TWM556298U - 伺服機之保護裝置 - Google Patents

Abstract

一種伺服機之保護裝置，適用於一伺服機，包含一固定單元、一樞轉單元，及一保護單元。該固定單元具有一用於與該伺服機連接的輸入孔。該樞轉單元包括一樞接座，及一連軸座。該樞接座具有一形成於一端且與該固定單元樞接的樞接孔。該第一軸承位於該樞接孔內且連接該固定單元與該樞接座。該連軸座設置於該樞接座的另一端並具有一輸出孔。該保護單元包括一彈性件，該彈性件連接於該固定單元與該連軸座，當該樞轉單元相對於該固定單元樞轉時，該彈性件會產生撓曲並具有一驅使該樞轉單元復位的勢能。

Description

伺服機之保護裝置

本新型是有關於一種保護裝置，特別是指一種伺服機之保護裝置。

現有的伺服機主要應用於遙控模型、機械手臂或微型機器人的關節等等的被驅動件，伺服機主要功能是透過一出力軸輸出動力並透過連動於該伺服機的一舵桿來控制該被驅動件的移動或轉向。然而，若是該被驅動件在移動或轉向的過程中遇到阻礙，該被驅動件會對該伺服機的出力軸產生過大負載，而造成伺服機的損壞。

因此，本新型之目的，即在提供一種能消除過大負載的伺服機之保護裝置。

於是，本新型伺服機之保護裝置，適用於一伺服機，包含一固定單元、一樞轉單元，及一保護單元。

該固定單元具有一沿一第一方向延伸且用於與該伺服機連接的輸入孔。該樞轉單元樞設於該固定單元，且包括一樞接座及一連軸座。該樞接座具有一形成於一端且與該固定單元樞接的樞接孔，該樞接孔鄰近於該輸入孔且沿該第一方向延伸。該第一軸承位於該樞接孔內且連接該固定單元與該樞接座。該連軸座設置於該樞接座的另一端，該連軸座具有一沿該第一方向延伸的輸出孔。

該保護單元包括一彈性件，該彈性件具有一連接於該固定單元的第一端，及一反向於該第一端且連接於該連軸座的第二端，當該樞轉單元相對於該固定單元樞轉時，該彈性件會產生撓曲並具有一驅使該樞轉單元復位的勢能。

本新型之功效在於：當過大負載發生時，透過該樞轉單元可相對於該固定單元樞轉，使該彈性件撓曲，藉此消除過大負載，可達到保護該伺服機的作用。

參閱圖1、圖2，及圖3，本新型伺服機之保護裝置的一實施例，適用於一伺服機9，包含一固定單元1、一樞轉單元2，及一保護單元3。該伺服機9具有一可繞自身軸線旋轉並輸出動力的出力軸91。

該固定單元1包括一底座11、兩個緊固件12，及一定位組13。該底座11具有一套接部111、一由該套接部111沿一第一方向Z朝上延伸的軸部112，及兩個間隔設置的夾置部113。該套接部111由該軸部112朝下延伸且具有一沿該第一方向Z延伸且用於與該伺服機9連接的輸入孔114，該輸入孔114的橫截面呈非圓形，在本實施例中，該輸入孔114是一種棘孔，能理解的是，該輸入孔114可依不同的伺服機而設計為不同的型式。該軸部112的外徑小於該套接部111的外徑且具有一沿該第一方向Z延伸的連接孔115。該等夾置部113位於該套接部111之後且沿一第三方向Y間隔設置並相隔一間隙，每一夾置部113具有一外壁面116、一在該第三方向Y上反向於該外壁面116的內壁面117、一連接於該外壁面116與該內壁面117且呈凹陷狀的前側面118，及兩個在該第一方向Z上間隔設置且由該外壁面116延伸至該內壁面117的緊迫孔119，每一夾置部113的內壁面117具有一形成於頂端且沿一第二方向X延伸的凹槽110，該第二方向X與該第一方向Z成角度，且該第三方向Y與該第一方向Z、該第二方向X成角度。

參閱圖1、圖2，及圖4，該等緊固件12分別沿該第三方向Y可調整地設置於該等夾置部113的該等緊迫孔119，每一緊固件12具有一穿入各自的緊迫孔119的螺絲121，及一套設於該螺絲121底端的螺帽122，當該等螺帽122更旋入該等螺絲121時，可使該等夾置部113的間隙變小。

該定位組13包括一具有一通孔130的頂蓋131，及一穿入該通孔130的定位件132。

該樞轉單元2樞設於該固定單元1且可相對於該固定單元1樞轉，該樞轉單元2包括一樞接座21、一第一軸承22、一第二軸承23，及一連軸座24。

該樞接座21與該底座11樞接且鄰接於該等夾置部113的前側面118，該樞接座21具有一形成於一端且與該固定單元1的底座11的軸部112樞接的樞接孔211、一滑槽212，及一銜接孔213。該樞接孔211鄰近於該輸入孔114且沿該第一方向Z延伸，在本實施例中，該樞接座21的樞接孔211具有一鄰近於該輸入孔114的底徑段214、一反向於該底徑段214的頂徑段215，及一連接於該底徑段214與該頂徑段215的肩段216，該肩段216的直徑小於該底徑段214的直徑，該肩段216的直徑小於該頂徑段215的直徑。該滑槽212沿該第二方向X延伸且位於該連軸座24與該樞接孔211之間。該銜接孔213沿該第一方向Z延伸並形成於該樞接座21的另一端。

該第一軸承22容置於該樞接孔211的底徑段214且連接於該固定單元1與該樞接座21，該第二軸承23容置於該樞接孔211的頂徑段215且連接於該固定單元1與該樞接座21。在本實施例中，該底座11的軸部112穿入並固定於該第一軸承22與該第二軸承23，且該第一軸承22的底面抵接於該套接部111的頂面，該第二軸承23的底面抵接於該肩部216。

該連軸座24設置於該樞接座21的另一端，該連軸座24具有一沿該第一方向Z延伸且用於與一被驅動件(圖未示)連接的輸出孔241，及一連通於該輸出孔241的側穿孔242，在本實施例中，該樞接座21的銜接孔213的直徑小於該輸出孔241的直徑，且該銜接孔213與該輸出孔241連通。在本實施例中，該輸出孔241與該被驅動件為緊配合，能理解的是，為搭配組合不同的被驅動件，該輸出孔241也能是其他類型的孔，例如螺孔或棘孔。

該定位組13的頂蓋131設置於該樞接座21的樞接孔211上方，該定位件132穿入該頂蓋131的通孔130，並由該第二軸承23的方向穿入該軸部112的連接孔115並固定於該連接孔115。在本實施例中，該定位件132具有一容置於該通孔130的頭部133，及一穿入該連接孔115的螺紋部134，且該軸部112的連接孔115具有與該定位件132的螺紋部134相配合的螺紋，藉此，達到固定的作用。

該保護單元3包括一彈性件31，及一調整件32。該彈性件31沿該第二方向X延伸且在該第一方向Z上的位置高於該樞接座21，該彈性件31具有一連接於該固定單元1的第一端311，及一反向於該第一端311且連接於該連軸座24的第二端312。在本實施例中，該彈性件31的第一端311被夾置於該等夾置部113的頂端的該等凹槽110，並利用該等緊固件12達到固定該彈性件31的第一端311的作用，能理解的是，在本實施例的其他變化例中，該固定單元1也能夠僅具有一緊固件12，還是具有固定該彈性件31的第一端311的作用。當該樞轉單元2相對於該固定單元1樞轉時，由於該彈性件31的第一端311被固定於該等夾置部113，該第二端312隨著該樞轉單元2的轉動而相對於該第一端311位移，因此，該彈性件31會產生撓曲並具有一驅使該樞轉單元2復位的勢能。在本實施例中，該彈性件31是一種鋼絲，能理解的是，該彈性件31也能採用簧片，還是具有受外力時能產生撓曲的相同作用。

該調整件32連接於該彈性件31且可被調整地沿該第二方向X移動，該調整件32具有一套設於該彈性件31且位於該滑槽212外的調整塊321、一由該調整塊321朝下延伸並穿出該滑槽212的螺紋桿322，及一套接於該螺紋桿322且抵接於該樞接座21的底面的螺帽323。

參閱圖5、圖6，藉由調整該調整塊321相對於該彈性件31的位置，可以使該彈性件31具有不同的撓性。如圖5所示，當該調整塊321遠離該彈性件31的第二端312時，該彈性件31的第一端311到該調整塊321的長度較短，此時，該彈性件31撓性較小；反之，如圖6所示，當該調整塊321靠近該彈性件31的第二端312(如圖5所示)時，該彈性件31的第一端311到該調整塊321的長度較長，此時，該彈性件31撓性較大。

如圖1所示，使用時，將該伺服機9的出力軸91安裝於本新型的該底座11的輸入孔114(如圖3所示)，再將該被驅動件安裝於本新型的該連軸座24的輸出孔241，並將一螺絲(圖未示)由該側穿孔242鎖入，使該被驅動件被固定於該連軸座24。當該伺服機9透過本新型連動該被驅動件做動的期間，若該被驅動件遭受外界阻礙而產生過大負載時，該樞轉單元2會相對於該固定單元1樞轉，並使該彈性件31產生撓曲，以消除過大的負載，隨後，該彈性件31的勢能會驅使該樞轉單元2復位，該被驅動件就能繼續做動，藉此，達到保護該伺服機9的功能。

經由以上的說明，可將本新型的優點歸納如下：

1.本新型利用該樞轉單元2可相對於該固定單元1樞轉，在過大負載發生時，該樞轉單元2會相對於該固定單元1樞轉並使該彈性件31撓曲，藉此消除過大負載，而達到保護該伺服機9的作用。

2. 本新型的保護單元3能依使用者需求，藉由移動該調整塊321的位置，使該彈性件31具有不同的撓性，因此，本新型的適用性佳。

綜上所述，本新型伺服機之保護裝置藉由該樞轉單元2能相對於該伺服機9樞轉，同時，利用該彈性件31的撓曲消除過大負載，因此，在過大負載發生時，能保護該伺服機9，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧固定單元
11‧‧‧底座
110‧‧‧凹槽
111‧‧‧套接部
112‧‧‧軸部
113‧‧‧夾置部
114‧‧‧輸入孔
115‧‧‧連接孔
116‧‧‧外壁面
117‧‧‧內壁面
118‧‧‧前側面
119‧‧‧緊迫孔
12‧‧‧緊固件
121‧‧‧螺絲
122‧‧‧螺帽
13‧‧‧定位組
130‧‧‧通孔
131‧‧‧頂蓋
132‧‧‧定位件
133‧‧‧頭部
134‧‧‧螺紋部
2‧‧‧樞轉單元
21‧‧‧樞接座
211‧‧‧樞接孔
212‧‧‧滑槽
213‧‧‧銜接孔
214‧‧‧底徑段
215‧‧‧頂徑段
216‧‧‧肩段
22‧‧‧第一軸承
23‧‧‧第二軸承
24‧‧‧連軸座
241‧‧‧輸出孔
242‧‧‧側穿孔
3‧‧‧保護單元
31‧‧‧彈性件
311‧‧‧第一端
312‧‧‧第二端
32‧‧‧調整件
321‧‧‧調整塊
322‧‧‧螺紋桿
323‧‧‧螺帽
9‧‧‧伺服機
91‧‧‧出力軸
Z‧‧‧第一方向
X‧‧‧第二方向
Y‧‧‧第三方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一使用狀態圖，說明本新型伺服機之保護裝置的一實施例安裝於一伺服機； 圖2是該實施例的一立體分解圖； 圖3是該實施例的一固定單元的一底座的一立體圖； 圖4是一沿著圖1的線IV-IV所截取的剖視圖，說明該實施例的一樞轉單元樞設於該固定單元的底座； 圖5是一立體圖，說明該樞轉單元相對於該固定單元樞轉時，該實施例的一彈性件產生撓曲；及 圖6是一類似於圖5的視圖，說明藉由調整該實施例的一調整件，可使該彈性件具有不同的撓性。

Claims (10)

1. 一種伺服機之保護裝置，適用於一伺服機，該伺服機之保護裝置包含： 一固定單元，具有一沿一第一方向延伸且用於與該伺服機連接的輸入孔； 一樞轉單元，樞設於該固定單元，包括： 一樞接座，具有一形成於一端且與該固定單元樞接的樞接孔，該樞接孔鄰近於該輸入孔且沿該第一方向延伸，及 一連軸座，設置於該樞接座的另一端，該連軸座具有一沿該第一方向延伸的輸出孔；及 一保護單元，包括一彈性件，該彈性件具有一連接於該固定單元的第一端，及一反向於該第一端且連接於該連軸座的第二端，當該樞轉單元相對於該固定單元樞轉時，該彈性件會產生撓曲並具有一驅使該樞轉單元復位的勢能。
2. 如請求項1所述的伺服機之保護裝置，其中，該彈性件沿一第二方向延伸且在該第一方向上的位置高於該樞接座，該第二方向與該第一方向成角度，該保護單元還包括一連接於該彈性件且可被調整地沿該第二方向移動的調整件。
3. 如請求項2所述的伺服機之保護裝置，其中，該樞轉單元還包括一位於該樞接孔內且連接該固定單元與該樞接座的第一軸承。
4. 如請求項3所述的伺服機之保護裝置，其中，該樞接座還具有一位於該連軸座與該樞接孔間且沿該第二方向延伸的滑槽，該調整件具有一套設於該彈性件且位於該滑槽外的調整塊、一由該調整塊朝下延伸並穿出該滑槽的螺紋桿，及一螺接於該螺紋桿且抵接於該樞接座的螺帽。
5. 如請求項4所述的伺服機之保護裝置，其中，該樞接座的另一端具有一沿該第一方向延伸且與該輸出孔連通的銜接孔，該銜接孔的直徑小於該輸出孔的直徑。
6. 如請求項3所述的伺服機之保護裝置，其中，該樞接座的樞接孔具有一鄰近於該輸入孔的底徑段、一反向於該底徑段的頂徑段，及一連接於該底徑段與該頂徑段的肩段，該肩段的直徑小於該底徑段的直徑，該肩段的直徑小於該頂徑段的直徑，該第一軸承容置於該底徑段，該樞轉單元還包括一容置於該頂徑段且連接於該固定單元與該樞接座的第二軸承。
7. 如請求項6所述的伺服機之保護裝置，其中，該固定單元包括一與該樞接座樞接的底座，及至少一緊固件，該底座具有一軸部、一由該軸部朝下延伸的套接部，及兩個在一第三方向間隔設置的夾置部，該第三方向與該第一方向、該第二方向成角度，該第一軸承與該第二軸承穿入該軸部並固定於該軸部，該套接部具有該輸入孔，該等夾置部位於該套接部之後，該至少一緊固件沿該第三方向可調整地設置於該等夾置部，且該彈性件的第一端被夾置於該等夾置部的頂端。
8. 如請求項7所述的伺服機之保護裝置，其中，該固定單元還包括一定位組，該軸部具有一沿該第一方向延伸的連接孔，該定位組由該第二軸承的方向穿入該軸部的連接孔並固定於該連接孔。
9. 如請求項8所述的伺服機之保護裝置，其中，該定位組包括一設置於該樞接座的樞接孔上方且具有一通孔的頂蓋，及一穿入該通孔與該連接孔並固定於該連接孔的定位件。
10. 如請求項7所述的伺服機之保護裝置，其中，該固定單元包括兩個緊固件，每一夾置部具有兩個在該第一方向上間隔設置的緊迫孔，該等緊固件分別可調整地設置於該等夾置部的該等緊迫孔。