TWM543430U - 物流管理設備 - Google Patents

Description

物流管理設備

本新型是有關於一種物流管理設備。

隨著網路的發展，許多商業活動都是透過網路來完成。舉例來說，在貨物交易上，買方與賣方可直接藉由網路聯繫所需的貨物種類及數量，於確認交易後貨物再由物流運輸業者運送至買方。

通常，貨物由運送人員送達至收貨端後，驗收人員只能以肉眼、觸摸方式檢查貨物是否被開封或外觀是否破損，確認過後再簽收單據。然而此等方式並無法有效發現貨物被打開後又重新包裝之情形。

在一實施例中，一種物流管理設備，其包含至少一影像擷取單元、資訊處理裝置及伺服器。資訊處理裝置通訊連接影像擷取單元。資訊處理裝置包含：第一訊號接收器、第一處理單元及第一通訊模組。第一處理單元電連接第一訊號接收器及第一通訊模組。

影像擷取單元以多角度拍攝一貨物組合以得到不同視角的複數出貨影像。其中，貨物組合包含棧板及承載在棧板上的貨物，棧板具有一承載板體以及固定在承載板體上的一第一訊號發射器，且第一訊號發射器發出一第一無線訊號。出貨影像包含一棧板的圖像與一貨物的圖像。第一訊號接收器接收第一無線訊號。第一處理單元接收來自影像擷取單元的出貨影像，並根據第一無線訊號取得一第一識別碼。第一通訊模組輸出出貨影像及第一識別碼。伺服器接收出貨影像與第一識別碼、以出貨影像進行3D建模以生成一立體影像，並且利用一加密技術整合一文字訊息與至少一影像為一檔案。其中，至少一影像包含此立體影像。文字訊息包含一第一專屬編碼，且此第一專屬編碼源自於第一識別碼。

綜上所述，根據本新型任一實施例之物流管理設備，其提供具有貨物組合於出貨階段的影像與代表貨物組合的專屬編碼（及貨物的相關資訊）之加密檔案，供相關人員（如，出貨人員、運送人員或驗貨人員等）於物流配送的各階段上對貨物組合進行追蹤及/或管理，進而確保貨物組合的完整性。

以下述及之「第一」、「第二」、「第三」及「第四」等術語，其係用以區別所指之元件，而非用以排序或限定所指元件之差異性，且亦非用以限制本新型之範圍。

參照圖1，物流管理設備10適用於在物流配送的各階段追蹤及/或管理一個或多個貨物組合200。其中，物流配送程序可包括出貨階段、運送階段和收貨階段。出貨階段是指原儲存於出貨端的貨物組合200準備離開出貨端。運送階段是指貨物組合200離開出貨端並到達收貨端之間的運送過程。收貨階段是指貨物組合200到達收貨端而進行的驗收過程。

為了清楚描述，以下以一貨物組合200進行說明。貨物組合200包含棧板210及貨物230，並且貨物230承載在棧板210上。在一些實施例中，棧板210與其上貨物230會透過固定件（如，束帶或膠膜等）包裝成一整體，即透過固定件將貨物230固定於棧板210上。

棧板210具有一承載板體212以及一訊號發射器（以下稱之為第一訊號發射器214）。第一訊號發射器214設置在承載板體212上。在一些實施例中，第一訊號發射器214可埋設在承載板體212內，或透過卡扣、黏合、鎖固等方式固定於承載板體212的表面上。換言之，第一訊號發射器214能可拆地或不可拆地固定於承載板體212上。

在一些實施例中，第一訊號發射器214可設置在承載板體212的任意位置，只要不影響承載板體212之承載功能即可。在一些實施例中，第一訊號發射器214可設置在承載板體212明顯不可見的位置（如，下表面等）。

於此，第一訊號發射器214能發出一第一無線訊號，並且此第一無線訊號攜帶有此第一訊號發射器214專屬的識別碼（以下稱之為第一識別碼）。並且，此第一識別碼可為固定碼或動態碼。固定碼可例如第一訊號發射器214專屬的設備識別碼（Unique Identification，UID），但不限於此。在一些實施例中，第一訊號發射器214係為短距離無線發射器，例如為支援藍牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）、紫蜂（Zigbee）、無線保真（Wi-Fi）、BLE Mesh、Wi-Fi Mesh、Z-Wave、NFC等短距離通訊技術之無線發射器。在一實施例中，第一訊號發射器214能以廣播方式主動發出第一無線訊號。在另一實施例中，第一訊號發射器214能以感應致能方式被動發出第一無線訊號。

參照圖1及圖2，物流管理設備10包含一貨物出貨裝置100及一伺服器420。貨物出貨裝置100包含影像擷取單元110及資訊處理裝置120。資訊處理裝置120電連接影像擷取單元110。於此，貨物出貨裝置100位於出貨端。伺服器420可設置出貨端、收貨端或是出貨端和收貨端以外的雲端。

於此，資訊處理裝置120包含一訊號接收器（以下稱第一訊號接收器121）、一處理單元（以下稱第一處理單元122）及一通訊模組（以下稱第一通訊模組123）。第一處理單元122電連接第一訊號接收器121、第一通訊模組123及至少一個影像擷取單元110。第一通訊模組123可通訊連結一網路410，進而與伺服器420連接。在一些實施例中，此網路410可為一網際網路或為一區域網路。

在一實施例中，於出貨階段中，出貨端的出貨人員能利用貨物出貨裝置100來產生貨物組合200的影像訊息與文字訊息並將產生的貨物組合200的影像訊息與文字訊息上傳至伺服器420，然後才允許貨物組合200出貨以進行運輸。參照圖1至圖4，影像擷取單元110以多角度拍攝貨物組合200以得到不同視角的複數出貨影像（步驟S901）。各出貨影像包含棧板210的圖像（以下稱棧板圖像）與貨物230的圖像（以下稱貨物圖像）。在此，影像擷取單元110為二維影像攝影裝置，使得所拍攝的出貨影像為二維影像。

第一訊號接收器121用以接收第一訊號發射器214所發射的第一無線訊號（步驟S902）。在一些實施例中，第一訊號接收器121可為短距離無線接收器，例如為支援藍牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）、紫蜂（Zigbee）、無線保真（Wi-Fi）、BLE Mesh、Wi-Fi Mesh、Z-Wave、NFC等短距離通訊技術之無線接收器。換言之，第一訊號接收器121可與第一訊號發射器214通訊，即二者之間會形成一短距離通訊網路，如區域網路。在一些實施例中，第一訊號接收器121與第一訊號發射器214可支援相同或相匹配的通訊技術。

於此，第一處理單元122經由第一訊號接收器121接收第一無線訊號（步驟S902），並根據第一無線訊號取得第一識別碼（步驟S903）。

並且，第一處理單元122會經由有線或無線連結接收來自影像擷取單元110的出貨影像（步驟S904）。

接著，第一通訊模組123會將出貨影像與第一識別碼傳送至伺服器420。換言之，第一處理單元122控制第一通訊模組123具有出貨影像與第一識別碼的一封包經由網路410傳送給伺服器420。在一些實施例中，第一通訊模組123可為長距離無線通訊器，例如為支援如乙太網路、無線保真、行動通訊、衛星通訊等至少一種通訊技術之無線收發器。在一些實施例中，貨物出貨裝置100可更包括一使用者介面。於傳送前，第一處理單元122會先將接收到的出貨影像顯示在使用者介面上，以供出貨人員確認各出貨影像。並且，於確認各出貨影像均沒問題（如，具有足夠的清晰度及/或其中需求的圖像夠完整等）後，第一處理單元122再控制第一通訊模組123輸出出貨影像與第一識別碼給伺服器420。

伺服器420接收來自貨物出貨裝置100的第一識別碼與出貨影像，並且於得到第一識別碼與出貨影像後，利用3D建模技術生成立體影像530（步驟S905）。然後，伺服器420利用一加密技術整合包含第一專屬編碼521的文字訊息520與立體影像530為一檔案500，如圖3所示（步驟S906）。並且，伺服器420將生成的檔案500儲存起來。其中，第一專屬編碼521是源自於接收到的第一識別碼。於此，第一專屬編碼521為一唯一碼，即第一專屬編碼521可代表貨物組合200的專屬編號。

在一實施例中，第一專屬編碼521可即為第一識別碼。在另一實施例中，第一專屬編碼521可為由第一識別碼轉換得的一工廠編碼。換言之，伺服器420於接收來自貨物出貨裝置100的第一識別碼與出貨影像後，先再將第一識別碼轉換為一工廠編碼，然後再進行加密整合（步驟S906）。在一實施例中，伺服器420可透過識別碼與工廠編碼的對照表來進行第一識別碼與工廠編碼之間的轉換。在另一實施例中，伺服器420可利用一特定編碼技術來進行第一識別碼與工廠編碼之間的轉換，即以特定編碼技術重新編碼第一識別碼來得到第一識別碼對應的工廠編碼。

在一些實施例中，加密技術係可採用一種或多種之加密技術，例如浮水印加密技術、非對稱加密技術（或稱公鑰加密技術）等。於一實施態樣中，可將文字訊息520以浮水印加密技術嵌入立體影像530中，以形成檔案500。其中，浮水印加密技術可以是將文字訊息520以可視浮水印嵌入立體影像530中；或是以隱性浮水印（或稱數位浮水印）方式將文字訊息520嵌入立體影像530中。於另一實施態樣中，可將文字訊息520與立體影像530進行封裝，再以公鑰加密為檔案500。於又一實施態樣中，可先將文字訊息520與立體影像530封裝起來，再加上浮水印。於又另一實施態樣中，可先將文字訊息520和/或立體影像530以公鑰加密後，再將文字訊息520以浮水印方式嵌入立體影像530中。即將加密後的文字訊息520以浮水印方式嵌入未加密的立體影像530中、或者是將未加密的文字訊息520以浮水印方式嵌入加密後的立體影像530中、或者是將加密後的文字訊息520以浮水印方式嵌入加密後的立體影像530中。於又再一實施態樣中，可先將文字訊息520和/或立體影像530以公鑰加密後進行封裝，再加入浮水印。於此，前述公鑰係為收貨端之公鑰，藉以讓收貨端以其私鑰解密檔案500。在一些實施例中，可改以出貨端之私鑰進行加密，收貨端則以出貨端之公鑰解密檔案500。

藉此，收貨端之驗收人員可在簽收貨物組合200之前，利用一貨物驗收裝置800根據貨物組合200發出的第一無線訊號取得第一識別碼、以第一識別碼從伺服器420取得對應之經過加密整合的檔案500，然後藉由檔案500中的立體影像530（和文字訊息520）來查驗所收到的貨物組合200與出貨當時的貨物組合200是否為同一且完整（如，貨物230未缺少或損壞等）。

在一實施例中，伺服器420還將出貨影像510加密整合至檔案500中，如圖5所示。換言之，伺服器420會利用加密技術整合包含第一專屬編碼521的文字訊息520與包含立體影像530與出貨影像510的影像訊息為檔案500。藉此，在後續簽收貨物組合200時，若驗收人員除了可觀看立體影像530，還可選擇性觀看原始的出貨影像510，進而能進一步查看貨物圖像和/或棧板圖像上的細微特徵。

在一些實施例中，如圖3及圖5所示，文字訊息520可更包含貨物屬性資訊522或/及識別帳號523。換言之，第一通訊模組123會將出貨影像510及貨物屬性資訊522連同第一識別碼一同傳送至伺服器420，或者將出貨影像510、貨物屬性資訊522及識別帳號523連同第一識別碼一同傳送至伺服器420，以致伺服器420根據接收到的封包（出貨影像510、貨物屬性資訊522與第一識別碼，或者出貨影像510、貨物屬性資訊522、識別帳號523與第一識別碼）生成檔案500（步驟S906）。

其中，貨物屬性資訊522可為關於貨物230之屬性資料，如貨物230或貨物組合200的體積、貨物230或貨物組合200的重量、貨物230的來源、貨物230的品名、貨物230的價值等屬性資料，可供收貨端檢驗待簽收的貨物230是否與文字訊息520中之貨物屬性資訊522相符。

在一實施例中，貨物屬性資訊522可經由人工操作資訊處理裝置120的使用者介面而登載入資訊處理裝置120；或者，貨物屬性資訊522亦可由資訊處理裝置120經由第一訊號接收器121、第一通訊模組123或其他連線模組連結其他資訊來源來取得。

在一些實施例中，屬性資料的來源可例如為其他資訊儲存設備（如倉儲管理設備）或量測裝置（如磅秤、量尺等）。

在一些實施例中，伺服器420在進行3D建模過程可同時取得貨物230的屬性資料（即貨物屬性資訊522）。因此，伺服器420可將取得的貨物屬性資訊522一併加入文字訊息520中，即生成檔案500（步驟S906）。在一實施態樣中，伺服器420可以出貨影像進行3D建模以生成一立體影像並估算貨物組合200之體積資料（即屬性資料）。

在一些實施例中，識別帳號523為出貨端承辦人員操作貨物出貨裝置100之登入帳號，如員工編號，而可作為承辦記錄，以供後續進行此貨物230的物流追蹤時能藉以得知經手人員。

在一實施例中，影像擷取單元110與資訊處理裝置120可為整合在一起之電子裝置（如圖1所示），例如手機、平板電腦、筆記型電腦、個人電腦、微電腦（miniPC）、單板電腦（SPC）等。換言之，影像擷取單元110透過內部電路走線電連接至資訊處理裝置120的第一處理單元122。

在另一實施例中，影像擷取單元110與資訊處理裝置120為獨立之不同電子裝置（如圖6所示）。換言之，各影像擷取單元110為一獨立攝影裝置，資訊處理裝置120為獨立之電子裝置，如手機、平板電腦、筆記型電腦等。

參照圖6及圖7，各影像擷取單元110除了具有提供攝像功能的攝像模組111外，還更具有電連接攝像模組111之一傳輸介面112。傳輸介面112用以以有線或無線的方式將攝像模組111擷取到的出貨影像510傳輸給資訊處理裝置120。在一實施例中，傳輸介面112可通訊連接資訊處理裝置120的第一訊號接收器121或第一通訊模組123（圖式未示）。影像擷取單元110藉由傳輸介面112與第一訊號接收器121之間的通訊連結或是藉由傳輸介面112與第一通訊模組123之間的通訊連結而傳送出貨影像510給資訊處理裝置120。在另一實施例中，資訊處理裝置120可更包括一傳輸介面124。於此，傳輸介面112可通訊連接傳輸介面124。影像擷取單元110藉由傳輸介面112與傳輸介面124之間的通訊連結而傳送出貨影像510給資訊處理裝置120。在一些實施例中，各傳輸介面（112或124）可為一藍牙介面、一無線存取點（Wireless Access Point；WAP）介面或一通用序列匯流排（Universal Serial Bus；USB）介面等。

在一些實施例中，如圖1及圖6所示，物流管理設備10可更包含支援與前述第一訊號發射器214相同或相匹配的短距離通訊技術之感測器網路700。換言之，感測器網路700包含複數感測器節點710以及用以將此些感測器節點710通訊連接至通訊網路410（網際網路或區域網路）之至少一路由器。在一些實施例中，路由器係可經由乙太網路、無線保真、行動通訊或衛星通訊等方式通訊連接網路410。

在一實施例中，各個感測器節點710可偵測第一訊號發射器214發出之第一無線訊號的訊號強度，如接收訊號強度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）。

在一實施例中，感測器網路700可更包括一計算裝置（如微型電腦、個人電腦等），並且此計算裝置直接或間接通訊連接各感測器節點710。計算裝置接收各感測器節點710所偵測到第一訊號發射器214的訊號強度，並據以利用方式計算出第一訊號發射器214的位置資訊，即具有此第一訊號發射器214之貨物組合200的位置資訊。並且，由於第一無線訊號中包含對應第一專屬編碼521的第一識別碼，因此計算裝置從第一無線訊號中取得第一識別碼、將計算出的位置資訊連結第一識別碼（即具有位置資訊與第一識別碼的封包）並發送至伺服器420，以致使伺服器420可得知所接收到之位置資訊是對應於哪一個第一訊號發射器214（哪一個貨物組合200的檔案500）。在另一實施例中，計算裝置可透過其他感測器節點710或透過區域網路將連結第一識別碼的位置資訊傳送至前述路由器，然後再由路由器經由網路410將連結第一識別碼的位置資訊傳送至伺服器420。在一實施例中，計算裝置本身亦可為一路由器，以直接將連結第一識別碼的位置資訊經由網路410發送至伺服器420。

在另一實施例中，感測器網路700亦可不設置計算裝置，而是將多個感測器節點710偵測到之第一無線訊號的訊號強度經由路由器與路由器所連結的網路410傳送至伺服器420。然後，伺服器420利用方式以接收到的第一無線訊號的訊號強度計算出第一訊號發射器214的位置資訊，即具有此第一訊號發射器214之貨物組合200的位置資訊。

在一些實施例中，伺服器420於得到貨物組合200的位置資訊後，可根據第一識別碼將位置資訊加入至對應的檔案500，以作為此貨物組合200的追蹤用途。在一些實施例中，伺服器420於接收到位置資訊後，可根據接收到的位置資訊判別對應於第一專屬編碼521之貨物組合200是否異常位移，並且於異常時直接發出警報或輸出警報至相關裝置（如，資訊處理裝置120、或/和貨物驗收裝置800、或/和物流管理中心的監控裝置等）。舉例來說，存放貨物組合200的倉儲可架設此感測器網路700，以致於貨物組合200存放在倉儲內時相關人員可隨時監控貨物組合200的狀況。

在一實施例中，資訊處理裝置120可以第一通訊模組123經由網路410傳送資訊至伺服器420。在另一實施例中，資訊處理裝置120可以第一通訊模組123無線連接感測器網路700的路由器，進而經由路由器所連接的網路傳送資訊至伺服器420。資訊處理裝置120可以第一訊號接收器121無線連接感測器網路700的任一感測器節點710，進而經由感測器網路700所連接的網路傳送資訊至伺服器420。

在一些實施例中，參照圖8及圖9，物流管理設備10可更包含位於收貨端之貨物驗收裝置800。其中，貨物驗收裝置800可為獨立之電子裝置，如手機、平板電腦、筆記型電腦等。

貨物驗收裝置800包含一訊號接收器（以下稱第二訊號接收器801）、一處理單元（以下稱第二處理單元802）、一通訊模組（以下稱第二通訊模組803）及輸出模組804。第二處理單元802電連接第二訊號接收器801、第二通訊模組803及輸出模組804。第二通訊模組803可經由網路410通訊連接伺服器420。在一些實施例中，第二通訊模組803可支援如乙太網路、無線保真、行動通訊、衛星通訊等至少一種通訊技術。

在一實施例中，於收貨階段中，收貨端的驗收人員能利用貨物驗收裝置800根據來自貨物組合200的第一無線訊號從伺服器420取得貨物組合200的物流資訊（檔案500），進而可依據取得的物流資訊先確認貨物組合200的完整性再決定是否簽收。

參照圖8至圖10，第二訊號接收器801能接收第一訊號發射器214發出之第一無線訊號（步驟S920）。在一些實施例中，第二訊號接收器801可為短距離無線接收器，例如為支援藍牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）、紫蜂（Zigbee）、無線保真（Wi-Fi）、BLE Mesh、Wi-Fi Mesh、Z-Wave、NFC等短距離通訊技術之無線接收器。換言之，第二訊號接收器801可與第一訊號發射器214通訊，即二者之間會形成短距離的通訊網路。在一些實施例中，第二訊號接收器801與第一訊號發射器214可支援相同或相匹配的通訊技術。

第二處理單元802經由第二訊號接收器801接收第一無線訊號並根據第一無線訊號取得第一識別碼（步驟S921）。

然後，第二處理單元802以第一識別碼向伺服器420取得對應第一專屬編碼521之檔案500（步驟S922）。亦即，第二處理單元802經由第二通訊模組803傳送包含第一識別碼之檔案要求給伺服器420，伺服器420便可回應此檔案要求而回傳對應第一專屬編碼521之檔案500。於此，伺服器420於接收到包含第一識別碼之檔案要求後，基於其中的第一識別碼得到第一專屬編碼521，並從其儲存單元中讀出具有此第一專屬編碼521的檔案500，然後將讀出的檔案500回傳給貨物驗收裝置800。

於接收到伺服器420回傳的檔案500，第二處理單元802可以對應的解密技術解封所收到的檔案500（步驟S923），以得到檔案500中的立體影像530（和文字訊息520或出貨影像510）。

然後，第二處理單元802藉由輸出模組804輸出得到之立體影像530（步驟S924）。在一些實施例中，輸出模組804可包含顯示螢幕。於此，第二處理單元802可控制顯示螢幕顯示位於檔案500中的立體影像530或出貨影像510。

藉此，驗收人員可根據立體影像530或出貨影像510查驗貨物組合200之外觀是否遭到變動，以確認所收到的貨物組合200與出貨當時的貨物組合200是否為同一且完整（如，貨物230未缺少或損壞等）。

在一些實施例中，第二處理單元802還可藉由輸出模組804輸出檔案500中的文字訊息520（步驟S925）。在一實施例中，輸出模組804可包含顯示螢幕。於此，第二處理單元802可控制顯示螢幕顯示檔案500中的第一專屬編碼521、貨物屬性資訊522或/及識別帳號523等資訊。其中，顯示螢幕可同時顯示立體影像530或出貨影像510和文字訊息520，即顯示在同一畫面上。此外，顯示螢幕可分頁顯示立體影像530或出貨影像510和文字訊息520，即顯示在不同畫面上。在另一實施例中，輸出模組804可更包含語音輸出裝置。並且由語音輸出裝置將文字訊息520以語音方式輸出。在一實施例中，文字訊息520可經由第二處理單元802預先進行處理後，再行輸出。例如，將第一專屬編碼521轉換為貨物組合200之貨物編號，使得驗收人員可直觀的確認查驗貨物組合200。

圖11為本新型再一實施例之物流管理設備之示意圖。在一些實施例中，參照圖11，物流管理設備10可更包含另一訊號發射器（以下稱之為第二訊號發射器310），並且第二訊號發射器310固定在容置貨物組合200的貨櫃300上。在一些實施例中，第二訊號發射器310設置在貨櫃300上的位置並非本新型之限制，其係可位於貨櫃300內部或外部的任意位置，只要可讓資訊處理裝置120正常接收即可。

在一實施例中，在貨物組合200搬入貨櫃300之後，相關人員（出貨人員或駕駛）可操作資訊處理裝置120以將貨櫃資訊加入檔案500中。

圖12為本新型又一實施例之物流管理方法之流程圖。圖13為貨物出貨裝置100所形成之檔案之另一示範例的檔案結構示意圖。參照圖11、圖12及圖13，第一處理單元122還可經由第一訊號接收器121接收第二訊號發射器310所發出之一第二無線訊號（步驟S907），並且從第二無線訊號中取得一識別碼（以下稱第二識別碼）（步驟S908）。於取得第二識別碼（步驟S908）之後，第一處理單元122可將第二識別碼連結第一識別碼（先前取得或重新執行步驟S902~S903而得之）並將連結第一識別碼的第二識別碼傳送至伺服器420，由伺服器420基於第二識別碼得到一第二專屬編碼524並根據第一識別碼將第二專屬編碼524封裝至對應的檔案500中（步驟S909）。換言之，文字訊息520可更包括第二專屬編碼524。其中，第二專屬編碼524是源自於接收到的第二識別碼。於此，第二專屬編碼524為一唯一碼，即第二專屬編碼524可代表貨櫃300的專屬編號。

藉此，伺服器420中的檔案500可作為此貨物組合200的物流履歷，以供驗收人員追蹤此貨物230所在之貨櫃300。

在一實施例中，第二專屬編碼524可即為第二識別碼。在另一實施例中，第二專屬編碼524可為由第二識別碼轉換得的一工廠編碼。換言之，伺服器420於接收來自貨物出貨裝置100的第二識別碼與第一識別碼後，先再將第二識別碼轉換為一工廠編碼並以第一識別碼讀出具有對應之第一專屬編碼521的檔案500，然後再進行第二識別碼轉換後的工廠編碼與讀出之檔案500的加密整合（步驟S909）。在一實施例中，伺服器420可透過識別碼與工廠編碼的對照表來進行第二識別碼與工廠編碼之間的轉換。在另一實施例中，伺服器420可利用一特定編碼技術來進行第二識別碼與工廠編碼之間的轉換，即以特定編碼技術重新編碼第二識別碼來得到第二識別碼對應的工廠編碼。其中，第一識別碼的轉換與第二識別碼的轉換可採用相同或不同的編碼技術。

在步驟S909的一實施例中，伺服器420可採用同於前述步驟S906所使用之加密技術將第二專屬編碼524封裝至檔案500中。在一實施例中，伺服器420可直接利用加密技術將第二專屬編碼524與讀出的檔案500加密整合成新的檔案500。在另一實施例中，伺服器420可以對應的解密技術將讀出的檔案500解密，並且將第二專屬編碼524加入解密後的文字訊息520中，然後再重新將文字訊息520與影像訊息（立體影像530或者立體影像530與出貨影像510）再次加密整合成檔案500。

在一些實施例中，前述執行步驟S902~S904的資訊處理裝置120與前述執行步驟S907~S908的資訊處理裝置120可為同一裝置，亦可為不同裝置。

在一些實施例中，第二訊號發射器310亦可固定在運送貨櫃300之移動載具610上。於此，因設置在移動載具610上之第二訊號發射器310的無線訊號而得到之第二專屬編碼524則是代表移動載具610的專屬編號。藉此，伺服器420中的檔案500亦可供驗收人員追蹤運送此貨物230的移動載具610。

在一些實施例中，第二訊號發射器310亦可配戴在移動載具610之駕駛600的身上（如作為駕駛600的識別卡）。於此，因駕駛600的身上之第二訊號發射器310的無線訊號而得到之第二專屬編碼524則是代表移動載具610的專屬編號。藉此，伺服器420中的檔案500亦可供驗收人員追蹤運送此貨物230的移動載具610。

在一些實施例中，貨櫃300、移動載具610與駕駛600上可均設置有第二訊號發射器310，亦可是其中任一者設置有第二訊號發射器310，或者是其中任二者設置有第二訊號發射器310。在一實施例中，當貨櫃300、移動載具610與駕駛600其中至少二者設置有第二訊號發射器310時，各自的第二訊號發射器310所提供的第二識別碼可同時被取得並一同連結第一識別碼，然後再以同一封包傳送給伺服器420進行加密整合（步驟S909）。在另一實施例中，當貨櫃300、移動載具610與駕駛600其中至少二者設置有第二訊號發射器310時，各自的第二訊號發射器310所提供的第二識別碼可個別被取得並連結第一識別碼，然後再傳送給伺服器420進行對應之第二專屬編碼524的加密整合（步驟S909），如於不同時點取得任一第二識別碼以進行後續對應之第二專屬編碼524的加密整合（步驟S909）。其中，伺服器420在進行加密整合（步驟S906及/或S909）時可加上各專屬編碼（第一專屬編碼52１或第二專屬編碼524）的時間戳記（以標記各專屬編碼的整合時間或其對應的識別碼的取得時間），即文字訊息520可更具有各專屬編碼的時間戳記。

藉此，伺服器420中的檔案500可作為此貨物組合200的物流履歷，以供驗收人員追蹤運送此貨物230之駕駛600身分或駕駛之移動載具610等承辦紀錄。

在一些實施例中，資訊處理裝置120可更包括定位單元，並且定位單元電連接第一處理單元122。於此，資訊處理裝置120可隨著移動載具610移動，並且定位單元可隨時偵測當前位置。因此，第一處理單元122還可從定位單元接收偵測到的當前位置，並且將第三專屬編碼525連同當前位置持續上傳至伺服器420。伺服器420將持續傳來的當前位置更新或增加至對應檔案500中。在一些實施例中，定位單元可為資訊處理裝置120內建的全球定位系統（GPS）或WIFI定位系統。

在一些實施例中，移動載具610可例如為車輛、船隻、飛行器等。

在一些實施例中，參照圖14，物流管理設備10可包含一閘道器320。於此，此閘道器320可設置於貨櫃300上或設置於運送貨櫃300之移動載具610上。

閘道器320能接收前述第一訊號發射器214所發出的第一無線訊號，並取得第一無線訊號中的第一識別碼。並且，閘道器320會讀出其所儲存的一識別碼（以下稱第三識別碼），並且將第三識別碼與第一識別碼連結。然後，閘道器320將連結第一識別碼的第三識別碼傳送給遠端的伺服器420。換言之，閘道器320能經由乙太網路、無線保真、行動通訊或衛星通訊等方式連接至網路410，以將具有第一識別碼與第三識別碼的封包傳送至伺服器420。伺服器420便可依據接收到的第一識別碼讀出對應的檔案500並依據第三識別碼將一第三專屬編碼525封裝至讀出之檔案500中。

換言之，閘道器320可設置於貨櫃300或移動載具610上，藉以提供第三識別碼讓伺服器420可將對應的第三專屬編碼525加密整合至在貨櫃300中的各貨物組合200所對應之檔案500中。

其中，第三專屬編碼525是源自於接收到的第三識別碼。於此，第三專屬編碼525為一唯一碼，即第三專屬編碼525可代表設置此閘道器320的貨櫃300或移動載具610的專屬編號。

在一實施例中，第三專屬編碼525可即為第三識別碼。在另一實施例中，第三專屬編碼525可為由第三識別碼轉換得的一工廠編碼。換言之，伺服器420於接收來自閘道器320的第三識別碼與第一識別碼後，先再將第三識別碼轉換為一工廠編碼並以第一識別碼讀出具有對應之第一專屬編碼521的檔案500，然後再進行第三識別碼轉換後的工廠編碼與讀出之檔案500的加密整合。在一實施例中，伺服器420可透過識別碼與工廠編碼的對照表來進行第三識別碼與工廠編碼之間的轉換。在另一實施例中，伺服器420可利用一特定編碼技術來進行第三識別碼與工廠編碼之間的轉換，即以特定編碼技術重新編碼第三識別碼來得到第三識別碼對應的工廠編碼。其中，第一識別碼的轉換與第三識別碼的轉換可採用相同或不同的編碼技術。第二識別碼的轉換與第三識別碼的轉換可採用相同或不同的編碼技術。

在一些實施例中，閘道器320還可接收前述之第二訊號發射器310（設置在貨櫃300和移動載具610中的另一者及/或駕駛600上）發送之第二無線訊號，以如前述說明將第二無線訊號中的第二識別碼連同第三識別碼與第一識別碼傳送至伺服器420，致使伺服器420可基於第二識別碼與第三識別碼將對應的第二專屬編碼524與對應的第三專屬編碼525封裝在此移動載具610裝載的貨櫃300中的貨物組合200對應之檔案500（即具有第一識別碼對應之第一專屬編碼521的檔案500）中。

需注意的是，雖然前述依序描述各步驟，但此順序並非本新型之限制，熟習相關技藝者應可瞭解在合理情況下部分步驟的執行順序可同時進行或先後對調。舉例來說，步驟S904可在步驟S901與步驟S902之間執行或是在步驟S902與步驟S903之間執行。又例如，可在步驟S909之後，接續執行步驟S910至步驟S912。

在一些實施例中，根據本新型任一實施例之物流管理方法可由一應用程式實現。前述之貨物出貨裝置100（資訊處理裝置120）與伺服器420（或者貨物出貨裝置100、伺服器420與貨物驗收裝置800）能載入並執行此應用程式，以進行貨物組合200的出貨或驗收。在一些實施例中，出貨人員可使用其登入帳號登入所操作之貨物出貨裝置100（資訊處理裝置120）中的貨物管理系統（因執行應用程式而生成）並於貨物管理系統中的出貨介面進行操作（如致使貨物出貨裝置100與伺服器420執行前述之步驟S901~S905）以生成屬於欲出貨之貨物組合200的檔案500；並且，驗收人員亦可使用其登入帳號登入所操作之貨物驗收裝置800中的貨物管理系統（因執行應用程式而生成）並於貨物管理系統中的驗收介面進行操作（如致使貨物驗收裝置800執行前述之步驟S920~S925）以顯示屬於欲簽收之貨物組合200的出貨影像510（和文字訊息520），進而據以確認欲簽收之貨物組合200。

在一些實施例中，伺服器420可更儲存有至少一組有效帳號。當相關人員（出貨人員或驗收人員）使用其登入帳號登入貨物管理系統時，操作裝置（貨物出貨裝置100或貨物驗收裝置800）會先將接收到的登入帳號傳送至伺服器420進行驗證，並且於驗證通過後才允許相關人員使用貨物管理系統。於此，伺服器420透過比對接收到的登入帳號與其所儲存的有效帳號來判定是否通過驗證、於確認有相符於登入帳號的有效帳號時判定通過驗證，並回傳驗證結果給操作裝置。

於此，前述之短距離無線發射器是指無線通訊覆蓋距離在200公尺以內的無線發射器。在一些實施例中，前述之各訊號發射器（第一訊號發射器214或第二訊號發射器310）可以是只具有射頻發射功能的無線發射器或同時具有射頻發射功能與射頻接收功能的無線收發器。

同樣地，前述之短距離無線接收器是指無線通訊覆蓋距離在200公尺以內的無線接收器。在一些實施例中，前述之各訊號接收器（第一訊號接收器121或第二訊號接收器801）可以是只具有射頻接收功能的無線接收器或同時具有射頻發射功能與射頻接收功能的無線收發器。

在一些實施例中，前述各處理單元（第一處理單元122或第二處理單元802）可由一個或多個處理元件所實現。於此，各處理元件可以是例如微處理器、微控制器、數位信號處理器、微型計算機、中央處理器、場編程閘陣列、可編程邏輯設備、狀態器、邏輯電路、類比電路、數位電路和/或任何基於操作指令操作信號（類比和/或數位）的設備等。

在一些實施例中，前述之資訊處理裝置120、貨物驗收裝置800、伺服器420與閘道器320中之每一者更包括各自的儲存單元，並且藉由儲存單元儲存執行本新型任一實施例之物流管理方法中對應步驟所需的軟體/韌體及運作所需的各項參數及資料。其中，各儲存單元可由一個或多個儲存元件所實現。於此，各儲存元件可以是例如記憶體或暫存器等，但在此並不對其限制。

綜上所述，根據本新型任一實施例之物流管理設備，其提供具有貨物組合於出貨階段的影像與代表貨物組合的專屬編碼（及貨物的相關資訊）之加密檔案，供相關人員（如，出貨人員、運送人員或驗貨人員等）於物流配送的各階段上對貨物組合進行追蹤及/或管理，進而確保貨物組合的完整性。在一些實施例中，生成的加密檔案還可作為此貨物組合200的物流履歷。

10‧‧‧物流管理設備
100‧‧‧貨物出貨裝置
110‧‧‧影像擷取單元
111‧‧‧攝像模組
112‧‧‧傳輸介面
120‧‧‧資訊處理裝置
121‧‧‧第一訊號接收器
122‧‧‧第一處理單元
123‧‧‧第一通訊模組
124‧‧‧傳輸介面
200‧‧‧貨物組合
210‧‧‧棧板
212‧‧‧承載板體
214‧‧‧第一訊號發射器
230‧‧‧貨物
300‧‧‧貨櫃
310‧‧‧第二訊號發射器
320‧‧‧閘道器
410‧‧‧網路
420‧‧‧伺服器
500‧‧‧檔案
510‧‧‧出貨影像
520‧‧‧文字訊息
521‧‧‧第一專屬編碼
522‧‧‧貨物屬性資訊
523‧‧‧識別帳號
524‧‧‧第二專屬編碼
525‧‧‧第三專屬編碼
530‧‧‧立體影像
600‧‧‧駕駛
610‧‧‧移動載具
700‧‧‧感測器網路
710‧‧‧感測器節點
800‧‧‧貨物驗收裝置
801‧‧‧第二訊號接收器
802‧‧‧第二處理單元
803‧‧‧第二通訊模組
804‧‧‧輸出模組
S901‧‧‧利用影像擷取單元以多角度拍攝貨物組合以得到不同視角的複數出貨影像
S902‧‧‧經由第一訊號接收器接收第一訊號發射器發出之第一無線訊號
S903‧‧‧根據第一無線訊號取得第一識別碼
S904‧‧‧接收來自各影像擷取單元的出貨影像
S905‧‧‧以出貨影像進行3D建模而生成一立體影像
S906‧‧‧利用加密技術整合包含第一專屬編碼的文字訊息與立體影像為檔案，其中第一專屬編碼源自於第一識別碼
S907‧‧‧接收第二訊號發射器所發出之一第二無線訊號
S908‧‧‧根據第二無線訊號取得第二識別碼
S909‧‧‧基於第二識別碼將第二專屬編碼封裝至檔案中
S920‧‧‧接收第一訊號發射器發出之第一無線訊號
S921‧‧‧根據第一無線訊號取得第一識別碼
S922‧‧‧利用第一識別碼向伺服器取得具有對應之第一專屬編碼之檔案
S923‧‧‧解封檔案
S924‧‧‧輸出位於檔案中的出貨影像
S925‧‧‧輸出檔案中的文字訊息

[圖1]為本新型第一實施例之物流管理設備之示意圖。 [圖2]為圖1之貨物出貨裝置之一示範例的方塊示意圖。 [圖3]為本新型一實施例之伺服器所形成之檔案之一示範例的檔案結構示意圖。 [圖4]為本新型一實施例之物流管理方法之流程圖。 [圖5]為本新型一實施例之伺服器所形成之檔案之另一示範例的檔案結構示意圖。 [圖6]為本新型第二實施例之物流管理設備之示意圖。 [圖7]為圖6之貨物出貨裝置之一示範例的方塊示意圖。 [圖8]為本新型第三實施例之物流管理設備之示意圖。 [圖9]為圖8之貨物驗收裝置之一示範例的方塊示意圖。 [圖10]為本新型另一實施例之物流管理方法之流程圖。 [圖11]為本新型第四實施例之物流管理設備之示意圖。 [圖12]為本新型又一實施例之物流管理方法之流程圖。 [圖13]為貨物出貨裝置所形成之檔案之又一示範例的檔案結構示意圖。 [圖14]為本新型第五實施例之物流管理設備之示意圖。

10‧‧‧物流管理設備

100‧‧‧貨物出貨裝置

110‧‧‧影像擷取單元

120‧‧‧資訊處理裝置

200‧‧‧貨物組合

210‧‧‧棧板

212‧‧‧承載板體

214‧‧‧第一訊號發射器

230‧‧‧貨物

410‧‧‧網路

420‧‧‧伺服器

700‧‧‧感測器網路

710‧‧‧感測器節點

Claims (24)

1. 一種物流管理設備，包含： 至少一影像擷取單元，以多角度拍攝一貨物組合以得到不同視角的複數出貨影像，其中該貨物組合包含一棧板及承載在該棧板上的一貨物，該棧板具有一承載板體以及設置在該承載板體上的一第一訊號發射器，且該第一訊號發射器發出一第一無線訊號，且各該出貨影像包含該棧板的圖像與該貨物的圖像； 一資訊處理裝置，連接該影像擷取單元，該資訊處理裝置包含： 一第一訊號接收器，接收該第一無線訊號； 一第一處理單元，電連接該第一訊號接收器，接收來自該影像擷取單元的該出貨影像，根據該第一無線訊號取得一第一識別碼；及 一第一通訊模組，連接該第一處理單元，輸出該些出貨影像及該第一識別碼；及 一伺服器，經由一網際網路連接該第一通訊模組，接收該些出貨影像與該第一識別碼、以該些出貨影像進行3D建模以生成一立體影像，並利用一加密技術整合一文字訊息與至少一影像為一檔案，其中該至少一影像包含該立體影像、該文字訊息包含一第一專屬編碼，且該第一專屬編碼源自於該第一識別碼。
2. 如請求項1所述之物流管理設備，其中該第一專屬編碼為該第一識別碼。
3. 如請求項1所述之物流管理設備，其中該伺服器將該第一識別碼轉換成一工廠編碼，且該第一專屬編碼為該第一工廠編碼。
4. 如請求項1所述之物流管理設備，更包含： 一貨物驗收裝置，包含： 一第二通訊模組，經由該網際網路連接該伺服器； 一第二訊號接收器，接收該第一訊號發射器發出之該第一無線訊號； 一第二處理單元，連接該第二訊號接收器及該第二通訊模組，自該第一無線訊號取得該第一專屬編碼，向該伺服器取得對應該第一專屬編碼之該檔案，以及解封該檔案；及 一輸出模組，連接該第二處理單元，輸出位於該檔案中的該出貨影像。
5. 如請求項4所述之物流管理設備，其中該輸出模組更輸出該檔案中的該文字訊息。
6. 如請求項4所述之物流管理設備，其中該第一訊號發射器為一短距離無線發射器，且該第一訊號接收器與該第二訊號接收器為短距離無線接收器。
7. 如請求項1所述之物流管理設備，更包含一感測器網路，該感測器網路以多個節點偵測該第一訊號發射器發出之該第一無線訊號，以致使該伺服器取得由該些節點偵測得的複數該第一無線訊號計算出之該貨物組合之一位置資訊。
8. 如請求項1所述之物流管理設備，其中該影像擷取單元與該資訊處理裝置為整合在一起之一電子裝置。
9. 如請求項1所述之物流管理設備，其中該影像擷取單元與該資訊處理裝置為獨立之二電子裝置。
10. 如請求項1所述之物流管理設備，其中該第一訊號發射器為一短距離無線發射器，且該第一訊號接收器為一短距離無線接收器。
11. 如請求項1所述之物流管理設備，其中當該貨物組合容置在一貨櫃內時，該資訊處理裝置再次接收該第一無線訊號、從再次接收到的該第一無線訊號中取得該第一識別碼、接收相關於該貨櫃的至少一第二訊號發射器所發出之至少一第二無線訊號，分別從該至少一第二無線訊號取得至少一第二識別碼，以及將該至少一第二識別碼連同再次取得的該第一識別碼傳送至該伺服器，以供該伺服器根據接收到的該第一識別碼與該至少一第二識別碼將至少一第二專屬編碼封裝至該檔案中，其中該至少一第二專屬編碼分別源自於該至少一第二識別碼。
12. 如請求項11所述之物流管理設備，其中該至少一第二訊號發射器是設置在該貨櫃上、設置在裝載該貨櫃的一移動載具上、配戴在運駕駛該移動載具的一駕駛上、或其任意組合。
13. 如請求項11所述之物流管理設備，其中該第一訊號發射器與各該第二訊號發射器為短距離無線發射器，且該第一訊號接收器為短距離無線接收器。
14. 如請求項1所述之物流管理設備，更包括另一資訊處理裝置，當該貨物組合容置在一貨櫃內時，該另一資訊處理裝置再次接收該第一無線訊號、從再次接收到的該第一無線訊號中取得該第一識別碼、接收相關於該貨櫃的至少一第二訊號發射器所發出之至少一第二無線訊號，分別從該至少一第二無線訊號取得至少一第二識別碼，以及將該至少一第二識別碼連同再次取得的該第一識別碼傳送至該伺服器，以供該伺服器根據接收到的該第一識別碼與該至少一第二識別碼將至少一第二專屬編碼封裝至該檔案中，其中該至少一第二專屬編碼分別源自於該至少一第二識別碼。
15. 如請求項14所述之物流管理設備，其中該至少一第二訊號發射器是設置在該貨櫃上、設置在裝載該貨櫃的一移動載具上、配戴在運駕駛該移動載具的一駕駛上、或其任意組合。
16. 如請求項14所述之物流管理設備，其中該第一訊號發射器與各該第二訊號發射器為短距離無線發射器，且該第一訊號接收器為短距離無線接收器。
17. 如請求項1所述之物流管理設備，更包含一閘道器，該閘道器讀出一第二識別碼、接收該第一無線訊號、從接收到的該第一無線訊號中取得該第一識別碼、以及將該第二識別碼連同該第一識別碼傳送至該伺服器，以供該伺服器根據接收到的該第一識別碼與該第二識別碼將一第二專屬編碼封裝至該檔案中，其中該第二專屬編碼源自於該第二識別碼。
18. 如請求項17所述之物流管理設備，其中該閘道器設置在容置該貨物組合的一貨櫃上或設置在裝載該貨櫃的一移動載具上。
19. 如請求項1所述之物流管理設備，更包含一閘道器，該閘道器讀出一第三識別碼、接收該第一無線訊號、從接收到的該第一無線訊號中取得該第一識別碼、接收至少一第二訊號發射器所發出之至少一第二無線訊號，分別從該至少一第二無線訊號取得至少一第二識別碼，以及將該至少一第二識別碼與該第三識別碼連同該第一識別碼傳送至該伺服器，以供該伺服器據接收到的該第一識別碼、該至少一第二識別碼與該第三識別碼將至少一第二專屬編碼與一第三專屬編碼封裝至該檔案中，其中該至少一第二專屬編碼分別源自於該至少一第二識別碼且該第三專屬編碼源自於該第三識別碼。
20. 如請求項19所述之物流管理設備，其中該閘道器設置在容置該貨物組合的一貨櫃和裝載該貨櫃的一移動載具中的一者上。
21. 如請求項20所述之物流管理設備，其中該至少一第二訊號發射器是設置在該貨櫃和該移動載具中的另一者上、配戴在運送該貨櫃之一駕駛上、或其任意組合。
22. 如請求項1所述之物流管理設備，其中該伺服器更以該些出貨影像進行3D建模以估算該貨物組合的體積資料，且該文字訊息更包含該體積資料。
23. 如請求項1所述之物流管理設備，其中該文字訊息更包含相關於該貨物的貨物屬性資訊、該貨物屬性資訊包括至少一屬性資料，且該至少一屬性資料是由該第一通訊模組輸出給該伺服器、由該伺服器依據該些出貨影像而生成或其組合。
24. 如請求項1所述之物流管理設備，其中該至少一影像更包含該些出貨影像。