TWM546384U - 低振動頂桿以及利用該頂桿組成的轉運卡閘及利用該頂桿組成的機械手臂 - Google Patents

Description

低振動頂桿以及利用該頂桿組成的轉運卡閘及利用該頂桿組成的機械手臂

本新型涉及一種承載用具以及配有承載用具的轉運裝置。

電子行業中，產品在生產過程中需要在不同的工作站之間進行轉移和置換，對於易碎品的轉移和置換需要用到特殊的裝置進行承載。針對板狀的易碎品，如液晶面板工廠的液晶面板，目前一般利用轉運卡閘或運用機器手臂來對其進行承載移轉。轉運卡閘的整體為箱體結構，內部安裝有分層佈置的頂桿，這些頂桿是卡閘中重要的支架部件，具有承載易碎板材的作用。具體使用時，每層的頂桿上分別放置有板材以對板材進行轉運，當送到目標工作站時，板材通過機器手臂高速置換，而機器手臂至少設有二支臂桿，以臂桿承載移送易碎板材，實際工作過程發現，板材在置換時頂桿會產生持續、較大幅度的振動，另外，卡閘在運轉過程中或機器手臂在移送中，頂桿也會產生振動，這些振動會導致板材的破裂和頂桿損壞的情況出現。

為了解決以上先前技術的問題，本新型提供一種低振動頂桿，可大幅減少自身的振動，還提供一種轉運卡閘及一種機器手臂，可明顯降低板材和頂桿損壞的風險，降低成本。

本新型為解決先前技術所存在的問題，所採用的技術方案包括有：一種低振動頂桿，包括由複合材料製成的中空管材，中空管材的一端插接有金屬材料製成的固定件，另一端插接有堵頭，中空管材的內部放置有阻尼塊或在中空管材的內部靠近堵頭位置處放置有阻尼塊。

做為優選的實施方式，所述阻尼塊為任何材質、任何形狀之固體。

做為優選的實施方式，所述中空管材由碳纖維製成。

一種轉運卡閘，包括方形的箱體，所述箱體內安裝有上述之低振動頂桿，低振動頂桿的固定件鎖緊於箱體的側壁上，低振動頂桿從下至上分層水平佈置，每層至少包括二條平行佈置的低振動頂桿。

做為優選的實施方式，所述箱體的其中一面側壁上設有至少二個豎直的安裝條，低振動頂桿通過固定件固定到安裝條上，每條安裝條上所安裝的低振動頂桿數量相同、位置對應。

一種機器手臂，其具有一動力組、一驅動臂及至少二支臂桿，該驅動臂一端與動力組連接，另一端與該至少二支臂桿的一端連接，該臂桿為一種如前所述之低振動頂桿。

本新型的有益效果是：本新型的低振動頂桿設有阻尼塊，頂桿發生振動時，阻尼塊在頂桿內部會產生與頂桿不同頻率的振動，會對頂桿產生阻尼作用，從而大幅度減少頂桿的振幅和振動持續時間；本新型的轉運卡閘採用低振動頂桿對板材進行支撐，或者將低振動頂桿實施在機器手臂的臂桿以對板材進行支撐移送，頂桿在板材承載、運輸、置換過程中振動的時間和幅度大大降低，明顯地降低了板材和頂桿破損的風險和成本。

1‧‧‧中空管材

2‧‧‧固定件

3‧‧‧堵頭

4、4A‧‧‧阻尼塊

5‧‧‧箱體

6‧‧‧安裝條

7‧‧‧板材

8‧‧‧機器手臂

81‧‧‧臂桿

82‧‧‧阻尼塊

83‧‧‧動力組

84‧‧‧驅動臂

下面結合附圖和具體實施方式進一步的說明；圖1為本新型的頂桿整體結構圖；圖2為本新型的頂桿一種實施例的部分結構示意圖；圖3為本新型的頂桿另一種實施例的部分結構示意圖；圖4為本新型的轉運卡閘整體結構圖；圖5為本新型的機器手臂的示意圖；圖6為圖5的A-A剖面示意圖。

參照圖1所示，本新型的低振動頂桿主要由中空管材1、固定件2以及堵頭3組成。中空管材1由複合材料製成，一般地，為了保證強度，此中空管材1由碳纖維材料製成。固定件2和堵頭3分別插接於中空管材1的兩端，形成密封的整體。固定件2用於進行安裝連接，固定件2上一般設有螺孔。

中空管材1的內部設置有阻尼塊4，此阻尼塊4可採用任何材料製成。另外阻尼塊4的形狀也可以進行各不同的選擇，可以採用包括條狀體、柱狀體、球狀體等在內的任何形狀實現，其中圖2中的實施例採用條狀體實現，圖3中的阻尼塊4A實施例則採用可自由跳動的球狀體實現。本新型的阻尼塊4、4A並沒有與頂桿黏連在一起，當頂桿振動時，阻尼塊4、4A可以自由活動，因質量不同而形成不同的振動頻率，會對頂桿產生阻尼作用，從而大幅減少頂桿的振動。再者，該阻尼塊4的設置處可為位在靠近堵頭3，在具體實現時，為了保證阻尼塊4、4A所處的位置能夠一直保持在靠近堵頭3的端部處，中空管材1的內部可以設置擋塊對阻尼塊4、4A進行限位，此限位構造為一般現有技術，故不再詳細描述。

參照圖4所示的轉運卡閘構造，其主要包括方形的箱體5，箱體5內安裝有上述的低振動頂桿。低振動頂桿的固定件2鎖緊於箱體5的側壁上，低振動頂桿從下至上分層水平佈置，每層至少包括二條平行佈置的低振動頂桿，所欲運輸的板材7可承載位在該至少二條平行佈置的低振動頂桿上。作為優選，箱體5的其中一面側壁上設有至少二個豎直的安裝條6，低振動頂桿通過固定件2固定到安裝條6上，其固定構造的具體實施例，在安裝條6上設有穿孔，一螺釘貫穿該安裝條6的穿孔與固定件2上的螺孔結合固定；每條安裝條6上所安裝的低振動頂桿數量相同、位置對應。

參照圖5及圖6所示，本新型的低振動頂桿也可以實施在機器手臂8，該機器手臂8包括有至少二支臂桿81、一動力組83及一驅動臂84，該驅動臂84一端與該動力組83連接，另一端與該至少二支臂桿81的另一端連接，各該臂桿81為一中空桿體，於臂桿81內部設有阻尼塊82，當低振動頂桿做為機器手臂8的臂桿81對板材進行支撐移送，低振動頂桿在板材承載、運輸、置換過程中振動的時間和幅度大大限低，明顯地降低了板材和低振動頂桿破損的風險和成本。

通過實際使用驗證，卡閘在進行板材7置換時與傳統卡閘相比，頂桿的振幅大大降低，頂桿產生的振動時間可以減少到4秒左右，而傳統的卡閘的頂桿的振動時間則超過21秒。因此本新型的轉運卡閘明顯地降低了板材7和低振動頂桿破損的風險和成本。

以上所述僅為本新型的優選實施例而已，並不用於限制本新型，對於本領域的技術人員來說，本新型可以有各種更改和變化。凡在本新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本新型的保護範圍之內。

1‧‧‧中空管材

3‧‧‧堵頭

4‧‧‧阻尼塊

Claims (7)

1. 一種低振動頂桿，其特徵在於：包括由複合材料製成的中空管材，中空管材的一端插接有金屬材料製成的固定件，另一端插接有堵頭，中空管材的內部靠近堵頭的位置處放置有阻尼塊。
2. 如請求項1所述之低振動頂桿，其特徵在於：所述阻尼塊為固體。
3. 如請求項1或2所述之低振動頂桿，其特徵在於：所述阻尼塊位在中空管材的內部靠近堵頭的位置處。
4. 如請求項1所述之低振動頂桿，其特徵在於：所述中空管材由碳纖維製成。
5. 一種轉運卡閘，其特徵在於：所述箱體內安裝有如請求項1至4中任一項所述之低振動頂桿，低振動頂桿的固定件鎖緊於箱體的側壁上，低振動頂桿從下至上分層水平佈置，每層至少包括二條平行佈置的低振動頂桿。
6. 如請求項5所述之轉運卡閘，其特徵在於：所述箱體的其中一面側壁上設有至少二個豎直的安裝條，低振動頂桿通過固定件固定到安裝條上，每條安裝條上所安裝的低振動頂桿數量相同、位置對應。
7. 一種機器手臂，其特徵在於：其具有一動力組、一驅動臂及至少二支臂桿，該驅動臂一端與動力組連接，另一端與該至少二支臂桿的一端連接，該臂桿為一種如請求項1至4中任一項所述之低振動頂桿。