TWM540126U - 無線射頻辨識之天車定位系統 - Google Patents

Description

無線射頻辨識之天車定位系統

本創作係有關於一種天車定位系統，特別是關於一種無線射頻辨識之天車定位系統。

一般天車是沿著設在工廠及倉庫等之天花板附近之軌道而移動，透過天車的輔助可使倉庫貨品的出庫、入庫、儲位變動，或是庫存盤點等作業較為便捷。

目前鋼鐵廠之天車定位系統是利用設置有光學感應讀取的天車測距器，並搭配以鋸齒狀鐵片(frame mark)作為相對位置的標示，透過光學感應讀取元件(light barrier)內的光感應半導體，偵測該等鋸齒狀鐵片彼此之間的鋸齒間隔，利用累計間隔數的方式計算該天車以駐車位置為基準點之相對位置。

然而，上述方式在執行的過程中，仍產生一些問題，例如工安風險，鋸齒狀鐵片容易受廠房震動鬆脫而掉落，且不易維護；建置成本較高，鋸齒狀鐵片施工需搭架在高空進行焊接作業，較耗費施工人力；定位精確度不足，鋸齒狀鐵片每隔一段距離須以定位標重新設定位置，另外，光學讀取鋸齒狀鐵片時，因現場環境容易出現粉塵、油污及陽光斜射等問題，造成相對位置讀取失敗，導致下一個定位標前段相對位置產生誤差。

因此，有必要提供改良的一種無線射頻辨識之天車定位系 統，以解決上述習用技術所存在的問題。

本創作之主要目的在於提供一種無線射頻辨識之天車定位系統，利用。

為達上述之目的，本創作提供一種無線射頻辨識之天車定位系統，設置在一天車裝置上，該天車裝置具有至少一軌道、一沿該軌道滑移的橋架及一沿該橋架移動的操控室，該天車定位系統包含多個第一無線射頻辨識標籤、一第一無線射頻辨識讀取器及一控制單元；該等第一無線射頻辨識標籤間隔等距地設置在該軌道上；該第一無線射頻辨識讀取器設置在該橋架的一側，用以讀取該等第一無線射頻辨識標籤，並產生一第一偵測訊號；該控制單元設置在該操控室內，用以接收該第一偵測訊號，並根據該第一偵測訊號定位該天車裝置的一第一座標位置。

在本創作之一實施例中，該第一無線射頻辨識讀取器具有一第一無線射頻辨識主機及一第一無線射頻辨識天線，該第一無線射頻辨識天線為一圓極化天線，電性連接該第一無線射頻辨識主機，用以讀取該等第一無線射頻辨識標籤的一第一標籤值，並且透過該第一無線射頻辨識主機將該等第一標籤值處理成該第一偵測訊號。

在本創作之一實施例中，該天車裝置具有兩個相間隔的軌道，該橋架沿該兩個軌道滑移，該等第一無線射頻辨識標籤是間隔等距地設置在該兩個軌道之其中一個上。

在本創作之一實施例中，該等第一無線射頻辨識標籤是利用多個壓條固定在該軌道上。

在本創作之一實施例中，該天車定位系統另包含多個第二無線射頻辨識標籤及一第二無線射頻辨識讀取器；該等第二無線射頻辨識標籤間隔等距地設置在該橋架上；該第二無線射頻辨識讀取器設置在該操控室上，用以讀取該等第二無線射頻辨識標籤，並產生一第二偵測訊號；該控制單元用以接收該第二偵測訊號，並根據該第二偵測訊號定位該天車裝置的一第二座標位置。

在本創作之一實施例中，該第二無線射頻辨識讀取器具有一第二無線射頻辨識主機及一第二無線射頻辨識天線，該第二無線射頻辨識天線為一圓極化天線，電性連接該第二無線射頻辨識主機，用以讀取該等第二無線射頻辨識標籤的一第二標籤值，並且透過該第二無線射頻辨識主機將該等第二標籤值處理成該第二偵測訊號。

在本創作之一實施例中，該等第二無線射頻辨識標籤是利用多個壓條固定在該橋架上。

在本創作之一實施例中，該控制單元為一天車電腦，該天車電腦通過一無線網路連線一程控電腦，並用以辨識該等第一及第二無線射頻辨識標籤各自的一讀取次數、一讀取功率及一位置。

如上所述，由於該天車裝置的定位資訊是透過該第一無線射頻辨識讀取器讀取該等第一無線射頻辨識標籤以及第二無線射頻辨識讀取器讀取該等第二無線射頻辨識標籤而獲得，因此可取代習知技術的鋸齒狀鐵片而克服不易維護及建置成本高的問題；另外，該第一無線射頻辨識讀取器及第二無線射頻辨識讀取器是透過無線射頻辨識技術進行位置的判讀，因此也不受粉塵、油污及陽光斜射的影響，藉此使本創作的無線射頻 辨識之天車定位系統具備定位精確、操作穩定及維修容易的優點。

100‧‧‧無線射頻辨識之天車定位系統

101‧‧‧天車裝置

102‧‧‧軌道

103‧‧‧橋架

104‧‧‧操控室

2‧‧‧第一無線射頻辨識標籤

3‧‧‧第一無線射頻辨識讀取器

31‧‧‧第一無線射頻辨識主機

32‧‧‧第一無線射頻辨識天線

4‧‧‧第二無線射頻辨識標籤

5‧‧‧第二無線射頻辨識讀取器

51‧‧‧第二無線射頻辨識主機

52‧‧‧第二無線射頻辨識天線

6‧‧‧控制單元

第1圖是依據本創作之無線射頻辨識之天車定位系統的一較佳實施例的一立體圖；第2圖是依據本創作之無線射頻辨識之天車定位系統的一較佳實施例的元件的一示意圖；及第3圖是依據本創作之無線射頻辨識之天車定位系統的一較佳實施例的另一態樣的一立體圖。

為了讓本創作之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂，下文將特舉本創作較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。再者，本創作所提到的方向用語，例如上、下、頂、底、前、後、左、右、內、外、側面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本創作，而非用以限制本創作。

請參照第1、2圖所示，為本創作之無線射頻辨識之天車定位系統100的一較佳實施例，設置在一天車裝置101上，該天車裝置101較佳設置應用在工廠及倉庫等場所(例如鋼鐵廠)內以吊掛大型物件(例如鋼捲)，並且具有至少一軌道102、一沿該軌道102滑移的橋架103及一沿該橋架移動的操控室104。其中該無線射頻辨識之天車定位系統100包含多個第一無線射頻辨識標籤2、一第一無線射頻辨識讀取器3、多個第二無線射頻辨識標籤4 及一第二無線射頻辨識讀取器5及一控制單元6。本創作將於下文詳細說明各元件的細部構造、組裝關係及其運作原理。

續參照第1、2圖所示，該等第一無線射頻辨識標籤2是間隔等距地設置在該軌道102上。在本實施例中，該等第一無線射頻辨識標籤2是利用多個壓條固定在該軌道102上。

續參照第1、2圖所示，該第一無線射頻辨識讀取器3設置在該橋架103的一側，用以讀取接近該第一無線射頻辨識讀取器3的該等第一無線射頻辨識標籤2的資訊，並產生一第一偵測訊號。在本實施例中，該第一無線射頻辨識讀取器3具有一第一無線射頻辨識主機31及一第一無線射頻辨識天線32，其中該第一無線射頻辨識天線32為一圓極化天線，電性連接該第一無線射頻辨識主機31，該第一無線射頻辨識天線32用以讀取相鄰的該等第一無線射頻辨識標籤2的一第一標籤值，並且透過該第一無線射頻辨識主機31將該等第一標籤值處理成該第一偵測訊號，接著再傳送至該控制單元6。

續參照第1、2圖所示，該等第二無線射頻辨識標籤4間隔等距地設置在該橋架103上。在本實施例中，該等第二無線射頻辨識標籤4是多個壓條固定在該橋架103上。

續參照第1、2圖所示，該第二無線射頻辨識讀取器5設置在該操控室104上，用以讀取接近該第二無線射頻辨識讀取器5的該等第二無線射頻辨識標籤4的資訊，並產生一第二偵測訊號。在本實施例中，該第二無線射頻辨識讀取器5具有一第二無線射頻辨識主機51及一第二無線射頻辨識天線52，其中該第二無線射頻辨識天線52為一圓極化天線，電性連接 該第二無線射頻辨識主機51，該第二無線射頻辨識天線52用以讀取相鄰的該等第二無線射頻辨識標籤4的一第二標籤值，並且透過該第二無線射頻辨識主機51將該等第二標籤值處理成該第二偵測訊號。

續參照第1、2圖所示，該控制單元6設置在該操控室104內，用以接收該第一無線射頻辨識主機31傳送的該第一偵測訊號，並且根據該第一偵測訊號定位該天車裝置101的一第一座標位置，例如該天車裝置101的一X軸方向的位置；以及接收該第二無線射頻辨識主機51傳送的該第二偵測訊號，並且根據該第二偵測訊號定位該天車裝置101的一第二座標位置，例如該天車裝置101的一Y軸方向的位置。在本實施例中，該控制單元6為一天車電腦，該天車電腦通過一無線網路連線一程控電腦(未繪示)，並用以辨識該等第一及第二無線射頻辨識標籤2、4各自的一讀取次數、一讀取功率及一位置。

請參閱第3圖所示，為該天車裝置101的另一態樣，其中該天車裝置101具有兩個相間隔的軌道102，該橋架103沿該兩個軌道滑移，該等第一無線射頻辨識標籤2是間隔等距地設置在該兩個軌道102之其中一個上。同樣地，，該等第二無線射頻辨識標籤4間隔等距地設置在該橋架103上，該控制單元6透過該第一無線射頻辨識主機31接收該第一偵測訊號並根據該第一偵測訊號定位該天車裝置101的第一座標位置；及透過該第二無線射頻辨識主機51接收該第二偵測訊號並根據該第二偵測訊號定位該天車裝置101的第二座標位置。

依據上述的結構，當該天車裝置101的橋架103沿著該軌道102移動時，該第一無線射頻辨識讀取器3的第一無線射頻辨識天線32即讀 取相鄰的該等第一無線射頻辨識標籤2的第一標籤值，並且透過該第一無線射頻辨識主機31將該等第一標籤值處理成該第一偵測訊號，並傳送至該控制單元6，以供該控制單元6根據該第一偵測訊號定位該天車裝置101的第一座標位置；當該天車裝置101的操控室104沿著該橋架103移動時，該第二無線射頻辨識讀取器5的第二無線射頻辨識天線52即讀取相鄰的該等第二無線射頻辨識標籤4的第二標籤值，並且透過該第二無線射頻辨識主機51將該等第二標籤值處理成該第二偵測訊號，並傳送至該控制單元6，以供該控制單元6根據該第二偵測訊號定位該天車裝置101的第二座標位置，藉此達到對該天車裝置101進行X及Y軸方向定位的效果。

利用上述的設計，由於該天車裝置101進行X及Y軸方向的定位資訊是透過該第一無線射頻辨識讀取器3讀取該等第一無線射頻辨識標籤2以及第二無線射頻辨識讀取器5讀取該等第二無線射頻辨識標籤4而獲得，因此可取代習知技術的鋸齒狀鐵片而克服不易維護及建置成本高的問題；另外，該第一無線射頻辨識讀取器3及第二無線射頻辨識讀取器5是透過無線射頻辨識技術進行位置的判讀，因此也不受粉塵、油污及陽光斜射的影響，藉此使本創作的無線射頻辨識之天車定位系統100具備定位精確、操作穩定及維修容易的優點。

雖然本創作已以較佳實施例揭露，然其並非用以限制本創作，任何熟習此項技藝之人士，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種更動與修飾，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧無線射頻辨識之天車定位系統

101‧‧‧天車裝置

102‧‧‧軌道

103‧‧‧橋架

104‧‧‧操控室

2‧‧‧第一無線射頻辨識標籤

3‧‧‧第一無線射頻辨識讀取器

4‧‧‧第二無線射頻辨識標籤

5‧‧‧第二無線射頻辨識讀取器

6‧‧‧控制單元

Claims (8)

1. 一種無線射頻辨識之天車定位系統，設置在一天車裝置上，該天車裝置具有至少一軌道、一沿該軌道滑移的橋架及一沿該橋架移動的操控室，該天車定位系統包含：多個第一無線射頻辨識標籤，間隔等距地設置在該軌道上；一第一無線射頻辨識讀取器，設置在該橋架的一側，用以讀取該等第一無線射頻辨識標籤，並產生一第一偵測訊號；及一控制單元，設置在該操控室內，用以接收該第一偵測訊號，並根據該第一偵測訊號定位該天車裝置的一第一座標位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之無線射頻辨識之天車定位系統，其中該第一無線射頻辨識讀取器具有一第一無線射頻辨識主機及一第一無線射頻辨識天線，該第一無線射頻辨識天線為一圓極化天線，電性連接該第一無線射頻辨識主機，用以讀取該等第一無線射頻辨識標籤的一第一標籤值，並且透過該第一無線射頻辨識主機將該等第一標籤值處理成該第一偵測訊號。
3. 如申請專利範圍第1項所述之無線射頻辨識之天車定位系統，其中該天車裝置具有兩個相間隔的軌道，該橋架沿該兩個軌道滑移，該等第一無線射頻辨識標籤是間隔等距地設置在該兩個軌道之其中一個上。
4. 如申請專利範圍第1項所述之無線射頻辨識之天車定位系統，其中該等第一無線射頻辨識標籤是利用多個壓條固定在該軌道上。
5. 如申請專利範圍第1或3項所述之無線射頻辨識之天車定位系統，其中該天車定位系統另包含：多個第二無線射頻辨識標籤，間隔等距地設置在該橋架上；及一第二無線射頻辨識讀取器，設置在該操控室上，用以讀取該等第二無線射頻辨識標籤，並產生一第二偵測訊號；該控制單元用以接收該第二偵測訊號，並根據該第二偵測訊號定位該天車裝置的一第二座標位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之無線射頻辨識之天車定位系統，其中該第二無線射頻辨識讀取器具有一第二無線射頻辨識主機及一第二無線射頻辨識天線，該第二無線射頻辨識天線為一圓極化天線，電性連接該第二無線射頻辨識主機，用以讀取該等第二無線射頻辨識標籤的一第二標籤值，並且透過該第二無線射頻辨識主機將該等第二標籤值處理成該第二偵測訊號。
7. 如申請專利範圍第5項所述之無線射頻辨識之天車定位系統，其中該等第二無線射頻辨識標籤是利用多個壓條固定在該橋架上。
8. 如申請專利範圍第5項所述之無線射頻辨識之天車定位系統，其中該控制單元為一天車電腦，該天車電腦通過一無線網路連線一程控電腦，並用以辨識該等第一及第二無線射頻辨識標籤各自的一讀取次數、一讀取功率及一位置。