TWM521689U - 鋼瓶定位裝置 - Google Patents

Description

鋼瓶定位裝置

本創作是有關於一種鋼瓶定位裝置，特別是有關於一種可自動化進行鋼瓶定位及夾持，以提升產能效率之鋼瓶定位裝置。

按，產業中有許多製程為符合廣大應用的需求，都需要使用到高純度氣體，例如各種半導體製程所使用的氧氣、氫氣、氬氣、氮氣...等，為了安全、方便儲運與使用，該類氣體經常都係儲存在耐高壓之鋼瓶中，然後在經控制的條件下由鋼瓶輸送至製程當中。

一般來說，鋼瓶中之氣體在使用完畢後，大多皆可再次重複灌充。在鋼瓶灌充氣體時，會頂針旋緊於鋼瓶之瓶口，以利用頂針對鋼瓶進行抽真空及氣體填充。然而，習知在執行鋼瓶氣體填充時，皆係以人工方式來進行鋼瓶定位與夾持，不僅在執行速度上較慢，使產能效率降低之後，還可能在氣體填充時讓鋼瓶移位或是使頂針無法確實旋緊而造成氣體外洩。

有鑑於上述習知技藝之問題，本創作之目的就是在提供一種可自動化進行鋼瓶定位及夾持，以提升產能效率之鋼瓶定位裝置。

根據本創作之目的，提出一種鋼瓶定位裝置，其包含：一底座；二個導桿，係垂立設置於底座上；一第一夾持組件，可活動性地開合，以夾持固定一鋼瓶；一第一動力件，係連接第一夾持組件，以控制第一夾持組件之開合；以及一第二動力件，係套接於二個導桿並連接第一動力件，第二動力件可動性地依據二個導桿上、下進行移動，以變動第一動力件及第一夾持組件之高度位置。

較佳地，此鋼瓶定位裝置更包含一固定限位件，係套接於二個導桿並位於第二動力件之下方。

較佳地，此鋼瓶定位裝置更包含相互連接之一第三動力件及一灌充接頭，第三動力件係套接於二個導桿並位於第二動力件之上方，第三動力件可活動性地依據二個導桿上、下進行移動，並驅動控制灌充接頭對鋼瓶進行氣體填充。

較佳地，此鋼瓶定位裝置更包含一秤重件，係設置於底座上並位於第一夾持組件之下方。

較佳地，秤重件可無線或有線連接至第三動力件，第三動力件可自動性地依據秤重件所秤得鋼瓶之填充重量來控制灌充接頭之氣體填充作業。

較佳地，秤重件朝向一第一夾持組件之一表面可呈平面狀。

較佳地，秤重件朝向一第一夾持組件之一表面係具有一凹部，以供鋼瓶置放。

較佳地，灌充接頭係包含有一第二夾持組件及一頂針，第二夾持組件經第三動力件之控制可活動性地開合並旋動，以夾合頂針並將頂針旋緊於鋼瓶之瓶口，頂針經第三動力件之控制可對鋼瓶進行抽真空及填充氣體。

較佳地，灌充接頭更包含一鎖緊組件，係抵接第二夾持組件，鎖緊組件可活動性地轉動，以帶動第二夾持組件進行旋動。

較佳地，第一夾持組件及第二夾持組件係包含有二個V型夾頭。

較佳地，第一動力件、第二動力件及第三動力件舉例來說可為氣壓缸、油壓缸或馬達。

為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖至第6圖，其分別係為本創作之鋼瓶定位裝置之實施例之第一示意圖、第二示意圖、第三示意圖、第四示意圖、第五示意圖及第六示意圖。本創作之鋼瓶定位裝置100主要包含有底座10、二個導桿20、第一夾持組件30、第一動力件40及第二動力件50，並進一步包含有固定限位件60、第三動力件70、灌充接頭80及秤重件90。

二個導桿20係垂立設置於底座10上，在該二個導桿20上係樞接套設有第二動力件50、固定限位件60及第三動力件70，以相對位置來說，固定限位件60係位於第二動力件50之下，而第三動力件70係位於第二動力件50及固定限位件60之上。其中，設置二個導桿20之目的，係為了達到同心之定位，以精準地對鋼瓶200執行氣體填充作業。第二動力件50及第三動力件70可活動性地依據該二個導桿20上、下進行移動，固定限位件60對於第二動力件50則為限位之功效，避免第二動力件50鬆脫而掉落。其中，於第二動力件50與第三動力件70之間亦可設置一固定限位件60，使第二動力件50於二個固定限位件60之間進行位移，而對於第三動力件70亦具有限位之作用，避免第三動力件70因鬆脫而掉落碰撞第二動力件50。

第一動力件40係連接第二動力件50及第一夾持組件30，受到第二動力件50之連動，該第一動力件40與第一夾持組件30可活動性地調整位置高度，而第一動力件40則可用以驅動控制第一夾持組件30，使第一夾持組件30之二個V型夾頭31可活動性地開合，以夾持固定各種尺寸大小之鋼瓶200。灌充接頭80係連接第三動力件70，灌充接頭80透過第三動力件70之驅動控制可活動性地上下位移，進而對鋼瓶200進行氣體填充。其中，第一動力件40、第二動力件50及第三動力件70舉例來說可為氣壓缸、油壓缸或馬達。秤重件90係設置於底座10上並位於第一夾持組件30之下方，在進行氣體填充作業時，秤重件90可承載鋼瓶200以量秤氣體填充重量，其中，秤重件90朝向一第一夾持組件10、用以承載鋼瓶200之一表面可呈平面狀，或是進一步設有凹部91，透過凹部91來設置鋼瓶200，可使鋼瓶200更加穩固不晃動。較佳地，秤重件90可無線或有線連接至第三動力件70，第三動力件70則可自動性地依據秤重件90所秤得鋼瓶200之填充重量來控制灌充接頭80之氣體填充作業，以精準達到所設定氣體之填充量。

更進一步地，灌充接頭80係包含有一第二夾持組件81、一頂針82及一鎖緊組件83。第二夾持組件81經第三動力件70之控制可活動性地開合及旋動，以夾合頂針82並將頂針82旋緊於鋼瓶200之瓶口，其中，第二夾持組件81同樣可包含有複數個V型夾頭；頂針82經第三動力件70之控制可對鋼瓶200進行抽真空及填充氣體；鎖緊組件83係抵接第二夾持組件81，鎖緊組件83經第三動力件70之控制可活動性地轉動，以帶動第二夾持組件81進行旋動，藉此，可輔助調整第二夾持組件81將頂針82旋緊於鋼瓶200瓶口之力度。

上述中，本創作之鋼瓶定位裝置100之氣體填充作業流程為：先放置鋼瓶200於秤重件90上，再開啟此鋼瓶定位裝置100之啟動鍵以執行自動化程序；接著，第二動力件50可依據鋼瓶200之位置進行移動，再由第一動力件40控制第一夾持組件30夾合固定住鋼瓶200；接著，第三動力件70移動，使灌充接頭90下降以接觸並定位於鋼瓶200之瓶口位置，再透過第三動力件70之操控來使第二夾持組件81將頂針82旋緊於鋼瓶200之瓶口，並操控鎖緊組件83來調整旋緊力度；接續，當頂針82旋緊於鋼瓶200上時，第一夾持組件30與第二夾持組件81將放開鋼瓶200與頂針82，並由第三動力件70驅動頂針82來對鋼瓶200抽真空與灌充氣體；當重量達到預設值時，第三動力件70係停止頂針82進行氣體灌充，接著第一夾持組件30將再次夾合住鋼瓶200，第二夾持組件81將旋開頂針82，第二動力件50及第三動力件70係上移，如此，便完成此次氣體填充作業。

綜上所述，本創作之鋼瓶定位裝置透過導桿、第一夾持組件、第一動力件、第二動力件等購件之配置，可以自動化之方式快速且穩固地完成鋼瓶之夾合定位，不僅可加快氣體灌充速度，提升產能效率，當鋼瓶在進行氣體填充作業時，鋼瓶亦不會發生搖晃、偏移或頂針未鎖緊等狀況而使氣體外洩。

綜觀上述，可見本創作在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，再者，本創作申請前未曾公開，且其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請  貴局核准本件創作專利申請案，以勵創作，至感德便。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧鋼瓶定位裝置
10‧‧‧底座
20‧‧‧導桿
30‧‧‧第一夾持組件
31‧‧‧V型夾頭
40‧‧‧第一動力件
50‧‧‧第二動力件
60‧‧‧固定限位件
70‧‧‧第三動力件
80‧‧‧灌充接頭
81‧‧‧第二夾持組件
82‧‧‧頂針
83‧‧‧鎖緊組件
90‧‧‧秤重件
91‧‧‧凹部
200‧‧‧鋼瓶

第1圖 為本創作之鋼瓶定位裝置之實施例之第一示意圖。           第2圖 為本創作之鋼瓶定位裝置之實施例之第二示意圖。           第3圖 為本創作之鋼瓶定位裝置之實施例之第三示意圖。           第4圖 為本創作之鋼瓶定位裝置之實施例之第四示意圖。           第5圖 為本創作之鋼瓶定位裝置之實施例之第五示意圖。           第6圖 為本創作之鋼瓶定位裝置之實施例之第六示意圖。

100‧‧‧鋼瓶定位裝置

10‧‧‧底座

20‧‧‧導桿

30‧‧‧第一夾持組件

31‧‧‧V型夾頭

40‧‧‧第一動力件

50‧‧‧第二動力件

60‧‧‧固定限位件

70‧‧‧第三動力件

80‧‧‧灌充接頭

81‧‧‧第二夾持組件

82‧‧‧頂針

83‧‧‧鎖緊組件

90‧‧‧秤重件

91‧‧‧凹部

Claims (11)

1. 一種鋼瓶定位裝置，其包含： 一底座(10)； 二個導桿(20)，係垂立設置於該底座(10)上； 一第一夾持組件(30)，可活動性地開合，以夾持固定一鋼瓶(200)； 一第一動力件(40)，係連接該第一夾持組件(30)，以控制該第一夾持組件(30)之開合；以及 一第二動力件(50)，係套接於該二個導桿(20)並連接該第一動力件(40)，該第二動力件(50)可動性地依據該二個導桿(20)上、下進行移動，以變動該第一動力件(40)及該第一夾持組件(30)之高度位置。
2. 如請求項1所述之鋼瓶定位裝置，其更包含一固定限位件(60)，係套接於該二個導桿(20)並位於該第二動力件(50)之下方。
3. 如請求項1所述之鋼瓶定位裝置，其更包含相互連接之一第三動力件(70)及一灌充接頭(80)，該第三動力件(70)係套接於該二個導桿(20)並位於該第二動力件(50)之上方，該第三動力件(70)可活動性地依據該二個導桿(20)上、下進行移動，並驅動控制該灌充接頭(80)對該鋼瓶(200)進行氣體填充。
4. 如請求項3所述之鋼瓶定位裝置，其更包含一秤重件(90)，係設置於該底座(10)上並位於該第一夾持組件(30)之下方。
5. 如請求項4所述之鋼瓶定位裝置，其中該秤重件(90)係無線或有線連接至該第三動力件(70)，該第三動力件(70)可自動性地依據該秤重件(90)所秤得該鋼瓶(200)之填充重量來控制該灌充接頭(80)之氣體填充作業。
6. 如請求項4所述之鋼瓶定位裝置，其中該秤重件(90)朝向該一第一夾持組件(30)之一表面係呈平面狀。
7. 如請求項4所述之鋼瓶定位裝置，其中該秤重件(90)朝向該一第一夾持組件(30)之一表面係具有一凹部(31)，以供該鋼瓶(200)置放。
8. 如請求項3所述之鋼瓶定位裝置，其中該灌充接頭(80)係包含有一第二夾持組件(81)及一頂針(82)，該第二夾持組件(81)經該第三動力件(70)之控制可活動性地開合並旋動，以夾合該頂針(82)並將該頂針(82)旋緊於該鋼瓶(200)之瓶口，該頂針(82)經該第三動力件(70)之控制係對該鋼瓶(200)進行抽真空及填充氣體。
9. 如請求項8所述之鋼瓶定位裝置，其中該灌充接頭(80)更包含一鎖緊組件(83)，係抵接該第二夾持組件(81)，該鎖緊組件(83)可活動性地轉動，以帶動該第二夾持組件(81)進行旋動。
10. 如請求項8所述之鋼瓶定位裝置，其中該第一夾持組件(30)及該第二夾持組件(81)係包含有二個V型夾頭(31)。
11. 如請求項3所述之鋼瓶定位裝置，其中該第一動力件(40)、該第二動力件(50)及該第三動力件(70)係為氣壓缸、油壓缸或馬達。