TWM516467U

TWM516467U - 管道清潔機器人

Info

Publication number: TWM516467U
Application number: TW104214531U
Authority: TW
Inventors: zheng-nan Li; Fa-Xian Zhang; Zhi-Liang Guo; yao-ting Li; yu-kuan Wu
Original assignee: Univ Cheng Shiu
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2016-02-01

Description

管道清潔機器人

本創作係有關於一種管道清潔機器人，尤其是指一種不僅能適用於不同管徑之通風管路，且所能轉動清潔的範圍增加、可清潔到更大的範圍，而在其整體施行使用上更增實用功效特性的管道清潔機器人創新設計者。

按，建築師或業者於空調設計至施工時，只在乎冷氣的冷度，卻從未思考到空調風管內的清潔保養的問題；而台灣地處亞熱帶，屬於長年潮濕高溫的氣候型態，黴菌及細菌尤其容易孳生，大多數人在屋內待了將近７０％的時間，所呼吸的空氣都來自於空調或通風系統，但卻不清楚其實通風管內部堆積了大量塵垢跟污染物，當在享受冷暖氣的同時也正吸入大量的塵垢跟細菌；加上，在微細的灰塵塵垢中存有多少細菌、黴菌附著在上面，更何況是未從清潔保養的通風管內部的大量塵垢，實已產生影響到健康與衛生的問題。

也因此，即有業者研發出公告於１０３年７月２１日之「可在風管內清潔消毒裝置」，其包括：一消毒裝置，主要係由消毒機、輸送管、微霧噴頭與偵測器所組成，該消毒機係設置於一清潔車裝置之機體頂側位置，且消毒機則以一軟管連接至一消毒液容器，其消毒液容器係設置於消毒機內部，而消毒機向後延伸有一輸送管並接設有一微霧噴頭，又設有一偵測器係裝設於消毒機上，且消毒機及偵測器皆與一訊號控制線相連接；該清潔車裝置，主要係由機體、皮帶輪組與攝影頭所組成，該機體左右兩側分別設置有一皮帶輪組，而機體前端處裝設有一攝影頭，並且機體以訊號控制線連接至一控制器上，而控制器再連接至一人員監控端，其訊號控制線另一端則與一皮帶輪組、發光燈具、攝影頭、前刷毛清潔組件、上刷毛清潔組件及側刷毛清潔組件相連接者。

然而，上述「可在風管內清潔消毒裝置」雖可達到對通風管道進行清潔之預期功效，但也在其實際操作使用上卻發現，該結構之清潔車裝置之前刷毛清潔組件、上刷毛清潔組件及側刷毛清潔組件，其在清潔過程中皆僅能單純進行旋轉清潔動作，造成其所能對通風管道內壁清潔的範圍極為有限，若通風管道內徑較大時，即會有無法清潔到的位置，令其清潔效果不佳，加上其並無法隨不同管道內徑調整其清潔位置、所能適用之管徑大小有所限制，致令其在整體結構設計上仍存在有改進之空間。

緣是，創作人有鑑於此，秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構及缺失予以研究改良，提供一種管道清潔機器人，以期達到更佳實用價值性之目的者。

本創作之主要目的在於提供一種管道清潔機器人，其主要係不僅能適用於不同管徑之通風管路，且於側清潔部及上清潔部對管壁側端面及上端面進行清潔動作過程中，所能轉動清潔的範圍增加、可清潔到更大的範圍，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

本創作管道清潔機器人之主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：

其主要係設有一車體，於該車體兩側皆設有移動輪體，該移動輪體帶動該車體行進移動，於該車體前端設有前驅動動力源，且於該前驅動動力源連結設有前清潔部，該前清潔部供與管壁底端面相接觸，於該車體兩側相對應設有側擺動動力源，該側擺動動力源連結有側擺臂，且於該側擺臂外端設有側驅動動力源，於該側驅動動力源連結有側曲臂，再於該側曲臂外端設有側清潔部，另於該車體上端則設有上擺動動力源，該上擺動動力源連結有上擺臂，且於該上擺臂外端設有上驅動動力源，於該上驅動動力源連結有上曲臂，再於該上曲臂外端設有上清潔部。

為令本創作所運用之技術內容、創作目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：

首先，請參閱第一圖本創作之立體結構示意圖所示，本創作主要係設有一車體（１），於該車體（１）兩側皆設有移動輪體（１１），於該車體（１）前端設有前驅動動力源（１２），且於該前驅動動力源（１２）連結設有前清潔部（１２１），以利用前驅動動力源（１２）帶動前清潔部（１２１）轉動，該前清潔部（１２１）供與管壁底端面相接觸，於該車體（１）兩側相對應設有側擺動動力源（１３），該側擺動動力源（１３）連結有側擺臂（１３１），且於側擺臂（１３１）外端設有側驅動動力源（１４），於該側驅動動力源（１４）連結有側曲臂（１４１），再於側曲臂（１４１）外端設有側清潔部（１４２），另於該車體（１）上端則設有上擺動動力源（１５），該上擺動動力源（１５）連結有上擺臂（１５１），且於上擺臂（１５１）外端設有上驅動動力源（１６），於該上驅動動力源（１６）連結有上曲臂（１６１），再於上曲臂（１６１）外端設有上清潔部（１６２）。

如此一來，使得本創作於操作使用上，其係令該車體（１）以移動輪體（１１）帶動於通風管道內進行移動，在移動過程中，該前驅動動力源（１２）能帶動前清潔部（１２１）進行轉動，以藉由該前清潔部（１２１）對管壁底端面進行清潔動作；而於管壁兩側，請再一併參閱第二圖本創作之第一使用狀態示意圖及第三圖本創作之第二使用狀態示意圖所示，即能令該車體（１）以兩側之側擺動動力源（１３）帶動側擺臂（１３１）進行移動，讓側清潔部（１４２）接觸管壁側端面，再利用該側驅動動力源（１４）帶動側曲臂（１４１）進行轉動，以藉由側曲臂（１４１）外端設置的側清潔部（１４２）對管壁側端面進行清潔動作；另，對於管壁上端面，請再一併參閱第四圖本創作之第三使用狀態示意圖及第五圖本創作之第四使用狀態示意圖所示，則係令該車體（１）以上端之上擺動動力源（１５）帶動上擺臂（１５１）移動，令該上清潔部（１６２）與管壁上端面相接觸，再利用該上驅動動力源（１６）帶動上曲臂（１６１）進行轉動，而即可藉由上曲臂（１６１）外端設置的上清潔部（１６２）對管壁上端面進行清潔動作。

藉由以上所述，本創作結構之組成與使用實施說明可知，本創作與現有結構相較之下，本創作主要係具有下列優點：

1.本創作於車體分別設有側擺動動力源及上擺動動力源，以能分別帶動側擺臂及上擺臂移動，讓側清潔部及上清潔部能順利與管壁側端面及上端面相接觸，而可適用於不同管徑之通風管路，令其在使用上更具便利性。

2.本創作於側驅動動力源及上驅動動力源係分別經由側曲臂及上曲臂帶動側清潔部及上清潔部進行轉動，使得其於對管壁側端面及上端面進行清潔動作過程中，所能轉動清潔的範圍增加、可清潔到更大的範圍，而在整體施行使用上更增實用功效特性者。

前述之實施例或圖式並非限定本創作之結構樣態，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本創作之專利範疇。

綜上所述，本創作實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出新型專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

（１）‧‧‧車體

（１１）‧‧‧移動輪體

（１２）‧‧‧前驅動動力源

（１２１）‧‧‧前清潔部

（１３）‧‧‧側擺動動力源

（１３１）‧‧‧側擺臂

（１４）‧‧‧側驅動動力源

（１４１）‧‧‧側曲臂

（１４２）‧‧‧側清潔部

（１５）‧‧‧上擺動動力源

（１５１）‧‧‧上擺臂

（１６）‧‧‧上驅動動力源

（１６１）‧‧‧上曲臂

（１６２）‧‧‧上清潔部

第一圖：本創作之立體結構示意圖

第二圖：本創作之第一使用狀態示意圖

第三圖：本創作之第二使用狀態示意圖

第四圖：本創作之第三使用狀態示意圖

第五圖：本創作之第四使用狀態示意圖

(1)‧‧‧車體

(11)‧‧‧移動輪體

(12)‧‧‧前驅動動力源

(121)‧‧‧前清潔部

(13)‧‧‧側擺動動力源

(131)‧‧‧側擺臂

(14)‧‧‧側驅動動力源

(141)‧‧‧側曲臂

(142)‧‧‧側清潔部

(15)‧‧‧上擺動動力源

(151)‧‧‧上擺臂

(16)‧‧‧上驅動動力源

(161)‧‧‧上曲臂

(162)‧‧‧上清潔部

Claims

一種管道清潔機器人，其主要係設有一車體，於該車體兩側皆設有移動輪體，該移動輪體帶動該車體行進移動，於該車體前端設有前驅動動力源，且於該前驅動動力源連結設有前清潔部，該前清潔部供與管壁底端面相接觸，於該車體兩側相對應設有側擺動動力源，該側擺動動力源連結有側擺臂，且於該側擺臂外端設有側驅動動力源，於該側驅動動力源連結有側曲臂，再於該側曲臂外端設有側清潔部，另於該車體上端則設有上擺動動力源，該上擺動動力源連結有上擺臂，且於該上擺臂外端設有上驅動動力源，於該上驅動動力源連結有上曲臂，再於該上曲臂外端設有上清潔部。