TWM515540U - 可應用於電動搬運器之電控系統 - Google Patents

Description

可應用於電動搬運器之電控系統

本創作是有關一種可應用於電動搬運器之電控系統，特別是一種能夠輔助該電動搬運器達到偵測與顯示地面，及本體運作狀況等等功能，並能夠於偵測到有異常狀況時，則能夠警示使用者目前的狀況，或是依據異常狀況程度，自動強制停止該電動搬運器運作之電控系統。

由於目前的社會型態已從農業社會轉型成工業社會，建築形態也由公寓或透天厝而轉變為高樓大廈，而在近年都更推行困難狀態下，在各較早開發的都市中(Ex.台北市)，無電梯之公寓或透天厝仍佔絕大部份。在面對須將重物搬運至高樓層的情況時，若無電梯的載運，往往讓搬運的人員感到力不從心，而除了重物搬運的情況之外，目前比較大的問題是高齡、疾病無法移動者及身障者上下樓需求，當遇到有狀況需要送醫院時，將病患移動到救護車上往往是一件不簡單的事情。

因此有廠商開發了一種電動搬運器(爬梯機)來解決上述問題，而目前市面上常見的電動搬運器(爬梯機)依據設計可分為撐桿式及履帶式，撐桿式主要以輪組交替滾動的撐桿方式帶動機器上下滑動，機體輕巧，適合台灣老舊公寓或透天厝之狹小樓梯，在樓梯轉角迴轉半徑小，不占空間，重量較輕，椅面可以折疊，並可大部拆解，放置於汽車後車箱，便於收納與隨車攜帶。 其中履帶式電動爬梯機，體積較大且重，操作時需要較大的迴轉空間，重量較重，不易搬運，不適合螺旋型或迴轉空間狹小的樓梯，但是可以直接乘載個人或合併輪椅上下樓，因此應選擇適合的大樓與使用環境。

然而目前這一類的電動搬運器(爬梯機)主要是用於住家樓梯上、下樓使用，而並無其他附加輔助安全操作之功能，由於使用的電動搬運器(爬梯機)大多會有一人操作，而另一人則坐或臥躺於該電動搬運器(爬梯機)上，因此當操作者大多會於被搬運者的後方，因此往往無法看到被搬運者前方的情況，故若是這一類的電動搬運器(爬梯機)突然故障或是有些為偏差，將會導致被搬運者有安全的問題發生，因此，若是能於這一類的電動搬運器(爬梯機)上裝設一種電控系統，用以輔助該電動搬運器、並達到偵測與顯示地面，及本體運作狀況等等功能，且能夠於偵測到有任何異常狀況時，則能夠預先警示操作者目前之狀況，或是依據異常狀況程度，自動強制停止該電動搬運器運作，以確保使用者安全，如此應為一最佳解決方案。

本創作係關於一種可應用於電動搬運器之電控系統，係為一種裝設於該電動搬運器上之電控系統，能夠輔助該電動搬運器、並達到偵測與顯示地面，及本體運作狀況等等功能，且能夠於偵測到有任何異常狀況時，則能夠預先警示操作者目前所遇到之狀況，或是依據異常狀況程度，自動強制停止該電動搬運器運作，以確保使用者安全。

可達成上述可應用於電動搬運器之電控系統，係設置於一電動搬運器上，該電控系統係包含一電源單元，用以供應該電控系統及該電動搬運器 運作所需電源；一控制單元，係與該電源單元電性連接，用以控制該電控系統及該電動搬運器之整體運作；一顯示暨操作單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以由該控制單元驅動以進行影像與資訊顯示，且更能夠輸入動作指令至該控制單元；一影像擷取單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以由該控制單元驅動以進行影像擷取，而所擷取之影像能夠傳送至該控制單元，並再透過該控制單元、將擷取之影像顯示於該顯示暨操作單元上；一照明單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以由該控制單元驅動以進行照明；一揚聲器單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以由該控制單元驅動以發出聲響；一驅動單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，該驅動單元用以進行驅動該電動搬運器之作動；以及一偵測單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以進行偵測以取得資料，並將偵測所取得之資料回傳至該控制單元。

更具體的說，所述控制單元更包含有一中央控制晶片及一控制軟體，而該控制軟體用以監控該電動搬運器之整體運作狀態、並能夠依據所取得之資料發出一警報控制指令，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠進一步自動強制停止該電動搬運器運作，且該電控系統及該電動搬運器之運作狀態能夠顯示於該顯示暨操作單元上。

更具體的說，所述揚聲器單元能夠依據該控制軟體所發出之警報控制指令，以發出聲響進行警示。

更具體的說，所述顯示暨操作單元能夠依據該控制軟體所發出之警報控制指令，以發出影像或圖像進行警示。

更具體的說，所述顯示暨操作單元更包含有一顯示面板裝置及至 少一個操作按鈕面板。

更具體的說，所述顯示暨操作單元係為一具有觸控功能之顯示面板裝置。

更具體的說，所述顯示暨操作單元係為一不具有觸控功能之顯示面板裝置。

更具體的說，所述顯示面板裝置係能夠固定於該電動搬運器上。

更具體的說，所述電動搬運器上更能夠連接有一發射暨接收裝置，用以與該顯示面板裝置或周邊裝置能夠無線發送/接收資訊，而該周邊裝置係為一能夠接收該發射暨接收裝置所發送訊號之設備(例如智慧型手機、平板電腦、智慧型手錶…等等)。

如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該顯示暨操作單元係能夠用以控制該電動搬運器進行上樓動作與下樓動作。

更具體的說，所述影像擷取單元所擷取之影像若被遮擋，該控制單元能夠判斷為無法移動，並發出一警報控制指令以進行警示。

更具體的說，所述驅動單元係包含有一直流馬達、減速器及一轉動運作機構。

更具體的說，所述驅動單元更包含有一動能轉換模組，用以將該電動搬運器移動所產生之動能轉換為電能，並將電能儲存於該電源單元內。

更具體的說，所述偵測單元偵測以取得資料，由該控制單元進行運算處理後，更能夠顯示於該顯示暨操作單元上，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。

更具體的說，所述偵測單元係為一驅動單元運作狀態偵測器，用 以偵測該驅動單元運作是否正常，並能夠將偵測所取得之驅動單元運作狀態資料回傳至該控制單元，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。

更具體的說，所述偵測單元係為一顯示暨操作單元運作狀態偵測器，用以偵測該顯示暨操作單元運作是否正常，並能夠將偵測所取得之顯示暨操作單元運作狀態資料回傳至該控制單元而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。

更具體的說，所述偵測單元係為一傾斜角度偵測器，用以偵測該電動搬運器與一地面傾斜之角度、該角度之範圍為30~90度，並能夠將偵測所取得之傾斜角度資料回傳至該控制單元，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。

更具體的說，所述偵測單元係為一溫度偵測器，用以偵測該電控系統及該電動搬運器之各項與功能性相關之操作溫度，並能夠將偵測所取得之操作溫度資料回傳至該控制單元，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。

更具體的說，所述偵測單元係為一重量偵測器，用以偵測該電動搬運器所載重之重量，並能夠將偵測所取得之載重重量資料回傳至該控制單元，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。

更具體的說，所述偵測單元係為一重量偵測器及一剩餘電量偵測器，其中該重量偵測器用以偵測該電動搬運器所載重之重量，並能夠將偵測所取得之載重重量資料回傳至該控制單元，而該剩餘電量偵測器用以偵測該電源 單元之剩餘電量，並能夠將偵測所取得之剩餘電量資料回傳至該控制單元，且而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。

更具體的說，所述控制單元更能夠依據該電動搬運器所載重之重量與該電源單元之剩餘電量，進行運算該電動搬運器之可運轉爬行階數，並持續將運算之結果顯示於該顯示暨操作單元上。

更具體的說，所述控制單元更能夠依據該電動搬運器所載重之重量與該電源單元之剩餘電量，進行運算該電動搬運器之可使用時間，並持續將運算之結果顯示於該顯示暨操作單元上。

更具體的說，所述偵測單元係為一速度偵測器，用以偵測該電動搬運器所移動之速度，並能夠將偵測所取得之運轉速度資料回傳至該控制單元，且更能夠再由該控制單元進行運算處理後，能夠由該控制單元進行控制該驅動單元，以使該電動搬運器能夠保持於一定速度情況下移動。

更具體的說，所述偵測單元係為一與一地面垂直線保持一定角度的樓梯邊界或地面高度落差的偵測器，用以偵測該電動搬運器是否已接近前方或後方之樓梯邊界或遇到地面高度落差處，並能夠將偵測所取得之樓梯邊界資料回傳至該控制單元。

更具體的說，所述前方或後方之樓梯邊界係為下樓邊緣處或是上樓靠頂處或地面高度落差處。

1‧‧‧電動搬運器

11‧‧‧操作握把

12‧‧‧緩衝墊

13‧‧‧前輪

1’‧‧‧電動搬運器

11’‧‧‧操作握把

12’‧‧‧緩衝墊

13'‧‧‧履帶

14‧‧‧後輪

2‧‧‧電控系統

21‧‧‧控制單元

211‧‧‧中央控制晶片

212‧‧‧控制軟體

22‧‧‧電源單元

23‧‧‧顯示暨操作單元

231‧‧‧顯示面板裝置

232‧‧‧第一操作按鈕面板

233‧‧‧第二操作按鈕面板

24‧‧‧影像擷取單元

241‧‧‧死角攝影機

25‧‧‧偵測單元

251‧‧‧前樓梯邊界偵測器

252‧‧‧後樓梯邊界偵測器

26‧‧‧揚聲器單元

27‧‧‧驅動單元

271‧‧‧直流馬達

272‧‧‧減速器

273‧‧‧轉動運作機構

274‧‧‧動能轉換模組

28‧‧‧照明單元

281‧‧‧前方照明燈

282‧‧‧後方照明燈

[第1A圖]係本創作可應用於電動搬運器之電控系統之電動搬運器與電控系統之整體架構示意圖。

[第1B圖]係本創作可應用於電動搬運器之電控系統之電控系統整體架構示意圖。

[第1C圖]係本創作可應用於電動搬運器之電控系統之控制單元架構示意圖。

[第1D圖]係本創作可應用於電動搬運器之電控系統之驅動單元架構示意圖。

[第2A圖]係本創作可應用於電動搬運器之電控系統之第一實施應用示意圖。

[第2B圖]係本創作可應用於電動搬運器之電控系統之第一實施應用示意圖。

[第3A圖]係本創作可應用於電動搬運器之電控系統之第二實施應用示意圖。

[第3B圖]係本創作可應用於電動搬運器之電控系統之第二實施應用示意圖。

有關於本創作其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

請參閱第1A~1D圖，為本創作可應用於電動搬運器之電控系統之電動搬運器與電控系統之整體架構示意圖、電控系統整體架構示意圖、控制單元架構示意圖及驅動單元架構示意圖，由圖中可知，本創作之可應用於電動搬運器1之電控系統2係包含一控制單元21、一電源單元22、至少一個或一個以上的顯示暨操作單元23、至少一個或一個以上的影像擷取單元24、至少一個或一個以上的偵測單元25、至少一個或一個以上的揚聲器單元26、至少一個或一個以上的驅動單元27及至少一個或一個以上的照明單元28。

其中該電源單元22用以供應該電控系統2及該電動搬運器1運作 所需電源，而該電源單元22係包含了電池組、保險絲、充電電路、過電流電壓、低電流電壓、過熱等自動斷電功能。

其中該控制單元21係能夠處理所有輸出/入動作程序，用以控制該電控系統2及該電動搬運器1之整體運作，其中該控制單元21更包含有一中央控制晶片211及一控制軟體212，而該控制軟體212用以監控該電動搬運器1及該電控系統2之整體運作狀態、並能夠依據該電動搬運器1及該電控系統2之運作狀況或是由該偵測單元25所取得之資料發出一警報控制指令，而該警報控制指令能夠分別傳送至該的顯示暨操作單元23及該揚聲器單元26，其中該顯示暨操作單元23能夠顯示各項動作異常或警報，且該警報控制指令更能夠使該顯示暨操作單元23及該揚聲器單元26進行圖樣、音頻或各自獨立進行警報，而除了顯示各項動作異常或警報之外，必要時依據嚴重程度亦可自動強制停止該電動搬運器1運作，另外該電控系統2及該電動搬運器1之其他運作狀態亦能夠顯示於該顯示暨操作單元23上。

其中該顯示暨操作單元23用以由該控制單元21驅動以進行影像與資訊顯示，且更能夠輸入動作指令至該控制單元21，因此當該顯示暨操作單元23接收到該控制軟體所發出之警報控制指令時，則能夠顯示出影像或圖像來進行警示，除此之外，該顯示暨操作單元23更能夠用以控制該電動搬運器1進行上樓動作與下樓動作； 而該顯示暨操作單元23更包含有一顯示面板裝置及至少一個操作按鈕面板，其中該顯示面板裝置能夠進行影像顯示、電量顯示、可運轉數據及各項可視與音頻警報顯示，而該操作按鈕面板能夠具有任何種類的啟動開關(因此能夠按壓該操作按鈕面板上的開關或按鈕則能夠進行開關機、上下樓 梯、啟動前後樓梯照明、拍攝前方地面死角影像之操作)，用以輸入動作指令予該控制單元21但若是該顯示面板裝置具有觸控功能，則能夠僅設置一個具有觸控功能之顯示面板裝置(會兼具有該操作按鈕面板的功能)，但該顯示暨操作單元23亦能夠包含具有觸控功能之顯示面板裝置及操作按鈕面板，主要依據需求來進行設置； 而該顯示面板裝置能夠固定於該電動搬運器1上(若是固定於該電動搬運器1上，該顯示面板裝置則能夠具有角度可調功能)，但亦能夠不固定於該電動搬運器1上，但當不固定於該電動搬運器1上時，則必須於該電動搬運器1上設置有一發射暨接收裝置，用以與該顯示面板裝置或周邊裝置能夠無線發送/接收資訊，如此則能夠達到無線連接之目的，但除了上述實施方式之外，亦能夠將能夠無線連接之顯示面板裝置直接裝設於該電動搬運器1上，如此則不需無線連接，而是藉由接線至該電動搬運器1上的方式來進行有線連接傳送資料。

其中該影像擷取單元24用以由該控制單元21驅動以進行影像擷取，而所擷取之影像能夠傳送至該控制單元21，並再透過該控制單元21、將擷取之影像顯示於該顯示暨操作單元23上，而該影像擷取單元24能夠為攝影機(具有彩色FULL HD、低光源攝影或夜視功能的攝影機)； 而該影像擷取單元24能夠進行行動死角影象攝影(輪椅與人擋住處)，並顯示於該顯示暨操作單元23上，因此當該影像擷取單元24所擷取之影像若被遮擋，影像回傳至該控制單元21後，由該控制軟體212判斷為無法移動時，則會由該控制軟體212發出一警報控制指令(發送給顯示暨操作單元23及揚聲器單元26)以進行警示，因此該揚聲器單元26能夠依據該控制軟體212所發出之警報控制指令，以發出聲響進行警示。

其中該驅動單元27用以進行驅動該電動搬運器1之作動，而該驅動單元27係包含有一直流馬達271、一減速器272、一轉動運作機構273及一動能轉換模組274，其中該直流馬達271、減速器272、轉動運作機構273是為了使該電動搬運器1能夠運作移動，而該動能轉換模組274則是能夠將該電動搬運器1移動所產生之動能轉換為電能，並將電能儲存於該電源單元22內。

其中該照明單元28用以由該控制單元21驅動以進行照明，該照明單元28能夠更包含有前方照明燈及後方照明燈，而該前方照明燈及後方照明燈係為LED燈，且能夠調整照明角度，該照明單元可設定為手動開啟或感應周邊光源不足時自動開啟。

其中該偵測單元25用以進行偵測以取得資料，並將偵測所取得之資料回傳至該控制單元21，而該偵測單元25更包含了數個能夠監控馬達及電池動作之電壓、電流、運轉速度、樓梯邊界或高低差邊界、傾斜角度、馬達與電池溫度等相關感測器，而該偵測單元25偵測以取得資料後，除了傳送該控制單元21進行運算處理，該控制單元21更能夠將偵測取得資料顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上；該偵測單元25包含了一驅動單元運作狀態偵測器，主要用以偵測該驅動單元27運作是否正常，能夠偵測單階爬降動作完成、機械類運作異常警報(卡住或馬達損壞)等運作狀況，並能夠將偵測所取得之驅動單元運作狀態資料回傳至該控制單元，以由該控制軟體212進行判斷是否要發出一警報控制指令進行警示，而該控制軟體212能夠依據所取得之資料進一步判斷是要單純發出警報或自動強制停止該電動搬運器1運作，且驅動單元運作狀態資料亦會顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上； 該偵測單元25包含了一顯示暨操作單元運作狀態偵測器，用以偵測該顯示暨操作單元23(顯示面板裝置、操作按鈕面板)運作是否正常，是否能夠輸入動作指令、與接收該控制單元21之資料與指令，並能夠將偵測所取得之顯示暨操作單元運作狀態資料回傳至該控制單元21，以由該控制軟體212進行判斷是否要發出一警報控制指令進行警示，而該控制軟體212能夠依據所取得之資料進一步判斷是要單純發出警報或自動強制停止該電動搬運器1運作，且顯示暨操作單元運作狀態資料亦會顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上；該偵測單元25包含了一與一地面垂直線保持一定角度之樓梯邊界偵測器，用以偵測該電動搬運器1與一樓梯或地面高低差之距離，因此當偵測該電動搬運器是否已接近前方或後方之樓梯邊界(下樓邊緣處或是上樓靠頂處)，或地面高低差時，則能夠將偵測所取得之樓梯或地面高低差邊界資料回傳至該控制單元21，以由該控制軟體212進行判斷是否要發出一警報控制指令進行警示，而該控制軟體212能夠依據所取得之資料進一步判斷是要單純發出警報或自動強制停止該電動搬運器1運作，且樓梯邊界或地面高低差資料能夠顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上，以使該電動搬運器1上下樓或地面高低差到達時能夠進行定位提醒；該偵測單元25包含了一傾斜角度偵測器，用以偵測該電動搬運器1與一地面傾斜之角度(偵測角度範圍約為30~90度)，並能夠將偵測所取得之傾斜角度資料回傳至該控制單元21，以由該控制軟體212進行判斷是否要發出一警報控制指令進行警示，而該控制軟體212能夠依據所取得之資料進一步判斷是要單純發出警報或自動強制停止該電動搬運器1運作，且傾斜角度資料更能夠顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上； 該偵測單元25包含了一溫度偵測器，用以偵測該電控系統2及該電動搬運器1之操作溫度，並能夠將偵測所取得之操作溫度資料回傳至該控制單元，以由該控制軟體212進行判斷是否要發出一警報控制指令進行警示，而該控制軟體212能夠依據所取得之資料進一步判斷是要單純發出警報或自動強制停止該電動搬運器1運作，且操作溫度資料更能夠顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上。

該偵測單元25包含了一重量偵測器，用以偵測該電動搬運器1所載重之重量，並能夠將偵測所取得之載重重量資料回傳至該控制單元，以由該控制軟體212進行判斷是否要發出一警報控制指令進行警示，且載重重量資料更能夠顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上；另外，若是該控制軟體212判斷該載重重量資料為超重時，則會停止該電動搬運器1之運轉；該偵測單元25包含了一剩餘電量偵測器，用以偵測該電源單元22之剩餘電量，並能夠將偵測所取得之剩餘電量資料回傳至該控制單元21，以由該控制軟體212進行判斷是否要發出一警報控制指令進行警示，且剩餘電量資料更能夠顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上，而該該顯示面板裝置上能夠顯示之剩餘電量資料係為剩餘電量%、可運作次數顯示或是低電量警報。

另外，該控制單元21之控制軟體212更能夠依據該電動搬運器1所載重之重量與該電源單元22之剩餘電量，進行運算該電動搬運器之可運轉爬行階數(撐桿式)或是可使用時間(履帶式)，並持續將運算之結果顯示於該顯示暨操作單元23上；該偵測單元25包含了一速度偵測器，用以偵測該電動搬運器1所移動之速度，並能夠將偵測所取得之運轉速度資料回傳至該控制單元，以由該 控制軟體212進行判斷是否要發出一警報控制指令進行警示，而該控制軟體212能夠依據所取得之資料進一步判斷是要單純發出警報或自動強制停止該電動搬運器1運作，且運轉速度資料更能夠顯示於該顯示暨操作單元23之顯示面板裝置上；另外，該控制單元21之控制軟體212進行運算處理後，能夠進行控制該驅動單元27，以使該電動搬運器1能夠保持於一定速度情況下移動，例如能夠將升降動作扭力採用自動偵測維持定速的模式進行運作；。

如第2A圖及第2B圖所示，本創作第一實施之電動搬運器1係為一撐桿式，由圖中可知，該電動搬運器1上係至少具有一操作握把11、一緩衝墊12、一前輪13及一後輪14，其中該電動搬運器1前後有裝設一死角攝影機241、一前方照明燈281及一後方照明燈282，用以照明該前輪13及後輪14附近、並拍攝前方死角的影像，且該電動搬運器1底部更裝設與一地面垂直線保持一定角度(約30~90度)之前樓梯邊界偵測器251及後樓梯邊界偵測器252，用以偵測該電動搬運器之前輪13或後輪14是否已接近前方或後方之樓梯邊界或地面高低差(下樓邊緣處或是上樓靠頂處或是地面下降落差處)；另外，由第2B圖中可知，該操作握把11連接有一顯示面板裝置231及兩個操作按鈕面板(第一操作按鈕面板232及第二操作按鈕面板233)，該第一操作按鈕面板232上具有一照明開關及一前方影像開關，而該第二操作按鈕面板233上係具有一總電源開關及一上下樓開關，而當該總電源開關必須與該前方影像開關一起按下才能夠有達到全體啟動開機的功能，除此之外，亦可不需一定要同時按下總電源開關與該前方影像開關才能夠開機，亦能夠設計為僅需同時按壓該第一操作按鈕面板232及第二操作按鈕面板233上任兩個開關，即可達到開機之目的。

而第3A圖及第3B圖則是本創作之第二實施，該電動搬運器1’係為一履帶式，而該電動搬運器1’上係至少具有一操作握把11’、一緩衝墊12’、一履帶13’，而該電動搬運器1’上亦會設置有顯示面板裝置231、兩個操作按鈕面板(第一操作按鈕面板232及第二操作按鈕面板233)、死角攝影機241、前樓梯邊界偵測器251、前方照明燈281、後方照明燈282。

而前述提到的驅動單元運作狀態偵測器、顯示暨操作單元運作狀態偵測器、傾斜角度偵測器、溫度偵測器、重量偵測器、速度偵測器、剩餘電量偵測器皆設置於該電動搬運器1,1’內部，故沒有於圖面中顯示出來。

本創作所提供之可應用於電動搬運器之電控系統，與其他習用技術相互比較時，其優點如下：

1.本創作係為一種裝設於該電動搬運器上之電控系統，能夠輔助該電動搬運器、並達到偵測與顯示地面狀況等等功能，且能夠於偵測到有任何異常狀況時，則能夠警示操作者目前所遇到之狀況，必要時將自動強制停止該電動搬運器運作。

2.本創作能夠讓操作者看到被搬運者前方的情況，且若是這一類的電動搬運器(爬梯機)突然故障或是有些為偏差，該電控系統將會進行警示，必要時將自動強制停止該電動搬運器運作，以避免被搬運者有安全的問題發生，而本創作更能夠於控制軟體內建立一緊急停止模式，於某些狀況下，將會強制電動搬運器(爬梯機)停機停止運作，以避免更嚴重的問題發生。

本創作已透過上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本創作前述的技術特徵及 實施例，並在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

21‧‧‧控制單元

22‧‧‧電源單元

23‧‧‧顯示暨操作單元

24‧‧‧影像擷取單元

25‧‧‧偵測單元

26‧‧‧揚聲器單元

27‧‧‧驅動單元

28‧‧‧照明單元

Claims (24)

1. 一種可應用於電動搬運器之電控系統，係設置於一電動搬運器上，該電控系統係包含： 一電源單元，用以供應該電控系統及該電動搬運器運作所需電源； 一控制單元，係與該電源單元電性連接，用以控制該電控系統及該電動搬運器之整體運作； 一顯示暨操作單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以由該控制單元驅動以進行影像與資訊顯示，且更能夠輸入動作指令至該控制單元； 一影像擷取單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以由該控制單元驅動以進行影像擷取，而所擷取之影像能夠傳送至該控制單元，並再透過該控制單元、將擷取之影像顯示於該顯示暨操作單元上； 一照明單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以由該控制單元驅動以進行照明； 一揚聲器單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以由該控制單元驅動以發出聲響； 一驅動單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，該驅動單元用以進行驅動該電動搬運器之作動；以及 一個以上的偵測單元，係與該控制單元及電源單元電性連接，用以進行偵測以取得資料，並將偵測所取得之資料回傳至該控制單元。
2. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該控制單元更包含有一中央控制晶片及一控制軟體，而該控制軟體用以監控該電動搬運器之整體運作狀態、並能夠依據所取得之資料發出一警報控制指令，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠進一步自動強制停止該電動搬運器運作，且該電控系統及該電動搬運器之運作狀態能夠顯示於該顯示暨操作單元上。
3. 如請求項2所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該揚聲器單元能夠依據該控制軟體所發出之警報控制指令，以發出聲響進行警示。
4. 如請求項2所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該顯示暨操作單元能夠依據該控制軟體所發出之警報控制指令，以發出影像或圖像進行警示。
5. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該顯示暨操作單元更包含有一顯示面板裝置及至少一個操作按鈕面板。
6. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該顯示暨操作單元係為一具有觸控功能之顯示面板裝置。
7. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該顯示暨操作單元係為一不具有觸控功能之顯示面板裝置。
8. 如請求項5或6或7所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該顯示面板裝置係能夠固定於該電動搬運器上。
9. 如請求項5或6或7所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該電動搬運器上更能夠連接有一發射暨接收裝置，用以與該顯示面板裝置或一周邊裝置能夠無線發送/接收資訊。
10. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該顯示暨操作單元係能夠用以控制該電動搬運器進行上樓動作與下樓動作。
11. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該影像擷取單元所擷取之影像若被遮擋，該控制單元能夠判斷為無法移動，並發出一警報控制指令以進行警示。
12. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該驅動單元係包含有一直流馬達、減速器及一轉動運作機構。
13. 如請求項12所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該驅動單元更包含有一動能轉換模組，用以將該電動搬運器移動所產生之動能轉換為電能，並將電能儲存於該電源單元內。
14. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該偵測單元偵測以取得資料，由該控制單元進行運算處理後，更能夠顯示於該顯示暨操作單元上，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。
15. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該偵測單元係為一驅動單元運作狀態偵測器，用以偵測該驅動單元運作是否正常，並能夠將偵測所取得之驅動單元運作狀態資料回傳至該控制單元，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。
16. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該偵測單元係為一顯示暨操作單元運作狀態偵測器，用以偵測該顯示暨操作單元運作是否正常，並能夠將偵測所取得之顯示暨操作單元運作狀態資料回傳至該控制單元，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。
17. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該偵測單元係為一傾斜角度偵測器，用以偵測該電動搬運器與一地面傾斜之角度，並能夠將偵測所取得之傾斜角度資料回傳至該控制單元，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。
18. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該偵測單元係為一溫度偵測器，用以偵測該電控系統及該電動搬運器之各項與功能性相關之操作溫度，並能夠將偵測所取得之操作溫度資料回傳至該控制單元，而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。
19. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該偵測單元係為一重量偵測器及一剩餘電量偵測器，其中該重量偵測器用以偵測該電動搬運器所載重之重量，並能夠將偵測所取得之載重重量資料回傳至該控制單元，而該剩餘電量偵測器用以偵測該電源單元之剩餘電量，並能夠將偵測所取得之剩餘電量資料回傳至該控制單元，且而該控制單元依據所取得之資料、更能夠控制發出警報或自動強制停止該電動搬運器運作。
20. 如請求項19所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該控制單元更能夠依據該電動搬運器所載重之重量與該電源單元之剩餘電量，進行運算該電動搬運器之可運轉爬行階數，並持續將運算之結果顯示於該顯示暨操作單元上。
21. 如請求項19所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該控制單元更能夠依據該電動搬運器所載重之重量與該電源單元之剩餘電量，進行運算該電動搬運器之可使用時間，並持續將運算之結果顯示於該顯示暨操作單元上。
22. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該偵測單元係為一速度偵測器，用以偵測該電動搬運器所移動之速度，並能夠將偵測所取得之運轉速度資料回傳至該控制單元，且更能夠再由該控制單元進行運算處理後，能夠由該控制單元進行控制該驅動單元，以使該電動搬運器能夠保持於一定速度情況下移動。
23. 如請求項1所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該偵測單元係為一與一地面垂直線保持一定角度的樓梯邊界偵測器或是地面高度落差偵測器，用以偵測該電動搬運器是否已接近前方或後方之樓梯邊界或地面高低差，並能夠將偵測所取得之樓梯邊界或地面高低差資料回傳至該控制單元。
24. 如請求項23所述之可應用於電動搬運器之電控系統，其中該前方或後方之樓梯邊界係為下樓邊緣處或是上樓靠頂處或地面高低差處。