TWM548441U - 智能感測驅鳥系統 - Google Patents

Description

智能感測驅鳥系統

本創作係關於驅鳥領域，特別是一種透過感測器偵測鳥類入侵後，利用無線方式啟動至少一種驅鳥功能之智能感測驅鳥系統。

多年來，農作物或蔬果遭受鳥類入侵啄食，已長期造成農民之困擾，諸如稻田快要收成之稻米及小米或果園之水果，常被鳥類啄食，造成農民不少之損失。

然而，傳統之驅鳥方式，大多在稻田裏或果園裏建置穿人類衣服之稻草人，或是常常巡視田園，以人工吆喝、大聲公或以竹筒敲擊發出聲響等方式來驅逐鳥類等等，驅趕鳥類之手法眾多，但不論是何種趕鳥方式，都需要假以人力進行，有鑑於機場跑道、魚塭、農田及果園等地方，存在地廣人稀的問題，欲以有限的人力時時刻刻進行趕鳥的工作，確實有執行層面的困難。

有鑑於此，本新型人感其未臻完善而竭其心智苦心研究，並憑其從事該項產業多年之累積經驗，進而提供一種智能感測驅鳥系統，以期可改善上述習知技術之缺失。

本創作之一目的，旨在提供一種智能感測驅鳥系統，以利用各式感測器，偵測鳥類入侵，然後以無線方式傳送訊息給予各驅嚇器，使 驅嚇器發出聲響或動作來驅嚇鳥類。

為達上述目的，本創作之智能感測驅鳥系統，其係用於一種植場地，其包括：複數感測器，其係設於該種植場地內，該等感測器係為紅外線感測器、位移感測器、聲音感測器或壓力感測器之其中一種或其組合；及複數拍擊聲響器，其係與該等感測器電訊連接，每一該拍擊聲響器內設有一第一無線收發模組與一第一微處理模組，該等第一無線收發模組係分別與該等感測器和該等第一微處理模組電訊連接，而該等拍擊聲響器內又具有一轉動馬達和一敲擊件，該轉動馬達係以一連接件與該敲擊件連接；其中，當該等感測器偵測到鳥類入侵時，會傳送一感測訊號予該等第一無線收發模組，該等第一無線收發模組即傳送一啟動訊號予該等第一微處理模組，該等第一微處理模組即驅動該轉動馬達，使該轉動馬達開始轉動讓該敲擊件發出聲響以驅嚇鳥類。而該敲擊件係由一基座、二鐵片和一彈性體組成，該二鐵片係設於該基座上且兩鐵片之間係以該彈性體連接，而該轉動馬達係與其中之一該鐵片透過該連接件連接，該連接件係為繩子或連桿。

本創作更可包含複數揮動驅嚇器，其係為稻草人型，且具有複數機械手臂，每一該揮動驅嚇器內設有一第二無線收發模組與一第二微處理模組，該等第二無線收發模組係分別與該等感測器和該等第二微處理模組電訊連接，該等第二微處理模組係與該等機械手臂電訊連接，當該等感測器傳送該感測訊號至該等第二無線收發模組，該等第二無線收發模組即傳送該啟動訊號予該等第二微處理模組，該等第二微處理模組即驅動該等機械手臂，讓該等機械手臂開始揮動以驅嚇鳥類。

本創作又可包含複數蜂鳴警報器，每一該蜂鳴警報器內設有一第三無線收發模組、一第三微處理模組與一蜂鳴器，該等第三無線收發模組係分別與該等感測器和該等第三微處理模組電訊連接，該等第三微處理模組係與該等蜂鳴器電訊連接，當該等感測器傳送該感測訊號至該等第三無線收發模組，該等第三無線收發模組即傳送一啟動訊號予該等第三微處理模組，該等第三微處理模組即驅動該蜂鳴器，使該蜂鳴器會發出尖銳聲響以驅嚇鳥類。而上述該等第一無線收發模組、該等第二無線收發模組和該等第三無線收發模組係利用ZigBee之方式以傳輸訊號。

本創作還可包含複數定時播放器，每一該定時播放器係具有一資料庫與一播放元件，該等播放元件係與該等資料庫電訊連接，該等資料庫內係存放有鳥類天敵之複數聲音資訊，該等播放元件係每過一間隔時間後播放該等聲音資訊，該間隔時間係為5分鐘至15分鐘之間。

如此一來，透過上述手段，本創作即可做出具有多種驅鳥功能之驅鳥系統，這些多種驅鳥方式相較於單一方式來說，能夠使鳥類不會輕易產生慣性導致不再懼怕進而開始啄食農作物，且能夠自動感測鳥類之入侵並自行啟動各種驅鳥裝置，便能讓使用者無需時時刻刻盯著監控器或是以肉眼盯著種植場地看是否有鳥類入侵，並以該些驅鳥裝置之設立以解決驅鳥人力不足之問題。

1‧‧‧智能感測驅鳥系統

11‧‧‧感測器

12‧‧‧拍擊聲響器

121‧‧‧第一無線收發模組

122‧‧‧第一微處理模組

123‧‧‧轉動馬達

124‧‧‧連接件

125‧‧‧敲擊件

1251‧‧‧基座

1252‧‧‧鐵片

1253‧‧‧彈性體

13‧‧‧揮動驅嚇器

131‧‧‧第二無線收發模組

132‧‧‧第二微處理模組

133‧‧‧機械手臂

14‧‧‧蜂鳴警報器

141‧‧‧第三無線收發模組

142‧‧‧第三微處理模組

143‧‧‧蜂鳴器

15‧‧‧定時播放器

151‧‧‧資料庫

152‧‧‧播放元件

2‧‧‧種植場地

第1圖，為本創作第一實施例之方塊圖。

第2A圖，為本創作第一實施例之拍擊聲響器之旋轉示意圖(一)。

第2B圖，為本創作第一實施例之拍擊聲響器之旋轉示意圖(二)。

第2C圖，為本創作第一實施例之拍擊聲響器之旋轉示意圖(三)。

第3圖，為本創作第一實施例之拍擊聲響器之另一實施態樣示意圖。

第4圖，為本創作第一實施例之拍擊聲響器之又一實施態樣示意圖。

第5圖，為本創作第二實施例之方塊圖。

第6圖，為本創作第三實施例之方塊圖。

第7圖，為本創作第四實施例之方塊圖。

第8圖，為本創作之實施示意圖。

為使 貴審查委員能清楚了解本創作之內容，僅以下列說明搭配圖式，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖至第4圖，其係為本創作第一實施例之方塊圖、拍擊聲響器之旋轉示意圖(一)、旋轉示意圖(二)、旋轉示意圖(三)、拍擊聲響器之另一實施態樣示意圖和本創作之實施示意圖。如圖所示，本創作之智能感測驅鳥系統1，其係用於一種植場地2，其包括：複數感測器11，其係設於該種植場地2內，該等感測器11係為紅外線感測器、位移感測器、聲音感測器或壓力感測器之其中一種或其組合；及複數拍擊聲響器，其係與該等感測器電訊連接，每一該拍擊聲響器內設有一第一無線收發模組121與一第一微處理模組122，該等第一無線收發模組121係分別與該等感測器和該等第一微處理模組122電訊連接，而該等拍擊聲響器內又具有一轉動馬達123和一敲擊件125，該轉動馬達123係以一連接件124與該敲擊件 125連接；其中，當該等感測器偵測到鳥類入侵時，會傳送一感測訊號予該等第一無線收發模組121，該等第一無線收發模組121即傳送一啟動訊號予該等第一微處理模組122，該等第一微處理模組122即驅動該轉動馬達123，使該轉動馬達123開始轉動讓該敲擊件125發出聲響以驅嚇鳥類。而該敲擊件125係具有一基座1251和二鐵片1252，該二鐵片1252係設於該基座1251上，而該轉動馬達123係與其中之一該鐵片1252透過該連接件124連接，該連接件124係為繩子或連桿。在某些實施例中，該敲擊件125更設有一彈性體1253，且該二鐵片1252之間係以該彈性體1253連接。

請續參閱第2A圖至第2C圖，其係為該連接件124係繩索時，該拍擊聲響器122之作動方式係為：當該等第一無線收發模組121接收到該等感測器11所傳來之感測訊息時，該等第一無線收發模組121即傳送一啟動訊號予該等第一微處理模組122，該等第一微處理模組122即驅動該轉動馬達123，並控制該轉動馬達123轉動。一開始，該轉動馬達123之轉軸上設有軸片，軸片之一端與其中之一該鐵片1252一端之頂端綁在一起，如同圖2A所示。當從開始點旋轉90度後，該連接件124處於拉緊狀態，如同圖2B所示。再從圖2B之位置旋轉90度時，該鐵片1252會被拉開約為1/4(2πr)的距離，也就是約為該轉動馬達123之四分之一圓周長之距離，如圖2C所示。從圖2C之位置會再快速轉回原本圖2A之位置，該二鐵片1252就會互相拍擊震動而發出聲響，待震動約三至五秒後，該轉動馬達123會再一次開始轉動，如此重複約五至八分鐘後即停止。請續參閱第3圖，其係為該連接件124係連桿時，係為本創作第一實施例之另一實施態樣，該等拍擊聲響器122之作動方式亦與上述相同。請續參閱第4圖，其 係為本創作第一實施例之又一實施態樣，於本實施態樣中，該基座1251係設於該拍擊聲響器122內之上方，而該二鐵片1252係懸吊於該基座1251下，如此該二鐵片之間無須該彈性體1253來連接，該轉動馬達123只要拉動該連接件124，與該連接件124連接之該鐵片1252便會依慣性而撞擊另一該鐵片1252，進而發出響亮之聲音。

請配合參閱第5圖，其係為本創作第二實施例之方塊圖。如圖所示，本創作更可包含複數揮動驅嚇器13，其係為稻草人型，且具有複數機械手臂133，每一該揮動驅嚇器13內設有一第二無線收發模組131與一第二微處理模組132，該等第二無線收發模組131係分別與該等感測器和該等第二微處理模組132電訊連接，該等第二微處理模組132係與該等機械手臂133電訊連接，當該等感測器傳送該感測訊號至該等第二無線收發模組131，該等第二無線收發模組131即傳送該啟動訊號予該等第二微處理模組132，該等第二微處理模組132即驅動該等機械手臂133，讓該等機械手臂133開始揮動以驅嚇鳥類，而其他結構係與該第一實施例相同，此處不再贅述。

為了達到驅嚇之目的，本創作可將稻草人型之該等揮動驅嚇器13披上鮮艷顯眼之衣服或簑衣，當該等第二無線收發模組131收到該等感測器11傳來之感測訊息，該等第二無線收發模組131即傳送該啟動訊號予該等第二微處理模組132，該等第二微處理模組132即驅動該等機械手臂133揮動，於此同時，亦可另設一播放器以播放預先錄製好之吆喝聲，增強驅嚇效果，並且當該等揮動驅嚇器13開始作動時，該等拍擊聲響器122也會同步作動。

請配合參閱第6圖，其係為本創作第三實施例之方塊圖。如圖所示，本創作又可包含複數蜂鳴警報器14，每一該蜂鳴警報器14內設有一第三無線收發模組141、一第三微處理模組142與一蜂鳴器143，該等第三無線收發模組141係分別與該等感測器和該等第三微處理模組142電訊連接，該等第三微處理模組142係與該等蜂鳴器143電訊連接，當該等感測器傳送該感測訊號至該等第三無線收發模組141，該等第三無線收發模組141即傳送一啟動訊號予該等第三微處理模組142，該等第三微處理模組142即驅動該蜂鳴器143，使該蜂鳴器143會發出尖銳聲響以驅嚇鳥類，而其他結構係與該第二實施例相同，此處不再贅述。而該等驅趕裝置12及該等感測器11之實際設置位置如同圖4所示。

同樣的，當該等感測器11感測到鳥類入侵之訊息，會廣播式地送訊號給該等蜂鳴警報器14，當該等第三無線收發模組141收到感測訊號，亦會控制該等第三微處理模組142，使該等第三微處理模組142驅動該蜂鳴器143發出尖銳聲響，來驅嚇鳥類。當該等蜂鳴警報器14開始作動時，該等拍擊聲響器122與該等揮動驅嚇器13也會同步作動。

請配合參閱第7圖，其係為本創作第四實施例之方塊圖。如圖所示，本創作還可包含複數定時播放器15，每一該定時播放器15係具有一資料庫151與一播放元件152，該等播放元件152係與該等資料庫151電訊連接，該等資料庫151內係存放有鳥類天敵之複數聲音資訊，該等播放元件152係每過一間隔時間後播放該等聲音資訊，該間隔時間係為5分鐘至15分鐘之間，而其他結構係與該第三實施例相同，此處不再贅述。

該定時播放器15係利用模擬鳥類天敵之聲音，如鷹、隼或 鴞之類，以來驅嚇鳥類，其被設計於每隔5分鐘至15分鐘之間重複播放，較佳者為10分鐘，而且只限於白天播放，如此便能減少夜間之噪音，讓使用者與周遭鄰居能夠安靜地休息，免於被重複播放之聲響吵醒。另外，由於該定時播放器15與該等感測器11並無連接關係，所以係為完全獨立之系統，且由於不需該等感測器11傳輸訊號，所以可減少該等感測器11沒偵測到入侵鳥類之可能性，以額外補強驅嚇效果。

請配合參閱第8圖，其係為本創作之實施示意圖。圖中表示出了該等拍擊聲響器12、該等揮動驅嚇器13、該等蜂鳴警報器14與該等定時播放器15之位置，透過在種植場地2上設置上述這些各種不同驅鳥功能之裝置，以加強對於種植場地2的監控與保護，並且由於建置在戶外空曠區，因此電力供應方面可採用太陽能板供電，可克服電力供應之問題。

惟，以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用以限定本創作實施之範圍，故該所屬技術領域中具有通常知識者，或是熟悉此技術所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本創作之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本創作之專利範圍內。

11‧‧‧感測器

12‧‧‧拍擊聲響器

13‧‧‧揮動驅嚇器

14‧‧‧蜂鳴警報器

15‧‧‧定時播放器

133‧‧‧機械手臂

2‧‧‧種植場地

Claims (12)

1. 一種智能感測驅鳥系統，其係用於一種植場地，其包括：複數感測器，其係設於該種植場地內；及複數拍擊聲響器，其係與該等感測器電訊連接，每一該拍擊聲響器內設有一第一無線收發模組與一第一微處理模組，該等第一無線收發模組係分別與該等感測器和該等第一微處理模組電訊連接，而該等拍擊聲響器內又具有一轉動馬達和一敲擊件，該轉動馬達係以一連接件與該敲擊件連接；其中，當該等感測器偵測到鳥類入侵時，會傳送一感測訊號予該等第一無線收發模組，該等第一無線收發模組即傳送一啟動訊號予該等第一微處理模組，該等第一微處理模組即驅動該轉動馬達，使該轉動馬達開始轉動讓該敲擊件發出聲響以驅嚇鳥類，其中，該敲擊件係具有一基座和二鐵片。
2. 如申請專利範圍第1項所述之智能感測驅鳥系統，其中，該二鐵片係設於該基座上，而該轉動馬達係與其中之一該鐵片透過該連接件連接，該連接件係為繩索或連桿，而該敲擊件更設有一彈性體且該二鐵片之間係以該彈性體連接。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之智能感測驅鳥系統，更包含複數揮動驅嚇器，其係為稻草人型，且具有複數機械手臂。
4. 如申請專利範圍第3項所述之智能感測驅鳥系統，其中，每一該揮動驅嚇器內設有一第二無線收發模組與一第二微處理模組，該等第二無線收發模組係分別與該等感測器和該等第二微處理模組電訊連接，該等第二 微處理模組係與該等機械手臂電訊連接，當該等感測器傳送該感測訊號至該等第二無線收發模組，該等第二無線收發模組即傳送該啟動訊號予該等第二微處理模組，該等第二微處理模組即驅動該等機械手臂，讓該等機械手臂開始揮動以驅嚇鳥類。
5. 如申請專利範圍第4項所述之智能感測驅鳥系統，更包含複數蜂鳴警報器，每一該蜂鳴警報器內設有一第三無線收發模組、一第三微處理模組與一蜂鳴器，該等第三無線收發模組係分別與該等感測器和該等第三微處理模組電訊連接，該等第三微處理模組係與該等蜂鳴器電訊連接，當該等感測器傳送該感測訊號至該等第三無線收發模組，該等第三無線收發模組即傳送一啟動訊號予該等第三微處理模組，該等第三微處理模組即驅動該蜂鳴器，使該蜂鳴器會發出尖銳聲響以驅嚇鳥類。
6. 如申請專利範圍第5項所述之智能感測驅鳥系統，更包含複數定時播放器，每一該定時播放器係具有一資料庫與一播放元件，該等播放元件係與該等資料庫電訊連接，該等資料庫內係存放有鳥類天敵之複數聲音資訊，該等播放元件係每過一間隔時間後播放該等聲音資訊。
7. 如申請專利範圍第6項所述之智能感測驅鳥系統，其中，該間隔時間係為5分鐘至15分鐘之間。
8. 如申請專利範圍第1項所述之智能感測驅鳥系統，其中，該等感測器係為紅外線感測器、位移感測器、聲音感測器或壓力感測器之其中一種或其組合。
9. 如申請專利範圍第5項所述之智能感測驅鳥系統，其中，該等第一無線收發模組、該等第二無線收發模組和該等第三無線收發模組係利用 ZigBee之方式以傳輸訊號。
10. 如申請專利範圍第1項所述之智能感測驅鳥系統，其中，該基座係設於該拍擊聲響器內之上方，該二鐵片係懸吊於該基座下。
11. 如申請專利範圍第6項所述之智能感測驅鳥系統，其中，該定時播放器及該等感測器為獨立之系統。
12. 如申請專利範圍第6項所述之智能感測驅鳥系統，更包含一電力供應器，該電力供應器包含一太陽能板。