TWM543649U

TWM543649U - 茶葉浸泡裝置

Info

Publication number: TWM543649U
Application number: TW106200316U
Authority: TW
Inventors: zhi-rong Chen; Qi-Xiu Ni
Original assignee: Lipausin Corp
Priority date: 2017-01-05
Filing date: 2017-01-05
Publication date: 2017-06-21

Description

茶葉浸泡裝置

本創作係關於一種茶葉浸泡裝置，特別是指一種藉由該控制器控制該升降裝置，優化該濾槽的移動路徑縮短浸泡時間，以增加浸泡效率之茶葉浸泡裝置者。

消費者生活水準不斷提高，為了追求健康，消費者逐漸放棄可樂、果汁和汽水等飲料，尋找更為健康的日常飲品。雖然茶葉已經到再次進入消費者生活的好時機，但對消費者來說買到口味教佳的好茶以及泡出好喝的茶都是一件困難的事，泡茶一時還難以成為大多數消費者的生活習慣。

一方面茶葉廠商的推廣和銷售以泡茶為品為主基調，往往給人感覺貴的茶才是好的茶。可是，太貴的茶是不可能成為大多數消費者日常消費品。

另一方面，過多的茶葉廠商過多宣傳茶藝和茶道，使泡茶給人一種複雜、困難的感覺，讓一般人認為要泡一杯好喝的茶是件很困難的事。泡茶是有錢、有閑的人追求的高格調，令消費者對泡茶為飲望而卻步。

廠商要先轉變生產的推廣的基本觀念，一方面生產出性價比高，大多數消費者都消費得起的好茶；另一方面廠商要研究推廣簡易泡茶之道，讓消費者輕易就能買到好喝的茶，這樣茶葉才有可能變成大多數消費者日常生活的飲料。本案創作人鑑於上述茶葉泡茶所衍生的各項缺點，乃亟思加以改良創新，終於成功研發完成本件茶葉浸泡裝置。

本創作之目的即在於提供一種茶葉浸泡裝置，提供一種自動沖泡茶葉或茶包時，自動控制時間，以控制茶葉或茶包浸泡的最佳時間，以自動生產最佳茶湯的品質之裝置。

可達成上述創作目的之茶葉浸泡裝置，包括有：一主機，係具有一水平側用以置放儲液槽，一垂直側用以固定升降裝置；一儲液槽，具有一容置空間，其外設置有至少一溫度感應器；一升降裝置，其為一直線運動裝置，其頂端設有一連桿，該連桿自由端(末端)吊放一可置入容置空間的濾槽；一控制器，係連接溫度感應器並控制加熱後容置空間內的水至泡茶溫度，於溫度到達後，接續控制升降裝置下降以同步帶動濾槽下降以浸泡茶葉，待設定參數到達後，儲液槽內的水形成茶湯，升降裝置上升濾槽，等待儲液槽內茶湯輸出、並更換濾槽內茶葉後，接續重複執行控制加熱後容置空間內的水至泡茶溫度之後續程序。

1‧‧‧主機

11‧‧‧水平側

12‧‧‧垂直側

2‧‧‧升降裝置

21‧‧‧連桿

22‧‧‧濾槽

3‧‧‧儲液槽

31‧‧‧溫度感應器

32‧‧‧閥

33‧‧‧加熱器

4‧‧‧控制器

5‧‧‧智能手臂

51‧‧‧吸取裝置

52‧‧‧第二吸取裝置

53‧‧‧補充裝置

54‧‧‧第二補充裝置

55‧‧‧影像裝置

圖1為本創作茶葉浸泡裝置之濾槽於機動高度之側視圖；圖2為該茶葉浸泡裝置之濾槽於浸泡位置之側視圖；圖3為該控制器驅動吸取裝置將濾槽內的舊茶葉取出或補充裝置將設定重量的新茶葉補充至濾槽內之前視圖；圖4為該控制器經由影像裝置判別濾槽內是否有舊茶葉之前視圖；圖5為該控制器驅動第二吸取裝置將儲液槽內的茶湯輸出與第二補充裝置將設定容量的水補充至儲液槽內的容置空間之前視圖；以及圖6為該該儲液槽底部的閥受控制器控置驅動與提供加熱器加熱容置空間內的水至泡茶溫度之前視圖。

請參閱圖1與圖2，本創作所提供之茶葉浸泡裝置，主要包括有：一主機1、一儲液槽3(reservoir)、一升降裝置2(lifting gear)以及一控制器4(controller)所構成。

該主機1係具有一水平側11用以置放儲液槽3，一垂直側12用以固定升降裝置2；該主機1相對在水平側11的長邊方向上設置至少一儲液槽3或一對儲液槽3，其中該對儲液槽3在水平側11的頂邊上以水平方向、垂直方向、或水平與垂直方向進行交換。

該儲液槽3具有一容置空間，其外設置有至少一溫度感應器31；該儲液槽3底部進一步包含設置有一閥32(或電動閥)，依儲液槽3內成為所需泡茶溫度之方式藉閥32(或電動閥受控制器4控置驅動)進行輸出茶湯。此時，儲液槽3內之泡茶溫度係藉溫度感應器31所測定，根據其測定之設定參數(如：茶葉浸泡溫度、茶葉浸泡時間)，使溫度感應器31進行回饋泡茶溫度至控制器4。又，閥32(或電動閥)係在至少對設定參數(如：茶葉浸泡溫度、茶葉浸泡時間)到達之處理結束為止的期間，維持經常作動的狀態。此時，依儲液槽3內的水形成茶湯所需溫度分佈之方式，根據由溫度感應器31所檢測之溫度資訊進行回饋控制，該回饋控制為溫度偵測或驅動升降裝置2連動頂端的連桿21，使該連桿21自由端(末端)吊放的濾槽22(filter tank)上升，以完全脫離儲液槽3。

該升降裝置2其為一直線運動裝置，其頂端設有一連桿21，該連桿21自由端(末端)吊放一可置入容置空間的濾槽22；該升降裝置2係為垂直方向建構於該垂直側12上方置中或偏向一側之位置，該升降裝置2包含有一具有單自由度之連桿21所構成，其中該連桿21之一自由端設有一線性驅動源，藉由該線性驅動源令該垂直面的升降裝置2作動時係通過一Z軸為運動中心線，並使該垂直面的升降裝置2以該Z軸產生垂直運動路徑，其中該連桿21之自由端設有一濾槽22，該濾槽22作動時係通過一Z軸為運動中心線；如圖6所示，該控制器4係連接溫度感應器31並控制加熱器33加熱後容置空間內的水至泡茶溫度，於泡茶溫度到達後，接續控制升降裝置2下降以同步帶動濾槽22下降以浸泡茶葉，待設定參數(如：茶葉浸泡溫度、茶葉浸泡時間)到達後，儲液槽3內的水形成茶湯，升降裝置2上升濾槽22，等待儲液槽3內茶湯受控制輸出、並更換濾槽22內茶葉後，接續重複執行控制加熱後容置空間內的水至泡茶溫度之後續程序。

當前次茶湯輸出完成後，能於該儲液槽3再次注入常溫水，依使儲液槽3內成為所需溫度的方式，藉加熱器33進行加熱。又，由加熱器33所進行之儲液槽3內的加熱，係至少在容置內成為所需泡茶溫度，待泡茶溫度之設定參數到達之處理結束為止的期間內持續進行。此時，依儲液槽3內的水形成茶湯所需溫度分佈之方式，根據由溫度感應器31所檢測之溫度資訊對加熱器33之通電程度進行回饋控制，該回饋控制為溫度偵測、偵測泡茶溫度到達、或驅動升降裝置2連動頂端的連桿21，使該連桿21自由端(末端)吊放的濾槽22 下降，以再次將濾槽22完全置入儲液槽3的容置空間以浸泡茶葉，再次待設定參數(如：茶葉浸泡溫度、茶葉浸泡時間)到達後，儲液槽3內的水形成茶湯，升降裝置2再次上升濾槽22，等待儲液槽3內茶湯受控制器4控制經閥32(或電動閥)輸出、並更換濾槽22內茶葉。

本創作自動泡茶方法的第一程式由一包含一置放儲液槽3與固定一升降裝置2的主機1、及一電連接該主機1的控制器4的加工系統執行，該主機1包括一用於承載該儲液槽3的水平側11、及一位於該水平側11上方固定於垂直側12的一升降裝置2，且該升降裝置2具有一用於對該儲液槽3浸泡的濾槽22，該控制器4用於控制該主機1及升降裝置2的運作，並儲存有相關於該濾槽22的一預備高度、一浸泡位置資訊、一預設的浸泡高度，及一預設的定位值，該自動泡茶方法包含一步驟(A)~步驟(E)。

在步驟(A)中，該控制器4決定一高於該濾槽底部高度的預備高度，並根據該預備高度及該定位值，決定一高於該儲液槽頂部高度的機動高度。

在步驟(B)中，該控制器4根據該浸泡位置資訊，驅動升降裝置2使該濾槽22水平移動到一浸泡位置。

在步驟(C)中，當該濾槽22水平移動到該浸泡位置時，該控制器4再次驅動升降裝置2使該濾槽22垂直下降到該浸泡高度而將濾槽22中的茶葉浸泡以到達茶葉浸泡溫度 (設定參數)後，該儲液槽3的水中浸泡形成茶湯。

在步驟(D)中，該溫度感應器31進行回饋泡茶溫度至控制器4，該控制器4根據其測定之設定參數，該控制器4使該濾槽22往該濾槽底部高度垂直上升，當上升到該機動高度時，完成泡茶流程。

在步驟(E)中，該儲液槽3內茶湯輸出。

當該控制器4載入該內儲用於浸泡儲液槽3的第一程式並執行後，可使該控制器4、升降裝置2、溫度感應器31完成上述步驟所述之方法。

本創作自動泡茶方法的第二程式由一包含一置放儲液槽3與固定一升降裝置2的主機1、及一電連接該主機1的控制器4的加工系統執行，該主機1包括一用於承載該儲液槽3的水平側11、及一位於該水平側11上方固定於垂直側12的一升降裝置2與一智能手臂5，且該升降裝置2具有一用於對該儲液槽3浸泡的濾槽22，該智能手臂5上具有一影像裝置55判別濾槽22內是否有茶葉，該控制器4用於控制該主機1及升降裝置2的運作，並儲存有相關於該濾槽22的一預備高度、一浸泡位置資訊、一預設的浸泡高度，及一預設的定位值，該自動泡茶方法包含一步驟(A)~步驟(J)。

在步驟(C)中，當該濾槽22水平移動到該浸泡位置時，該控制器4再次驅動升降裝置2使該濾槽22垂直下降到該浸泡高度而將濾槽22中的茶葉浸泡以到達茶葉浸泡溫度(設定參數)後，該儲液槽3的水中浸泡形成茶湯。

在步驟(D)中，該控制器4使該濾槽22往該濾槽底部高度垂直上升，當上升到該機動高度時，該控制器4根據該浸泡位置資訊，使該濾槽22直接上升到預備高度。

在步驟(E)中，以智能手臂5將形成茶湯的儲液槽3取出，將另一重新加熱至泡茶溫度的儲液槽3並以智能手臂5取放至定位值。

在步驟(F)中，於該預備高度中，該控制器4驅動吸取裝置51將濾槽22內的舊茶葉取出(如圖3所示)，必要時吸取裝置51可設置在智能手臂5上取出舊茶葉。

在步驟(G)中，該控制器4經由影像裝置55判別濾槽22內是否有舊茶葉(如圖4所示)，如無接續執行步驟(H)；如有返回步驟(F)，再次執行步驟(F)之流程。

在步驟(H)中，以智能手臂5連結補充裝置53，該補充裝置53將設定重量的新茶葉補充至濾槽22內(如圖3所示)。

在步驟(I)中，當該控制器4判斷該濾槽22與該下一浸泡位置的儲液槽3為該定位值時，該控制器4使該濾槽22在水平移動的同時還往該機動高度垂直下降。

在步驟(J)中，當該濾槽22移動到該下一浸泡位置時，該控制器4使該濾槽22垂直下降到該浸泡高度而再度將該儲液槽3浸泡。

當該控制器4載入該內儲用於浸泡儲液槽3的第二程式並執行後，可使該控制器4、升降裝置2、溫度感應器31、智能手臂5、吸取裝置51、補充裝置53、影像裝置55完成上述步驟所述之方法。

本創作自動泡茶方法的第三程式由一包含一置放儲液槽3、儲液槽3底部的電動閥與加熱器33、用於固定一升降裝置2的主機1、及一電連接該主機1的控制器4的加工系統執行，該主機1包括一用於承載該儲液槽3的水平側11、及一位於該水平側11上方固定於垂直側12的升降裝置2與智能手臂5，且該升降裝置2具有一用於對該儲液槽3浸泡的濾槽22，該智能手臂5上具有一影像裝置55判別濾槽22內是否有茶葉、及設置在智能手臂5上的吸取裝置51與補充裝置53提供取出舊茶葉與補充新茶葉，該控制器4用於控制該主機1及升降裝置2的運作，並儲存有相關於該濾槽22的一預備高度、一浸泡位置資訊、一預設的浸泡高度，及一預設的定位值，該自動泡茶方法包含一步驟(A)~步驟(J)。

在步驟(E)中，該儲液槽3底部的閥32(或電動閥)受控制器4控置驅動進行容置空間內的茶湯輸出，並再填充水至容置空間內，提供加熱器33加熱容置空間內的水至泡茶溫度。因該儲液槽3底部進一步包含設置有一閥32(或電動閥)，依儲液槽3內成為所需泡茶溫度之方式藉閥32(或電動閥受控制器4控置驅動)進行輸出茶湯(如圖6所示)。

在步驟(F)中，於該預備高度中，該控制器4驅動吸取裝置51將濾槽22內的舊茶葉取出(如圖3所示)，必要時吸取裝置51可設置在智能手臂5上取出舊茶葉。其中，該吸取裝置51進一步連接該舊茶葉回收桶，用以回收舊茶葉。

在步驟(H)中，以智能手臂5連結補充裝置53，該補充裝置53將設定重量的新茶葉補充至濾槽22內(如圖3所示)。其中，該補充裝置53進一步連接該新茶葉儲存桶，用以補充新茶葉。

當該控制器4載入該內儲用於浸泡儲液槽3的第二程式並執行後，可使該控制器4、升降裝置2、溫度感應器31、電動閥、加熱器33、智能手臂5、吸取裝置51、補充裝置53、影像裝置55完成上述步驟所述之方法。

本創作自動泡茶方法的第三程式由一包含一置放儲液槽3、用於固定一升降裝置2的主機1、及一電連接該主機1的控制器4的加工系統執行，該主機1包括一用於承載該儲液槽3的水平側11、及一位於該水平側11上方固定於垂直側12的升降裝置2與智能手臂5，且該升降裝置2具有一用於對該儲液槽3浸泡的濾槽22，該智能手臂5上具有一影像裝置55 判別濾槽22內是否有茶葉、及設置在智能手臂5上的吸取裝置51與補充裝置53提供取出舊茶葉與補充新茶葉、及設置在智能手臂5上的第二吸取裝置52與第二補充裝置54提供取出容置空間內茶湯與補充容置空間內的水，該控制器4用於控制該主機1及升降裝置2的運作，並儲存有相關於該濾槽22的一預備高度、一浸泡位置資訊、一預設的浸泡高度，及一預設的定位值，該自動泡茶方法包含一步驟(A)~步驟(J)。

在步驟(A)中，該控制器4決定一高於該預備高度的濾槽22底部高度，並根據該預備高度及該定位值，決定一高於該儲液槽頂部高度的機動高度。

在步驟(E)中，該控制器4驅動第二吸取裝置52將儲液槽3內的茶湯輸出，茶湯輸出完成後，該控制器4驅動第二補充裝置54將設定容量的水補充至儲液槽3內的容置空間(如圖5所示)。

當該控制器4載入該內儲用於浸泡儲液槽3的第二程式並執行後，可使該控制器4、升降裝置2、溫度感應器31、電動閥、加熱器33、智能手臂5、吸取裝置51、補充裝置53、第二吸取裝置52、第二補充裝置54、影像裝置55完成上述步驟所述之方法。

綜上所述，本案不但在空間型態上確屬創新，並能較習用物品增進上述多項功效，應已充分符合新穎性及進步性之法定新型專利要件，爰依法提出申請，懇請貴局核准本件新型專利申請案，以勵創作，至感德便。