TWM552506U - 數值控制之針車裝置 - Google Patents

Description

數值控制之針車裝置

本創作係有關於一種針車縫紉裝置，尤其是指一種具夾持及移動加工物之工作平台，且具數值控制輸入編寫工作台移動路徑使產生所需車縫樣式者。

縫紉機又稱針車機，主要作為將二件以上的紡織品、各式布料、人造纖維、皮革、塑料或紙材等以線材進行縫合的作業，市面上的各式衣物、寢具、包包、鞋子、傢俱用布料、家飾品或窗簾等等，如使用到紡織品或布料材質，皆需使用到針車機來進行縫合加工方以製造完成。

縫紉機的縫合操作方式，大致上可分為「手動式」及「自動式」，其中「手動式」是由操作者將疊置狀或併置狀的加工物，以手動移動加工物的方式，將加工物依預設路徑移動，讓縫針及縫線逐一縫製於加工物上並形成車縫線或圖文樣式；「自動式」則是操作者將疊置狀或併置狀的加工物，以自動控制所有相關組件依序進行移動加工物的方式，使加工物依預設路徑移動，讓縫針及縫線逐一縫製於加工物上並形成車縫線或圖文樣式者。

「手動式」及「自動式」的差異在於「自動式」增加可移動的工作平台機構，及控制該平台機構移動路徑的控制系統，因此當加工物置放於該平台機構上後，透過控制系統之設定則可驅動該平台機構依照預設路徑依序移動，而完成所需的車縫位置及樣式；因此，置放加工物的平台機構移動的路徑設定，關係套加工物被縫合的位置及形成的圖紋樣式變化，操作者如要車縫出各式縫線圖紋或樣式，則利用平台移動路徑的設計而產生。

按，習知具移動平台之「自動式」縫紉機或針車機技術，如 國內第089114700號發明專利所揭露之「縫紉機之被縫製物移送裝置」，係在縫紉機台上之X-Y直交座標平面內將被縫製物移送至任意位置的裝置，其特徵為具備有：在縫紉機台之下保持所需間隔且互相平行地配置的複數Y方向驅動機構；同樣在縫紉機台之下保持所需間隔且互相平行地配置的複數X方向驅動機構；連結於上述Y方向驅動機構，且在上述縫紉機台上僅朝Y方向驅動而於X方向呈長形的Y方向被驅動體；連結於上述X方向驅動機構(11)，且在上述縫紉機台上僅朝X方向驅動而於Y方向呈長形的X方向被驅動體；對於上述Y方向被驅動體，以可朝X方向相對移動之方式連結於上述Y方向被驅動體，且對於上述X方向被驅動體以可朝Y方向相對移動之方式連結於上述X方向被驅動體，並以裝卸自如方式保持上述被縫製物的框體；而將上述複數X方向驅動機構配置於上述複數Y方向驅動機構中位於最側端之第一Y方向驅動機構，與鄰接於上述第一Y方向驅動機構機構之第二Y方向驅動機構之間。

另一種習知具移動平台之「自動式」縫紉機或針車機技術，如國內第097140939號發明專利所揭露之「自動縫製縫紉機」，包含有：針桿，係安裝縫針並上下動；移動機構，係移動縫製物；X軸馬達及Y軸馬達，係驅動移動機構；縫紉機馬達，係使主軸旋轉；控制裝置，係控制X軸馬達及Y軸馬達；主軸編碼器，係檢出主軸之旋轉角度；X軸位置感測器及Y軸位置感測器，係檢出移動機構之位置；EEPROM，係記憶縫製資料、主軸旋轉角度及移動機構之位置；及CPU，係自EEPROM之記憶內容算出移動機構之趨穩時間Ts及與趨穩時間Ts對應之縫紉機馬達之旋轉速度、以及移動機構之動作開始角度θ start。

「自動式」之縫紉機除了使可控制移動平台機構之技術應用外，另一種係以自動控制技術控制縫針及縫線針車出各式車縫花樣的技術，其多將常見的車縫花樣直接內建於電腦程控中，使用者只需透過控制面板進行選用後，再由電腦依據花樣形式控制縫針，配合操作者移動加工物，最後完成車縫加工；此類技術如國內第100134945號發明專利所揭露之「縫紉機圖樣控制方法與裝置」，該裝置可供使用者選擇編輯資料庫內的圖樣及圖樣串，更可針對圖樣進行鏡射的改變，或是控制車縫時的各項數據， 提供車縫圖樣的編輯高自由度，而進行各動作時又能於顯示幕上清楚地顯示各項資訊。

上述所揭結構中，第一、二案均為針對置放加工物的可移動平台結構之自動化技術，其主要皆利用移動置放加工物的平台，配合固定位置進行車縫的縫針及縫線，以達到自動縫合的作業，且縫線的位置及在加工物上的整體圖文，均由連續移動該平台機構的位置來完成；第三案則為針對控制縫針及縫線之圖樣自動化車縫技術，由內建的車縫圖庫中選用，於進行車縫時，縫針及縫線會自動在加工物上縫製出該車線紋路，再配合操作者手動移動加工物以改變縫合位置者。

惟，前述習知第三案以控制縫針及縫線之「自動式」縫紉機，僅將縫針及縫線部份之針車縫線圖樣及樣式自動化，仍需配合以手動方式移動加工物讓縫線車縫於預設位置上，未能使整個縫紉作業全面達到全自動的功能；再者，第一、第二案之自動移動加工平台技術，未具有提供使用者可自行設計平台移動路徑的功能，因此無法讓使用者依加工物之特殊位置或特殊整體車縫圖案樣式需求作更改，於使用上被受限；另一方面，第一、第二案之自動移動加工平台控制技術，僅可由具有控制技術的高度專業人員才能編輯、修改或輸入內建控制碼，非專業人員完全無法自行進行，也使得一般家用型的縫紉機無法應用此一平台移動技術；此外，對於服裝設計或家飾設計人員而言，習知技術移動平台之縫紉機無法配合新的設計創作作修改車縫路徑，而必須更換其他縫紉機改用手動方式縫製，於使用上極為不便；同時，習知技術均未具有可穩固夾持加工件之機構。

有鑑於此，本創作所揭露數值控制之針車裝置，其包含有：一車縫組，及設於該車縫組下方之一夾持組、一滑動組、一驅動組，與設於該車縫組上之一數值控制模組；其中該夾持組其具有一夾持基座，及設於該夾持基座預設部位之至少一夾持組件，提供穩定夾持加工物件之部位以進行車縫 作業；該滑動組其具有一X軸滑動組件及一X軸驅動組件，以提供該夾持組產生X軸方向之線性位移，一Y軸滑動組件及一Y軸驅動組件，可提供該夾持組產生Y軸方向之線性位移；一數值控制模組，為可輸入數值編碼資料及指令編寫，以控制各該車縫組、夾持組、滑動組及驅動組產生相對應動作與運轉；藉由上述構件，利用該數值控制模組控制各組件各別產生夾持、移動及車縫等作動及運轉，所達到全自動車縫的功能，並提供入門式、簡易式及學習式等三種形式之控制碼邊寫方式，而具有多種數值控制編碼形式選用，同時該夾持組除使車縫作中加工件可穩定被移動，及加工件維持平整之效果外，又具有可調整之夾持功能，故整體結構可達便利實用性者。

本創作之主要目的即在提供一種數值控制之針車裝置，為可移動平台之自動化車縫技術，其利用具有滑動組、驅動組及夾持組之加工物置放平台，配合可輸入數值編碼資料及指令編寫之數值控制模組，並由數值控制模組控制各組件各別產生夾持、移動及車縫等作動及運轉，所達到全自動車縫的功能。

本創作之次一目的即在提供一種數值控制之針車裝置，其具有可輸入數值編碼資料及指令編寫之數值控制模組，並提供入門式、簡易式及學習式等三種形式之控制碼編寫方式，讓數值控制技術之專業人士、學習中或非專業人士均能選擇使用，而具有多種數值控制編碼形式功能。

本創作之再一目的即在提供一種數值控制之針車裝置，係於置放車縫加工物之平台上設有夾持組，使車縫作中加工件可穩定地被移動，以及加工件維持平整以利於車縫之效果者。

本創作之更一目的即在提供一種數值控制之針車裝置，其具有可夾持加工物之夾持組，且其夾持空間為可調式之結構設計，可因應各種厚度之車縫加工物，而具有可調整之夾持功能。

[本創作]

(10)‧‧‧車縫組

(11)‧‧‧車縫基座

(12)‧‧‧車縫針組件

(13)‧‧‧驅動組件

(14)‧‧‧線材組件

(20)‧‧‧夾持組

(21)‧‧‧夾持基座

(22)(23)‧‧‧夾持組件

(221)(231)‧‧‧下夾座

(222)(232)‧‧‧上夾座

(24)(25)‧‧‧夾持驅動件

(30)‧‧‧滑動組

(31)‧‧‧組接座

(32)‧‧‧滑動基座

(33)‧‧‧X軸滑動組件

(331)‧‧‧下滑座

(332)‧‧‧下滑軌

(333)‧‧‧上滑座

(34)‧‧‧Y軸滑動組件

(341)‧‧‧滑桿件

(342)‧‧‧Y滑塊

(35)‧‧‧滑軌座

(36)‧‧‧穩定滑座

(40)‧‧‧驅動組

(41)‧‧‧X軸驅動組件

(411)‧‧‧蝸桿件

(412)‧‧‧蝸輪件

(413)‧‧‧旋轉馬達

(42)‧‧‧Y軸驅動組件

(421)(422)‧‧‧皮帶輪

(423)‧‧‧皮帶

(424)‧‧‧旋轉馬達

(50)‧‧‧數值控制模組

(51)‧‧‧控制板組件

(52)‧‧‧面板模組

(60)‧‧‧縫線切斷組

(61)‧‧‧線性座

(62)‧‧‧線性滑塊

(63)‧‧‧切斷組件

第一圖為本創作一較佳實施例之立體外觀圖一。

第二圖為本創作一較佳實施例之立體外觀圖二。

第三圖為本創作一較佳實施例驅動組及滑動組之立體外觀圖。

第四圖為本創作一較佳實施例驅動組及滑動組之立體分解圖。

第五圖為本創作一較佳實施例之組合示意圖。

第六圖為本創作一較佳實施例之夾持狀態示意圖一。

第七圖為本創作一較佳實施例之夾持狀態示意圖二。

第八圖為本創作一較佳實施例之X軸移動狀態示意圖。

第九圖為本創作一較佳實施例之Y軸移動狀態示意圖。

第十圖為本創作一較佳實施例數值控制模組之控制流程圖一。

第十一圖為本創作一較佳實施例數值控制模組之控制流程圖二。

第十二圖為本創作一較佳實施例數值控制模組之控制流程圖三。

第十三圖為本創作另一實施例之立體外觀圖。

第十四圖為本創作另一實施例之組合示意圖。

第十五圖為本創作另一實施例之局部放大示意圖。

首先請參照第一~五圖，本創作所提供之一種數值控制之針車裝置，其主要包含有：一車縫組(10)，及設於該車縫組(10)下方之一夾持組(20)、一滑動組(30)、一驅動組(40)，與設於該車縫組上之一數值控制模組(50)。

該車縫組(10)，其具有一車縫基座(11)，及設於該車縫基座(11)上預設部位之一車縫針組件(12)，並以一驅動組件(13)驅動該車縫針組件(12)產生上下線性移動；於該車縫基座(11)設有一線材組件(14)，將車縫用線由該線材組件(14)延伸至該車縫針組件(12)上，係可對加工件進行縫紉作業。

該夾持組(20)，設於該車縫針組件(12)下方，其具有一夾持基座(21)，及設於該夾持基座(21)預設部位之至少一夾持組件(22)(23)，提供 穩定夾持加工物件之部位以進行車縫作業；該夾持組件(22)(23)分別具有一下夾座(221)(231)，分別固設於該夾持基座(21)之兩端上；於該下夾座(221)(231)上方相對位置之一上夾座(222)(232)，並使各該上、下夾座(221)(231)(222)(232)兩者相互產生預設間隙以容設加工物夾持其間，而共同形成可夾持加工物之一夾持部位；二夾持驅動件(24)(25)，係分別與各該上夾座(222)(232)相接設，以提供各該上夾座(222)(232)產生線性移動，而與該下夾座(221)(231)間之距離可變化。

該滑動組(30)，係與該夾持基座(21)相接設以同步作動，其具有與該夾持基座(21)接設之一組接座(31)，及與該組接座(31)預設部位相接設之一滑動基座(32)；於該組接座(31)下方設有一X軸滑動組件(33)，以提供各該組接座(31)、滑動基座(32)及夾持組(20)同步產生X軸方向之線性位移；於該滑動基座(32)上設有一Y軸滑動組件(34)，可提供各該組接座(31)、X軸滑動組件(33)及夾持組(20)同步產生Y軸方向之線性位移；該X軸滑動組件(33)具有一下滑座(331)，設於該Y軸驅動組件(42)上方且可產生Y軸方向線性移動；於該下滑座(331)上沿X軸方向形成一下滑軌(332)；該組接座(31)下方設有可與該下滑軌(332)相嵌之一上滑座(333)，並使該上滑座(333)可於該下滑軌(332)上連動各該組接座(31)、滑動基座(32)及夾持組(20)同步產生X軸方向之線性位移；該Y軸滑動組件(34)具有設於該滑動基座(32)上且呈Y軸方向延伸預設長度之一滑桿件(341)；於該組接座(31)預設部位設有一Y滑塊(342)，並使該Y滑塊(342)套設於該滑桿件(341)上，進而連動各該組接座(31)及夾持組(20)同步產生Y軸方向之線性位移；該Y軸驅動組件(42)兩側分別設有二滑軌座(35)；該下滑座(331)下方於二個預設部位分別設有一穩定滑座(36)，係可分別嵌設於各該滑軌座(35)上，於該Y軸驅動組件(42)驅動時，各該組接座(31)、Y滑塊(342)、上滑座(333)、下滑座(331)及夾持組(20)將同步產生Y軸方向之線性位移，各該穩定滑座(36)則同步於各該滑軌座(35)上作相位置之線性位移。

該驅動組(40)，其具有可驅動各該組接座(32)、滑動基座(31)及夾持組(20)產生X軸方向線性移動之一X軸驅動組件(41)，及可驅動各該組接座(32)、X軸滑動組件(33)及夾持組(20)同步產生Y軸方向線性位移之一 Y軸驅動組件(42)；該X軸驅動組件(41)具有與該滑動基座(32)相接設之一蝸桿件(411)；與該蝸桿件(411)相囓合之一蝸輪件(412)；一旋轉馬達(413)，其旋轉驅動軸與該蝸輪件(412)相接設，以驅動該蝸輪件(412)旋轉，進而傳動該蝸桿件(411)，及與該蝸桿件(411)相接設之各該滑動組(30)及夾持組(20)同步產生X軸方向的線性位移；該Y軸驅動組件(42)包含有距預設間距之二皮帶輪(421)(422)；及共同繞設於各該皮帶輪(421)(422)外徑以產生繞設路徑之一皮帶(423)，且該皮帶(423)繞設路徑係沿Y軸方向；一旋轉馬達(424)，其旋轉驅動軸與其一之該皮帶輪(421)相接設，以驅動該皮帶輪(421)旋轉，進而傳動該皮帶(423)沿繞設路徑產生移動，並同時使接設於該皮帶(423)上之各該滑動組(30)及夾持組(20)產生Y軸方向的線性位移。

該數值控制模組(50)，為可輸入數值編碼資料及指令編寫，以控制各該車縫組(10)、夾持組(20)、滑動組(30)及驅動組(40)產生相對應動作與運轉，其具有設於該車縫基座(11)內之一控制板組件(51)，係與各該車縫組(10)、夾持組(20)、滑動組(30)及驅動組(40)相互聯結並傳輸控制訊號；於該車縫基座(11)外部預設部位設有一面板模組(52)，提供操作者控制各組件運轉的啟動及輸入編寫數值資料；該數值控制模組(50)內建有一數值可編程式，提供操作者可藉由該面板模組輸入控制參數碼，以編寫該滑動組(30)各零組件之移動位置及移動路徑，而可車縫出預設縫線花樣；該數值控制模組(50)內部儲存有已內建縫線花樣圖庫，供使用者選擇後，自動執行車縫作業。

藉由上述構件，利用該數值控制模組(50)同時控制各該車縫組(10)、夾持組(20)、滑動組(30)及驅動組(40)，各別產生夾持、移動及車縫等作動及運轉，所達到全自動車縫的功能，並且該數值控制模組(50)提供入門式、簡易式及學習式等三種形式之控制碼邊寫方式，而具有多種數值控制編碼形式選用，同時該夾持組(20)除使車縫作中加工件可穩定被移動，及加工件維持平整之效果外，又具有可調整之夾持功能，故整體結構可達便利實用性者。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述如下： 本創作之組設，係預先組裝該車縫組(10)完成，此時該驅動組件(13)位於該車縫基座(11)之上方，各該車縫針組件(12)及線材組件(14)則位於該車縫基座(11)預設部位，並朝下成為進行車縫之加工部位；預先使該滑桿件(341)以一體方式形成於該滑動基座(32)上，各該下滑座(331)及下滑軌(332)兩者相互接設，並於該下滑座(331)下方兩預設部位分別固設各該穩定滑座(36)；組裝該夾持組(20)時，將該夾持基座(21)之兩側分別組設各該下夾座(221)(231)，且於各該下夾座(221)(231)上方相對位置分別設有各該上夾座(222)(232)，再於各該上夾座(222)(232)之上方分別與各該夾持驅動件(24)(25)相接設；組裝該滑動組(30)時，係先將該組接座(31)之下方與該上滑座(331)相接設，該組接座(31)之一側則與該Y滑塊(342)，再以該Y滑塊(342)套設於該滑桿件(341)上，並使組設狀態之各該滑動基座(32)、滑桿件(341)、組接座(31)及上滑座(333)，與組接狀態之各該下滑座(331)及下滑軌(332)相基嵌接，再使各該滑軌座(35)固設於該車縫基座(11)預設部位，使各該穩定滑座(36)分別嵌設於各該滑軌座(35)上。

組裝該驅動組(40)時，係將該旋轉馬達(413)與該車縫基座(11)固接，並將該蝸輪件(412)組設於該旋轉馬達(413)之旋轉軸上，再將該蝸桿件(411)與組設狀態之該滑動基座(32)相固接，並將組設狀態之各該蝸桿件(411)及滑動基座(32)設於該蝸輪件(412)下方使各該蝸輪件(412)與蝸桿件(411)相互囓合，即無成X軸驅動組件(41)的組裝；組裝Y軸驅動組件(42)時，於該車縫基座(11)預設部位固設該旋轉馬達(424)，於該旋轉馬達(424)之旋轉軸上組設該皮帶輪(421)，於Y軸線上預設部位設置另一該皮帶輪(422)，並讓該皮帶(423)共同繞設於各該皮帶輪(421)(422)之外徑上，形成一繞設路徑，即完成Y軸驅動組件(42)。將組設狀態之各該滑動組(30)及蝸桿件(411)固設於該皮帶(423)上；再將組設狀態之該夾持組(20)，以該夾持基座(21)固設於該組接座(31)上，即完成所有組裝。

本創作之夾持動作，請參照第六圖至第七圖，由該面板模組(52)輸入啟動該夾持驅動件(24)(25)，以驅動各該上夾座(222)(232)朝上方線性移動至各該上、下夾座(222)(232)(221)(231)形成預設間距；再將欲進行車縫之加工物以其兩側邊位於各該夾持組件(22)(23)之上、下夾座(222)(232)(221) (231)之間；再輸入啟動該夾持驅動件(24)(25)，以驅動各該上夾座(222)(232)朝下方線性移動，至各該上、下夾座(222)(232)(221)(231)穩固夾持欲進行車縫之加工物，即完成夾持作業，該車縫針組件(14)則可開始進行上下移動之車縫作業。

車縫作業時，係利用各該滑動組(30)及驅動組(40)依該數位控制模組(50)的設定，以X軸方向及Y軸方向持續移動，以車縫出直線、橫線或斜線的縫線，直至執行完成設定的控制碼，即在加工物上形成所預計車縫的圖文或樣式。本創作之X軸方向線性移動之傳動方式，請參照第八圖，係於收到該控制板組件(51)之控制訊號後，由該旋轉馬達(413)帶動該蝸輪件(412)產生旋轉，而傳動至該蝸桿件(411)產生X軸方向之線性移動，進而同步帶動組設狀態之各該滑動組(30)及夾持組(20)亦產生X軸方向之線性移動；配合該蝸輪件(412)之正轉或逆轉，各該蝸桿件(411)、滑動組(30)及夾持組(20)則會產生前進或後退之線性位移，該蝸輪件(412)旋轉角度即為各該蝸桿件(411)、滑動組(30)及夾持組(20)線性位移之移動長度。

本創作之Y軸方向線性移動方式，請參照第九圖，於收到來自該控制板組件(51)之控制訊號後，由該旋轉馬達(424)帶動該皮帶輪(421)產生旋轉，而傳動該皮帶沿Y軸方向之繞設路徑移動，連同設於該皮帶(423)上方之各該滑動組(30)及夾持組(20)，將沿著該滑桿件(341)產生Y軸方向之線性移動；配合各該皮帶輪(421)之正轉或逆轉，各該皮帶(423)、滑動組(30)及夾持組(20)則會產生向左或向右之橫向線性位移，該皮帶輪(421)之旋轉角度即為各該皮帶(423)、滑動組(30)及夾持組(20)線性位移之移動長度。

本創作該數值控制模組(50)為可編寫控制碼之技術應用，其具有三種控制碼編寫方式，使用者可依其對於數值控制專業程度，選擇適當的編寫方法來進行控制編碼的撰寫。請參照第十圖，為第一種編寫方式，提供具簡易數位控制基礎者應用，主要於內建基本車縫花式可設定座標組合，使用者以簡易輸入參數，完成基本幾何式車縫化樣。其設定流程依序為：【設定原點座標】、【設定切線座標】、【選擇內建圖型】、【輸入所需條件】、【選擇對應程式】、【啟動】。

請參照第十一圖，為該數值控制模組(50)第二種編寫方式， 提供具入門數位控制技術者應用，可自行編寫車縫花樣的NC程式碼，直接載入至控制系統，由該控制板組件執行特定車縫花樣。其設定流程依序為：【花樣NC編寫】、【USB輸入檔案】、【設定原點座標】、【設定切線座標】、【選擇NC檔】、【啟動】。

請參照第十二圖，為該數值控制模組(50)第三種編寫方式，提供無數位控制經驗之非技術者應用，設計以學習式的概念，以手動方式移動針車工作平台，讓程控電腦記憶欲使用的車縫花式移動路徑順序與10點位置標定設定，自動設定輸入與執行，達到智能化控制與自動化之目的。其設定流程依序為：【設定原點座標】、【設定切線座標】、【移動座標到所需位置1-10】、【啟動】。

本創作係於該車縫組(10)下方，設有可穩固夾持欲車縫之加工物，配合可進行平面移動之工作平台，以及可自行編寫之數值控制系統，而具有下述功能：

一、本創作之可移動平台之自動化車縫技術，其利用具有各該滑動組(30)、驅動組(40)及夾持組(20)之加工物置放平台，配合可輸入數值編碼資料及指令編寫之該數值控制模組(50)，並由該數值控制模組(50)控制各該車縫組(10)、滑動組(30)、驅動組(40)及夾持組(20)等組件依設定各別產生夾持、移動及車縫等作動，所達到全自動車縫的功能，解決習知縫紉機未能全面達到自動控制的問題。

二、本創作之該夾持組(20)，係設於可移動平台上，於進行車縫前先將加工物置放於工作平台上，並由該夾持組(20)穩固夾持該加工物，使得加工件於車縫作業中可被穩定自移動，以及加工件維持平整以利於車縫之效果，解決習知技術未能穩固夾持加工件，以致平台移動時加工件脫離或產生皺折而不平整的問題。

三、本創作之該數位控制模組(50)，為可自行編寫控制碼之程式設計，因此具有可自行輸入數值編碼資料及指令編寫的功能。

四、本創作之該數位控制模組(50)，提供入門式、簡易式及學習式等三種形式之控制碼編寫方式，讓數值控制技術之專業人士、學習中或非專業人士均能選擇使用，而具有多種數值控制編碼形式功能，解決習知技術移 動平台之縫紉機無法配合新的設計創作，進行修改車縫路徑的問題。

五、本創作之該夾持組(20)，係以各該上夾座(222)(232)為可線性移動之結構設計，而與各該下夾座(221)(231)間之距離可產生變化，以因應各種厚度之車縫加工物，而具有可調整之夾持功能。

六、本創作之各該夾持組(20)、滑動座(30)、驅動座(40)及數位控制模組(50)，可適用於各式類型的縫紉機、針車機或拷克機，且無論小至家庭用，大至工業用，均能應用本創作之技術，為實用性及經濟價值高的技術。

七、本創作該夾持組為可調式結構設計，因此無論是厚度較厚、或較薄的加工物，均可藉由移動該上夾座(222)(232)之高度調整，而穩固夾持該加工物，適用於任何厚度之加工物，包括任何布料、皮革、厚紙板、功能布料、碳纖維布料等等，皆可適用，使用範圍極廣。

請參照第十三圖至第十五圖，為本創作之另一實施例，其進一步具有一縫線切斷組(60)，設於靠近該車縫針組件(14)之預設部位，並於接收該控制板組件(51)之控制訊號後，將縫針端部的縫線予以切斷；該縫線切斷組(60)具有設於該車縫基座(11)上之一線性座(61)，及設於該線性座(61)上以預設角度朝該車縫針組件(14)方向產生往復線性移動之一線性滑塊(62)；於該線性滑塊(62)預設部位設有一切斷組件(63)，為具可加熱至預設高溫之金屬線技術應用，並與該線性滑塊(62)同步線性移動；於完成車縫時，該控制板組件(61)則傳輸控制訊號啟動該線性滑塊(62)朝該車縫針組件(14)移動靠近，同時啟動該切斷組件(63)加溫，於該切斷組件(63)於接觸縫線後予以切斷後，各該切斷組件(63)及線性滑塊(62)再反向線性移動復位。

於車縫作業後欲切斷縫線時，以該控制板組件(51)發出控制訊號，一方面使該切斷組件(63)進行加溫，另一方面使該線性滑塊(62)朝該車縫針組件(14)之縫針尖端線性移動並靠近，直到該切斷組件(63)觸及到該線材組件(14)並以其高溫將線材燒斷後，再將該線性滑塊(62)反向線性移動至原位，即完成。

本實施例進一步設置該縫線切斷組(60)，以提供將車縫線自動切斷之功能；且無論線材為較粗或較細，或其他較強韌性高的金屬線，均可藉由加熱熔融方式予以切斷，故適用切斷任何材質之車縫線。此一實 施例其他之組設配置與方式、傳動方式、組件動作及控制步驟、及所預期達到之功效，則皆與前述實施例完全相同。

綜合上述，本創作所揭露「數值控制之針車裝置」，係提供一具可平面移動之工作平台及控制細統，其主要於縫紉機或針車機下方設有各該夾持組、滑動組、驅動組及數值控制模組，以該數值控制模組同時控制各該車縫組、夾持組、滑動組及驅動組，各別產生夾持、移動及車縫等作動及運轉，並藉由可自行編寫控制碼之該數值控制模組提供入門式、簡易式及學習式等三種形式之控制碼邊寫方式，而具有多種數值控制編碼形式選用，同時該夾持組除使車縫作中加工件可穩定被移動，及加工件維持平整之效果外，又具有可調整之夾持功能，而獲致一全自動化、穩固夾持加工物及實用性高之針車結構，俾使整體確具產業實用性及成本效益，且其構成結構又未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合新型專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。

需陳明者，以上所述乃是本創作之具體實施例及所運用之技術原理，若依本創作之構想所作之改變，其所產生之功能作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本創作之範圍內，合予陳明。

(10)‧‧‧車縫組

(11)‧‧‧車縫基座

(12)‧‧‧車縫針組件

(13)‧‧‧驅動組件

(20)‧‧‧夾持組

(30)‧‧‧滑動組

(40)‧‧‧驅動組

(50)‧‧‧數值控制模組

Claims (11)

1. 一種數值控制之針車裝置，其包含有：一車縫組，其具有一車縫基座，及設於該車縫基座上預設部位之一車縫針組件，並以一驅動組件驅動該車縫針組件產生上下線性移動，於該車縫基座設有一線材組件，將車縫用線由該線材組件延伸至該車縫針組件上，係可對加工件進行縫紉作業；一夾持組，設於該車縫針組件下方，其具有一夾持基座，及設於該夾持基座預設部位之至少一夾持組件，提供穩定夾持加工物件之部位以進行車縫作業；一滑動組，係與該夾持基座相接設以同步作動，其具有與該夾持基座接設之一組接座，及與該組接座預設部位相接設之一滑動基座，於該組接座下方設有一X軸滑動組件，以提供各該組接座、滑動基座及夾持組同步產生X軸方向之線性位移，於該滑動基座上設有一Y軸滑動組件，可提供各該組接座、X軸滑動組件及夾持組同步產生Y軸方向之線性位移；一驅動組，其具有可驅動各該組接座、滑動基座及夾持組產生X軸方向線性移動之一X軸驅動組件，及可驅動各該組接座、X軸滑動組件及夾持組同步產生Y軸方向線性位移之一Y軸驅動組件；一數值控制模組，為可輸入數值編碼資料及指令編寫，以控制各該車縫組、夾持組、滑動組及驅動組產生相對應動作與運轉，其具有設於該車縫基座內之一控制板組件，係與各該車縫組、夾持組、滑動組及驅動組相互聯結並傳輸控制訊號，於該車縫基座外部預設部位設有一面板模組，提供操作者控制各組件運轉的啟動及輸入編寫數值資料。
2. 依據申請專利範圍第1項所述數值控制之針車裝置，其中該夾持組件具有固設於該夾持基座上之一下夾座；於該下夾座上方相對位置之一上夾座，並使各該上、下夾座兩者相互產生預設間隙以容設加工物夾持其間，而共同形成一夾持部；一夾持驅動件，係與該上夾座相接設，以提供該上夾座產生線性移動，而與該下夾座間之距離可變化。
3. 依據申請專利範圍第1項所述數值控制之針車裝置，其中該X軸滑動組件具有設於該Y軸驅動組件上方且可產生Y軸方向線性移動之一下滑座；並於該下滑座上沿X軸方向形成一下滑軌；該組接座下方設有可與 該下滑軌相嵌之一上滑座，並使該上滑座可於該下滑軌上連動各該組接座、滑動基座及夾持組同步產生X軸方向之線性位移。
4. 依據申請專利範圍第3項所述數值控制之針車裝置，其中該Y軸滑動組件具有分別設於該Y軸驅動組件兩側之二滑軌座；該下滑座下方於二個預設部位分別設有一穩定滑座，係可分別嵌設於各該滑軌座上，於該Y軸驅動組件驅動時，各該組接座、Y滑塊、上滑座、下滑座及夾持組將同步產生Y軸方向之線性位移，各該穩定滑座則同步於各該滑軌座上作相位置之線性位移。
5. 依據申請專利範圍第1項所述數值控制之針車裝置，其中該Y軸滑動組件具有設於該滑動基座上且呈Y軸方向延伸預設長度之一滑桿件；於該組接座預設部位設有一Y滑塊，並使該Y滑塊套設於該滑桿件上，進而連動各該組接座及夾持組同步產生Y軸方向之線性位移。
6. 依據申請專利範圍第1項所述數值控制之針車裝置，其中該X軸驅動組件具有與該滑動基座相接設之一蝸桿件；與該蝸桿件相囓合之一蝸輪件；一旋轉馬達，其旋轉驅動軸與該蝸輪件相接設，以驅動該蝸輪件旋轉，進而傳動該蝸桿件，及與該蝸桿件相接設之各該滑動組及夾持組同步產生X軸方向的線性位移。
7. 依據申請專利範圍第1項所述數值控制之針車裝置，其中該Y軸驅動組件包含有距預設間距之二皮帶輪；及共同繞設於各該皮帶輪外徑以產生繞設路徑之一皮帶，且該皮帶繞設路徑係沿Y軸方向；一旋轉馬達，其旋轉驅動軸與其一之該皮帶輪相接設，以驅動該皮帶輪旋轉，進而傳動該皮帶沿繞設路徑產生移動，並同時使接設於該皮帶上之各該滑動組及夾持組產生Y軸方向的線性位移。
8. 依據申請專利範圍第1項所述數值控制之針車裝置，其中該數值控制模組內建有一數值可編程式，提供操作者可藉由該面板模組輸入控制參數碼，以編寫該滑動組之移動位置及移動路徑，而車縫出預設縫線花樣。
9. 依據申請專利範圍第1項所述數值控制之針車裝置，其中該數值控制模組內部儲存有已內建縫線花樣圖庫，供使用者選擇後，執行車縫作業。
10. 依據申請專利範圍第1項所述數值控制之針車裝置，其進一步 具有一縫線切斷組，設於靠近該車縫針組件之預設部位，並於接收該控制板組件之控制訊號後，將縫針端部的縫線予以切斷。
11. 依據申請專利範圍第10項所述數值控制之針車裝置，其中該縫線切斷組具有設於該車縫基座上之一線性座，及設於該線性座上以預設角度朝該車縫針組件方向產生往復線性移動之一線性滑塊；於該線性滑塊預設部位設有一切斷組件，為具可加熱至預設高溫之金屬線技術應用，並與該線性滑塊同步線性移動；於完成車縫時，該控制板組件則傳輸控制訊號啟動該線性滑塊朝該車縫針組件移動靠近，同時啟動該切斷組件加溫，於該切斷組件於接觸縫線後予以切斷後，各該切斷組件及線性滑塊再反向線性移動復位。