之架構方塊示意圖； 第２圖為本創作中控主機與各刀具之間的架構方塊示意圖； 第３圖為本創作檢測裝置之平面示意圖； 第４、５圖為本創作檢測裝置之使用狀態示意圖。

Claims (4)

1. 一種刀具管理裝置，其包括有： 　　一刀庫，其可容置複數刀具，其中各刀具分別設有一監控單元，用以獲得該刀具之位置及使用狀態的監控資訊； 　　一中控主機，其與各刀具之監控單元電性連接，以接收各刀具之監控資訊； 　　一取刀裝置，其與該中控主機電性連接，可受該中控主機之控制而移動至各刀具之位置取得刀具； 　　一檢測裝置，用以檢測該刀具之損耗程度；該取刀裝置可將所取得之刀具帶至該檢測裝置檢測，並以該刀具之監控單元加以記錄。
2. 如請求項１所述之刀具管理裝置，其中，該刀庫為圓盤式、矩陣式或斗笠式刀庫。
3. 如請求項１所述之刀具管理裝置，其中，該中控主機與各刀具之監控單元之間設有一閘道器，用以收集各刀具之監控資訊並傳輸至該中控主機。
4. 如請求項１所述之刀具管理裝置，其中，該檢測裝置包括有一近接開關及一非常接近該近接開關之簧片，該取刀裝置攜帶刀具從一起始位置往該近接開關移動，當該刀具接觸該簧片時，該近接開關產生訊號；該檢測裝置藉由量測該取刀裝置於該起始位置與該近接開關產生訊號時之位置的距離差做為該刀具損耗程度的判斷依據。