TWM572777U - Automatic collecting cart - Google Patents

Abstract

一種自動集球車，用以解決習知集球器仍須藉助人力進行集球的問題。係包含：一車架，具有相對的一第一端及一第二端；一驅動組件，該驅動組件鄰近於該車架的該第一端，且該驅動組件可以帶動該車架移動；一偵測組件，該偵測組件位於該車架；一推動件，該推動件位於該車架的第二端；及一處理單元，該處理單元耦接該驅動組件及該偵測組件，該偵測組件偵測一物品以取得一距離訊號，並傳送該距離訊號至該處理單元，該處理單元具有一伺服器，該伺服器依據該距離訊號控制該驅動組件作動，帶動該車架移動靠近該物品，以由該推動件推移該物品。

Description

自動集球車

本創作係關於一種集球裝置，尤其是一種可以自動將球體推移至一收集點的自動集球車。

在棒球、桌球或網球等球類訓練中，經常會同時使用數顆球體練習，導致練習過程中，該數顆球體可能散落於球場各處，直到訓練結束後才能進行整理。然而，球體四散的狀況可能造成許多問題，例如，運動員跑動時容易踩踏到球體而跌倒受傷，整理場地時亦需耗費大量時間及體力四處撿拾球體，增加訓練時的危險性及人力的消耗。

為了方便整理該數顆球體，使用者可以利用一種具有長柄的習知集球器，藉由推動該集球器或利用該集球器擠壓球體，使該數顆球體可進入該集球器中；如此，使用者即無須彎腰撿拾球體，進而可以節省使用者的時間及體力。惟，前述的習知集球器仍須藉助人力進行集球，且人力不足時，無法即時收集球體，仍會造成球體四散的情形。

有鑑於此，習知的集球器確實仍有加以改善之必要。

為解決上述問題，本創作的目的是提供一種自動集球車，係無需藉助人力即可進行集球者。

本創作以下所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、 「左」、「右」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本創作的各實施例，非用以限制本創作。

本創作的自動集球車，包含：一車架，具有相對的一第一端及一第二端；一驅動組件，該驅動組件鄰近於該車架的該第一端，且該驅動組件可以帶動該車架移動；一偵測組件，該偵測組件位於該車架；一推動件，該推動件位於該車架的第二端；及一處理單元，該處理單元耦接該驅動組件及該偵測組件，該偵測組件偵測一物品以取得一距離訊號，並傳送該距離訊號至該處理單元，該處理單元具有一伺服器，該伺服器依據該距離訊號控制該驅動組件作動，帶動該車架移動靠近該物品，以由該推動件推移該物品。

據此，本創作的自動集球車，可藉由該偵測組件偵測一球體的位置，該處理單元可以依據該偵測組件的偵測結果，控制該自動集球車作動，使該自動集球車可以推動該球體至一收集點；藉此，在不使用人力的情況下，即可收集散落球場各處的球體，係具有節省人力及提升整理球場的便利性的功效。

其中，鄰近於該車架的該第二端處可以具有一滾珠，該滾珠位於該車架之底端。如此，該滾珠可以協助支撐該車架及協助該車架轉向，係具有提升該自動集球車穩定性的功效。

其中，該車架的該第一端可以具有至少一翼板。如此，係具有提升該自動集球車之美觀度及穩定性的功效。

其中，該車架的該第二端可以具有一架設板，該架設板較佳凸出於該車架的頂部，該偵測組件可以架設於該架設板。如此，係具有提升組裝該偵測組件的便利性的功效。

其中，該偵測組件可以包含一超音波發射件及一超音波接收 件，該超音波發射件及該超音波接收件較佳分別耦接於該處理單元。如此，係具有提升測量距離的便利性的功效。

本創作的自動集球車可以另包含一拍攝件，該拍攝件可以耦接於該處理單元，該處理單元可以控制該拍攝件對該物品拍攝一影像並傳送至該處理單元，該處理單元可以依據該影像對該物品進行判斷，該伺服器可以依據該判斷結果控制該驅動組件作動。如此，可以避免收集到非球體的物品，係具有提升集球效率的功效。

其中，該處理單元可以另具有一接收器，該接收器可以耦接該伺服器，該處理單元可以控制該拍攝件將該影像傳送至一操作端，供該操作端所屬的使用者依據該影像回傳一操作訊號，該接收器接收該操作訊號後，該伺服器可以依據該操作訊號控制該驅動組件作動。如此，係具有提升手動操作該自動集球車的便利性的功效。

其中，該車架的該第二端可以具有凸出於該車架的二擋板，該二檔板間較佳形成一間距，該推動件可以具有二推臂，該二推臂較佳分別架設於該二檔板，該二推臂可以由該二檔板往外延伸並形成半開放的一容置空間。如此，該容置空間可以容納部分或全部的球體，且該二推臂可以推動該球體，係具有提升推動球體的穩定性的功效。

其中，該推動件可以另具有二延伸板，該二延伸板可以分別連接於該二檔板並向該車架的底側延伸，該二推臂可以分別以一端連接該二延伸板。如此，係具有提升組裝該二推臂的便利性的功效。

其中，該驅動組件較佳具有二動力源及二輪體，該二動力源可以位於該車架，該二輪體可以分別連接該二動力源，該二輪體較佳分別可轉動地設於該車架之二側。如此，該二動力源可驅動該二輪體轉動，係具有提升該自動集球車移動便利性的功效。

〔本創作〕

1‧‧‧車架

11‧‧‧滾珠

12‧‧‧翼板

13‧‧‧架設板

14‧‧‧檔板

1a‧‧‧第一端

1b‧‧‧第二端

2‧‧‧驅動組件

21‧‧‧動力源

22‧‧‧輪體

3‧‧‧偵測組件

31‧‧‧超音波發射件

32‧‧‧超音波接收件

33‧‧‧拍攝件

4‧‧‧推動件

41‧‧‧延伸板

42‧‧‧推臂

5‧‧‧處理單元

51‧‧‧伺服器

52‧‧‧接收器

C‧‧‧開口

S‧‧‧容置空間

B‧‧‧物品(球體)

〔第1圖〕本創作一較佳實施例的立體圖。

〔第2圖〕本創作一實施例推動一球體時的動作情形圖。

為讓本創作之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本創作之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1圖所示，其係本創作自動集球車的第一實施例，係包含一車架1、一驅動組件2、一偵測組件3、一推動件4及一處理單元5，該驅動組件2、該偵測組件3及該推動件4均位於該車架1，該處理單元5耦接該驅動組件2及該偵測組件3。

該車架1的型態不限，在本實施例中，以一長方殼體予以說明，該車架1可以具有相對的一第一端1a及一第二端1b，該車架1鄰近該第二端1b處可以具有一滾珠11，該滾珠11位於該車架1之底端，該滾珠11可以相對於該車架1與地面產生滾動，藉此，該滾珠11可以協助支撐該車架1及輔助該車架1靈活且平穩地前進或轉向。

此外，該車架1還可以具有至少一翼板12，該至少一翼板12可以連接於該車架1的第一端1a，該至少一翼板12可以平衡該自動集球車的重心，避免因於該車架1本身設置或組裝其他物件導致該車架1傾斜。

又，該車架1的第二端1b可以具有一架設板13及二檔板14，該架設板13較佳凸出該車架1的頂部以便架設該偵測組件3，該二檔板14則較佳凸出該車架1的第二端1b，且該二檔板14之間較佳形成一間距，使 其他物件可以方便組裝於至少一檔板14。

該驅動組件2可選擇設於該車架1鄰近該第一端1a處，該驅動組件2可以具有二動力源21，該二動力源21可以為馬達或其他動力元件，本創作不加以限制。該驅動組件2可以具有二輪體22，該二輪體22分別可轉動地設於該車架1之二側，且該二輪體22較佳鄰近該車架1的第一端1a；該二動力源21可以驅動二輪體22轉動，且該二輪體22及鄰近該車架1第二端1b的前述滾珠11共同支撐該車架1和設於該車架1上的構件，可以避免該車架1傾斜，進而可以帶動該車架1前進、後退或轉彎等移動。

該偵測組件3係用於偵測一物品的位置，在本實施例中，該偵測組件3可以選擇具有一超音波發射件31及一超音波接收件32且耦接上述處理單元5，藉此，可以利用超音波測量該物品與該自動集球車的距離；詳言之，該超音波發射件31可以持續由該車架1的第二端1b往外發射超音波，當超音波行徑的路徑上具有一物品時，該物品會反射超音波，使該超音波接收件32可以接收反射的超音波，並產生一距離訊號。

然而，該超音波發射件31及該超音波接收件32僅能測得該物品的距離，無法區分該物品是否為一球體，因此該偵測組件3較佳另具有一拍攝件33，該拍攝件33可以架設於該架設板13且耦接該處理單元5，該處理單元5可以控制該拍攝件33拍攝該物品，以取得一影像。

該推動件4可以位於該車架1的第二端1b，該推動件4可以選擇為一鏟斗或一推臂等結構，本創作不加以限制；在本實施例中，該推動件4具有二延伸板41及二推臂42，該二延伸板41分別連接於該二檔板14並向該車架1的底側延伸，該二推臂42的一端分別連接於該二延伸板41靠近該車架1底側的一側，該二推臂42的另一端由該二延伸板41往外延伸，並形成一開口C，而該二推臂42及該車架1共同形成半開放的一容置空間S， 用以容納部份或全部的該球體。

當該球體進入該容置空間S後，該自動集球車可以往該球體方向移動，如此該二推臂42可以推動該球體移動；值得注意的是，該二推臂42形成的該開口C的寬度較佳略大於該球體的直徑，且該二推臂42可以往該車架1的二側延伸，且該二推臂42所形成的夾角較佳接近90度角，使該二推臂42推動該球體時，可以對該球體的二側施予均等的作用力，進而可以避免該球體往某一側偏移，可以更有效地控制該球體前進的方向。

該處理單元5耦接該驅動組件2及該偵測組件3，該處理單元5具有一伺服器51，該處理單元5可以接收該偵測組件3所測得的一訊號，該伺服器51可以控制依據該訊號控制該驅動組件2作動。

該處理單元5可以控制該自動尋物車自動找尋球場上的一球體，並將該球體推動至一收集點；詳言之，該處理單元5可以控制該超音波發射件31、該超音波接收件32及該拍攝件33，以尋找及判斷一球體的位置，且該處理單元5可以控制該自動集球車靠近該球體所在的位置，並利用該二推臂42將該球體推動至該收集點。

除了進行自動化集球，該自動集球車亦可以切換至手動模式，該處理單元5可以控制該偵測組件3傳送該距離訊號及該影像至一操作端，該操作端可以例如為一遙控器上的顯示面板、一電腦或一行動裝置等人機介面中的應用程式；該操作端所屬的使用者可以依據該距離訊號及該影像回傳一操作訊號，該處理單元5具有一接收器52以接收該操作訊號，該傳送及接收的方式可以經由一無線傳輸技術進行，如紅外線、藍牙或Wi-Fi等，本創作不加以限制。該接收器52與該伺服器51耦接，該接收器52可以將該操作訊號傳送至該伺服器51，使該伺服器51可以依據該操作訊號控制該驅動組件2作動。

其中，該處理單元5可以裝設於該車架1，該處理單元5較佳裝設於該車架1之頂面，如此，可以避免該無線傳輸技術之訊號被其他物件阻擋，進而提升該處理單元5與該操作端連接之穩定性。

請參照第2圖所示，據由前述結構，使用該自動集球車時，該處理單元5可以依據設定好的一行駛路徑控制該驅動組件2作動，使該自動集球車沿著該行駛路徑尋找位於場地各處的球體，該處理單元5可以控制該超音波發射件31持續發射超音波，以偵測該自動集球車前方是否存在一物品，當該超音波接收件32接受到由一物品B反射的超音波時，續產生一距離訊號傳送至該處理單元5，該伺服器51依據該距離訊號控制該自動集球車往該物品B前進。

當該距離訊號小於該處理單元5預先設定的一影像判斷範圍時，該處理單元5可以控制該拍攝件33拍攝具有該物品B的一影像並回傳，該處理單元5可以比對該影像及預先設定的一球體形狀，判斷該物品B是否為一球體，若判斷結果為是，則該伺服器51依據該距離訊號控制該驅動組件2作動，使該自動集球車靠近該球體B(亦即，前述該物品B)的位置，並使該球體B部分經由該開口C進入該二推臂42形成的該容置空間S當中，若判斷結果為否，則該伺服器51依據該距離訊號控制該驅動組件2作動，使該自動集球車避開該物品B後繼續行駛於該行駛路徑上。

當該球體B進入該容置空間S後，該伺服器51續控制該驅動組件2作動，使該自動集球車往預先設定的一收集點前進，如此，該二推臂42可以推動該球體B往該收集點前進，使該球體B回到該收集點；另外，該處理單元5可以記錄該球體B的散落位置，使該球體B抵達該收集點後，該自動集球車可以直接回到該球體B的散落位置，並按照該行駛路徑接續行駛，避免該自動集球車重複掃蕩同一區域，而降低集球的效率。如此藉由在 球場上來回行駛及尋找、推送球體，最終可以使散落各處的數個球體集中於該收集點。

綜上所述，本創作的自動集球車，可藉由該偵測組件偵測一球體的位置，該處理單元可以依據該偵測組件的偵測結果，控制該自動集球車作動，使該自動集球車可以推動該球體至一收集點；藉此，在不使用人力的情況下，即可收集散落球場各處的球體，係具有節省人力及提升整理球場的便利性的功效。

雖然本創作已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者在不脫離本創作之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本創作所保護之技術範疇，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (10)

1. 一種自動集球車，包含：一車架，具有相對的一第一端及一第二端；一驅動組件，該驅動組件鄰近於該車架的該第一端，且該驅動組件可以帶動該車架移動；一偵測組件，該偵測組件位於該車架；一推動件，該推動件位於該車架的第二端；及一處理單元，該處理單元耦接該驅動組件及該偵測組件，該偵測組件偵測一物品以取得一距離訊號，並傳送該距離訊號至該處理單元，該處理單元具有一伺服器，該伺服器依據該距離訊號控制該驅動組件作動，帶動該車架移動靠近該物品，以由該推動件推移該物品。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動集球車，其中，鄰近於該車架的該第二端處具有一滾珠，該滾珠位於該車架之底端。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動集球車，其中，該車架的該第一端具有至少一翼板。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動集球車，其中，該車架的該第二端具有一架設板，該架設板凸出於該車架的頂部，該偵測組件架設於該架設板。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動集球車，其中，該偵測組件包含一超音波發射件及一超音波接收件，該超音波發射件及該超音波接收件分別耦接於該處理單元。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動集球車，另包含一拍攝件，該拍攝件耦接於該處理單元，該處理單元控制該拍攝件對該物品拍攝一影像並傳送至該處理單元，該處理單元依據該影像對該物品進行判斷，該伺服器 依據該判斷結果控制該驅動組件作動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之自動集球車，其中，該處理單元另具有一接收器，該接收器耦接該伺服器，該處理單元控制該偵測組件將該距離訊號及該影像傳送至一操作端，供該操作端所屬的使用者依據該距離訊號及該影像回傳一操作訊號，該接收器接收該操作訊號後，該伺服器依據該操作訊號控制該驅動組件作動。
8. 如申請專利範圍第1項中所述之自動集球車，其中，該車架的該第二端具有凸出於該車架的二擋板，該二檔板間形成一間距，該推動件具有二推臂，該二推臂分別架設於該二檔板，該二推臂由該二檔板往外延伸並形成半開放的一容置空間。
9. 如申請專利範圍第8項所述之自動集球車，其中，該推動件另具有二延伸板，該二延伸板分別連接於該二檔板並向該車架的底側延伸，該二推臂分別以一端連接該二延伸板。
10. 如申請專利範圍第1至9項任一項所述之自動集球車，其中，該驅動組件具有二動力源及二輪體，該二動力源位於該車架，該二輪體分別連接該二動力源，該二輪體分別可轉動地設於該車架之二側。