TWM573353U - Self-propelled pavement or ground planing and leveling machine - Google Patents

Abstract

本創作係一種自走式路面或地面刨除整平機，其設有一伸縮式扶手，能供作業人員以手握持，據以對該刨除整平機向前或向後施力，該刨除整平機之底面則設有能往復衝擊運動的鏟刀，該刨除整平機內的驅動馬達能帶動一偏心曲柄衝擊機構產生往復衝擊作用力，且透過一偏心曲柄衝擊機構將該往復衝擊作用力傳遞至鏟座上的鏟刀，進而令鏟刀對一路面或地面上所鋪設的材料，逐一執行破壞、刨除及整平的動作；該驅動馬達尚能驅動一萬向傳輸機構，進而使一自走輪傳動軸能帶動自走輪，令該刨除整平機能以自走的方式，在該路面或地面上移動，且該萬向傳輸機構能使鏟座不受地面不平整的負面影響，而令鏟座始終能保持在最佳之衝擊位置。

Description

自走式路面或地面刨除整平機

本創作係一種自走式路面或地面刨除整平機，尤指一種能以自走(Self-Walking)的方式，在一路面或地面上移動，從而能自動地將該路面或地面上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，依序予以破壞、刨除及整平的刨除整平機，且令該刨除整平機之一自走輪傳動軸，能在一離合器開關的控制下，接收或不接收由一驅動馬達傳來之一自走轉動扭矩，從而呈現被驅動或空轉的狀態。如此，在該自走輪傳動軸被該自走轉動扭矩驅動的狀態下，該自走輪傳動軸即會帶動其兩端所設之自走輪轉動，而令該刨除整平機以自走的方式，穩定且平順地在該路面或地面上移動，或在該自走輪傳動軸空轉的狀態下，令作業人員能以手握持一扶手橫桿，據以對該刨除整平機施加力量，以輕易地控制其移動的方向。如此，即能在作業人員最精簡的條件下，對該路面或地面上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，自動、快速且有效率地執行破壞、刨除及整平的工程作業，進而大幅縮減工程所需的時間及費用。

近幾十年來，雖然隨著高科技產業不斷地日新月異及蓬勃發展，世界各國人民的生活水準獲得顯著的改善，但是，由於人口結構的變化(如：人口老化、出生率持續降低及人口流動不均勻...等問題)、經濟全 球化及新興企業活動(如：外包、海外外包及需求僱傭等)蓬勃發展的結果，均造成世界各國就業市場無可避免地發生了人力或人力嚴重短缺的問題。此外，人力或人才短缺的問題不僅表現在人力或人才總量上的缺乏，更重要的是，在那些正在崛起及發展中的各國產業裡，具有特殊技能和專業能力的人才或人力尤其不足。有鑑於此，各國政府及全球各大企業僱主們為了克服嚴重人才短缺現象所帶來的巨大衝擊，雖然均已採取了一系列的因應行動及措施，諸如：提昇教育和職業培訓的供應、採取戰略性的人才移入政策、為日益擴張的勞動市場導入一些非經濟性的影響及鼓勵具專業技能及經驗的工作者能繼續留在職場；但是，隨著這人才或人力短缺趨勢的延續，人才或人才短缺的問題及現象似乎只會日益嚴重，而看不出有任何減緩的跡象，因此，對各國政府及全球各大企業僱主們而言，想要主動解決人才或人力短缺的問題自然就變得越來越迫切且困難了！此外，從另一角度觀之，世界各國的產業環經境亦隨著日新月異的進步科技，而使得生產力大幅提高，從而令許多僅需基本技能的職位正在逐漸減少中，而那些曾經一度短缺的基本技能，也正迅速地被淘汰，該等狀況亦導致某些工作職位的需求隨之正在逐漸減少，而在人才或人力短缺環境及趨勢下，仍潛藏著使在職員工們隨時必需面臨遭解職而失業的危機。

有鑒於此，無論是智力或勞力密集的求職者似乎均必須採取適當措施，以資應對，且利用一切可能的機會進行二度的職能學習和技能培訓，進而使得自身更能夠適應前述正在形成中的未來職場環境。此外，近年來，在極端氣候的影響下，許多必需曝露在極端氣候環境下工作的產業，諸如：建築產業、交通建設產業及各式公共工程產業...等，更因所處 工作環境的惡化，而雪上加霜，面臨嚴重的人才或或人力短缺問題。茲僅以前述各產業在執行各項相關工程前、工程中或工程後，必需針對各該相關工程環境內不需要的地面或路面上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，執行破壞、刨除及整平...等作業，以便據以就地進行所需的其它工程及工作。查，目前各產業在前述地面或路面上所鋪設的材料執行破壞、刨除及整平的作業，一般仍均係由作業人員以雙手握持一電動鑽地機，先對地面或路面上所鋪設材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，執行破壞工作，接著，再以鐵鏟鏟除或刨除已遭破壞的地面或路面材料碎屑，以整平地面或路面，供後續在已平整的地面或路面上執行所需的其它工程，據此，前述破壞、刨除及整平地面或路面上所鋪設材料的作業顯然是項極為耗費人工，且極為消耗作業人員體力的辛苦工作，尤其是，當工作環境是曝露在惡劣天候(如：嚴寒或酷熱的天候)下，且待整平的地面或路面面積廣大時，經常會因找不到作業人員、作業人員人手不足或能力不足，而無法如期地完成待處理的地面或路面整平工作，從而無法據以在該地面或路面上執行預期的其它後續工程，造成許多交通建設工程或公共工程因此而發生不可避免的延宕，甚至，導致工程預算不斷追加，亦無法如期完工的窘境。

有鑑於此，如何針對各式習知電動鑽地機上所存在之諸多缺失，進行改良，以針對地面或路面上所鋪設的材料執行前述破壞、刨除及整平作業，能設計出一全新的地面或路面刨除整平機，不僅使所創作之該全新刨除整平機能在尺寸規格上仍維持便於運送及操作使用的條件下，且令該全新刨除整平機能不受高溫、高濕及高鹽...等惡劣環境因素影響，而 能長期地被使用在惡劣環境中，不易發生元件或機構故障的問題，且最重要的是，令該全新刨除整平機能以自走(Self-Walking)的方式，穩定地在一路面或地面上移動，從而自動地將該路面或地面上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，逐一予以破壞、刨除及整平，以期在作業人員最精簡的條件下，能自動、快速且有效率地對該路面或地面上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，依序完成破壞、刨除及整平的工程作業，此不僅為前述工程業界目前亟欲解決的一重要議題，亦為本創作在後續欲深入探討及解決之一重要課題。

有鑑於前述習知電動鑽地機在設計上存在的諸多缺失，創作人根據長年投入相關產業之實務經驗，透過細心觀察與研發，並經過多次調整設計與效能評估後，終於開發設計出本創作之一種自走式路面或地面刨除整平機，以期能藉本創作一舉克服前述缺失及問題。

本創作係一種自走式路面或地面刨除整平機，係能以自走(Self-Walking)的方式，在一路面或地面上移動，從而自動地將該路面或地面上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，予以破壞、刨除及整平，包括一底座、一機殼、一伸縮式扶手、二鏟座衝擊滑軌、一鏟座、至少一鏟刀、一驅動馬達、一偏心曲柄衝擊機構、一萬向傳輸機構、一離合器機構、一自走輪傳動軸及二自走輪；其中，該底座係設在該刨除整平機之底側，以令該底座之底面與該路面或地面保持一預定之高度間隔；該機殼係組裝在該底座之頂側，以在該機殼內壁與該底座之頂面間，形成一容納空間，供安裝及容納該刨除整平機之各式機構及元件；該伸縮 式扶手包括二支撐縱桿及一扶手橫桿；其中，該等支撐縱桿之底端係分別固定至鄰近該底座或該機殼後緣之位置，且其頂端係呈一傾斜角度可調整長度地向該機殼之後上方向延伸；該扶手橫桿鄰近兩端之位置係分別連接固定至該二支撐縱桿之頂端，供作業人員以手握持，據以對該刨除整平機的移動方向(向前或向後)施力，以調整該刨除整平機移動之方向；各該鏟座衝擊滑軌係分別固定至該機殼鄰近前端緣位置之二對應側內壁，且係分別與該底座形成一相同的攻角；該鏟座之二對應側壁上沿該攻角方向分別樞設有至少二滑輪，各該側壁上所樞設之該等滑輪係對應於各該鏟座衝擊滑軌，且能在對應之各該鏟座衝擊滑軌內滾動，從而令該鏟座能沿著該攻角方向，執行往復運動；各該鏟刀上鄰近一側的部位係固定至該鏟座上鄰近前端緣的位置，各該鏟刀之自由側則係外露在該機殼之前端緣及該底座外，而能以該攻角抵靠至該路面或地面；該驅動馬達之底部係固定至該底座頂面鄰近中央的位置上；該驅動馬達之輸出軸上分別設有一前皮帶驅動輪及一後皮帶(或鍊條)驅動輪；該偏心曲柄衝擊機構係裝設在該機殼內鄰近其中央的位置，其一端位置上設有一前皮帶被動輪，該前皮帶被動輪係透過一前皮帶與該前皮帶驅動輪相連接，以接收該驅動馬達輸出軸傳來的動力，從而帶動該偏心曲柄衝擊機構之另一端，產生一往復衝擊作用力，該偏心曲柄衝擊機構之另一端係與該鏟座之後端緣相樞接，以令該鏟座在接收到該往復衝擊作用力後，能沿著該攻角方向，往復地執行衝擊動作，從而帶動該鏟刀對該路面或地面上所鋪設的材料，依序地執行破壞、刨除及整平的動作；該萬向傳輸機構，係裝設在該機殼內鄰近其後端緣的位置，其一端位置上設有一後皮帶被動輪，該後皮帶被動輪係透過一後皮帶(或鍊 條)與該後皮帶(或鍊條)驅動輪相連接，以接收該驅動馬達輸出軸傳來的動力，從而經該萬向傳輸機構之減速及調整扭力後，帶動該萬向傳輸機構之另一端，輸出一速度較慢但扭力較大之自走轉動扭矩，此外，該萬向傳輸機構尚具有令鏟座不受地面不平整(如：因地面碎石或砂土造成地面不平整)的負面影響，而令鏟座始終能保持在最佳之衝擊位置，從而能往復地沿著該攻角方向，對地面或路面執行最有效能的衝擊動作；該離合器機構係裝設在該機殼內鄰近其後端緣的位置，其一端係與該萬向傳輸機構之另一端相連接，以接收該自走轉動扭矩，且能在一離合器開關的控制下，中止或開啟將該自走轉動扭矩由該萬向傳輸機構另一端輸出之機制；該自走輪傳動軸，係裝設在該機殼內鄰近其後端緣的位置，該等自走輪之輪軸係一單向軸承，且係分別固定至該自走輪傳動軸之兩端，當該離合器開關未被啟動，而使該自走輪傳動軸處於接收該自走轉動扭矩時，該刨除整平機即能以自走的方式，穩定且平順地在該路面或地面上向前移動，反之，當該離合器開關被啟動，而使該自走輪傳動軸處於空轉的狀態下，作業人員即能以手握持該扶手橫桿，據以對該刨除整平機向前或向後施力，以控制其向前或向後的移動，且該刨除整平機尚能因該鏟刀對該路面或地面所施加之往復衝擊作用力的反作用力，而能以自走的方式，平穩地向後移動。如此，即能在最精簡作業人員的條件下，對該路面或地面上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，自動、快速且有效率地完成破壞、刨除及整平的工程作業。

為便 貴審查委員能對本創作之結構特徵、組裝方式、功效及其目的，做更進一步之認識與瞭解，茲舉實施例配合圖式，詳細說明如 下：

〔習知〕

無

〔本創作〕

1‧‧‧刨除整平機

10‧‧‧底座

11‧‧‧機殼

120‧‧‧區隔槽

121‧‧‧透氣孔

13‧‧‧隔離蓋

20‧‧‧伸縮式扶手

21‧‧‧支撐縱桿

22‧‧‧扶手橫桿

23‧‧‧高度間隔調整架

231‧‧‧高度間隔調整螺桿

232‧‧‧調整旋鈕

30‧‧‧鏟座衝擊滑軌

31‧‧‧鏟座

311‧‧‧滑輪

312‧‧‧鏟刀

40‧‧‧驅動馬達

41‧‧‧輸出軸

411‧‧‧前皮帶驅動輪

412‧‧‧後皮帶(或鍊條)驅動輪

50‧‧‧偏心曲柄衝擊機構

511‧‧‧前皮帶被動輪

60‧‧‧萬向傳輸機構

612‧‧‧後皮帶被動輪

70‧‧‧離合器機構

71‧‧‧離合器開關

80‧‧‧自走輪傳動軸

90‧‧‧自走輪

A‧‧‧容納空間

B₁₁‧‧‧前皮帶

B₁₂‧‧‧後皮帶(或鍊條)

H‧‧‧高度間隔

RTF‧‧‧往復衝擊作用力

S‧‧‧路面或地面

SWRT‧‧‧自走轉動扭矩

θ‧‧‧攻角

第1圖係本創作刨除整平機結構之組立示意圖；第2圖係本創作刨除整平機結構之分解示意圖；及第3圖係本創作刨除整平機內部組立結構之俯視示意圖。

請參閱第1圖所示，本創作係一種自走式路面或地面刨除整平機1，該刨除整平機1係能以自走(Self-Walking)的方式，在一路面或地面S上移動，從而自動地將該路面或地面S上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，予以破壞、刨除及整平，請參閱第1及2圖所示，該刨除整平機1包括一底座10、一機殼11、一伸縮式扶手20、二鏟座衝擊滑軌30、一鏟座31、至少一鏟刀312、一驅動馬達40、一偏心曲柄衝擊機構50、一萬向傳輸機構60、一離合器機構70、一自走輪傳動軸80及二自走輪90等元件及機構；其中，復請參閱第1及2圖所示，該底座10係設在該刨除整平機1之底側，以令該底座10之底面與該路面或地面S保持一預定之高度間隔H；該機殼11係組裝在該底座10之頂側，以在該機殼11內壁與該底座10之頂面間，形成一容納空間A，供安裝及容納該刨除整平機1之各式機構及元件；該伸縮式扶手20包括二支撐縱桿21及一扶手橫桿22；其中，該等支撐縱桿21之底端係分別固定至鄰近該底座10或該機殼11後緣之位置，且其頂端係呈一傾斜角度可調整長度地向該機殼11之後上方向延伸；該扶手橫桿22鄰近兩端之位置係分別連接固定至該二支撐縱桿21之頂端，供作業人員以手 握持，據以對該刨除整平機1的移動方向(向前或向後)施力，以調整該刨除整平機1向前或向後移動之方向；請參閱第2及3圖所示，各該鏟座衝擊滑軌30係分別固定至該機殼11鄰近前端緣位置之二對應側內壁，且係分別與該底座10形成一相同的攻角θ；該鏟座31之二對應側壁上沿該攻角方向分別樞設有至少二滑輪311，各該側壁上所樞設之該等滑輪311係對應於各該鏟座衝擊滑軌30，且能在對應之各該鏟座衝擊滑軌30內滾動，從而令該鏟座31能沿著該攻角θ方向，執行往復運動；各該鏟刀312上鄰近一側的部位係固定至該鏟座31上鄰近前端緣的位置，各該鏟刀312之自由側則係外露在該機殼11之前端緣及該底座10外，而能以該攻角θ抵靠至該路面或地面S。

在本創作中，復請參閱第2及3圖所示，該驅動馬達40之底部係固定至該底座10頂面鄰近中央的位置上；該驅動馬達40之輸出軸41上分別設有一前皮帶驅動輪411及一後皮帶(或鍊條)驅動輪412；該偏心曲柄衝擊機構50係裝設在該機殼11內鄰近其中央的位置，其一端位置上設有一前皮帶被動輪511，該前皮帶被動輪511係透過一前皮帶B₁₁與該前皮帶驅動輪411相連接，以接收該驅動馬達40輸出軸41傳來的動力，從而帶動該偏心曲柄衝擊機構50之另一端，產生一往復衝擊作用力(Reciprocating Thrust Force，以下簡稱RTF)，該偏心曲柄衝擊機構50之另一端係與該鏟座31之後端緣相樞接，以令該鏟座31在接收到該往復衝擊作用力RTF後，能沿著該攻角θ方向，往復地執行衝擊動作(如雙箭頭所示)，從而帶動該鏟刀312對該路面或地面S上所鋪設的材料，逐一執行破壞、刨除及整平的動作；該萬向傳輸機構60，係裝設在該機殼11內鄰近其後端緣的位置，其一端位置上設有一後皮帶被動輪612，該後皮帶被動輪612係透過一後皮帶(或鍊條)B₁₂與該後皮 帶(或鍊條)驅動輪412相連接，以接收該驅動馬達40輸出軸41傳來的動力，從而經該萬向傳輸機構60之減速及調整扭力後，帶動該萬向傳輸機構60之另一端，輸出一速度較慢但扭力較大之自走轉動扭矩(Self-Walking Rotation Torque，以下簡稱SWRT)，此外，該萬向傳輸機構60尚具有令該鏟座31不受地面不平整(如：因地面碎石或砂土造成地面不平整)的負面影響，而令鏟座31始終能保持在最佳之衝擊位置，從而能往復地沿著該攻角θ方向，對地面或路面S執行最有效能的衝擊動作；該離合器機構70係裝設在該機殼11內鄰近其後端緣的位置，其一端係與該萬向傳輸機構60之另一端相連接，以接收該自走轉動扭矩SWRT，且能在一離合器開關71的控制下，中止或開啟將該自走轉動扭矩SWRT由其另一端輸出之機制；該自走輪傳動軸80係裝設在該機殼11內鄰近其後端緣的位置，該自走輪傳動軸80係與該離合器機構70相連接，且其兩端係外露在該機殼11之兩對應側，以在該離合器開關71的控制下，接收或不接收該自走轉動扭矩SWRT，而呈現被轉動而能自走或不被轉動而能空轉的狀態；該等自走輪90之輪軸係一單向軸承，且係分別固定至該自走輪傳動軸80之兩端，當該離合器開關71未被啟動，而使該自走輪傳動軸80處於接收該自走轉動扭矩SWRT時，該刨除整平機1即能以自走的方式，穩定且平順地在該路面或地面S上向前移動；反之，當該離合器開關71被啟動，而使該自走輪傳動軸80處於空轉的狀態下，作業人員即能以手握持該扶手扶手橫桿22，據以對該刨除整平機1向前或向後施力，以控制其向前或向後的移動，且該刨除整平機尚能因該鏟刀312對該路面或地面S所施加之往復衝擊作用力RTF的反作用力，而能以自走的方式，平穩地向後移動。如此，即能在最精簡作業人員的條件下，對該路面或地面S上所 鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，自動、快速且有效率地完成破壞、刨除及整平的工程作業。

在本創作之另一實施例中，復請參閱第1及2圖所示，為了方便作業人員據以調整該刨除整平機1之移動方向，該刨除整平機1之該離合器開關71係被安裝固定至該扶手橫桿22上，以在作業人員以雙手握持該扶手扶手橫桿22，據以對該刨除整平機1向前或向後施力時，能利用手指切換該離合器開關71，從而使該自走輪傳動軸80處於接收或不接收該自走轉動扭矩SWRT，而呈現出被轉動而能自走或不被轉動而能空轉的狀態，如此，作業人員即能因應工作場地的實際需要，輕鬆且迅速地調整該刨除整平機1之移動方向。

在本創作之又一實施例中，復請參閱第1及2圖所示，為了令本創作之該刨除整平機1能不畏高溫、高濕及高鹽...等惡劣環境，而被長期地使用在該等惡劣環境中，不易發生元件或機構老化故障的問題，在本創作之該機殼11外側面上對應於該前皮帶驅動輪411、該前皮帶被動輪511及該前皮帶B₁₁的安裝位置處向外凸設有一區隔槽120，以令該前皮帶驅動輪411、該前皮帶被動輪511及該前皮帶B₁₁等元件能被容納在該區隔槽120內，該區隔槽120係與該機殼11內之該容納空間A相連通，且該區隔槽120之槽緣在面向該路面或地面S的位置處尚開設有一透氣孔121，該透氣孔121係依序與該區隔槽120及該容納空間A相連通，以令該機殼11及該區隔槽120內各該元件或機構因運轉所產生之高熱及環境中的濕氣，能通過該透氣孔121逸散至外界，以確保該機殼11及該區隔槽120內各該元件或機構，不致因高溫或高濕而發生元件或機構老化故障的問題，從而確保本創作之該刨除整平機1 能能長期地被使用在該等惡劣環境中，在本創作之該又一實施例中，復請參閱第1及2圖所示，為了方便作業人員保養、維修或更換該前皮帶驅動輪411、該前皮帶被動輪511及該前皮帶B₁₁等元件，該機殼11上在對應於該區隔槽120的位置尚裝設有一隔離蓋13，該隔離蓋13能遮蔽住該區隔槽120，以令該區隔槽120內之該前皮帶驅動輪411、該前皮帶被動輪511及該前皮帶B₁₁等元件能與外界隔離，不致遭受外界塵土、垢物或污水...等的汙染，而始終能維持正常運作的狀態；惟，一旦各該元件發生毀損時，作業人員僅需卸下該隔離蓋13，即能迅速完成該前皮帶驅動輪411、該前皮帶被動輪511或該前皮帶B₁₁等元件的更換工作，令本創作之該刨除整平機1能迅速恢復對該路面或地面S上所鋪設的材料(如：水泥地面、柏油地面或樹脂地面等...)，自動、快速且有效率地執行破壞、刨除及整平的工程作業。

復請參閱第1圖所示，在本創作之又另一實施例中，為了令本創作之該刨除整平機1能適應各種不同路面或地面S的高低起伏變化，在本創作之該機殼11鄰近該伸縮式扶手20的位置上，尚裝設有一高度間隔調整架23，該高度間隔調整架23上樞設有一高度間隔調整螺桿231，該高度間隔調整螺桿231之底端係連接至該底座10，該高度間隔調整螺桿231之頂端則設有一調整旋鈕232，據此，作業人員僅需根據路面或地面S的高低起伏變化，藉旋轉該調整旋鈕232，即能迅速地調整該底座10與該路面或地面S間的高度間隔H，從而令該高度間隔H能適應當下路面或地面S的高低起伏變化。

按，以上所述，僅係本創作之較佳實施例，惟，本創作所主張之權利範圍，並不侷限於此，按凡熟悉該項技藝人士，依據本創作所揭 露之技術內容，可輕易思及之等效變化，均應屬不脫離本創作之保護範疇。

Claims (6)

1. 一種自走式路面或地面刨除整平機，係以自走的方式，在一路面或地面上移動，從而自動將一路面或地面上所鋪設的材料，予以破壞、刨除及整平，包括：一底座，係設在該刨除整平機之底側，以令該底座之底面與該路面或地面保持一預定之高度間隔；一機殼，係組裝在該底座之頂側，以在該機殼內壁與該底座之頂面間，形成一容納空間，供安裝及容納該刨除整平機之各式機構及元件；一伸縮式扶手，包括二支撐縱桿及一扶手橫桿，其中，該等支撐縱桿之底端係分別固定至鄰近該底座或該機殼後緣之位置，且該等支撐縱桿係呈一傾斜角度可調整長度地向該機殼之後上方向延伸；該扶手橫桿鄰近兩端之位置係分別連接固定至該二支撐縱桿之頂端，以能被握持並據以對該刨除整平機的移動方向施力；二鏟座衝擊滑軌，各該鏟座衝擊滑軌係分別固定至該機殼鄰近前端緣位置之二對應側內壁，且係分別與該底座形成一相同的攻角；一鏟座，其二對應側壁上沿該攻角方向分別樞設有至少二滑輪，各該側壁上所樞設之該等滑輪係對應於各該鏟座衝擊滑軌，且能在對應之各該鏟座衝擊滑軌內滾動，從而令該鏟座能沿著該攻角方向，執行往復運動；至少一鏟刀，其上鄰近一側的部位係固定至該鏟座上鄰近前端緣的位置，該鏟刀之自由側則係外露在該機殼之前端緣及該底座外，而能以該攻角抵靠至該路面或地面；一驅動馬達，其底部係固定至該底座頂面鄰近中央的位置上；該驅動馬達之輸出軸上分別設有一前皮帶驅動輪及一後皮帶或鍊條驅動輪；一偏心曲柄衝擊機構，係裝設在該機殼內鄰近其中央的位置，其一端位 置上設有一前皮帶被動輪，該前皮帶被動輪係透過一前皮帶與該前皮帶驅動輪相連接，以接收該驅動馬達輸出軸傳來的動力，從而帶動該偏心曲柄衝擊機構之另一端，產生一往復衝擊作用力，該偏心曲柄衝擊機構之另一端係與該鏟座之後端緣相樞接，以令該鏟座在接收到該往復衝擊作用力後，能沿著該攻角方向，往復地執行衝擊動作，從而帶動該鏟刀對該路面或地面上所鋪設的材料，逐一執行破壞、刨除及整平的動作；一萬向傳輸機構，係裝設在該機殼內鄰近其後端緣的位置，其一端位置上設有一後皮帶被動輪，該後皮帶被動輪係透過一後皮帶或鍊條與該後皮帶或鍊條驅動輪相連接，以接收該驅動馬達輸出軸傳來的動力，從而經該萬向傳輸機構之減速及調整扭力後，帶動該萬向傳輸機構之另一端，輸出一速度較慢但扭力較大之自走轉動扭矩；一離合器機構，係裝設在該機殼內鄰近其後端緣的位置，其一端係與該萬向傳輸機構之另一端相連接，以接收該自走轉動扭矩，且能在一離合器開關的控制下，中止或開啟將該自走轉動扭矩由其另一端輸出之機制；一自走輪傳動軸，係裝設在該機殼內鄰近其後端緣的位置，該自走輪傳動軸係與該離合器機構相連接，且其兩端係外露在該機殼之兩對應側，以在該離合器開關的控制下，接收或不接收該自走轉動扭矩，而呈現被轉動或空轉的狀態；及二自走輪，係分別固定至該自走輪傳動軸之兩端，以在該自走轉動扭矩的帶動下，能令該刨除整平機以自走的方式，穩定且平順地在該路面或地面上移動，或在該自走輪傳動軸空轉的狀態下，該扶手橫桿能被握持住，以對該刨除整平機的移動方向施力，以控制其移動方向。
2. 如請求項1所述之刨除整平機，其中，該離合器開關係被安裝固定至該 扶手橫桿上，且在該扶手橫桿被握持住，並對該刨除整平機向前或向後施力的狀態下，該離合器開關能被手指切換，而使該自走輪傳動軸處於接收或不接收該自走轉動扭矩，而呈現被轉動而能自走或不被轉動而能空轉的狀態。
3. 如請求項1或2所述之刨除整平機，其中，該機殼外側面上對應於該前皮帶驅動輪、該前皮帶被動輪及該前皮帶的安裝位置處向外凸設有一區隔槽，以令該前皮帶驅動輪、該前皮帶被動輪及該前皮帶之元件能被容納在該區隔槽內，該區隔槽係與該容納空間相連通，且該區隔槽之槽緣在面向該路面或地面的位置處開設有一透氣孔，該透氣孔係依序與該區隔槽及該容納空間相連通，以令該機殼及該區隔槽內各該元件或機構因運轉所產生之高熱及環境中的濕氣，能通過該透氣孔逸散至外界。
4. 如請求項3所述之刨除整平機，其中，該機殼上在對應於該區隔槽的位置尚裝設有一可拆卸之隔離蓋，該隔離蓋能遮蔽住該區隔槽，以令該區隔槽內之該前皮帶驅動輪、該前皮帶被動輪及該前皮帶之元件能與外界隔離。
5. 如請求項3所述之刨除整平機，其中，該機殼鄰近該伸縮式扶手的位置上，尚裝設有一高度間隔調整架，該高度間隔調整架上樞設有一高度間隔調整螺桿，該高度間隔調整螺桿之底端係連接至該底座，該高度間隔調整螺桿之頂端則設有一調整旋鈕，該調整旋鈕被旋轉的狀態下，能調整該底座與該路面或地面間的高度間隔，令該高度間隔能適應當下路面或地面的高低起伏變化。
6. 如請求項1所述之刨除整平機，其中，各該自走輪之輪軸係一單向軸承，當該離合器開關被啟動，而使該自走輪傳動軸處於接收該自走轉動扭矩，而呈現被轉動而能自走的狀態時，該刨除整平機即能以自走的方 式，穩定地向前移動。