TWM549262U - 即時檢知捲門位置之捲門裝置 - Google Patents

Description

即時檢知捲門位置之捲門裝置

本創作涉及一種捲門裝置，特別是一種能即時檢知捲門位置的捲門裝置。

傳統的電動捲門通常採用機械式的開關(Limit Switch極限開關)設定上、下極限位置，通常在馬達附加一個極限開關盒，該極限開關盒能耦合至馬達的輸出軸與該馬達連動，當馬達轉動時能帶動極限開關盒內的一螺桿或一減速齒輪轉動，同時帶動兩個滑塊或是凸輪移動，至某個位置時可接觸到一上極限或下極限開關，該上下極限開關電性連接至控制器可控制馬達動作，以此方法令捲門在預定的關門或開門位置停止，當第一次安裝或日後因為捲門結構變形尺寸改變，都需要專業維修人員對極限機構進行進行位置調整作業，唯該等極限調整方式存在下列問題：由於該極限開關盒必須與馬達耦合連動而安裝在馬達旁，而馬達又通常裝設在捲門的最高位置，調整極限開關位置時必須登高作業，因此安裝時的極限位置設定以及日後的調整作業皆較為繁瑣不便，登高作業也增加安全上的風險。

為解決上述問題，目前發展出以編碼器來讀取及判斷電動捲門的位置的技術，例如：中華民國第M393568號「具數位化極限控制功能的電動捲門機」新型專利，其機體內設有一極限位置偵測模組，當電動馬達帶動捲門轉盤轉動，將同步帶動切割輪轉動，使其上的切割結構週期地通過傳感器，令傳感器產生與捲門升降行程有關的編碼訊號，利用數位化編碼技術，可方便、彈性且 精確地設定上下極限位置，而無須採用機械式的極限開關，另外，中華民國第I516670「具備捲門即時位置檢知裝置之門機系統」發明專利，同樣揭露類似的運用格雷碼(Gray Code)編碼技術檢知電動捲門位置的技術。

然而上列技術仍存在以下的共同問題：其二進制碼或格雷碼的產生方式，不論其型式是利用在盤面上直接設置透孔的編碼盤，或是在一轉輪設置弧形遮斷牆的遮斷式編碼輪，每一組編碼環都只設置一組讀取裝置，亦即每一個編碼環於讀取當下只有一個位元的輸出，轉輪必須旋轉若干位元的角度才能依序讀取一串完整編碼，供控制器判斷捲門的位置。

舉例來說，每一個記憶位置設有6個bit(例如010010)為一組絕對位置編碼，讀取裝置首先讀到一個0，然後馬達必須轉動帶動轉盤旋轉，才能令讀取裝置繼續讀取後面的10010等五個bit，而且馬達必須繼續轉動以讀到下一個位置的6個bit絕對位置編碼，才能令控制器確認轉動的方向，申請人先前公告之M510972「捲門用感應式定位系統」存在相同問題，當捲門機構運轉時必須令馬達轉動一定角度後才能讀取捲門的確實位置與轉動方向，若此時捲門已經完全放下抵住地面，或是完全捲收到終端位置，此時再令馬達繼續轉動將可能造成機構的損壞。

另外，中華民國第I546444「鐵捲門電子式葛雷碼驅動裝置之應用」發明專利揭露一種葛雷碼驅動裝置的應用，其包括一主體基座、一傳動機組及一轉矩偵測單元，該主體基座係設置有一控制電動馬達運轉模式之數位模組，該轉矩偵測單元得於傳動機組運轉時同步產生葛雷編碼於數位模組，以達到鐵捲門精準定位之設定應用，其構造係於一個轉盤上設有三組編碼(即每一環相同半徑的透孔為一組編碼，每一轉盤共有三組不同半徑的編碼)，利用一數位感測模 組設有一對應於轉盤一側面之三個訊號發光源及一對應於轉盤另一側面之三個訊號接收器(即三組讀取裝置)；再另設一第二轉盤亦設有三組編碼，相同於前一轉盤亦由三組讀取裝置讀取其編碼，其一共設置六組編碼環與六組讀取裝置，雖然能同時讀取到六個位元的資料，但在兩個轉盤各設置三組編碼環與三組讀取裝置，太多的編碼使整體體積不容易縮小化，亦可能因為相鄰距離太近發生干擾而送出錯誤的位元資訊，數位編碼位元發生錯誤將可能導致系統當機，嚴重者更可能使捲門位置判斷錯誤造成機構故障，再者，該發明揭示其中一個齒輪未與其他齒輪保持嚙合，捲門捲動時的震動有可能使其自行轉動，同樣可能使捲門位置判斷錯誤造成機構故障。

有鑑於此，有必要改良習知捲門檢知結構，以提出一種能即時檢知捲門位置之捲門裝置，來改善此一業界亟欲解決之課題。

本創作的目的在提供一種能即時讀取正確位置的即時檢知捲門位置之捲門裝置。

為達上述目的，本創作之一種即時檢知捲門位置之捲門裝置包含一馬達總成、一捲收機構、一數位模組及一捲門位置檢知器，數位模組控制該馬達總成運轉，馬達總成帶動該捲收機構捲動一門片，捲門位置檢知器電性連接至該數位模組，並耦合至該馬達總成或該捲收機構其中之一，該捲門位置檢知器設有相互嚙合之一第一編碼輪及一第二編碼輪，第一編碼輪設有一第一編碼環，第二編碼輪設有一第二編碼環；第一編碼輪及該第二編碼輪兩側之第一側設置數個第一發光器及數個第二發光器，第二側設置數個第一受光器及數個第二受光器，第一發光器及第一受光器對應第一編碼環，第二發光器及第二受光器對應第二編碼環，第一受光器及第二受光器能同時讀取第一編碼環及 該第二編碼環上的編碼，並形成一組絕對編碼傳送至該數位模組。

其中，該數個第一發光器及數個第二發光器設置於一上光閘板，該數個第一受光器及數個第二受光器設置於一下光閘板。

其中，該第一編碼環及該第二編碼環以開孔位及閉孔位形成二進制編碼。

其中，該第一編碼輪及第二編碼輪外周設有相互嚙合之輪齒。

其中，該第一、第二編碼輪之輪齒齒數互質。

其中，該第一編碼輪、第二編碼輪與下光閘板間設有一下遮光板，下遮光板設有對應數個第一發光器的數個第一下通道，以及對應數個第二發光器的數個第二下通道；第一編碼輪、第二編碼輪與上光閘板間設有一上遮光板，上遮光板設有對應數個第一受光器的數個第一上通道，以及對應數個第二受光器的數個第二上通道。

其中，該下光閘板與上光閘板間以銅柱電性連接。

其中，該下光閘板設有6個第一發光器及6個第二發光器，該上光閘板設有6個第一受光器及6個第二受光器。

其中，該第一編碼輪之輪齒齒數為64齒，該第二編碼輪之輪齒齒數為63齒。

其中，該馬達總成之馬達為交流馬達。

藉此，本創作提供一種能即時讀取正確位置的即時檢知捲門位置之捲門裝置。

11‧‧‧建築物頂部

12‧‧‧建築物底部

2‧‧‧捲門位置檢知器

21‧‧‧底座

211‧‧‧蓋板

212‧‧‧結合孔

213‧‧‧輪座

214‧‧‧定位柱

215‧‧‧防塵蓋

216‧‧‧螺絲

31‧‧‧第一編碼輪

311‧‧‧輪軸

312‧‧‧第一編碼環

3120‧‧‧閉孔位

3121‧‧‧開孔位

313‧‧‧輪齒

32‧‧‧第二編碼輪

321‧‧‧輪軸

322‧‧‧第二編碼環

3220‧‧‧閉孔位

3221‧‧‧開孔位

323‧‧‧輪齒

33‧‧‧軸栓

331‧‧‧墊片

41‧‧‧上光閘板

411a‧‧‧第一受光器

411b‧‧‧第二受光器

412‧‧‧電連接器

42‧‧‧下光閘板

421a‧‧‧第一發光器

421b‧‧‧第二發光器

43‧‧‧銅柱

431‧‧‧螺帽

432‧‧‧金屬螺絲

51‧‧‧上遮光板

511a‧‧‧第一上通道

511b‧‧‧第二上通道

512‧‧‧墊塊

52‧‧‧下遮光板

521a‧‧‧第一下通道

521b‧‧‧第二下通道

522‧‧‧墊塊

6‧‧‧馬達總成

61‧‧‧馬達

62‧‧‧數位模組

63‧‧‧輸出齒輪

64‧‧‧傳動件

65‧‧‧輸出軸

66‧‧‧耦合齒輪

67‧‧‧結合孔

7‧‧‧捲收機構

71‧‧‧捲收軸齒輪

81‧‧‧門片

82‧‧‧軌道

圖1、係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置安裝於建築物之立體圖。

圖2、係本創作圖1的局部放大立體圖。

圖3、係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置的捲門位置檢知器與馬達 總成局部分解圖。

圖4、係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置的捲門位置檢知器立體分解圖。

圖5、係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置的捲門位置檢知器局部立體分解圖。

圖6、係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置之局部組合立體圖。

圖7、係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置之局部組合前視圖。

圖8、係本創作圖7之A-A方向剖視圖。

圖9、係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置之局部組合前視圖。

圖10、係本創作圖7之B-B方向剖視及局部放大圖。

僅以實施例說明本創作可能之實施態樣，然並非用以限制本創作所欲保護之範疇，有關本創作為達創作目的所運用之技術手段、以及構造特徵，茲謹再配合圖式所示之較佳實施例，詳細說明如下：

參照圖1，係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置安裝於建築物之立體圖，捲門裝置通常安裝於一建築物頂部11，該建築物頂部11和建築物底部12之間設有二軌道82，二軌道82供一可捲收之門片81於其中滑動，一捲收機構7設於軌道82的頂部，靠近建築物頂部11的位置，捲收機構7由一捲收軸齒輪71帶動旋轉，可令捲收機構7捲起或放下門片81，捲收機構7的動力來自一馬達總成6，該馬達總成6設置於該捲收機構7旁邊。

參照圖2，係本創作圖1的局部放大立體圖，該馬達總成6包含一馬達61、一數位模組62及一輸出齒輪63，該馬達61可以是交流馬達或直流馬達， 其電性連接至該數位模組62，由該數位模組62控制該馬達總成6的運轉，馬達61的動力傳遞至該輸出齒輪63，該輸出齒輪63透過一傳動件64將動力傳遞至該捲收軸齒輪71，以帶動捲收機構7捲收或放下該門片81，該傳動件64可以是鏈條或是皮帶或是齒輪；該捲收機構7可以是捲軸、輪轂等(所述馬達61、數位模組62、輸出齒輪63、傳動件64，其動力傳遞以及其電子控制之部分為習知技藝範疇，於此不另詳述)，該馬達總成6連結一捲門位置檢知器2。

參照圖3，係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置的捲門位置檢知器與馬達總成局部分解圖，該馬達總成6的馬達61可將動力經過一輸出軸65輸出至該輸出齒輪63，該輸出軸65連結一用以連動該捲門位置檢知器2，該耦合齒輪66較佳係以齒輪傳遞旋轉扭力，如此方便以齒輪的齒數計算傳動比，但亦可以用皮帶輪或摩擦輪等方式取代齒輪。馬達總成6可以設置數個結合孔67供該捲門位置檢知器2結合同定。

該捲門位置檢知器2固定於該馬達總成6的一側，通過輸出軸65的耦合齒輪66傳遞動力，連動該捲門位置檢知器2內部機構運作；於本實施例中該捲門位置檢知器2結合至該馬達總成6，然而，可以理解的是該捲門位置檢知器2亦可以結合在該捲收機構7，一樣可以透過連動的機制來檢知捲門位置，因此該捲門位置檢知器2可以結合至該馬達總成6或該捲收機構7其中之一，該捲門位置檢知器2的細部結構詳述如下：

參閱圖4，係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置之立體分解圖，所述捲門位置檢知器2包含一底座21，底座21較佳但不限於以塑膠材料一體成形製造，其可以延伸設一蓋板211，蓋板211設有數個結合孔212，透過數個螺絲216將該捲門位置檢知器2結合在所述馬達總成6的結合孔67(同時參照圖3)，底座21另結合一防塵蓋215用以遮蔽內部構件以防止灰塵與昆蟲等雜物進入，同樣可以螺絲216將防 塵蓋215與底座21結合固定，所述底座21、蓋板211、結合孔212、防塵蓋215皆為一般機構的殼體通常運用之手段或設計，圖面中之形狀、數量可以配合馬達機殼或捲門機構的構造而修飾，非用以限制本創作之範圍，底座21設有二輪座213及至少一定位柱214，所述二輪座213分別樞設一第一編碼輪31及一第二編碼輪32，於本實施例中該第一、第二編碼輪31、32皆為齒輪，且該第二編碼輪32係與所述馬達總成6的耦合齒輪66嚙合，並受耦合齒輪66驅動旋轉，該第二編碼輪32再嚙合並帶動該第一編碼輪31旋轉，所述耦合齒輪66、第一編碼輪31、第二編碼輪32較佳係以齒輪傳遞旋轉扭力，如此方便以齒輪的齒數計算傳動比，亦便於編碼之排列設計，但若以皮帶輪或摩擦輪等方式取代齒輪傳遞動力亦能達到相同功效，應視為等效之運用。

第一編碼輪31與第二編碼輪32各設有一輪軸311、321，其分別樞設於底座21的二輪座213，輪軸311、321可以設有軸孔(未標示)以穩定的套設在輪座213上旋轉，輪軸311、312與輪座213為相互樞轉之關係，其“軸孔”、“輪軸”構造係可以相互置換，第一編碼輪31輪面上設有第一編碼環312，以及輪的外周設有數輪齒313，第一編碼環312設有數個開孔，其以開孔位與閉孔位代表1與0(或0與1)以生成二進制編碼，該二進制編碼較佳但不限制更可以是格雷碼(Gray code)；第二編碼輪32輪面上設有第二編碼環322，以及輪的外周設有數輪齒323，第二編碼環322設有數個開孔，其以開孔位與閉孔位代表1與0(或0與1)以生成二進制編碼，該二進制編碼較佳但不限制更可以是格雷碼(Gray code)；第一編碼輪31與第二編碼輪32的輪齒313、323的齒數不同，於本實施例中該第一編碼輪31的輪齒313齒數為64齒，該第二編碼輪32的輪齒323齒數為63齒，但不限為前述之齒數，第一編碼輪31與第二編碼輪32的輪齒313、323的齒數原則是為互質數，輪齒數互質的設置使相嚙合的二編碼輪可以產生較多的 不同位址組合，以本實施例的64齒與63齒為例，第一編碼輪31的第1齒與第二編碼輪32的第1齒嚙合後進行旋轉，必須等到第4032個(64X63=4032)輪齒的接觸後才會使彼此的第1齒再度嚙合。因此可以產生4032組位址編碼。所述第一編碼輪31與第二編碼輪32分別藉由一軸栓33與一墊片331鎖固於該二輪座213。

請同時參閱圖4至圖7，所述第一編碼輪31與第二編碼輪32的兩側分別設置一上光閘板41及一下光閘板42，該上光閘板41及下光閘板42較佳為一電路板(PCB)，該下光閘板42設有數個第一發光器421a及數個第二發光器421b，該數個第一發光器421a對應在第一編碼輪31的第一編碼環312的位置，及該數個第二發光器421b對應在第二編碼輪32的第二編碼環322的位置，在本實施例中，該第一發光器421a及該第二發光器421b數量皆為6個，但其數量不以此為限，其可以受編碼位址數量的變化而改變；該上光閘板41設置於相對該下光閘板42的另一側，(以下該下光閘板42側稱第一側，該上光閘板41側稱第二側)其具有數個第一受光器411a及數個第二受光器411b，該數個第一受光器411a對應在第一編碼輪31的第一編碼環312的位置，及該數個第二受光器411b對應在第二編碼輪32的第二編碼環322的位置，在本實施例中，該第一發光器421a及該第二發光器421b數量對應第一、第二發光器421a、421b同樣為6個，但其數量不以此為限，其同樣是可以參考編碼位址數量的變化而加以改變。

該數個第一發光器421a及數個第二發光器421b為一種發光元件，其可以但不限於是燈泡或發光二極體(LED)或紅外線發光器等各種可以發射光源的發光元件；該數個第一受光器411a及數個第二受光器411b為一種光偵測器，其可以但不限於是光電晶體、光二極體或光敏電阻等可以感測光線的受光元件，每一個第一發光器421a及對應的第一受光器411a形成一光耦，亦即形成一對光耦合器，每一對光耦合器中間隔著第一編碼輪31並且對應在第一編碼環312的位置；每一 個第二發光器421b及對應的第二受光器411b形成一光耦，亦即形成一對光耦合器，每一對光耦合器中間隔著第二編碼輪32並且對應在第二編碼環322的位置，在本實施例中，6個第一發光器421a與6個第一受光器411a形成6個光耦合器；6個第二發光器421b與6個第二受光器411b形成6個光耦合器，合計具有12個光耦合器。

該上光閘板41設有一電連接器412，其泛指所有用在電子訊號與電源上的連接元件(Connector)，該電連接器412可以與該數位模組62電性連接，通過該電連接器412可以提供上述光耦合器電源，並可以將第一受光器411a與第二受光器411b讀取的第一編碼環與第二編碼環上的編碼形成的一組完整的絕對編碼，透過該電連接器輸出至該數位模組62以供判讀計算。該下光閘板42由於沒有直接與該電連接器412電性連接，因此可以透過電子排線(未繪示)將電源由上光閘板41引接至該下光閘板42以提供該數個第一發光器421a與第二發光器421b所需的電源，或如圖2所示，通過二銅柱43、二螺帽431以及二金屬螺絲432鎖同在該上光閘板41與下光閘板42的電性接點處，由於第一發光器421a與第二發光器421b工作時僅需要持續發光並不需要複雜的線路，因此通過上述二銅柱43等元件就能將該上光閘板41與該下光閘板42電性導通，以供應一直流電源至該下光閘板42。

由上述各元件的組成，通過第一編碼輪31與第二編碼輪32嚙合轉動，使第一編碼環312與第二編碼環322的編碼環狀旋轉變化，第一受光器411a與第二受光器411b感測該編碼變化並能輸出二進制的位址編碼，但為了避免相鄰的發光器或受光器受到散逸的光線互相干擾，較佳地，可以進一步在第一編碼輪31、第二編碼輪32與下光閘板42之間(即第二側)設一下遮光板52，該下遮光板52設有數個第一下通道521a與數個第二下通道521b，該數個第一下通道521a的 數量相同於該數個第一發光器421a的數量，且每一個第一下通道521a皆對應一個第一發光器421a，該數個第二下通道521b的數量相同於該數個第二發光器421b的數量，且每一個第二下通道521b皆對應一個第二發光器421b；相同的，在第一編碼輪31、第二編碼輪32與上光閘板41之間增設一上遮光板51，該上遮光板51設有數個第一上通道511a與數個第二上通道511b，該數個第一上通道511a的數量相同於該數個第一受光器411a的數量，且每一個第一上通道511a皆對應一個第一受光器411a，該數個第二上通道511b的數量相同於該數個第二受光器411b的數量，且每一個第二上通道511b皆對應一個第二受光器411b；另外，上遮光板51邊緣可以設置數個墊塊512，同時下遮光板52亦對應設置數個墊塊522，對應的墊塊512、522相互貼靠後其厚度略大於該第一編碼輪31、第二編碼輪32的厚度，如此可以保持適當間距避免彼此干涉磨擦，該上光閘板41、上遮光板51、下遮光板52、下光閘板可以利用螺絲523固定在該底座21的定位柱214。

請再同時參照圖8係圖7的A-A方向剖視圖，以及圖10係圖7之B-B方向剖視及局部放大圖，所述每一個第一發光器421a係對應一個第一受光器411a，且對應第一編碼輪31的第一編碼環312位置，同時上遮光板51的第一上通道511a以及下遮光板52的第一下通道521a亦位於對應位置，透過遮光板的遮蔽能避免相鄰光線散逸造成的干擾，使每一個第一受光器411a不會受相鄰的光線影響；同樣的，每一個第二發光器421b係對應一個第二受光器411b，且對應第二編碼輪32的第二編碼環322位置，同時上遮光板51的第二上通道511b以及下遮光板52的第二下通道521b亦位於對應位置，透過遮光板的遮蔽能避免相鄰光線散逸造成的干擾，使每一個第二受光器411b不會受相鄰的光線影響。

參照圖9，係本創作即時檢知捲門位置之捲門裝置之局部組合前視圖，第一編碼輪31的第一編碼環312由數個閉孔位3120與數個開孔位3121組成，每一 個閉孔位3120或開孔位3121就代表一個位元(bit)，同樣地，第二編碼輪32的第二編碼環322由數個閉孔位3220與數個開孔位3221組成，每一個閉孔位3220或開孔位3221就代表一個位元(bit)，於本實施例中，第一編碼環312的閉孔位3120與開孔位3121合計共64個，亦即將第一編碼環312等分為64個bit，相同於輪齒313的數量，此設計方便計算位元位置但非必要之限制，該閉孔位3120、3220或開孔位3121、3221可以連續設置，最小為1個位元長度，最長為連續6個位元長度；該連續的位元長度主要依據相對應的光耦合器數量設定。

如前所述，本創作的任一第一發光器421a與對應的第一受光器411a組成一對光耦合器，在對應第一編碼輪31至少需要兩個光耦合器，如此才能同時讀取至少兩個位元資料，於本實施例中，對應第一編碼輪31的光耦合器有6個，當第一發光器421a的光線能通過開孔位3121使第一受光器411a能感測光線，則令其送出一位元數值13反之，當第一發光器421a的光線受閉孔位3120阻擋使第一受光器411a不能感測到光線，則令其送出一位元數值0，參照圖9所示，在第一編碼輪31由左至右可以即時讀取一串6個位元的數值為101011，同前述之原理，在第二編碼輪32由左至右同時可以即時讀取一串6個位元的數值為001010,由於兩串6個位元的數值係同時被讀取，因此可以直接將兩串數值相連得到一個101011001010的12位元位址，本創作於此實施例在馬達10並未啟動旋轉的狀態下就能讀到一個12位元的位址，該12位元的位址等同於一個捲門位址的絕對位置編碼，在馬達停止旋轉的狀態就可以即時得知捲門的確實位置，因此，即使停電後復電或發生故障經修復後，只要電力一恢復就能馬上取得該組絕對位置編碼，亦即能即時得知捲門的確實位置；相較於每一個編碼環只對應設置一組光耦合器的習知構造，一次只能讀到1個位元的資料，當發生停電或故障再恢復電力時，其控制器必須令馬達旋轉數個位元的距離才能得到一組完整的位址編碼來確認捲門的位置，如此可能造成捲門機構的損壞。

一般建築物的捲門高度通常在2.5公尺到3公尺之間，在利用絕對編碼數值獲取捲門即時位置資訊的技術領域中，將捲門位置等分越多等份係可以得到越精確的位置資訊，舉例來說，高度2.5米的捲門換算較小單位為2500mm，以前述實施例64齒的第一編碼輪31配合63齒的第二編碼輪32可以設定64X63=4032組位址編碼，2500mm除以4032個位址≒0.62mm，亦即相鄰兩個位址只間隔0.62mm，而二進制必須有12位數才能轉換十進制得到至少4032組絕對位置編碼(2的12次方=4096)，因此前述實施例於第一編碼輪31與第二編碼輪32分別設置6個光耦合器共12組光耦合器，如此即能一次即時的讀取一組12位元的位址編碼。

前述實施例的各項數據可以根據需求進行相應變化，例如：門的高度降低或精度的需求不需要太高，則第一編碼輪31的齒數減設為32齒，第二編碼輪32的齒數減設為31齒，則32X31能得到992個位址，2500mm除以992個位址≒2.51mm，相鄰兩個位址間隔亦僅是很微小的2.51mm。而為了能編寫992組位址編碼，則必須設置能產生大於該位址數的二進位讀取裝置，則二進制只須有10位數就能轉換十進制得到至少992組絕對位置編碼(2的10次方=1024)，因此於第一編碼輪31與第二編碼輪32只需要分別設置5個光耦合器共10組光耦合器，即能一次即時的讀取一組10位元的位址編碼。

綜上所述，當每一個編碼環(312、322)對應有至少一個發光器以及至少一個受光器，就能產生一組至少四個位元的絕對編碼，因此，本創作之第一、第二發光器421a、421b以及第一、第二受光器411a、411b之數量不應以實施例之六個為限制。本創作藉由上述元件的組合，提供一種能在馬達停止的狀態下，能即時地、正確地讀取捲門位置的捲門裝置。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特徵，其目的在使熟習此項技藝之人士均能了解本創作之內容並據以實施，當不能以此限定本創作之專利範圍，凡依本創作之精神及說明書內容所作之均等變化或修飾，皆應涵蓋於本創作專利範圍內。

2‧‧‧捲門位置檢知器

6‧‧‧馬達總成

61‧‧‧馬達

62‧‧‧數位模組

63‧‧‧輸出齒輪

65‧‧‧輸出軸

66‧‧‧耦合齒輪

67‧‧‧結合孔

Claims (11)

1. 一種即時檢知捲門位置之捲門裝置，其包含一馬達總成、一捲收機構、一數位模組及一捲門位置檢知器，該數位模組控制該馬達總成運轉，該馬達總成帶動該捲收機構捲動一門片，該捲門位置檢知器電性連接至該數位模組，並結合至該馬達總成或該捲收機構其中之一，其特徵在於： 該捲門位置檢知器設有相互嚙合之一第一編碼輪及一第二編碼輪，該第一編碼輪設有一第一編碼環，該第二編碼輪設有一第二編碼環；該第一編碼輪及該第二編碼輪之第一側設置數個第一發光器及數個第二發光器，第二側設置數個第一受光器及數個第二受光器，該數個第一發光器及該數個第一受光器對應該第一編碼環，該數個第二發光器及該數個第二受光器對應該第二編碼環，該數個第一受光器及該數個第二受光器能同時讀取該第一編碼環及該第二編碼環上的編碼，並形成一組絕對編碼傳送至該數位模組。
2. 如請求項1之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該數個第一發光器及數個第二發光器設置於一下光閘板，該數個第一受光器及數個第二受光器設置於一上光閘板。
3. 如請求項2之即時檢知捲門位置之捲門裝置，該其中該第一編碼環及該第二編碼環以開孔位及閉孔位形成二進制編碼。
4. 如請求項3之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該第一編碼輪及該第二編碼輪外周設有相互嚙合之輪齒。
5. 如請求項4之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該第一編碼輪之輪齒齒數與該第二編碼輪之輪齒齒數為互質數。
6. 如請求項5之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該第一編碼輪、第二編碼輪與該下光閘板間設有一下遮光板，該下遮光板設有對應該數個第一發光器的數個第一下通道，以及對應該數個第二發光器的數個第二下通道；該第一編碼輪、第二編碼輪與該上光閘板間設有一上遮光板，該上遮光板設有對應該數個第一受光器的數個第一上通道，以及對應該數個第二受光器的數個第二上通道。
7. 如請求項6之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該下光閘板與該上光閘板間以銅柱電性連接。
8. 如請求項7之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該下光閘板設有6個第一發光器及6個第二發光器，該上光閘板設有6個第一受光器及6個第二受光器。
9. 如請求項8之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該第一編碼輪之輪齒齒數為64齒，該第二編碼輪之輪齒齒數為63齒。
10. 如請求項1-9之其中任一項之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該馬達總成包含一馬達，該馬達為交流馬達。
11. 如請求項10之即時檢知捲門位置之捲門裝置，其中該馬達總成包含一輸出齒輪，該捲收機構連接一捲收軸齒輪，該輸出齒輪透過一傳動件將動力傳遞至該捲收軸齒輪。