TWM547213U - 具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器 - Google Patents

具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器 Download PDF

Info

Publication number
TWM547213U
TWM547213U TW106207187U TW106207187U TWM547213U TW M547213 U TWM547213 U TW M547213U TW 106207187 U TW106207187 U TW 106207187U TW 106207187 U TW106207187 U TW 106207187U TW M547213 U TWM547213 U TW M547213U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
extension
bend
angle
extensions
fixing portion
Prior art date
Application number
TW106207187U
Other languages
English (en)
Inventor
Chin-Sung Liu
Hsiao-Ming Chien
Original Assignee
Topray Mems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topray Mems Inc filed Critical Topray Mems Inc
Priority to TW106207187U priority Critical patent/TWM547213U/zh
Priority to CN201720646983.5U priority patent/CN207053354U/zh
Priority to US15/630,432 priority patent/US9958945B1/en
Publication of TWM547213U publication Critical patent/TWM547213U/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器
本創作係有關一種線性震動致動器，尤其是一種具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器。
從早期的震動式遊戲手把到現今的手機或平板電腦等可攜式電子產品的震動功能均是藉由其內部的致動器所產生的。早期的致動器以利用偏心旋轉馬達(Eccentric Rotating Mass)來提供震動來源的方式最為廣泛。震動功能除了提供靜音時提醒用，也在操作無按鍵式的按鍵時，提供震動回饋機制。所述震動回饋可讓使用者在使用裝設有致動器的電子產品的按鍵的時候，產生微幅震動感，提示使用者已經完成按鍵操作動作。
由於偏心旋轉馬達具有反應速度遲緩、耗電量大、結構複雜以及易於損壞等眾多為人詬病的問題，近年來，隨著省電、追求反應速度更快等需求的出現，以線性震動致動器(Linear Resonant Actuator)取代偏心旋轉馬達作為可攜式電子產品的震動裝置漸漸成為一種趨勢。主要是因為線性震動致動器是運用電磁效應所產生的勞倫茲力(Lorentz force)驅動可動部作簡諧運動以產生震動，因此與偏心旋轉馬達相比之下，線性震動致動器的反應速度較快，較省電、結構較簡單且不易損壞。
習知的線性震動致動器包含一移動結構、一線圈、一彈片式懸吊系統及一外殼。移動結構包含一導磁件及二磁鐵，該二磁鐵分別設於導磁件的兩個相對應的側邊。線圈固定於外殼且圍繞導磁件。彈片式懸吊系統包含二彈片，各彈片具有一固定部、一懸吊部及一結合部，各彈片的固定部固定於外殼，各彈片的懸吊部設於各彈片的固定部與結合部之間，該二彈片的結合部分別連接於該二磁鐵遠離導磁件的一側。當一連續交流電(A/C)電流輸入線圈時，依據佛萊明左手定律，運用電磁效應所產生的勞倫茲力(Lorentz force)驅動移動結構會相對線圈往一第一方向移動；當電流方向改變時，移動結構會相對線圈往相反於第一方向的一第二方向移動；因而產生簡諧運動(simple harmonic motion, 簡稱SHM)。彈片式懸吊系統可使移動結構保持在一固定範圍內移動，並且可製造出不同頻率的震動感。當線圈斷電時，彈片式懸吊系統可將移動結構回復至原始位置。
一般來說，線性震動致動器在平行運動時提供給可攜式電子產品的震動效果優於在左右擺盪運動時提供給可攜式電子產品的震動效果。然而，習用的線性震動致動器的彈片式懸吊系統的每個彈片的懸吊部只有一個彎折處，而且該彎折處的角度等於或小於90°，造成移動結構在簡諧運動的過程中，以該二彈片的固定部為支點進行左右擺盪運動，而非平行運動，降低震動效果，以致於提供給可攜式電子產品的震動效果不如預期。
為了解決上述問題，一般都是直接增加輸出電流至線圈中，藉以提升線性震動致動器的震動效果。惟，此舉將會讓線性震動致動器的溫度及耗電量大幅提高，進而導致裝設有線性震動致動器的可攜式電子產品有過熱以及耗電等問題存在。
本創作的主要目的在於提供一種具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，彈片式懸吊系統藉由複數角度大於90°的彎折處，使得移動結構的簡諧運動趨近於平行運動，提升震動效果，無須增加輸出電流至線圈中，進而能夠降低本創作的溫度及耗電量，以致於能夠提供給裝設有本創作的可攜式電子產品較佳的震動效果並且解決過熱以及耗電等問題。
為了達成前述的目的，本創作將提供一種具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，包括一移動結構、一線圈以及一彈片式懸吊系統。
移動結構包含一導磁件及二磁鐵，該二磁鐵分別設於導磁件的兩個相對應的側邊。
線圈圍繞導磁件。
彈片式懸吊系統包括一第一彈片及一第二彈片，第一彈片包括一第一固定部、一第一懸吊部及一第一結合部，第一懸吊部設於第一固定部與第一結合部之間並且包含複數彎折處，第一懸吊部的該等彎折處的角度皆大於90°，第一結合部設於移動結構的一端，第二彈片包括一第二固定部、一第二懸吊部及一第二結合部，第二懸吊部設於第二固定部與第二結合部之間並且包含複數彎折處，第二懸吊部的該等彎折處的角度皆大於90°，第二結合部設於移動結構的另一端。
較佳地，第一彈片與第二彈片呈對稱狀。
較佳地，第一懸吊部包含一第一外延伸段及一第一內延伸段，第一外延伸段朝外延伸於第一固定部與第一內延伸段之間並且與第一固定部之間具有一個彎折處，第一內延伸段朝內延伸於第一外延伸段與第一結合部之間並且與第一外延伸段之間具有一個彎折處；其中，第二懸吊部包含一第二外延伸段及一第二內延伸段，第二外延伸段朝外延伸於第二固定部與第二內延伸段之間並且與第二固定部之間具有一個彎折處，第二內延伸段朝內延伸於設於第二外延伸段與第二結合部之間並且與第二外延伸段具有一個彎折處；其中，第一外延伸段與第一固定部之間的彎折處的角度等於第二外延伸段與第二固定部之間的彎折處的角度，第一內延伸段與第一外延伸段之間的彎折處的角度等於第二內延伸段與第二外延伸段之間的彎折處的角度。
較佳地，第一外延伸段與第一固定部之間的彎折處的角度大於第一內延伸段與第一外延伸段之間的彎折處的角度，第二外延伸段與第二固定部之間的彎折處的角度大於第二內延伸段與第二外延伸段之間的彎折處的角度。
較佳地，第一外延伸段與第一固定部之間的彎折處的角度以及第二外延伸段與第二固定部之間的彎折處的角度皆為115°，第一內延伸段與第一外延伸段之間的彎折處的角度以及第二內延伸段與第二外延伸段之間的彎折處的角度皆為95°。
較佳地，第一外延伸段的長度大於第一內延伸段的長度，第二外延伸段的長度大於第二內延伸段的長度，第一外延伸段與第二外延伸段等長，第一內延伸段與第二內延伸段等長。
較佳地，第一懸吊部包含二第一外延伸段及二第一內延伸段，其中一第一外延伸段朝外延伸於第一固定部與另一第一外延伸段之間並且與第一固定部之間具有一個彎折處，另一第一外延伸段朝外延伸於其中一第一外延伸段與其中一第一內延伸段之間並且與其中一第一外延伸段之間具有一個彎折處，其中一第一內延伸段朝內延伸於另一第一外延伸段與另一第一內延伸段之間並且與另一第一外延伸段之間具有一個彎折處，另一第一內延伸段朝內延伸於其中一第一內延伸段與第一結合部之間並且與其中一第一內延伸段之間具有一個彎折處；其中，第二懸吊部包含二第二外延伸段及二第二內延伸段，其中一第二外延伸段朝外延伸於第二固定部與另一第二外延伸段之間並且與第二固定部之間具有一個彎折處，另一第二外延伸段朝外延伸於其中一第二外延伸段與其中一第二內延伸段之間並且與其中一第二外延伸段之間具有一個彎折處，其中一第二內延伸段朝內延伸於另一第二外延伸段與另一第二內延伸段之間並且與另一第二外延伸段之間具有一個彎折處，另一第二內延伸段朝內延伸於其中一第二內延伸段與第二結合部之間並且與其中一第二內延伸段之間具有一個彎折處；其中，其中一第一外延伸段與第一固定部之間的彎折處的角度等於其中一第二外延伸段與第二固定部之間的彎折處的角度，該二第一外延伸段之間的彎折處的角度等於該二第二外延伸段之間的彎折處的角度，其中一第一內延伸段與另一第一外延伸段之間的彎折處的角度等於其中一第二內延伸段與另一第二外延伸段之間的彎折處的角度，該二第一內延伸段之間的彎折處的角度等於該二第二內延伸段之間的彎折處的角度。
較佳地，其中一第一外延伸段與第一固定部之間的彎折處的角度以及其中一第二外延伸段與第二固定部之間的彎折處的角度皆為170°，該二第一外延伸段之間的彎折處的角度以及該二第二外延伸段之間的彎折處的角度皆為115°，其中一第一內延伸段與另一第一外延伸段之間的彎折處的角度以及其中一第二內延伸段與另一第二外延伸段之間的彎折處的角度皆為150°，該二第一內延伸段之間的彎折處的角度以及該二第二內延伸段之間的彎折處的角度皆為105°。
較佳地，靠近第一固定部的其中一第一外延伸段的長度大於遠離第一固定部的另一第一外延伸段的長度，靠近第一固定部的其中一第一外延伸段的長度小於遠離第一連結部的其中一第一內延伸段的長度，遠離第一連結部的其中一第一內延伸段的長度大於靠近第一連結部的另一第一內延伸段的長度；其中，靠近第二固定部的其中一第二外延伸段的長度大於遠離第二固定部的另一第二外延伸段的長度，靠近第二固定部的其中一第二外延伸段的長度小於遠離第二連結部的其中一第二內延伸段的長度，遠離第二連結部的其中一第二內延伸段的長度大於靠近第二連結部的另一第二內延伸段的長度；其中，靠近第一固定部的其中一第一外延伸段與靠近第二固定部的其中一第二外延伸段等長，遠離第一固定部的另一第一外延伸段與遠離第二固定部的另一第二外延伸段等長，遠離第一連結部的其中一第一內延伸段與遠離第二連結部的其中一第二內延伸段等長，靠近第一連結部的另一第一內延伸段與靠近第二連結部的另一第二內延伸段等長。
較佳地，移動結構包含二磁鐵固定座，該二磁鐵的至少一部分分別設於該二磁鐵固定座中，各磁鐵固定座開設一嵌槽，第一結合部與第二結合部均呈鉤狀並且分別嵌設於該二磁鐵固定座的嵌槽。
較佳地，第一固定部以及第二固定部位於該二磁鐵固定座的同一側，該二嵌槽分別開設在該二磁鐵固定座遠離第一固定部與第二固定部的一側。
較佳地，第一固定部與第二固定部一體成型。
較佳地，各磁鐵固定座開設一夾持槽，該二磁鐵的外側分別容設於該二磁鐵固定座的夾持槽中。
較佳地，移動結構包含一磁鐵基座，磁鐵基座設於導磁件及該二磁鐵的頂面且其外側分別容設於該二磁鐵固定座的夾持槽中。
本創作的功效在於，在移動結構作簡諧運動的過程中，彈片懸吊系統能夠讓移動結構的簡諧運動趨近於平行運動，提升震動效果，無須增加輸出電流至線圈中，進而能夠降低本創作的溫度及耗電量，以致於能夠提供給裝設有本創作的可攜式電子產品較佳的震動效果並且解決過熱以及耗電等問題。
以下配合圖式及元件符號對本創作的實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。
請參閱圖1至圖3，圖1為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第一實施例的立體圖，圖2為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第一實施例的分解圖，圖3為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第一實施例的側視圖。本創作係提供一種具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，包括一移動結構10、一線圈20以及一彈片式懸吊系統30。
移動結構10包含一導磁件11及二磁鐵12、13，該二磁鐵12、13分別設於導磁件11的兩個相對應的側邊。更明確地說，導磁件11為軛鐵並且為一長方體，該二磁鐵12、13分別設於導磁件11的左右二側的長邊。較佳地，移動結構11還包含一磁鐵基座15及二磁鐵固定座16、17，磁鐵基座15設於導磁件11及該二磁鐵12、13的頂面，磁鐵基座15的至少一部分及該二磁鐵12、13的至少一部分分別設於該二磁鐵固定座16、17中。更清楚地說，各磁鐵固定座16、17開設一夾持槽161、171，磁鐵基座15的外側及該二磁鐵12、13的外側分別容設於該二磁鐵固定座16、17的夾持槽161、171中。在本實施例中，磁鐵基座15的外側係指磁鐵基座15的長度方向的二端，該二磁鐵12、13的外側係指該二磁鐵12、13遠離導磁件11的一側。此外，各磁鐵固定座16、17開設一嵌槽162、172，該二嵌槽162、172分別開設在該二磁鐵固定座16、17的同一側。
線圈20圍繞導磁件11。具體來說，線圈20固定在一殼體(圖未示)，電性連接一電源，並且其內部與導磁件11保持一段距離，所以不會接觸到導磁件11。
彈片懸吊系統30包括一第一彈片31及一第二彈片32，第一彈片31包括一第一固定部311、一第一懸吊部312及一第一結合部313，第二彈片32包括一第二固定部321、一第二懸吊部322及一第二結合部323。第一固定部311與第二固定部321固設在殼體(圖未示)並且位於該二磁鐵固定座16、17的同一側，該二嵌槽162、172分別開設在該二磁鐵固定座16、17遠離第一固定部311與第二固定部321的一側。較佳地，第一固定部311與第二固定部321一體成型。第一懸吊部312設於第一固定部311與第一結合部313之間並且包含複數彎折處3121、3122，第一懸吊部312的該等彎折處3121、3122的角度皆大於90°。第二懸吊部322設於第二固定部321與第二結合部323之間並且包含複數彎折處3221、3222，第二懸吊部322的該等彎折處3221、3222的角度皆大於90°。第一結合部313設於移動結構10的一端，第二結合部323設於移動結構10的另一端。具體來說，第一結合部313與第二結合部323均呈鉤狀並且分別嵌設於該二磁鐵固定座16、17的嵌槽162、172。
進一步地說，第一彈片31與第二彈片32呈對稱狀。在本實施例中，第一懸吊部312包含一第一外延伸段3123及一第一內延伸段3124，第一外延伸段3123朝外延伸於第一固定部311與第一內延伸段3124之間並且與第一固定部311之間具有一個彎折處3121，第一內延伸段3124朝內延伸於第一外延伸段3123與第一結合部313之間並且與第一外延伸段3123之間具有一個彎折處3122；第二懸吊部322包含一第二外延伸段3223及一第二內延伸段3224，第二外延伸段3223朝外延伸於第二固定部321與第二內延伸段3224之間並且與第二固定部321之間具有一個彎折處3221，第二內延伸段3224朝內延伸於第二外延伸段3223與第二結合部323之間並且與第二外延伸段3223具有一個彎折處3222。其中，第一外延伸段3123與第一固定部311之間的彎折處3121的角度等於第二外延伸段3223與第二固定部321之間的彎折處3221的角度，第一內延伸段3124與第一外延伸段3123之間的彎折處3122的角度等於第二內延伸段3224與第二外延伸段3223之間的彎折處3222的角度。其中，第一外延伸段3123與第一固定部311之間的彎折處3121的角度大於第一內延伸段3124與第一外延伸段3123之間的彎折處3122的角度，第二外延伸段3223與第二固定部321之間的彎折處3221的角度大於第二內延伸段3224與第二外延伸段3223之間的彎折處3222的角度。較佳地，第一外延伸段3123與第一固定部311之間的彎折處3121的角度以及第二外延伸段3223與第二固定部321之間的彎折處3221的角度皆為115°，第一內延伸段3124與第一外延伸段3123之間的彎折處3122的角度以及第二內延伸段3224與第二外延伸段3223之間的彎折處3222的角度皆為95°。較佳地，第一外延伸段3123的長度大於第一內延伸段3124的長度，第二外延伸段3223的長度大於第二內延伸段3224的長度，第一外延伸段3123與第二外延伸段3223等長，第一內延伸段3124與第二內延伸段3224等長。
當線圈20持續地正、反向通電時，通過線圈20的電流可與穿出該二磁鐵12、13的磁場作用，並且依據佛萊明左手定律產生一種稱之為勞倫茲力(Lorentz force)的推力，使得移動結構30可受到勞倫茲力的推動而相對線圈20來回地作簡諧運動。在移動結構10作簡諧運動的過程中，因為彈片式懸吊系統30的第一彈片31的第一懸吊部312包含複數彎折處並且該等彎折處的角度皆大於90°，彈片式懸吊系統30的第二彈片32的第二懸吊部322包含複數彎折處並且該等彎折處的角度皆大於90°，所以彈片懸吊系統30能夠讓移動結構10的簡諧運動趨近於平行運動，提升震動效果，無須增加輸出電流至線圈20中，進而能夠降低本創作的溫度及耗電量，以致於能夠提供給裝設有本創作的可攜式電子產品較佳的震動效果並且解決過熱以及耗電等問題。
請參閱圖4至圖6，圖4為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第二實施例的立體圖，圖5為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第二實施例的分解圖，圖6為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第二實施例的側視圖。本創作的第二實施例與第一實施例的結構大致相同，差別在於，彈片式懸吊系統30a的結構略有不同。更清楚地說，第一懸吊部312a包含二第一外延伸段3123a、3123b及二第一內延伸段3124a、3124b，第二懸吊部322a包含二第二外延伸段3223a、3223b及二第二內延伸段3224a、3224b。進一步地說，其中一第一外延伸段3123a朝外延伸於第一固定部311a與另一第一外延伸段3123b之間並且與第一固定部311a之間具有一個彎折處3125a，另一第一外延伸段3123b朝外延伸於其中一第一外延伸段3123a與其中第一內延伸段3124a之間並且與其中一第一外延伸段3123a之間具有一個彎折處3126a，其中一第一內延伸段3124a朝內延伸於另一第一外延伸段3123b與另一第一內延伸段3124b之間並且與另一第一外延伸段3123b之間具有一個彎折處3127a，另一第一內延伸段3124b朝內延伸於其中一第一內延伸段3124a與第一結合部313a之間並且與其中一第一內延伸段3124a之間具有一個彎折處3128a；其中一第二外延伸段3223a朝外延伸於第二固定部321a與另一第二外延伸段3223b之間並且與第二固定部321a之間具有一個彎折處3225a，另一第二外延伸段3223b朝外延伸於其中一第二外延伸段3223a與其中一第二內延伸段3224a之間並且與其中一第二外延伸段3223a之間具有一個彎折處3226a，其中一第二內延伸段3224a朝內延伸於另一第二外延伸段3223b與另一第二內延伸段3224b之間並且與另一第二外延伸段3223b之間具有一個彎折處3227a，另一第二內延伸段3224b朝內延伸於其中一第二內延伸段3224a與第二結合部323a之間並且與其中一第二內延伸段3224a之間具有一個彎折處3228a。其中，其中一第一外延伸段3123a與第一固定部311a之間的彎折處3125a的角度等於其中一第二外延伸段3223a與第二固定部321a之間的彎折處3225a的角度，該二第一外延伸段3123a、3123b之間的彎折處3126a的角度等於該二第二外延伸段3223a、3223b之間的彎折處3226a的角度，其中一第一內延伸段3124a與另一第一外延伸段3123b之間的彎折處3127a的角度等於其中一第二內延伸段3224a與另一第二外延伸段3223b之間的彎折處3227a的角度，該二第一內延伸段3124a、3124b之間的彎折處3128a的角度等於該二第二內延伸段3224a、3224b之間的彎折處3228a的角度。較佳地，其中一第一外延伸段3123a與第一固定部311a之間的彎折處3125a的角度以及其中一第二外延伸段3223a與第二固定部321a之間的彎折處3225a的角度皆為170°，該二第一外延伸段3123a、3123b之間的彎折處3126a的角度以及該二第二外延伸段3223a、3223b之間的彎折處3226a的角度皆為115°，其中一第一內延伸段3124a與另一第一外延伸段3123b之間的彎折處3127a的角度以及其中一第二內延伸段3224a與另一第二外延伸段3223b之間的彎折處3227a的角度皆為150°，該二第一內延伸段3124a、3124b之間的彎折處3128a的角度以及該二第二內延伸段3224a、3224b之間的彎折處3228a的角度皆為105°。較佳地，靠近第一固定部311a的其中一第一外延伸段3123a的長度大於遠離第一固定部311a的另一第一外延伸段3123b的長度，靠近第一固定部311a的其中一第一外延伸段3123a的長度小於遠離第一連結部313a的其中一第一內延伸段3124a的長度，遠離第一連結部313a的其中一第一內延伸段3124a的長度大於靠近第一連結部313a的另一第一內延伸段3124b的長度；靠近第二固定部321a的其中一第二外延伸段3223a的長度大於遠離第二固定部321a的另一第二外延伸段3223b的長度，靠近第二固定部321a的其中一第二外延伸段3223a的長度小於遠離第二連結部323a的其中一第二內延伸段3224a的長度，遠離第二連結部323a的其中一第二內延伸段3224a的長度大於靠近第二連結部323a的另一第二內延伸段3224b的長度。其中，靠近第一固定部311a的其中一第一外延伸段3123a與靠近第二固定部321a的其中一第二外延伸段3223a等長，遠離第一固定部311a的另一第一外延伸段3123b與遠離第二固定部321a的另一第二外延伸段3223b等長，遠離第一連結部313a的其中一第一內延伸段3124a與遠離第二連結部323a的其中一第二內延伸段3224a等長，靠近第一連結部313a的另一第一內延伸段3124b與靠近第二連結部323a的另一第二內延伸段3224b等長。
由上可知，本創作的第二實施例除了上述部分的結構與第一實施例略有不同之外，其餘部分的結構皆與第一實施例相同。除此之外，本創作的第二實施例不僅能夠達成第一實施例所能達成之功效，還因為第二實施例的彈片式懸吊系統30a的彎折處的數量比第一實施例的彈片式懸吊系統30的彎折處的數量更多，使得第二實施例的彈片式懸吊系統30a往遠離移動結構10的方向的突出程度比第一實施例的彈片式懸吊系統30往遠離移動結構10的方向的突出程度小。於此，第二實施例的整體體積比第一實施例的整體體積更小。在裝設於可攜式電子產品的時候，第二實施例明顯佔用可攜式電子產品的體積小於第一實施例佔用可攜式電子產品的體積。
以上所述者僅為用以解釋本創作的較佳實施例，並非企圖據以對本創作做任何形式上的限制，是以，凡有在相同的創作精神下所作有關本創作的任何修飾或變更，皆仍應包括在本創作意圖保護的範疇。
10‧‧‧移動結構 11‧‧‧導磁件 12、13‧‧‧磁鐵 15‧‧‧磁鐵基座 16、17‧‧‧磁鐵固定座 161、171‧‧‧夾持槽 162、172‧‧‧嵌槽 20‧‧‧線圈 30、30a‧‧‧彈片式懸吊系統 31、31a‧‧‧第一彈片 311、311a‧‧‧第一固定部 312、312a‧‧‧第一懸吊部 3121、3122、3125a、3126a、3127a、3128a‧‧‧彎折處 3123、3123a、3123b‧‧‧第一外延伸段 3124、3124a、3124b‧‧‧第一內延伸段 313、313a‧‧‧第一結合部 32、32a‧‧‧第二彈片 321、321a‧‧‧第二固定部 322、322a‧‧‧第二懸吊部 3221、3222、3225a、3226a、3227a、3228a‧‧‧彎折處 3223、3223a、3223b‧‧‧第二外延伸段 3224、3224a、3224b‧‧‧第二內延伸段 323、323a‧‧‧第二結合部
圖1為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第一實施例的立體圖。 圖2為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第一實施例的分解圖。 圖3為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第一實施例的側視圖。 圖4為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第二實施例的立體圖。 圖5為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第二實施例的分解圖。 圖6為本創作的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器的第二實施例的側視圖。
15‧‧‧磁鐵基座
16、17‧‧‧磁鐵固定座
162、172‧‧‧嵌槽
20‧‧‧線圈
31‧‧‧第一彈片
311‧‧‧第一固定部
312‧‧‧第一懸吊部
3121、3122‧‧‧彎折處
3123‧‧‧第一外延伸段
3124‧‧‧第一內延伸段
313‧‧‧第一結合部
32‧‧‧第二彈片
321‧‧‧第二固定部
322‧‧‧第二懸吊部
3221、3222‧‧‧彎折處
3223‧‧‧第二外延伸段
3224‧‧‧第二內延伸段
323‧‧‧第二結合部

Claims (14)

  1. 一種具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，包括： 一移動結構，包含一導磁件及二磁鐵，該二磁鐵分別設於該導磁件的兩個相對應的側邊； 一線圈，圍繞該導磁件；以及 一彈片式懸吊系統，包括一第一彈片及一第二彈片，該第一彈片包括一第一固定部、一第一懸吊部及一第一結合部，該第一懸吊部設於該第一固定部與該第一結合部之間並且包含複數彎折處，該第一懸吊部的該等彎折處的角度皆大於90°，該第一結合部設於該移動結構的一端，該第二彈片包括一第二固定部、一第二懸吊部及一第二結合部，該第二懸吊部設於該第二固定部與該第二結合部之間並且包含複數彎折處，該第二懸吊部的該等彎折處的角度皆大於90°，該第二結合部設於該移動結構的另一端。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該第一彈片與該第二彈片呈對稱狀。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該第一懸吊部包含一第一外延伸段及一第一內延伸段，該第一外延伸段朝外延伸於該第一固定部與該第一內延伸段之間並且與該第一固定部之間具有一個彎折處，該第一內延伸段朝內延伸於該第一外延伸段與該第一結合部之間並且與該第一外延伸段之間具有一個彎折處； 其中，該第二懸吊部包含一第二外延伸段及一第二內延伸段，該第二外延伸段朝外延伸於該第二固定部與該第二內延伸段之間並且與該第二固定部之間具有一個彎折處，該第二內延伸段朝內延伸於設於該第二外延伸段與該第二結合部之間並且與該第二外延伸段具有一個彎折處； 其中，該第一外延伸段與該第一固定部之間的彎折處的角度等於該第二外延伸段與該第二固定部之間的彎折處的角度，該第一內延伸段與該第一外延伸段之間的彎折處的角度等於該第二內延伸段與該第二外延伸段之間的彎折處的角度。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該第一外延伸段與該第一固定部之間的彎折處的角度大於該第一內延伸段與該第一外延伸段之間的彎折處的角度，該第二外延伸段與該第二固定部之間的彎折處的角度大於該第二內延伸段與該第二外延伸段之間的彎折處的角度。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該第一外延伸段與該第一固定部之間的彎折處的角度以及該第二外延伸段與該第二固定部之間的彎折處的角度皆為115°，該第一內延伸段與該第一外延伸段之間的彎折處的角度以及該第二內延伸段與該第二外延伸段之間的彎折處的角度皆為95°。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該第一外延伸段的長度大於該第一內延伸段的長度，該第二外延伸段的長度大於該第二內延伸段的長度，該第一外延伸段與該第二外延伸段等長，該第一內延伸段與該第二內延伸段等長。
  7. 如申請專利範圍第2項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該第一懸吊部包含二第一外延伸段及二第一內延伸段，其中一第一外延伸段朝外延伸於該第一固定部與另一第一外延伸段之間並且與該第一固定部之間具有一個彎折處，另一第一外延伸段朝外延伸於其中一第一外延伸段與其中一第一內延伸段之間並且與其中一第一外延伸段之間具有一個彎折處，其中一第一內延伸段朝內延伸於另一第一外延伸段與另一第一內延伸段之間並且與另一第一外延伸段之間具有一個彎折處，另一第一內延伸段朝內延伸於其中一第一內延伸段與該第一結合部之間並且與其中一第一內延伸段之間具有一個彎折處； 其中，該第二懸吊部包含二第二外延伸段及二第二內延伸段，其中一第二外延伸段朝外延伸於該第二固定部與另一第二外延伸段之間並且與該第二固定部之間具有一個彎折處，另一第二外延伸段朝外延伸於其中一第二外延伸段與其中一第二內延伸段之間並且與其中一第二外延伸段之間具有一個彎折處，其中一第二內延伸段朝內延伸於另一第二外延伸段與另一第二內延伸段之間並且與另一第二外延伸段之間具有一個彎折處，另一第二內延伸段朝內延伸於其中一第二內延伸段與該第二結合部之間並且與其中一第二內延伸段之間具有一個彎折處； 其中，其中一第一外延伸段與該第一固定部之間的彎折處的角度等於其中一第二外延伸段與該第二固定部之間的彎折處的角度，該二第一外延伸段之間的彎折處的角度等於該二第二外延伸段之間的彎折處的角度，其中一第一內延伸段與另一第一外延伸段之間的彎折處的角度等於其中一第二內延伸段與另一第二外延伸段之間的彎折處的角度，該二第一內延伸段之間的彎折處的角度等於該二第二內延伸段之間的彎折處的角度。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，其中一第一外延伸段與該第一固定部之間的彎折處的角度以及其中一第二外延伸段與該第二固定部之間的彎折處的角度皆為170°，該二第一外延伸段之間的彎折處的角度以及該二第二外延伸段之間的彎折處的角度皆為115°，其中一第一內延伸段與另一第一外延伸段之間的彎折處的角度以及其中一第二內延伸段與另一第二外延伸段之間的彎折處的角度皆為150°，該二第一內延伸段之間的彎折處的角度以及該二第二內延伸段之間的彎折處的角度皆為105°。
  9. 如申請專利範圍第7項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，靠近該第一固定部的其中一第一外延伸段的長度大於遠離該第一固定部的另一第一外延伸段的長度，靠近該第一固定部的其中一第一外延伸段的長度小於遠離該第一連結部的其中一第一內延伸段的長度，遠離該第一連結部的其中一第一內延伸段的長度大於靠近該第一連結部的另一第一內延伸段的長度； 其中，靠近該第二固定部的其中一第二外延伸段的長度大於遠離該第二固定部的另一第二外延伸段的長度，靠近該第二固定部的其中一第二外延伸段的長度小於遠離該第二連結部的其中一第二內延伸段的長度，遠離該第二連結部的其中一第二內延伸段的長度大於靠近該第二連結部的另一第二內延伸段的長度； 其中，靠近該第一固定部的其中一第一外延伸段與靠近該第二固定部的其中一第二外延伸段等長，遠離該第一固定部的另一第一外延伸段與遠離該第二固定部的另一第二外延伸段等長，遠離該第一連結部的其中一第一內延伸段與遠離該第二連結部的其中一第二內延伸段等長，靠近該第一連結部的另一第一內延伸段與靠近該第二連結部的另一第二內延伸段等長。
  10. 如申請專利範圍第1至9項中任一項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該移動結構包含二磁鐵固定座，該二磁鐵的至少一部分分別設於該二磁鐵固定座中，各磁鐵固定座開設一嵌槽，該第一結合部與該第二結合部均呈鉤狀並且分別嵌設於該二磁鐵固定座的嵌槽。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該第一固定部以及該第二固定部位於該二磁鐵固定座的同一側，該二嵌槽分別開設在該二磁鐵固定座遠離該第一固定部與該第二固定部的一側。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該第一固定部與該第二固定部一體成型。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，各磁鐵固定座開設一夾持槽，該二磁鐵的外側分別容設於該二磁鐵固定座的夾持槽中。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器，其中，該移動結構包含一磁鐵基座，該磁鐵基座設於該導磁件及該二磁鐵的頂面且其外側分別容設於該二磁鐵固定座的夾持槽中。
TW106207187U 2017-05-19 2017-05-19 具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器 TWM547213U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106207187U TWM547213U (zh) 2017-05-19 2017-05-19 具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器
CN201720646983.5U CN207053354U (zh) 2017-05-19 2017-06-06 具有弹片式悬吊系统的线性震动致动器
US15/630,432 US9958945B1 (en) 2017-05-19 2017-06-22 Linear resonant actuator with elastic suspension system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106207187U TWM547213U (zh) 2017-05-19 2017-05-19 具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM547213U true TWM547213U (zh) 2017-08-11

Family

ID=60187627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106207187U TWM547213U (zh) 2017-05-19 2017-05-19 具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9958945B1 (zh)
CN (1) CN207053354U (zh)
TW (1) TWM547213U (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4074071A1 (en) * 2019-12-11 2022-10-19 Lofelt GmbH Linear vibration actuator having moving coil and moving magnet

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56120924A (en) * 1980-02-29 1981-09-22 Anritsu Corp Vibrator for optical chopper of light detecting device
CN102124643B (zh) * 2008-07-14 2014-04-02 株式会社村田制作所 压电发电装置
KR101044130B1 (ko) * 2010-01-04 2011-06-24 삼성전기주식회사 압전 액츄에이터 모듈
US20110260995A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Actuator module, haptic feedback device and electronic device
JP5872314B2 (ja) * 2012-02-13 2016-03-01 エスアイアイ・クリスタルテクノロジー株式会社 圧電振動片、圧電振動子、発振器、電子機器、及び電波時計
KR101932659B1 (ko) * 2012-09-10 2018-12-28 주식회사 엠플러스 진동발생장치
KR101354856B1 (ko) * 2012-11-29 2014-01-22 삼성전기주식회사 압전진동모듈
JP5843371B2 (ja) * 2013-03-20 2016-01-13 サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド． 振動発生装置
US9579691B2 (en) * 2013-05-21 2017-02-28 Mplus Co., Ltd. Piezoelectric element and electronic component including the same
US9431926B2 (en) * 2013-05-23 2016-08-30 Mplus Co., Ltd. Vibration generating apparatus and electronic apparatus including the same
KR101598584B1 (ko) * 2013-12-30 2016-03-02 주식회사 엠플러스 진동발생장치
US9666348B2 (en) * 2014-01-21 2017-05-30 Nidec Copal Corporation Vibration actuator
KR102138335B1 (ko) * 2014-01-28 2020-07-27 주식회사 엠플러스 진동발생장치
KR20150089474A (ko) * 2014-01-28 2015-08-05 삼성전기주식회사 진동발생장치 및 이를 포함하는 전자 장치
KR101629170B1 (ko) * 2014-02-17 2016-06-21 주식회사 엠플러스 진동발생장치
KR20150097276A (ko) * 2014-02-18 2015-08-26 삼성전기주식회사 압전 진동 액츄에이터와 이의 제작 방법
KR101662126B1 (ko) * 2014-05-02 2016-10-05 주식회사 엠플러스 진동발생장치
KR101715926B1 (ko) * 2014-05-14 2017-03-14 주식회사 엠플러스 진동발생장치 및 이를 포함하는 전자 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US9958945B1 (en) 2018-05-01
CN207053354U (zh) 2018-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110266171B (zh) 振动电机
US8390946B2 (en) Electromagnetic lens driving device
US9815085B2 (en) Haptic actuator
US8013480B2 (en) Linear vibration motor
JP7079590B2 (ja) リニア振動モータ及び電子機器
KR101157868B1 (ko) 피에조 진동 모터
US20120187780A1 (en) Apparatus for generating vibrations
US10141826B2 (en) Linear vibration motor in which a printed circuit board having a coil coupled thereto is positioned to cover the coil, such that the coil does not directly contact a stator part, thereby preventing a phenomenon that the coil is unwound or disconnected and in which there are two ring-shaped damping members aligned with, spaced apart from and at least partially overlapping the coil
JP6803722B2 (ja) リニア振動モータ
JP2009100595A (ja) 板バネ及びこれを用いた音声コイルモーター
TWI625752B (zh) 滑動開關及其開合結構，及具有該滑動開關之電子裝置
DK1352408T3 (da) Mirko-magnetisk låseomskifter med mindre begrænset udretningsbehov
KR20110004246A (ko) 선형 진동자
KR101497216B1 (ko) 리니어 모터
TWM514168U (zh) 線性震動致動器
TWM547213U (zh) 具有彈片式懸吊系統的線性震動致動器
WO2018171060A1 (zh) 线性振动马达
JP2019062627A (ja) アクチュエータ及び電子機器
KR20190059259A (ko) 충격식 진동 액츄에이터
JP2017212793A (ja) リニア振動モータ
CN106655693B (zh) 一种磁平衡直线振动马达
KR101431779B1 (ko) 진동모터
JP2018001108A (ja) リニア振動モータ
KR101968481B1 (ko) 충격식 진동 액츄에이터
CN113839539B (zh) 一种多方向触觉执行器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4K Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees