TWM557163U - 同動打刀加工機的換刀驅動裝置 - Google Patents

Abstract

一種同動打刀加工機的換刀驅動裝置，包括一驅動馬達可驅動一基座中之軸桿及相嚙合之驅動傘齒輪與從動傘齒輪轉動，一承座係一端部可調整擺動角度地結合於該基座上且並可供該從動傘齒輪的連接軸穿出，一滑座係可調整其與該連接軸之間距離地結合於該承座的另一端部上，於該連接軸及該滑座上則分別結合有一驅動鏈輪及一從動鏈輪，並將一鏈條繞設於兩鏈輪上，以及於該從動鏈輪之輸出軸端部上設有一驅動件，使可因此能調整該驅動件的高度及水平位移距離；藉由上述結構係可作彈性尺寸配合以適用於各機種的打刀單元，而且可使製作組裝更為簡單容易者。

Description

同動打刀加工機的換刀驅動裝置

本創作係關於一種同動打刀加工機方面的技術領域，尤指一種可作彈性尺寸配合以適用於各機種的打刀單元，而且可使製作組裝更為簡單容易之同動打刀加工機的換刀驅動裝置者。

一般習知的同動打刀加工機，如台灣公告第M541922號專利所示(以下先前技術之符號為方便說明係以該前案之原標註標示之，請逕自參考前案，故於本案之符號說明不再另行標示，此合先敘明)，於換刀時，係先驅使主軸單元2上昇一距離，使設於該主軸單元2上之打刀單元4隨其上昇，進而使該打刀單元4的從動卡設件43與設於換刀單元3上之換刀驅動裝置的驅動件41的卡設槽411相對卡合。如此，該換刀驅動裝置之驅動馬達31連動該軸桿321而使結合於該軸桿321端部之該凸輪箱驅動齒輪322轉動，進而連動該凸輪箱33而使該換刀臂34轉動至該夾持組22下方的同時，該軸桿321亦會連動該鬆刀驅動齒輪323及該等鬆刀齒輪325轉動，然後透過兩相互嚙合之傘齒輪帶動該鬆刀出力軸324及結合於該鬆刀出力軸324上之該驅動件41轉 動，進而帶動該從動卡設件43及該凸輪件42轉動，最後該鬆刀臂44受該凸輪件42推抵而擺動，以連動使該夾持組22鬆脫該加工刀具23，進而使該換刀臂34對該加工刀具23進行換刀。

為了使該驅動馬達31的動力能順暢的傳遞到該凸輪件42，則該從動卡設件43需精準的與該驅動件41相對卡合成同軸狀態而不能有任何的偏移或偏心。然而，各機種之打刀單元4的尺寸及大小皆有些微差異，而此些微差異更是常會造成該驅動件41與該從動卡設件43無法精準的卡合成同軸狀態之問題。另外，該換刀單元3及該打刀單元4之中各零組件在製作時皆會存在著些微的公差，而此公差在其組裝完成後更是常會造成該驅動件41與該從動卡設件43無法精準的卡合成同軸狀態之問題。由於該習知同動打刀加工機之換刀驅動裝置中係利用該齒輪組32的連結來將該軸桿321的旋轉動力傳遞給該鬆刀出力軸324，而該齒輪組32之結構係為包含同軸連結該驅動馬達31之轉軸的軸桿321，結合於該軸桿321上之鬆刀驅動齒輪323，與該鬆刀驅動齒輪323嚙合之鬆刀齒輪325，與該鬆刀齒輪325結合於同軸之驅動傘齒輪及與該驅動傘齒輪嚙合並結合於該鬆刀出力軸324上之從動傘齒輪。因此該軸桿321與該鬆刀出力軸324之間的距離及該鬆刀出力軸324的高度皆係為固定而無法調整的。故而，其便無法適用於各機種之打刀單元4，而且亦常會因製作公差而使組裝時更為麻煩及困難。

本創作之主要目的係在於解決習知同動打刀加工機之換刀驅動裝置所存在之無法適用於各機種之打刀單元，而且組裝時較為麻煩及困難等之問題。

本創作係提供一種同動打刀加工機的換刀驅動裝置，包括一基座、一驅動馬達、一軸桿、一驅動傘齒輪、一從動傘齒輪、一承座、一滑座、一驅動鏈輪、一從動鏈輪及一鏈條。其中，該基座係可供結合於該同動打刀加工機之一凸輪箱上。該驅動馬達係結合於該基座上。該軸桿係設於該基座之中且同軸結合於該驅動馬達的轉軸上，該軸桿的端部結合有一凸輪箱驅動齒輪可供驅動該凸輪箱進而連動一換刀臂擺動至適當位置。該驅動傘齒輪係設於該基座中且同軸結合於該軸桿上。該從動傘齒輪係具有一連接軸供將其可轉動地結合於該基座之中，且該從動傘齒輪與該驅動傘齒輪嚙合。該承座係一端部可調整擺動角度地結合於該基座上且並可供該連接軸穿出，該承座的另一端部具有一穿孔。該滑座係具有複數長條孔可分別供複數鎖合螺栓穿過而螺鎖於該承座的另一端部上，使可供調整該滑座至該連接軸之間的距離。該驅動鏈輪係同軸結合於該連接軸的端部上。該從動鏈輪係中央結合有一輸出軸供穿過該穿孔而可轉動地結合於該滑座上，於該輸出軸的外端結合有一驅動件可供與該同動打刀加工機之一打刀單元之一從動卡設件卡合。該鏈條係繞設於該驅動鏈輪與該從動鏈輪上。

本創作所提供之同動打刀加工機的換刀驅動裝 置，係可藉由調整該承座相對於該基座的擺動角度，以達到調整該驅動件之高度的目的，可藉由調整該滑座與該連接軸之間的距離，以達到調整該驅動件水平位移距離之目的。而且藉由上述可調整該驅動件之高度及水平位移距離之作用，使其可輕易且快速的將該驅動件調整至使該主軸單元帶動該打刀單元上昇一距離時該打刀單元的從動卡設件能精準的與其卡合成同軸狀態之位置。因此使其具有可作彈性尺寸配合以適用於各機種的打刀單元，而且並可使製作組裝更為簡單容易之功效。另外，亦可因此使總體積大幅減小、重量減輕，而且亦可使保養維修較為容易。

A‧‧‧換刀驅動裝置

10‧‧‧基座

11‧‧‧驅動馬達

12‧‧‧軸桿

120‧‧‧凸輪箱驅動齒輪

20‧‧‧驅動傘齒輪

21‧‧‧從動傘齒輪

210‧‧‧連接軸

30‧‧‧承座

300‧‧‧弧形孔

301‧‧‧結合螺栓

302‧‧‧穿孔

31‧‧‧滑座

310‧‧‧長條孔

311‧‧‧鎖合螺栓

312‧‧‧調整螺栓

40‧‧‧驅動鏈輪

41‧‧‧從動鏈輪

410‧‧‧輸出軸

411‧‧‧驅動件

42‧‧‧鏈條

50‧‧‧側蓋

51‧‧‧透孔

60‧‧‧凸輪箱

61‧‧‧換刀臂

70‧‧‧打刀單元

71‧‧‧從動卡設件

80‧‧‧主軸單元

第1圖係本創作之立體分解示意圖。

第2圖係本創作之立體組合放大示意圖。

第3圖係本創作之側蓋打開的立體分解示意圖。

第4圖係第3圖之後側面的立體示意圖。

第5圖係本創作之組合剖面示意圖。

第6圖係本創作驅動件之高度的動作示意圖。

第7圖係本創作調整軸桿與驅動件之間距離的動作示意圖。

第8圖係第7圖的後側示意圖。

第9圖係本創作之同動打刀加工機未換刀時之立體示意圖。

第10圖係本創作之同動打刀加工機進行換刀時之立體示意圖。

請參閱第1~5圖所示，係顯示本創作所述之同動打刀加工機的換刀驅動裝置A包括一基座10、一驅動馬達11、一軸桿12、一驅動傘齒輪20、一從動傘齒輪21、一承座30、一滑座31、一驅動鏈輪40、一從動鏈輪41、一鏈條42及一側蓋50，其中：該基座10，係可供結合於一凸輪箱60上(請配合參閱第9、10圖)。

該驅動馬達11，係結合於該基座10上。

該軸桿12，係設於該基座10之中，且同軸結合於該驅動馬達11的轉軸上可被該驅動馬達11驅動旋轉。該軸桿12的端部結合有一凸輪箱驅動齒輪120，可供驅動該凸輪箱60進而連動一換刀臂61擺動至適當位置(請配合參閱第9、10圖)。

該驅動傘齒輪20，係設於該基座10中，且同軸結合於該軸桿12上。

該從動傘齒輪21，係具有一連接軸210供將其可轉動地結合於該基座10之中，且該從動傘齒輪21係與該驅動傘齒輪20嚙合。

該承座30，係一端部結合於該基座10上且可供該連接軸210穿出，該承座30上具有以該連接軸210之中心軸線為圓心呈環狀排列之複數弧形孔300，該複數弧形孔300可分別供複數結合螺栓301穿過而螺鎖於該基座10上，使該承座30可以該連接軸210為軸心調整一擺動角度。該承座30的另一端部具有呈矩形之一穿孔302。

該滑座31，結合於該承座30的另一端部對應該穿孔302處，該滑座31具有複數長條孔310可分別供複數鎖合螺栓311穿過而螺鎖於該承座30上，使可調整該滑座31至該連接軸210之間的距離，另於該承座30的一側面上螺鎖有一調整螺栓312，該調整螺栓312的一端螺鎖於該滑座31上，可供利用螺鎖該調整螺栓312以便精準的調整該滑座31於該承座30上的移動距離。

該驅動鏈輪40，係同軸結合於該連接軸210的端部上。

該從動鏈輪41，係中央結合有一輸出軸410供穿過該穿孔302而可轉動地結合於該滑座31上，於該輸出軸410的外端結合有一驅動件411，可供與一打刀單元70之一從動卡設件71卡合(請配合參閱第9、10圖)。

該鏈條42，係繞設於該驅動鏈輪40與該從動鏈輪41上。

該側蓋50，係結合於該承座30的一側，供將該驅動鏈輪40、該從動鏈輪41及該鏈條42罩設於內部，於該側蓋50上具有一透孔51可供該驅動件411穿過而凸伸至外部。

請配合參閱第6圖所示，係指出可藉由旋鬆該複數結合螺栓301後，將該承座30擺動到適當的角度，再鎖緊該複數結合螺栓301，如此便可達到調整該驅動件411之高度的目的。

請配合參閱第7、8圖所示，係指出可藉由旋鬆該複數鎖合螺栓311後，利用該調整螺栓312調整該滑座31於該承座30 上的移動距離，再鎖緊該複數鎖合螺栓311，以進而達到調整該驅動件411至該軸桿12之間距離W的目的。

請配合第9、10圖所示，係指出當將本創作所述之換刀驅動裝置A組裝於該凸輪箱60上之後，即使該打刀單元70為各機種而具有不同的尺寸及大小時，或是該打刀單元70之中各零組件在製作存在著公差問題，皆可利用上述第6~8圖的調整方式，輕易且快速的將該驅動件411調整至使該主軸單元80帶動該打刀單元70上昇一距離時該打刀單元70的從動卡設件71能精準的與其卡合成同軸狀態之位置。因此使其具有可作彈性尺寸配合以適用於各機種的打刀單元70，而且並可使製作組裝更為簡單容易之功效。另外，亦可因此使總體積大幅減小、重量減輕，而且亦可使保養維修較為容易。

Claims (5)

1. 一種同動打刀加工機的換刀驅動裝置，包括：一基座，係可供結合於該同動打刀加工機之一凸輪箱上；一驅動馬達，係結合於該基座上；一軸桿，係設於該基座之中且同軸結合於該驅動馬達的轉軸上，該軸桿的端部結合有一凸輪箱驅動齒輪可供驅動該凸輪箱進而連動一換刀臂擺動至適當位置；一驅動傘齒輪，係設於該基座中且同軸結合於該軸桿上；一從動傘齒輪，係具有一連接軸供將其可轉動地結合於該基座之中，且該從動傘齒輪與該驅動傘齒輪嚙合；一承座，係一端部可調整擺動角度地結合於該基座上且並可供該連接軸穿出，該承座的另一端部具有一穿孔；一滑座，係具有複數長條孔可分別供複數鎖合螺栓穿過而螺鎖於該承座的另一端部上，使可供調整該滑座至該連接軸之間的距離；一驅動鏈輪，係同軸結合於該連接軸的端部上；一從動鏈輪，係中央結合有一輸出軸供穿過該穿孔而可轉動地結合於該滑座上，於該輸出軸的外端結合有一驅動件可供與該同動打刀加工機之一打刀單元之一從動卡設件卡合；以及一鏈條，係繞設於該驅動鏈輪與該從動鏈輪上。
2. 如請求項1所述之同動打刀加工機的換刀驅動裝置，其中該承座的一側面上螺鎖有一調整螺栓，該調整螺栓的一端螺鎖於該滑座上，可供利用螺鎖該調整螺栓以便精準的調整該滑座 於該承座上的移動距離。
3. 如請求項2所述之同動打刀加工機的換刀驅動裝置，其中該承座上具有以該連接軸之中心軸線為圓心呈環狀排列之複數弧形孔，該複數弧形孔可分別供複數結合螺栓穿過而螺鎖於該基座上，使該承座可以該連接軸為軸心調整擺動角度。
4. 如請求項3所述之同動打刀加工機的換刀驅動裝置，其中該穿孔呈矩形。
5. 如請求項1所述之同動打刀加工機的換刀驅動裝置，更包括有一側蓋，該側蓋係結合於該承座的一側，供將該驅動鏈輪、該從動鏈輪及該鏈條罩設於內部，於該側蓋上具有一透孔可供該驅動件穿過而凸伸至外部。