TWM545750U - 杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備 - Google Patents

Description

杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備

本創作係一種杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，尤指提供杯裝飲料產品之整列定位以及自動貼附吸管之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備。

現今市面上販售有許多杯裝飲料產品，以提供消費者選擇，其中，由於大多杯裝飲料產品並未附帶吸管，因此當消費者需要透過吸管飲用所述產品時，必須向販售所述飲料產品之業者索取吸管，然而每種杯裝飲料產品的容器容量有所差別，業者所提供之吸管尺寸並不一定能適用每一種杯裝的飲料產品之容器，因此，有杯裝飲料產品於販售時，會附帶合適之吸管，以供消費者購買後能直接使用所述吸管飲用飲料。

現今附帶有吸管之杯裝飲料產品於生產的流程中，會將包膜吸管藉由人工投放的方式，黏附於所述杯裝飲料產品之容器上，然而使用人工投放的方式進行黏附吸管之作業中，作業人員容易因長期投放吸管而導致手部產生職業傷害，且包膜吸管黏附於容器上之位置不一致，使得部分產品因包膜吸管遮擋容器表面上之標示及日印等產品資訊，導致消費者於選購時難以立即辨識產品資訊。

本創作之主要目的在於提供一杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，希藉此改善現今以人工進行吸管黏附作業，作業人員於長期作業下容易產生手部職業傷害的問題，此外，包膜吸管黏附於容器上之位置不一致，導致消費者於選購時難以立即辨識產品資訊之問題。

為達成前揭目的，本創作之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備係用於輸送多個杯裝飲料產品及於所述杯裝飲料產品的一標示點位置貼附包膜吸管，該杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備包含一輸送帶、一控制裝置、一整列定向機以及一吸管貼附機，該輸送帶能輸送多個所述杯裝飲料產品，該輸送帶界定有一杯裝飲料產品輸送路徑，並依循該杯裝飲料產品輸送路徑由前往後界定一整列定向區以及一吸管貼附區，該整列定向機及該吸管貼附機分別設置該輸送帶之整列定向區與該吸管貼附區且受控於該控制裝置，其中： 該整列定向機包含一基座、一驅動組件、一整列裝置及一定向裝置，該驅動組件、該整列裝置及該定向裝置裝設於該基座中，該驅動組件連接該整列裝置與該定向裝置而能予以驅動，該整列裝置及該定向裝置前後排列地設置於該輸送帶的該整列定向區，該整列裝置能對進入該整列定位區的多個所述杯裝飲料產品整列呈間隔排列，該定向裝置包含一夾持機構及至少一轉向機構，該夾持機構位於該整列裝置之後且能受控夾持通過該整列裝置整列後的所述杯裝飲料產品，所述轉向機構包含一轉向驅動組件及一標示點位置感應器，該標示點位置感應器位於該輸送帶的一側邊並能結合該控制裝置判斷所述杯裝飲料產品的標示點位置是否偏離，並由該控制裝置選擇性控制該轉向驅動組件與該夾持機構轉動所述杯裝飲料產品之所述標示點移至預定位置；以及 該吸管貼附機包含一機台、一噴膠裝置及一吸管貼附裝置，該噴膠裝置及該吸管貼附裝置設置於機台上，且位於該輸送帶的吸管貼附區前後排列，以及與所述標示點位置感應器位於該輸送帶的同一側，該噴膠裝置能受控對進入該輸送帶吸管貼附區的杯裝飲料產品的標示點噴膠，該吸管貼附裝置能受控將所述包膜吸管貼附於所述杯裝飲料產品的已噴膠的標示點處。

本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備係用以將包膜吸管貼附在杯裝飲料產品上，並具有下列優點： 1.      自動化貼附包膜吸管作業：本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備可透過該吸管貼附機將包膜吸管貼附於所述杯裝飲料產品上，故能以自動化的方式進行包膜吸管之貼附作業，可提高作業效率，並減少人力成本，同時能避免人員長時間作業造成之職業傷害。 2.      包膜吸管貼附於杯裝飲料產品之位置一致：本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備藉由該整列定向機進行所述杯裝飲料產品之整列，同時搭配所述杯裝飲料產品上之標示點進行杯裝飲料產品之方向定位，使每一杯裝飲料產品之標示點能面向同一方向，使該吸管貼附機能在所述杯裝飲料產品之標示點處依序進行噴膠及貼附包膜吸管之作業，使包膜吸管能貼附於杯裝飲料產品之位置一致化，避免所述包膜吸管遮擋住杯裝飲料產品上之產品資訊，此外，所述杯裝飲料產品在經由整列定向機整列及定向後，能便於之後進行製造日期或生產日期之噴印。

其中，本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備可進一步包含一排除機，該排除機係設置於該整列定向裝置及該吸管貼附裝置之間，該排除機包含一標示點檢測器及一排除裝置，該標示點檢測器及該排除裝置由前往後依序沿著該杯裝飲料產品輸送路徑排列，該標示點檢測器係與所述標示點位置感應器位於該輸送帶的同一側，該標示點檢測器及該排除裝置係電性連接所述控制裝置，該標示點檢測器能結合該控制裝置判斷所述杯裝飲料產品的標示點位置是否偏離，並結合該控制裝置控制該排除裝置排除標示點偏離之杯裝飲料產品。

請參閱圖1、圖11，為本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備之一種較佳實施例，其係用於輸送多個杯裝飲料產品(圖未示)及於所述杯裝飲料產品的一標示點(圖未示)位置貼附包膜吸管，該杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備包含一輸送帶10、一控制裝置20、一整列定向機30以及一吸管貼附機40，該輸送帶10能輸送多個所述杯裝飲料產品，該輸送帶10界定有一杯裝飲料產品輸送路徑，並依循該杯裝飲料產品輸送路徑由前往後界定一整列定向區以及一吸管貼附區，該整列定向機30及該吸管貼附機40分別設置該輸送帶10之整列定向區與該吸管貼附區且受控於該控制裝置20。

如圖2至圖4所示，該整列定向機30包含一基座31、一驅動組件32、一整列裝置34及一定向裝置35，該驅動組件32、該整列裝置34及該定向裝置35裝設於該基座31中，該驅動組件32連接該整列裝置34與該定向裝置35而能予以驅動，該整列裝置34及該定向裝置35前後排列地設置於該輸送帶10的該整列定向區，該整列裝置34能對進入該整列定位區的多個所述杯裝飲料產品整列呈間隔排列，該定向裝置35包含一夾持機構36及至少一轉向機構37，該夾持機構36位於該整列裝置34之後且能受控夾持通過該整列裝置34整列後的所述杯裝飲料產品，所述轉向機構37包含一轉向驅動組件371及一標示點位置感應器372，該標示點位置感應器372位於該輸送帶10的一側邊並能結合該控制裝置20判斷所述杯裝飲料產品的標示點位置是否偏離，並由該控制裝置20選擇性控制該轉向驅動組件371與該夾持機構36轉動所述杯裝飲料產品至所述標示點移至預定位置。

如圖2、圖3所示，其中，該整列裝置34包含一整列導軌組346、一連接驅動組件32之星輪341及一止擋組件342，該整列導軌組346包含二整列導軌，該二整列導軌分別設於該杯裝飲料產品輸送路徑相對兩側，該星輪341係位於該整列導軌組346之後方，該止擋組件342係位於該星輪341與該整列導軌組346之間，並包含一止擋驅動件343、一止擋件344及一產品位置感應器345，該止擋件344連接於該止擋驅動件343，該產品位置感應器345係設於該星輪341後方，該止擋驅動件343及該產品位置感應器345係電性連接該控制裝置20，此外，如圖2、圖4、圖5所示，該夾持機構36包含二相對設置於所述輸送帶10二側之夾持件3，該二夾持件3係連接該驅動組件32，該二夾持件3於對應所述轉向機構37處設有複數定位輪362。

如圖5所示，所述轉向機構37之轉向驅動組件371包含一轉向驅動件373、一轉向齒輪374及一連動結構375，該轉向驅動件373係設置於該基座31上，該轉向齒輪374係可轉動地設置於夾持機構36之夾持件3上，該連動結構375為一連桿組376與一皮帶輪組377之結合，該連動結構375之連桿組376連接該轉向驅動件373及該轉向輪，該轉向驅動件373透過該皮帶輪組377驅動該轉向輪轉動，其中，如圖4所示，本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備之定向裝置35可包含1~20組轉向機構37，而於本創作之較佳實施例中，該定向裝置35包含四組轉向機構37。

如圖6至圖8所示，該驅動組件32包含一驅動馬達33、一主軸桿331、一輔軸桿332、二外張滑軌321、二平移滑軌322及一推桿323，該主軸桿331連接該驅動馬達33，且該主軸桿331上設有一第一凸輪333及一第二凸輪334，該輔軸桿332係以皮帶連接該主軸桿331，該輔軸桿332連接該整列裝置34之星輪341，該二外張滑軌321係間隔設置於基座31內，並於水平面上垂直所述輸送帶10，該二平移滑軌322係可移動地設置於該二外張滑軌321上，並於水平面上平行所述輸送帶10，且每一平移滑軌322上設有一抵靠該第二凸輪334之外張抵輪324，該夾持機構36之該二夾持件3係分別可移動地設置於該二平移滑軌322上，且該二夾持件3上分別設有一連接基座31之彈性件363，該推桿323係可移動地跨設於該二平移滑軌322上，且二端分別穿過該二夾持件3，該推桿323下方設有一抵靠該第一凸輪333之平移抵輪325。

如圖9所示，該吸管貼附機40包含一機台41、一噴膠裝置42及一吸管貼附裝置43，該噴膠裝置42及該吸管貼附裝置43設置於機台41上，且位於該輸送帶10的吸管貼附區前後排列，以及與所述標示點位置感應器372位於該輸送帶10的同一側，該噴膠裝置42能受控對進入該輸送帶10吸管貼附區的杯裝飲料產品的標示點噴膠，該吸管貼附裝置43能受控將所述包膜吸管貼附於所述杯裝飲料產品的已噴膠的標示點處。

如圖10所示，該噴膠裝置42包含一感測元件421及至少一噴嘴422，該感測元件421及所述噴嘴422係電性連接該控制裝置20，所述噴嘴422係位於該感測元件421上方，該吸管貼附裝置43包含一捲料組件431及一切刀組件432，該捲料組件431包含一捲料筒433及二設於該捲料筒433外圍之固定件434，該捲料筒433係可轉動地設置於該機台41上，且該捲料筒433上具有多數切槽435，該二固定件434之間形成一間隙，該切刀組件432係設置於該捲料組件431之一側，且該切刀組件432包含一切刀驅動件436及一切刀437，該切刀437係連接受控於該切刀驅動件436，並可選擇性地自該二固定件434之間的間隙伸入該捲料筒433之切槽435中，此外，該吸管貼附機40包含一與輸送帶10同步之壓杯輸送帶44，該壓杯輸送帶44係設置於該輸送帶10上方，並自該噴膠裝置42處延伸至該吸管貼附裝置43處。

其中，如圖1、圖10所示，該杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備包含一排除機50，該排除機50係設置於該整列定向裝置35及該吸管貼附裝置43之間，該排除機50包含一標示點檢測器51及一排除裝置52，該標示點檢測器51及該排除裝置52由前往後依序沿著該杯裝飲料產品輸送路徑排列，該標示點檢測器51及該排除裝置52係電性連接所述控制裝置20。

本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備應用於杯裝飲料產品的製程中，所述杯裝飲料產品經貼膜、封蓋等流程後，每一杯裝飲料產品之表面上會具有一標示點，如圖11所示，該些杯裝飲料產品60會透過所述輸送帶10輸送至該杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，並沿著該杯裝飲料產品輸送路徑，依序通過該整列定向機30之整列裝置34及定向裝置35，再通過排除機50，最後通過該吸管貼附機40之噴膠裝置42及吸管貼附裝置43。

如圖12、圖13所示，該些杯裝飲料產品60會隨著輸送帶10的輸送依序接近該星輪341，並藉由該星輪341轉動以撥動所述杯裝飲料產品60，使通過該整列裝置34之杯裝飲料產品60之成間隔排列的狀態，其中，該整列裝置34之產品位置感應器345會感應通過星輪341之杯裝飲料產品60，當該產品位置感應器345感應到通過星輪341之杯裝飲料產品60時，該控制裝置20會控制該止擋驅動件343推出該止擋件344，使該止擋件344移動至該輸送帶10上，以避免過多杯裝飲料產品60通過星輪341而產生卡杯之情形；當所述通過星輪341之杯裝飲料產品60完全通過該產品位置感應器345時，該控制裝置20會控制該止擋驅動件343收回該止擋件344，使下一個杯裝飲料產品60通過星輪341。

如圖14至圖16所示，該些杯裝飲料產品60在經過該整列裝置34之整列後，會通過該定向裝置35之夾持機構36，該夾持機構36之該二夾持件361會一次夾持對應所述轉向機構37數量之杯裝飲料產品60，使該二夾持件361上之定位輪362以及所述轉向機構37之轉向齒輪374分別抵靠所述杯裝飲料產品60，所述轉向機構37之標示點位置感應器372會感應對應之杯裝飲料產品60。

如圖14至圖16所示，若所述杯裝飲料產品60之標示點61位置不在該標示點位置感應器372之感應範圍時，該控制裝置20會控制該轉向驅動組件371之轉向驅動件373帶動該轉向齒輪374轉動，使所述杯裝飲料產品60產生轉動，直至所述杯裝飲料產品60之標示點61位置位於該標示點位置感應器372之感應範圍中；若所述杯裝飲料產品60之標示點61位置已位於該標示點位置感應器372之感應範圍內時，則不做任何動作。

如圖2、圖6、圖7、圖8所示，該驅動組件32之驅動馬達33在運轉時，會同時帶動該主軸桿331及該輔軸桿332，使設於該主軸桿331上之第一凸輪333及第二凸輪334以及連接該輔軸桿332之星輪341同時轉動，當該第一凸輪333及該第二凸輪334於轉動的過程中，該推桿323下方之平移抵輪325會隨著該第一凸輪333轉動，而推動該推桿323並帶動該二夾持件361在該二平移滑軌322上滑動，且於此同時，該二平移滑軌322之外張抵輪324亦會隨著該第二凸輪334轉動，而使該二平移滑軌322在該二外張滑軌321上滑動，其中該二夾持件361會分別藉由該二彈性件363復位，使該二夾持件361產生夾持、平移、放開等連續動作。

如圖17所示，杯裝飲料產品60在經過該定向裝置35之定向後，杯裝飲料產品60接著會通過排除機50，以進行標示點61位置之檢測及剃除，其中該排除機50之標示點檢測器51會依序檢測通過之杯裝飲料產品60，當通過之杯裝飲料產品60之標示點61不在該標示點檢測器51之檢測範圍內時，該控制裝置20會控制該排除裝置52排除所述杯裝飲料產品60，其中於本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備之較佳實施例中，該排除裝置52是採用空壓的方式進行杯裝飲料產品60之排除作業。

如圖18、圖19所示，接著，通過排除機50檢測之杯裝飲料產品60，會依序通過該噴膠裝置42，該噴膠裝置42之感測元件421會感測通過之杯裝飲料產品60，當有杯裝飲料產品60通過該感測元件421時，該控制裝置20會控制所述噴嘴422會在所述杯裝飲料產品60上噴膠。

如圖9、圖19所示，而經過噴膠之杯裝飲料產品60會接著通過該吸管貼附裝置43，該吸管貼附裝置43之捲料筒433會轉動並同時捲繞有包膜相連接之複數包膜吸管62，該些包膜吸管62會藉由該二固定件434夾持包膜二端部，以固定於該捲料筒433上，該切刀驅動件436會隨著該捲料筒433之轉動，而不斷驅動該切刀437自該二固定件434之間的間隙伸入該捲料筒433之切槽435中，以切斷該些包膜吸管62相連之包膜，當經過噴膠之杯裝飲料產品60經過該捲料筒433時，所述杯裝飲料產品60之噴膠處會接觸該捲料筒433上之包膜吸管62，使所述包膜吸管62黏附於所述杯裝飲料產品60之噴膠處，即可完成杯裝飲料產品60之吸管貼附作業。

其中，如圖18所示，杯裝飲料產品60在進入該吸管貼附機40時，會移動至該壓杯輸送帶44及該輸送帶10之間，該壓杯輸送帶44可防止杯裝飲料產品60於噴膠或貼附吸管的過程中有傾倒或轉向之情形。

綜上所述，該整列定向機30能進行杯裝飲料產品60之整列及定向，再由該吸管貼附機40在杯裝飲料產品60之固定位置上貼附包膜吸管，以提供自動化貼附包膜吸管62之作業，可提高作業效率，並減少人力成本，同時能避免人員因長時間作業造成之職業傷害，此外，使包膜吸管62能貼附於杯裝飲料產品60之位置一致化，可避免所述包膜吸管遮擋住杯裝飲料產品60上之產品資訊，此外，所述杯裝飲料產品60在經由整列定向機30整列及定向後，能便於之後進行製造日期或生產日期之噴印。

10‧‧‧輸送帶
20‧‧‧控制裝置
30‧‧‧整列定向機
31‧‧‧基座
32‧‧‧驅動組件
321‧‧‧外張滑軌
322‧‧‧平移滑軌
323‧‧‧推桿
324‧‧‧外張抵輪
325‧‧‧平移抵輪
33‧‧‧驅動馬達
331‧‧‧主軸桿
332‧‧‧輔軸桿
333‧‧‧第一凸輪
334‧‧‧第二凸輪
34‧‧‧整列裝置
341‧‧‧星輪
342‧‧‧止擋組件
343‧‧‧止擋驅動件
344‧‧‧止擋件
345‧‧‧產品位置感應器
346‧‧‧整列導軌組
35‧‧‧定向裝置
36‧‧‧夾持機構
361‧‧‧夾持件
362‧‧‧定位輪
363‧‧‧彈性件
37‧‧‧轉向機構
371‧‧‧轉向驅動組件
372‧‧‧標示點位置感應器
373‧‧‧轉向驅動件
374‧‧‧轉向齒輪
375‧‧‧連動結構
376‧‧‧連桿組
377‧‧‧皮帶輪組
40‧‧‧吸管貼附機
41‧‧‧機台
42‧‧‧噴膠裝置
421‧‧‧感測元件
422‧‧‧噴嘴
43‧‧‧吸管貼附裝置
431‧‧‧捲料組件
432‧‧‧切刀組件
433‧‧‧捲料筒
434‧‧‧固定件
435‧‧‧切槽
436‧‧‧切刀驅動件
437‧‧‧切刀
44‧‧‧壓杯輸送帶
50‧‧‧排除機
51‧‧‧標示點檢測器
52‧‧‧排除裝置
60‧‧‧杯裝飲料產品
61‧‧‧標示點
62‧‧‧包膜吸管

圖1：為本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備之一種較佳實施例之整體外觀俯視示意圖。 圖2：為整列定向機之側視平面示意圖 圖3：為整列裝置之俯視示意圖。 圖4：為定向裝置之俯視示意圖。 圖5：為定向機構及轉向機構之前視示意圖。 圖6：為圖2之局部放大示意圖。 圖7：為圖2之A-A剖面示意圖。 圖8：為驅動組件之後視平面示意圖。 圖9：為整列定向機及排除機之俯視平面示意圖。 圖10：為吸管貼附機之俯視平面示意圖。 圖11：為本創作杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備之一種較佳實施例之使用狀態俯視示意圖。 圖12：為整列裝置之使用動作示意圖(一)。 圖13：為整列裝置之使用動作示意圖(二)。 圖14：為定向裝置之使用動作示意圖(一)。 圖15：為定向裝置之使用動作示意圖(二)。 圖16：為定向裝置之使用狀態示意圖。 圖17：為排除機使用狀態示意圖。 圖18：為噴膠裝置噴膠動作示意圖。 圖19：為杯裝飲料產品噴膠、貼附包膜吸管之動作示意圖。

10‧‧‧輸送帶

20‧‧‧控制裝置

30‧‧‧整列定向機

31‧‧‧基座

34‧‧‧整列裝置

35‧‧‧定向裝置

40‧‧‧吸管貼附機

41‧‧‧機台

42‧‧‧噴膠裝置

43‧‧‧吸管貼附裝置

44‧‧‧壓杯輸送帶

50‧‧‧排除機

Claims (12)

1. 一種杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，係用於輸送多個杯裝飲料產品及於所述杯裝飲料產品的一標示點位置貼附包膜吸管，該杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備包含一輸送帶、一控制裝置、一整列定向機以及一吸管貼附機，該輸送帶能輸送多個所述杯裝飲料產品，該輸送帶界定有一杯裝飲料產品輸送路徑，並依循該杯裝飲料產品輸送路徑由前往後界定一整列定向區以及一吸管貼附區，該整列定向機及該吸管貼附機分別設置該輸送帶之整列定向區與該吸管貼附區且受控於該控制裝置，其中： 該整列定向機包含一基座、一驅動組件、一整列裝置及一定向裝置，該驅動組件、該整列裝置及該定向裝置裝設於該基座中，該驅動組件連接該整列裝置與該定向裝置而能予以驅動，該整列裝置及該定向裝置前後排列地設置於該輸送帶的該整列定向區，該整列裝置能對進入該整列定位區的多個所述杯裝飲料產品整列呈間隔排列，該定向裝置包含一夾持機構及至少一轉向機構，該夾持機構位於該整列裝置之後且能受控夾持通過該整列裝置整列後的所述杯裝飲料產品，所述轉向機構包含一轉向驅動組件及一標示點位置感應器，該標示點位置感應器位於該輸送帶的一側邊並能結合該控制裝置判斷所述杯裝飲料產品的標示點位置是否偏離，並由該控制裝置選擇性控制該轉向驅動組件與該夾持機構轉動所述杯裝飲料產品至所述標示點移至預定位置；以及 該吸管貼附機包含一機台、一噴膠裝置及一吸管貼附裝置，該噴膠裝置及該吸管貼附裝置設置於機台上，且位於該輸送帶的吸管貼附區前後排列，以及與所述標示點位置感應器位於該輸送帶的同一側，該噴膠裝置能受控對進入該輸送帶吸管貼附區的杯裝飲料產品的標示點噴膠，該吸管貼附裝置能受控將所述包膜吸管貼附於所述杯裝飲料產品的已噴膠的標示點處。
2. 如請求項1所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該整列裝置包含一整列導軌組、一連接驅動組件之星輪及一止擋組件，該整列導軌組包含二整列導軌，該二整列導軌分別設於該杯裝飲料產品輸送路徑相對兩側，該星輪係位於該整列導軌組之後方，該止擋組件係位於該星輪與該整列導軌組之間，並包含一止擋驅動件、一止擋件及一產品位置感應器，該止擋件連接於該止擋驅動件，該產品位置感應器係設於該星輪後方，該止擋驅動件及該產品位置感應器係電性連接該控制裝置。
3. 如請求項2所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該夾持機構包含二相對設置於所述輸送帶二側之夾持件，該二夾持件係連接該驅動組件，該二夾持件於對應所述轉向機構處設有複數定位輪。
4. 如請求項3所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中所述轉向機構之轉向驅動組件包含一轉向驅動件、一轉向齒輪及一連動結構，該轉向驅動件係設置於該基座上，該轉向齒輪係可轉動地設置於夾持機構之夾持件上，該連動結構為一連桿組與一皮帶輪組之結合，該連動結構之連桿組連接該轉向驅動件及該轉向輪，該轉向驅動件透過該皮帶輪組驅動該轉向輪轉動。
5. 如請求項4所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該驅動組件包含一驅動馬達、一主軸桿、一輔軸桿、二外張滑軌、二平移滑軌及一推桿，該主軸桿連接該驅動馬達，且該主軸桿上設有一第一凸輪及一第二凸輪，該輔軸桿係以皮帶連接該主軸桿，該輔軸桿連接該整列裝置之星輪，該二外張滑軌係間隔設置於基座內，並於水平面上垂直所述輸送帶，該二平移滑軌係可移動地設置於該二外張滑軌上，並於水平面上平行所述輸送帶，且每一平移滑軌上設有一抵靠該第二凸輪之外張抵輪，該夾持機構之該二夾持件係分別可移動地設置於該二平移滑軌上，且該二夾持件上分別設有一連接基座之彈性件，該推桿係可移動地跨設於該二平移滑軌上，且二端分別穿過該二夾持件，該推桿下方設有一抵靠該第一凸輪之平移抵輪。
6. 如請求項1至5中任一項所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備包含一排除機，該排除機係設置於該整列定向裝置及該吸管貼附裝置之間，該排除機包含一標示點檢測器及一排除裝置，該標示點檢測器及該排除裝置由前往後依序沿著該杯裝飲料產品輸送路徑排列，該標示點檢測器及該排除裝置係電性連接所述控制裝置。
7. 如請求項1至5中任一項所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該噴膠裝置包含一感測元件及至少一噴嘴，該感測元件及所述噴嘴係電性連接該控制裝置，所述噴嘴係位於該感測元件上方，該吸管貼附裝置包含一捲料組件及一切刀組件，該捲料組件包含一捲料筒及二設於該捲料筒外圍之固定件，該捲料筒係可轉動地設置於該機台上，且該捲料筒上具有多數切槽，該二固定件之間形成一間隙，該切刀組件係設置於該捲料組件之一側，且該切刀組件包含一切刀驅動件及一切刀，該切刀係連接受控於該切刀驅動件，並可選擇性地自該二固定件之間的間隙伸入該捲料筒之切槽中。
8. 如請求項6所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該噴膠裝置包含一感測元件及至少一噴嘴，該感測元件及所述噴嘴係電性連接該控制裝置，所述噴嘴係位於該感測元件上方，該吸管貼附裝置包含一捲料組件及一切刀組件，該捲料組件包含一捲料筒及二設於該捲料筒外圍之固定件，該捲料筒係可轉動地設置於該機台上，且該捲料筒上具有多數切槽，該二固定件之間形成一間隙，該切刀組件係設置於該捲料組件之一側，且該切刀組件包含一切刀驅動件及一切刀，該切刀係連接受控於該切刀驅動件，並可選擇性地自該二固定件之間的間隙伸入該捲料筒之切槽中。
9. 如請求項1至5中任一項所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該吸管貼附機包含一與輸送帶同步之壓杯輸送帶，該壓杯輸送帶係設置於該輸送帶上方，並自該噴膠裝置處延伸至該吸管貼附裝置處。
10. 如請求項6所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該吸管貼附機包含一與輸送帶同步之壓杯輸送帶，該壓杯輸送帶係設置於該輸送帶上方，並自該噴膠裝置處延伸至該吸管貼附裝置處。
11. 如請求項7所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該吸管貼附機包含一與輸送帶同步之壓杯輸送帶，該壓杯輸送帶係設置於該輸送帶上方，並自該噴膠裝置處延伸至該吸管貼附裝置處。
12. 如請求項8所述之杯裝飲料產品之吸管自動定向貼附設備，其中該吸管貼附機包含一與輸送帶同步之壓杯輸送帶，該壓杯輸送帶係設置於該輸送帶上方，並自該噴膠裝置處延伸至該吸管貼附裝置處。