TWM575859U - Ultrasonic stereo directional wave guiding device and ultrasonic sensor device - Google Patents

Abstract

一種超聲波立體指向性導波裝置，用以配置複數個超聲波元件於其中，包含：一基座，包含複數個導波凹槽，該些導波凹槽開口於該基座的上表面，該些導波凹槽係為圓筒狀，每個該導波凹槽用以配置一個該超聲波元件；其中，該些導波凹槽的數量至少兩個，以一中心為對稱性配置，配置於該中心以外的該些導波凹槽依據一球面配置該些導波凹槽，使該中心以外的該些導波凹槽之導波方向指向該球面之球心所構成的一立體空間。

Description

超聲波立體指向性導波裝置及超聲波傳感器裝置

本新型係關於一種超聲波元件，特別關於一種超聲波立體指向性導波裝置及超聲波傳感器裝置。

超聲波傳感器(又稱超聲波發射接收器)是既可以發射又可以接受超聲波的換能器，這類元件藉由發射超聲波並接受反射的超聲波，通過測量發射和接受的時間間隔來確定傳感器與目標物之間的距離。由於音速每秒大約340公尺，因此，對於短距離的距離量測，超聲波是個很好的測距元件。

目前，超聲波傳感器用於量測距離上，主要是應用在倒車雷達等短距離的測距上。由於倒車雷達的主要功能訴求是如後視鏡般的水平偵測範圍較寬，垂直偵測範圍較窄，因此，在超聲波傳感器的導波結構的設計上，多朝向類似的扁平式結構方向開發，如US5,987,992、US6,181,645、US6,250,162、US6,465,935等專利。由於倒車雷達的技術為特定前進方向(倒退)時使用，因此，其物件的動作方向較為一致，因此，只要超聲波傳感器的導波結構設計得當，都可以得到不錯的效果。

然而，目前，尚未看到超聲波傳感器用於機器人的防撞應用。其原因在於，傳統的超聲波傳感器的導波結構，並不適合於機器人防撞的應用場景。機器人當中的機器手臂具有快速旋轉、快速移動(直線速度 最高每秒2公尺，旋轉角速度最高每秒8公尺)等特性，此一特性會需要能夠偵測到立體空間物件的超聲波傳感器。因此，倒車雷達類的結構完全不適合。因此，如何能開發出一種可以偵測到立體空間的超聲波傳感器，成為超聲波傳感器應用於機器人的一個值得發展的研究方向。

為達上述目的，本新型提供一種超聲波立體指向性導波裝置及超聲波傳感器裝置，運用多個配置於導波凹槽的不同的超聲波元件可發射出集中波束的超聲波，藉以於一球面空間形成一超聲波偵測空間，進而可讓如機器人等具有高速移動、旋轉的物件構成如視覺般的距離偵測機制，最終可實現主動式的機器人防撞。

本新型提供一種超聲波立體指向性導波裝置，用以配置複數個超聲波元件於其中，包含：一基座，包含複數個導波凹槽，該些導波凹槽開口於該基座的上表面，該些導波凹槽係為圓筒狀，每個該導波凹槽用以配置一個該超聲波元件；其中，該些導波凹槽的數量至少兩個，以一中心為對稱性配置，配置於該中心以外的該些導波凹槽依據一球面配置該些導波凹槽，使該中心以外的該些導波凹槽之導波方向指向該球面之球心所構成的一立體空間。

本新型更提供一種超聲波傳感器裝置，包含：複數個超聲波元件；一基座，包含複數個導波凹槽，該些導波凹槽開口於該基座的上表面，該些導波凹槽係為圓筒狀，每個該導波凹槽用以配置一個該超聲波元件；其中，該些導波凹槽的數量至少兩個，以一中心為對稱性配置，配置於該中心以外的該些導波凹槽依據一球面配置該些導波凹槽，使該中心 以外的該些導波凹槽之導波方向指向該球面之球心所構成的一立體空間；及一電路基板，該基座固定於該電路基板上，該些超聲波元件電性連接到該電路基板上。

為讓本新型之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉數個較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下(實施方式)。

9、9a、9b‧‧‧球心

11‧‧‧基座裝置

10‧‧‧電路基板

40‧‧‧導電層

111~119‧‧‧導波凹槽

111’~119’‧‧‧導波點

121~129‧‧‧導波凹槽

201~209‧‧‧超聲波元件

211~219‧‧‧超聲波元件

D1、D2、D3‧‧‧直徑D1

θ 1、θ 2‧‧‧夾角

第1A圖至第1G圖，本新型的超聲波立體指向性導波裝置及超聲波傳感器裝置的第一具體實施例。

第2A-2C圖，本新型的實施例中，多個不同的對稱圖形結構的導波凹槽的配置模式。第3A-3F圖的實施例，其說明了採用如第1A圖的實施例的成對的導波凹槽結構的具體實施例。

第4A~4F圖，其分別揭示了另一種俯視的平面配置方式以及兩種球心與球面半徑配置的方式。

第5A、5B圖，其為第1A圖的實施例中的不同實施例之沿A-A、B-B線的剖面示意圖。

本新型運用球面模型來配置多個超聲波導波凹槽，讓多個配置於導波凹槽的不同的超聲波元件可發射出集中波束的超聲波，藉以於一球面空間形成一超聲波偵測空間，進而可讓如機器人等具有高速移動、 旋轉的物件構成如視覺般的距離偵測機制，最終可實現主動式的機器人防撞，更甚者，可運用於不同需要進行球面多視角立體空間掃描的應用，例如，管道超聲波掃描。

以下，將列舉數個實施例來說明本新型的技術特徵。

首先，請參考第1A圖至第1G圖，本新型的超聲波立體指向性導波裝置及超聲波傳感器裝置的第一具體實施例，本新型所提供的超聲波立體指向性導波裝置如第1A-1E圖所示，其包含：基座11。基座11裝置於電路基板10上。基座11包含多個導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114、導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118、導波凹槽119，這些導波凹槽開口於基座11的上表面，這些導波凹槽係為圓筒狀(喇叭狀)，每個導波凹槽用以配置一個超聲波元件。其中，這些導波凹槽的數量至少兩個，本實施例則配置了九個導波凹槽。這些導波凹槽以一中心為對稱性配置，配置於中心以外的導波凹槽依據一球面(球心9)配置導波凹槽，使中心以外的導波凹槽之導波方向指向球面之球心9所構成的一立體空間。

請參考第1B圖與第1C圖，其分別為第1A圖的沿A-A、B-B剖面線的剖面圖。由第1A圖、第1B圖與第1C圖可以清楚了解，基座11的頂面為不規則的球面結構，而導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114、導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118、導波凹槽119則配置於由球心9(半徑R3)所指向的球面。其中，導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114的底部中心配置於球心9夾角θ 1的球面，而使得導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114的中 心線指向了球心9夾角θ 1的方向，如此，即可使配置於其中的超聲波元件以該指向發射或接收超聲波。此外，導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114的彼此間距相同，而構成一平面的正方形結構，如第1A圖所示。導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118的底部中心配置於球心9夾角θ 2的球面，而使得導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118的中心線指向了球心9夾角θ 1的方向，如此，即可使配置於其中的超聲波元件以該指向發射或接收超聲波。此外，導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118的彼此間距相同，而構成一平面的正方形結構，如第1A圖所示。

換言之，第1A圖的導波凹槽之配置係以一中心配置一個導波凹槽119，距離中心之一第一配置半徑大於導波凹槽之底部直徑D1的第一圓周，配置多於三個以上的等間距的導波凹槽，亦即，導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118。距離中心之第二配置半徑大於二倍以上導波凹槽之底部直徑D1的第二圓周，配置多於三個以上的等間距的導波凹槽，亦即，導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114。

可以發現，第1A-1C圖的實施例，係採用了對稱的正方形來配置俯視的導波凹槽開口，並以球面來配置導波凹槽的導波方向。對稱的結構只是本新型的一種實施例，並非用以限制本新型。其他非對稱的配置方式，同樣可達到在立體空間的球面放大面積的導波目的。

請參考第1D圖，其為本新型的導波方向球面放大面積的示意圖。可以發現，由於導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114、導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118、導波凹 槽119是配置於由球心9(半徑R3)所指向的球面，因此，其導波方向就會以球心9為中心向外擴張，而映射指向至較大面積的導波點111’、導波點112’、導波點113’、導波點114’、導波點115’、導波點116’、導波點117’、導波點118’、導波點119’。換言之，本新型透過此等的球型的導波指向性配置，讓多個導波凹槽可共同偵測到較大立體空間的物件。

接著，請參考第1E圖，其為第1B圖中局部2的放大示意圖，其說明了導波凹槽119的結構。導波凹槽119之底部直徑D1為超聲波元件所發射之超聲波波長的1/2倍至1倍之間，高度H1介於該超聲波波長的1/2倍至3/2倍之間。導波凹槽119之開口直徑D2大於導波凹槽119之底部直徑D1，使得此實施例中的導波凹槽119的結構為喇叭狀。較佳者，直徑D2為直徑D1的1.1-2倍之間。此外，導電層40，配置於基座11的上表面而環繞導波凹槽，以構成抗電磁干擾層。並且，導波凹槽119之開口邊緣處3成圓弧外開狀，且導波凹槽119之開口邊緣處3高於導電層40的頂面。如此，可讓超聲波不在開口處形成干擾點。

就本新型的另一實施例而言，亦可不配置導電層40，而導波凹槽119之開口邊緣處3同樣形成圓弧外開狀。如此，可讓超聲波不在開口處形成干擾點。

其中，基座11之材料係為塑膠材質。運用塑膠材質可達到塑形容易，導波凹槽的平滑度容易控制的目的，進而可降低導波凹槽的超聲波阻抗。

此外，在第1B圖中，以球心9至導波凹槽底面所映射的球面之半徑Rc與導波凹槽的導波夾角(θ 1)的大小，可依據不同的導波凹槽大小 與實際上的導波裝置的尺寸而作最佳化配置。其中，導波夾角(θ 1)可於360度範圍內做調整。換言之，超聲波立體指向性導波裝置可製作為球體結構，而製作成全視角的超聲波立體指向性導波裝置。

接著，請參考第1F、1G圖，其為本新型的超聲波立體指向性導波裝置的導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114、導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118、導波凹槽119分別對應配置了超聲波元件201、超聲波元件202、超聲波元件203、超聲波元件204、超聲波元件205、超聲波元件206、超聲波元件207、超聲波元件208、超聲波元件209的示意圖。電路基板10與超聲波元件201、超聲波元件202、超聲波元件203、超聲波元件204、超聲波元件205、超聲波元件206、超聲波元件207、超聲波元件208、超聲波元件209電連接之後(未繪出)，基座11固定於電路基板10上即構成了本新型的超聲波傳感器裝置。

在第1F、1G圖中超聲波元件201、超聲波元件202、超聲波元件203、超聲波元件204、超聲波元件205、超聲波元件206、超聲波元件207、超聲波元件208、超聲波元件209可以是超聲波發射接收器，超聲波元件透過同一個導波凹槽進行超聲波的發射與接收。

第1A-1G圖的實施例，已經完整的揭露了本新型如何運用多個導波凹槽的導波方向以球面的方式配置，進而達到球面立體空間導波的目的。此外，前述已說明了本新型可透過對稱結構或不對稱結構的多個導波凹槽的配置，來達到球面立體空間導波的目的。接著，請參考第2A-2C圖，其揭示了多個不同的對稱圖形結構的導波凹槽的配置模式。

第2A圖係以一個配置於中心的導波凹槽搭配三個配置於第一圓周的導波凹槽的設計，這三個導波凹槽係以正三角形排列。第2B圖係以一個配置於中心的導波凹槽搭配六個配置於第一圓周的導波凹槽的設計，這三個導波凹槽係以正六邊形排列。第2C圖係以一個配置於中心的導波凹槽搭配六個配置於第一圓周的導波凹槽的設計，這三個導波凹槽係以正六邊形排列。

第2A-2C圖的不同實施例，可說明本新型運用不同的對稱排列方式來構成球面立體空間的導波排列。如前所述，非對稱的排列方式同樣可構成球面立體空間的導波排列。

第1A-1G圖以及第2A-2C圖的實施例，可用於每個導波凹槽配置一個超聲波發射接收器的應用例。就本新型的另一實施例而言，亦可採用一個導波凹槽配置一個超聲波發射器，或一個超聲波接收器的模式。本新型基於前述的基礎，將原先每個導波凹槽設計為一對導波凹槽，即可據以實現。

請參考第3A-3F圖的實施例，其說明了採用如第1A圖的實施例的成對的導波凹槽結構的具體實施例。

首先，請參考第3A圖，其為本新型的第五具體實施例的俯視圖，請同時對照第3B圖、第3C圖，兩者分別為第3A圖中沿A-A、B-B剖面線的剖面示意圖。比較第1A~1C圖可發現，第3A~3C圖的實施例與之差異在於，第3A~3C圖的實施例採用了兩組第1A~1C圖實施例中的導波凹槽，並以併排的方式，共同形成於基座11當中。換言之，第3A~3C圖的實施例中，有兩個球心9a與球心9b，此兩球心分別對應於導波凹槽111、導波凹槽112、導 波凹槽113、導波凹槽114、導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118、導波凹槽119的導波凹槽組合，以及對應於導波凹槽121、導波凹槽122、導波凹槽123、導波凹槽124、導波凹槽125、導波凹槽126、導波凹槽127、導波凹槽128、導波凹槽129。其中，導波凹槽111與導波凹槽121、導波凹槽112與導波凹槽122、導波凹槽113與導波凹槽123、導波凹槽114與導波凹槽124、導波凹槽115與導波凹槽125、導波凹槽116與導波凹槽126、導波凹槽117與導波凹槽127、導波凹槽118與導波凹槽128、導波凹槽119與導波凹槽129，個別形成一對導波凹槽的組合。每對導波凹槽均分別置入一個超聲波發射器與一個超聲波接收器，如第3D、3E圖所示。第3D圖為第3A圖中的導波凹槽分別置入超聲波發射器與超聲波接收器的示意圖與沿A-A剖面線之剖面圖。

由於導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114、導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118、導波凹槽119的導波凹槽組合對應於球心9a，導波凹槽121、導波凹槽122、導波凹槽123、導波凹槽124、導波凹槽125、導波凹槽126、導波凹槽127、導波凹槽128、導波凹槽129組合對應於球心9b，因此，分別將超聲波元件201、超聲波元件202、超聲波元件203、超聲波元件204、超聲波元件205、超聲波元件206、超聲波元件207、超聲波元件208、超聲波元件209置於導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114、導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118、導波凹槽119當中，並將超聲波元件211、超聲波元件212、超聲波元件213、超聲波元件214、超聲波元件215、超聲波元件216、超聲波元件217、超聲波元件218、超聲波元件219置於導波凹槽121、 導波凹槽122、導波凹槽123、導波凹槽124、導波凹槽125、導波凹槽126、導波凹槽127、導波凹槽128、導波凹槽129當中，即可構成對應於第1E圖實施例中的超聲波發射接收器元件配置的超聲波發射器與超聲波接收器的一對組合。

此外，在第3B、3C圖中，球心9a、球心9b對應到導波凹槽119、導波凹槽129的半徑相同，因此，無論是超聲波發射器或者超聲波接收器置於那個導波凹槽組皆可。換言之，超聲波元件201、超聲波元件202、超聲波元件203、超聲波元件204、超聲波元件205、超聲波元件206、超聲波元件207、超聲波元件208、超聲波元件209可以全部是超聲波發射器或者是超聲波接收器；而超聲波元件211、超聲波元件212、超聲波元件213、超聲波元件214、超聲波元件215、超聲波元件216、超聲波元件217、超聲波元件218、超聲波元件219同樣可以全部是超聲波發射器或者是超聲波接收器。限制在於，兩個組合必須以一組超聲波發射器搭配一組超聲波接收器的模式。

接著，請參考第3F圖，並請同時對照第1E圖，兩者的差異在於，第3F圖多了一個相鄰於導波凹槽119的導波凹槽129，兩者的底部中心間距D3，需大於1個超聲波傳感器波長。其餘與第1E圖相同，不再贅述。

成對的導波凹槽群的結構，亦可用不同於第3A~3F圖的實施例方式配置。

請參考第4A~4F圖，其分別揭示了另一種俯視的平面配置方式以及兩種球心與球面半徑配置的方式。

請參考第4A~4D圖，其為本新型的超聲波超聲波立體指向性導波裝置與超聲波傳感器裝置的又一具體實施例。相較於第3A~3F圖的實施 例，本實施例的導波凹槽111、導波凹槽112、導波凹槽113、導波凹槽114、導波凹槽115、導波凹槽116、導波凹槽117、導波凹槽118、導波凹槽119的導波凹槽組合配置於內圓周，而導波凹槽121、導波凹槽122、導波凹槽123、導波凹槽124、導波凹槽125、導波凹槽126、導波凹槽127、導波凹槽128、導波凹槽129組合則配置於外圓周。這也形成了超聲波元件201、超聲波元件202、超聲波元件203、超聲波元件204、超聲波元件205、超聲波元件206、超聲波元件207、超聲波元件208、超聲波元件209配置於內圓周，而超聲波元件211、超聲波元件212、超聲波元件213、超聲波元件214、超聲波元件215、超聲波元件216、超聲波元件217、超聲波元件218、超聲波元件219配置於外圓周。當超聲波元件201、超聲波元件202、超聲波元件203、超聲波元件204、超聲波元件205、超聲波元件206、超聲波元件207、超聲波元件208、超聲波元件209為超聲波發射器而超聲波元件211、超聲波元件212、超聲波元件213、超聲波元件214、超聲波元件215、超聲波元件216、超聲波元件217、超聲波元件218、超聲波元件219為超聲波接收器時，可形成內發而外收的架構。當然，兩者可以相反配置。

接下來，請參考第4E、4F圖，其說明了同樣是第4A、4B圖的實施例，但由於兩者距離球心的半徑不同，而導致了不同的結構。第4C、4D圖的實施例，兩個導波凹槽組的球心雖然相同，但半徑不同。而第4E、4F圖的實施例，兩個導波凹槽組的球心相同，半徑也相同。

接著，請參考第5A、5B圖，其為第1A圖的實施例中的不同實施例之沿A-A、B-B線的剖面示意圖。相較於第1B、1C圖的實施例，本實施例的頂面係為平整的平面，而第1B、1C圖實施例的頂面為類球型。並且， 第5A、5B圖的導波凹槽112、114、115、117等的長度，略長於第1B、1C圖的實施例的導波凹槽112、114、115、117等的長度。並且，第5A、5B圖的導波凹槽112、114、115、117等因為頂面為平整的平面，而其為斜置的圓筒狀結構，因此，其略成斜圓筒狀結構。

雖然本新型的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習此技藝者，在不脫離本新型之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本新型的範疇內，因此本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (24)

1. 一種超聲波立體指向性導波裝置，用以配置複數個超聲波元件於其中，包含：一基座，包含複數個導波凹槽，該些導波凹槽開口於該基座的上表面，該些導波凹槽係為圓筒狀，每個該導波凹槽用以配置一個該超聲波元件；其中，該些導波凹槽的數量至少兩個，以一中心為對稱性配置，配置於該中心以外的該些導波凹槽依據一球面配置該些導波凹槽，使該中心以外的該些導波凹槽之導波方向指向該球面之球心所構成的一立體空間。
2. 如請求項1的超聲波立體指向性導波裝置，其中該些導波凹槽之底部直徑為該超聲波元件所發射之超聲波波長的1/2倍至1倍之間，高度介於該超聲波波長的1/2倍至3/2倍之間。
3. 如請求項1的超聲波立體指向性導波裝置，其中更包含：一導電層，配置於該基座的上表面而環繞該些導波凹槽，以構成抗電磁干擾層。
4. 如請求項3的超聲波立體指向性導波裝置，其中該些導波凹槽之開口邊緣處成圓弧外開狀，且該些導波凹槽之開口邊緣處高於該導電層的頂面。
5. 如請求項1的超聲波立體指向性導波裝置，其中該些導波凹槽之開口邊緣處成圓弧外開狀。
6. 如請求項1的超聲波立體指向性導波裝置，其中該些導波凹槽之開口直徑大於該些導波凹槽之底部直徑。
7. 如請求項1的超聲波立體指向性導波裝置，其中該基座之材料係為塑膠材質。
8. 如請求項1的超聲波立體指向性導波裝置，其中該些導波凹槽之配置係以該中心配置一個該導波凹槽，距離該中心之一第一配置半徑大於該些導波凹槽之底部直徑的一第一圓周，配置多於兩個以上的等間距的該些導波凹槽。
9. 如請求項8的超聲波立體指向性導波裝置，其中該些導波凹槽之配置係以該中心配置一個該導波凹槽，距離該中心之一第二配置半徑大於二倍以上該些導波凹槽之底部直徑的一第二圓周，配置多於兩個以上的等間距的該些導波凹槽。
10. 如請求項1的超聲波立體指向性導波裝置，其中該些導波凹槽之配置係以該中心配置一對該導波凹槽，距離該中心之一第一配置半徑大於該些導波凹槽之底部直徑的一第一圓周，配置大於兩對以上的等間距的該些導波凹槽；其中，每對該導波凹槽可配置一超聲波發射器與一超聲波接收器。
11. 如請求項11的超聲波立體指向性導波裝置，其中每對該導波凹槽的中心間距小於1.2個該超聲波發射器所發射的超聲波之波長。
12. 如請求項11的超聲波立體指向性導波裝置，其中該些導波凹槽之配置係以該中心配置一對該導波凹槽，距離該中心之一第二配置半徑大於該些導波凹槽之底部直徑兩倍以上的一第二圓周，配置大於兩對以上的等間距的該些導波凹槽；其中，每對該導波凹槽可配置一個該超聲波發射器與一個該超聲波接收器。
13. 一種超聲波傳感器裝置，包含：複數個超聲波元件； 一基座，包含複數個導波凹槽，該些導波凹槽開口於該基座的上表面，該些導波凹槽係為圓筒狀，每個該導波凹槽用以配置一個該超聲波元件；其中，該些導波凹槽的數量至少兩個，以一中心為對稱性配置，配置於該中心以外的該些導波凹槽依據一球面配置該些導波凹槽，使該中心以外的該些導波凹槽之導波方向指向該球面之球心所構成的一立體空間；及一電路基板，該基座固定於該電路基板上，該些超聲波元件電性連接到該電路基板上。
14. 如請求項13的超聲波傳感器裝置，其中該些導波凹槽之底部直徑為該超聲波元件所發射之超聲波波長的1/2倍至1倍之間，高度介於該超聲波波長的1/2倍至3/2倍之間。
15. 如請求項13的超聲波傳感器裝置，其中更包含：一導電層，配置於該基座的上表面而環繞該些導波凹槽，以構成抗電磁干擾層。
16. 如請求項15的超聲波傳感器裝置，其中該些導波凹槽之開口邊緣處成圓弧外開狀，且該些導波凹槽之開口邊緣處高於該導電層的頂面。
17. 如請求項13的超聲波傳感器裝置，其中該些導波凹槽之開口邊緣處成圓弧外開狀。
18. 如請求項13的超聲波傳感器裝置，其中該些導波凹槽之開口直徑大於該些導波凹槽之底部直徑。
19. 如請求項13的超聲波傳感器裝置，其中該基座之材料係為塑膠材質。
20. 如請求項13的超聲波傳感器裝置，其中該些導波凹槽之配置係以該中心配置一個該導波凹槽，距離該中心之一第一配置半徑大於該些導波凹槽之底部直徑的一第一圓周，配置多於三個以上的等間距的該些導波凹槽。
21. 如請求項20的超聲波傳感器裝置，其中該些導波凹槽之配置係以該中心配置一個該導波凹槽，距離該中心之一第二配置半徑大於二倍以上該些導波凹槽之底部直徑的一第二圓周，配置多於三個以上的等間距的該些導波凹槽。
22. 如請求項13的超聲波傳感器裝置，其中該些導波凹槽之配置係以該中心配置一對該導波凹槽，距離該中心之一第一配置半徑大於該些導波凹槽之底部直徑的一第一圓周，配置大於三對以上的等間距的該些導波凹槽；其中，每對該導波凹槽可配置一超聲波發射器與一超聲波接收器。
23. 如請求項22的超聲波傳感器裝置，其中每對該導波凹槽的中心間距小於1.2個該超聲波發射器所發射的超聲波之波長。
24. 如請求項22的超聲波傳感器裝置，其中該些導波凹槽之配置係以該中心配置一對該導波凹槽，距離該中心之一第二配置半徑大於該些導波凹槽之底部直徑兩倍以上的一第二圓周，配置大於三對以上的等間距的該些導波凹槽；其中，每對該導波凹槽可配置一個該超聲波發射器與一個該超聲波接收器。