TWM520100U - 具降低齒隙裝置的減速機 - Google Patents

Description

具降低齒隙裝置的減速機

本新型是有關於一種減速機，特別是指一種具降低齒隙裝置的減速機。

目前產業上的減速機傳動方式多是利用各種齒形結構相互嚙合帶動，不僅傳動效率高，而且定位精度佳。然而，當一減速機裝配於一工具機時，該減速機的齒輪與該工具機的齒條嚙合，總會產生一介於該齒輪與該齒條之間的齒隙，又或者是，因該齒輪與該齒條因摩擦而產生磨耗，致使該齒隙產生或變大。而且，該齒隙不僅會降低該減速機對該工具機的傳動效率以及定位精度，並會使該齒輪在嚙合該齒條時，不停地撞擊該齒條而發出噪音，且造成齒形結構的損壞。

因此，本新型之目的，即在提供一種具降低齒隙裝置的減速機。

於是，本新型具降低齒隙裝置的減速機，設置於一含有一齒條的機台。該減速機包含一驅動裝置、一傳動裝置，及一第一調整裝置。

該傳動裝置連結該驅動裝置，並包括一機座，及複數可樞轉地裝設於該機座，且與該齒條相嚙合的出力齒輪。

該第一調整裝置包括一裝設於該機座，且用以鎖固於該機台的第一固定塊，及一連結該機座與該第一固定塊的彈推單元。該彈推單元具有一彈性件、一調整桿，及一固定銷。該調整桿藉由該固定銷裝設於該第一固定塊，並可調整該彈性件的壓縮程度，使該彈性件推抵於該機座，而使該機座相對於該第一固定塊移動，以調整該等出力齒輪與該齒條之間的齒隙。

本新型之功效在於：藉由操作該第一調整裝置，使該機座相對於該機台產生移動，而使該等出力齒輪與該齒條之間的齒隙降低，以維持該減速機的傳動效率及定位精度。

1‧‧‧驅動裝置

2‧‧‧傳動裝置

21‧‧‧機座

211‧‧‧第一調整部

212‧‧‧第二調整部

213‧‧‧第一穿孔

214‧‧‧調整孔

215‧‧‧第二穿孔

216‧‧‧大孔徑段

217‧‧‧小孔徑段

218‧‧‧肩部

22‧‧‧出力齒輪

23‧‧‧遊星式齒輪組

231‧‧‧內齒環

232‧‧‧遊星齒輪

3‧‧‧第一調整裝置

31‧‧‧第一固定塊

311‧‧‧第一頂面

312‧‧‧第一底面

313‧‧‧嵌固孔

32‧‧‧彈推單元

321‧‧‧彈性件

322‧‧‧調整桿

323‧‧‧固定銷

324‧‧‧桿身

325‧‧‧軸套

326‧‧‧調整螺帽

327‧‧‧銷孔

328‧‧‧螺紋部

329‧‧‧環緣

4‧‧‧第二調整裝置

41‧‧‧第二固定塊

411‧‧‧第二頂面

412‧‧‧第二底面

413‧‧‧偏轉孔

42‧‧‧偏心軸

421‧‧‧軸頭部

422‧‧‧軸身部

5‧‧‧第三調整裝置

51‧‧‧法蘭盤

511‧‧‧內周面

512‧‧‧外周面

513‧‧‧凹孔

6‧‧‧機台

61‧‧‧齒條

L1‧‧‧縱軸方向

L2‧‧‧橫軸方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體分解圖，說明本新型具降低齒隙裝置的減速機的一實施例； 圖2是一俯視圖，說明該實施例中的一傳動裝置、一第一調整裝置，及一第二調整裝置，其中，該傳動裝置的二出力齒輪嚙合於一齒條；圖3是一沿圖2中III-III割面線的剖面圖，說明該實施例中該第一調整裝置的一第一固定塊，藉由一彈推單元裝設於一第一調整部；圖4是一立體分解圖，說明該實施例中的該第一調整裝置及該第二調整裝置裝設於該傳動裝置；及圖5是一局部立體分解圖，說明該實施例中的一第三調整裝置。

參閱圖1，本新型具降低齒隙裝置的減速機，包含一驅動裝置1、一傳動裝置2、一第一調整裝置3、一第二調整裝置4，及一第三調整裝置5。

參閱圖1與圖5，該傳動裝置2連結該驅動裝置1，並包括一機座21、二可樞轉地裝設於該機座21的出力齒輪22，及一介於該驅動裝置1與該機座21之間，並帶動該等出力齒輪22轉動的遊星式齒輪組23。配合參閱圖3與圖4，該機座21具有分別位於兩側的一第一調整部211與一第二調整部212。該第一調整部211包括一沿一縱軸方向L1軸設的第一穿孔213，及一沿一橫軸方向L2軸設的調整孔214。該調整孔214包括一大孔徑段216、一直徑小於該大孔 徑段216，且連通該第一穿孔213的小孔徑段217，及一介於該大孔徑段216與該小孔徑段217之間的肩部218。該第二調整部212包括一沿該縱軸方向L1軸設的第二穿孔215。另外，該遊星式齒輪組23具有一內齒環231，及複數嚙合於該內齒環231的遊星齒輪232。

參閱圖2與圖3，該第一調整裝置3包括一裝設於該第一調整部211的第一固定塊31，及一連結該機座21與該第一固定塊31的彈推單元32。該第一固定塊31具有一第一頂面311、一相反於該第一頂面311的第一底面312，及一貫穿該第一底面312，且對應該第一穿孔213的嵌固孔313。該彈推單元32具有一抵靠於該肩部218的彈性件321、一可調整該彈性件321壓縮程度的調整桿322，及一連結該調整桿322與該第一固定塊31的固定銷323。其中，該調整桿322包括一桿身324、一可滑移地穿設於該桿身324的軸套325，及一用以調整該軸套325在該桿身324位置的調整螺帽326。更進一步說明，該桿身324二端分別形成一供該固定銷323穿設的銷孔327，及一供該調整螺帽326螺設的螺紋部328。另外，該軸套325具有一用以頂抵住該彈性件321其中一端的環緣329。如此，該彈性件321穿套於該桿身324，而介於該軸套325與該機座21之間，並一同裝設於該大孔徑段216中。以及，壓縮該彈性件321，使該銷孔327對齊該嵌固孔313，再將該固定銷323穿設該銷孔 327，並嵌設於該嵌固孔313，以連結該桿身324與該第一固定塊31。

參閱圖2與圖4，該第二調整裝置4包括一裝設於該第二調整部212的第二固定塊41，及一連結該機座21與該第二固定塊41的偏心軸42。該第二固定塊41具有一第二頂面411、一相反於該第二頂面411的第二底面412，及一貫穿該第二頂、底面411、412，且對應該第二穿孔215的偏轉孔413。該偏心軸42具有一可轉動地嵌套於該偏轉孔413的軸頭部421，及一可轉動地嵌套於該第二穿孔215的軸身部422。該軸頭部421的中心軸線偏心於該軸身部422的中心軸線。

參閱圖1與圖5，該第三調整裝置5包括複數相疊合的法蘭盤51。每一法蘭盤51具有一內周面511、一相反於該內周面511的外周面512，及一形成於該外周面512的凹孔513。其中，該等法蘭盤51的內周面511共同形成該內齒環231。在本實施例中，該等法蘭盤51的數量為兩個，但亦可為二個以上。要說明的是，該等遊星齒輪232的配置與該等法蘭盤51的數量相關。因此，本實施例的該等遊星齒輪232為了配合該等法蘭盤51的數量，而如圖5所示，呈現兩兩一組的配置，使得在同一軸上的該等遊星齒輪232，得以分別嚙合於個別法蘭盤51上的內周面511。

藉此，如圖2所示，本新型具降低齒隙裝置的減速機可設置於一包含一齒條61的機台6。其中，透過該第一固定塊31與該第二固定塊41鎖固於該機台6，並使該等出力齒輪22嚙合於該齒條61。當使用者旋轉該調整螺帽326，驅使該軸套325往該機座21方向移動，並且由於該彈性件321的其中一端頂抵於該軸套325的環緣329，而另一端頂抵於該機座21的肩部218，使得該彈性件321壓縮變形，並產生一回復彈力施於該機座21，而使該機座21相對於該第一固定塊31朝該機台6的方向移動；反之，若使用者旋轉該調整螺帽326，驅使該軸套325往該調整螺帽326的方向移動，使得該彈性件321壓抵住該機座21的力量減小，而使該機座21可相對於該第一固定塊31朝該調整螺帽326的方向移動，藉此調整該等出力齒輪22與該齒條61之間的齒隙。此外，當使用者旋轉該軸頭部421時，該軸身部422以該軸頭部421的中心軸線為中心進行公轉，使該機座21藉由該軸身部422的公轉挪移而相對於該第二固定塊41移動，以調整該等出力齒輪22與該齒條61之間的齒隙。

值得一提的是，由於調整該第一調整裝置3時，該機座21並非單純地產生直線移動，而是配合該第二調整裝置4產生近似圓弧狀的移動軌跡，同理，在調整該第二調整裝置4時，該機座21也非單純地隨該軸身部422產生公轉挪移，而是配合該第一調整裝置3產生近似拋物線狀的移動軌跡，因此，在調整該等出力齒輪22 與該齒條61之間的齒隙時，通常必須同時調整該第一調整裝置3與該第二調整裝置4，以獲得最小的齒隙。

另外，由於該等遊星齒輪232與該內齒環231之間也會產生齒隙。因此，使用者可利用類似六角扳手的桿件分別插入每一凹孔513，並反向扳動該等法蘭盤51，使該等法蘭盤51產生旋轉錯位。要說明的是，雖然該等法蘭盤51之間有使用複數螺栓(圖未示)將其栓鎖，但是，該等法蘭盤51上設置的螺栓孔之孔徑略大於每一螺栓(圖未示)之桿徑，所以該等法蘭盤51可進行小幅度的相對移動。而在調整移動的過程中，同一軸上的遊星齒輪232會分別受到每一法蘭盤51上的內周面511帶動，而彼此產生相反方向的轉動，使得該等遊星齒輪232不僅與該內齒環231之間的齒隙得以縮小，同時也減小了與一同時嚙合該等遊星齒輪232的太陽齒輪(圖未示)之間的齒隙。

綜上所述，本新型具降低齒隙裝置的減速機，藉由該第一調整裝置3與該第二調整裝置4使該機座21相對於該機台6產生移動，而使該等出力齒輪22與該齒條61之間的齒隙降低。同時，透過該第三調整裝置5使該遊星式齒輪組23內的齒輪間隙減小，以維持該減速機的傳動效率及定位精度，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧傳動裝置

21‧‧‧機座

211‧‧‧第一調整部

212‧‧‧第二調整部

22‧‧‧出力齒輪

3‧‧‧第一調整裝置

31‧‧‧第一固定塊

311‧‧‧第一頂面

32‧‧‧彈推單元

4‧‧‧第二調整裝置

41‧‧‧第二固定塊

411‧‧‧第二頂面

413‧‧‧偏轉孔

421‧‧‧軸頭部

422‧‧‧軸身部

6‧‧‧機台

61‧‧‧齒條

Claims (12)

1. 一種具降低齒隙裝置的減速機，設置於一包含一齒條的機台，該減速機包含：一驅動裝置；一傳動裝置，連結該驅動裝置，該傳動裝置包括一機座，及複數可樞轉地裝設於該機座，且與該齒條相嚙合的出力齒輪；及一第一調整裝置，包括一裝設於該機座，且用以鎖固於該機台的第一固定塊，及一連結該機座與該第一固定塊的彈推單元，該彈推單元具有一彈性件、一調整桿，及一固定銷，該調整桿藉由該固定銷裝設於該第一固定塊，並可調整該彈性件的壓縮程度，使該彈性件推抵於該機座，而使該機座相對於該第一固定塊移動，以調整該等出力齒輪與該齒條之間的齒隙。
2. 如請求項1所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該調整桿包括一桿身、一可滑移地穿設於該桿身的軸套，及一用以調整該軸套在該桿身位置的調整螺帽，該彈性件穿套於該桿身，並介於該軸套與該機座之間，當該調整螺帽驅使該軸套往該機座方向移動，該彈性件的其中一端受到該軸套的推移，而使該彈性件的另一端推抵於該機座。
3. 如請求項2所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該桿身二端分別形成一供該固定銷穿設的銷孔，及一供該調整螺帽螺設的螺紋部，該軸套具有一用以頂抵住該彈性件其中一端的環緣。
4. 如請求項2所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該第一固定塊具有一第一頂面、一相反於該第一頂面的第一底面，及一貫穿該第一底面的嵌固孔，該固定銷可嵌設於該嵌固孔，以連結該桿身與該第一固定塊。
5. 如請求項1所述的具降低齒隙裝置的減速機，還包含一第二調整裝置，該第二調整裝置包括一裝設於該機座，且用以鎖固於該機台的第二固定塊，及一連結該機座與該第二固定塊的偏心軸，該機座藉由該偏心軸的轉動而相對於該第二固定塊產生挪移，以調整該等出力齒輪與該齒條之間的齒隙。
6. 如請求項5所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該偏心軸具有一可轉動地嵌套於該第二固定塊的軸頭部，及一可轉動地嵌套於該機座的軸身部，該軸頭部的中心軸線偏心於該軸身部的中心軸線，當旋轉該軸頭部時，該軸身部以該軸頭部的中心軸線為中心進行公轉。
7. 如請求項6所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該第二固定塊具有一第二頂面、一相反於該第二頂面的第二底面，及一貫穿該第二頂、底面的偏轉孔，該軸頭部可轉動地嵌套於該偏轉孔。
8. 如請求項1所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該傳動裝置還包括一介於該驅動裝置與該機座之間，並帶動該等出力齒輪轉動的遊星式齒輪組，該遊星式齒輪組具有一內齒環，及複數嚙合於該內齒環的遊星齒輪。
9. 如請求項8所述的具降低齒隙裝置的減速機，還包含一第三調整裝置，該第三調整裝置包括複數相疊合的法蘭盤，每一法蘭盤具有一內周面、一相反於該內周面的外周面，及一形成於該外周面的凹孔，該等法蘭盤的內周面共同形成該內齒環。
10. 如請求項1所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該機座具有一第一調整部，該第一調整部包括一沿一縱軸方向軸設的第一穿孔，及一沿一橫軸方向軸設的調整孔。
11. 如請求項10所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該調整孔包括一大孔徑段、一直徑小於該大孔徑段且連通該第一穿孔的小孔徑段，及一介於該大孔徑段與該小孔徑段之間的肩部，該彈性件的二端分別頂抵住該環緣與該肩部。
12. 如請求項1所述的具降低齒隙裝置的減速機，其中，該機座具有一第二調整部，該第二調整部包括一沿該縱軸方向軸設的第二穿孔，該軸身部可轉動地嵌套於該第二穿孔。