TWM515381U - 具有手動及電動切換功能的輪椅 - Google Patents

Description

具有手動及電動切換功能的輪椅

本創作係關於一種輪椅，尤其關於具有手動及電動切換功能的輪椅。

圖1顯示習知輪椅的後視圖，而且其為臺灣專利第358735號所揭示之習知技術。如圖1所示，輪椅本體1上設置有一對驅動部單元U。一對驅動輪2連接於各自對應的驅動部單元U，而被安裝於輪椅本體1。驅動部單元U施加動力至驅動輪2，以使驅動輪2旋轉。輪椅本體1之前方兩側部則安裝有腳輪(未圖示)。

圖2顯示習知對驅動部單元U的剖面示意圖。如圖2所示，驅動部單元U係於外殼51內部設有：一馬達52、一承受該馬達52驅動力之為二段變速之減速機53、一隔著減速機53輸出馬達52之驅動力的出力部54、及一軸承55所構成。輪軸21向驅動部單元U外部方向且向輪椅本體1之側邊突出，並且旋轉自如地被支持在軸承55。馬達52係構成薄形平盤狀，並輪軸21之軸線L呈同心配置。驅動輪2插入於輪軸21中，並且利用驅動部單元U所提供驅動力，來帶動驅動輪2，以使輪椅本體1移動。

依據習知技術，輪軸21連接於驅動部單元U並向輪椅本體1之外側方向延伸。而且，當失去動力時，輪軸21依然連接於馬達52及驅動輪2之間，因此使用者在推動驅動輪2時，還需要克服驅動部單元U的阻力，在使用上相當的費力。

有鑑於此，現行習知技術尚有進一步改善的空間。

本創作一實施例之目的在於提供一種具有手動狀態及電動狀態的切換功能的輪椅。

於一實施例中，輪椅包含一輪椅本體、至少一驅動單元、至少一車輪及至少一輪軸。驅動單元設於輪椅本體上且包含用以輸出驅動單元之驅動力的一輸出單元及一插槽。插槽包含有一凹槽及分別位於凹槽兩側的一第一定位突塊及一第二定位突塊，其中第二定位突塊位在插槽中的深度大於第一定位突塊位在插槽中的深度。車輪設於輪椅本體的一側邊且包含一連接結構。輪軸用以將車輪及驅動單元組合。當輪軸被卡住於第二定位突塊時，連接結構與輸出單元處於互相結合狀態，且當輪軸被卡住於第一定位突塊時，連接結構與輸出單元處於互相分離狀態。

於一實施例中，驅動單元為一第一咬合結構，而車輪的連接結構為一第二咬合結構，且第一咬合結構及第二咬合結構的形狀互相配合藉以能夠互相地咬合。

於一實施例中，輪軸包含至少一鋼珠及至少一凹 槽，該至少一鋼珠在該至少一凹槽中移動。當該至少一鋼珠位於該至少一凹槽的一底端時，該至少一鋼珠不會被卡住於第一定位突塊及第二定位突塊；而且當該至少一鋼珠位於該至少一凹槽的一頂端時，該至少一鋼珠被卡住於第一定位突塊及第二定位突塊。

於一實施例中，輪軸與車輪為一體的；或者輪軸與車輪間能夠互相地拆卸。

於一實施例中，輪軸包含有一快拆梢。

依據本創作一實施例，於插槽中分別設置有位於一凹槽兩側的一第一定位突塊及一第二定位突塊，當輪軸被卡住於第二定位突塊時，車輪的連接結構與驅動單元的輸出單元處於互相結合狀態，且當輪軸被卡住於第一定位突塊時，車輪的連接結構與驅動單元的輸出單元處於互相分離狀態。如此，能夠使輪椅具有手動狀態及電動狀態的切換功能，而且在車輪的連接結構與驅動單元之輸出單元分離的狀態下，車輪依然透過輪軸及驅動單元連接於輪椅本體，使用者可在不受驅動單元干擾或干涉的情況下，推動車輪而能夠較輕鬆地移動輪椅。

1‧‧‧輪椅本體

2‧‧‧驅動輪

21‧‧‧輪軸

51‧‧‧外殼

52‧‧‧馬達

53‧‧‧減速機

54‧‧‧出力部

55‧‧‧軸承

100‧‧‧輪椅

110‧‧‧輪椅本體

120‧‧‧驅動單元

130‧‧‧車輪

140‧‧‧輪軸

210‧‧‧輸出單元

220‧‧‧插槽

221‧‧‧第一定位突塊

222‧‧‧第二定位突塊

223‧‧‧凹槽

310‧‧‧連接結構

411‧‧‧按鍵

412‧‧‧鋼珠

413‧‧‧凹槽

圖1顯示習知輪椅的後視圖。

圖2顯示習知對驅動部單元U的剖面示意圖。

圖3顯示本創作一實施例之輪椅的立體圖；以及輪椅之部分放大圖。

圖4顯示本創作一實施例之輪椅的後視圖。

圖5顯示圖4實施例之Sb區域及Sc區域的放大圖。

圖6顯示車輪與驅動單元組合狀態下的區域放大圖。

圖3顯示本創作一實施例之輪椅的立體圖；以及輪椅之部分放大圖。圖4顯示本創作一實施例之輪椅的後視圖。如圖3及圖4所示，本創作一實施例之輪椅100包含一輪椅本體110、一對驅動單元120、一對車輪130及一對輪軸140。驅動單元120設於輪椅本體110上，車輪130位於輪椅本體110的兩個側邊，且是透過輪軸140可旋轉地連接於驅動單元120上。輪軸140與車輪130為一體的且不能輕易地拆卸，或者輪軸140與車輪130為分開的。輪軸140可以為一快拆梢，且輪軸140插入於車輪130及驅動單元120之中，使得車輪130透過輪軸140可旋轉地連接於驅動單元120上。

依據本創作，不限定驅動單元120的結構，其可以為馬達、渦輪減速機、變速箱、離合器、油封、軸承、電池等全部或部分的組合，其可以為一無刷馬達或齒輪馬達，此外其亦可以為由皮帶進行驅動，而且可以使用目前現有或是將來發展的裝 置。如圖3之部分放大圖所示，於本創作中，驅動單元120包含一輸出單元210及一插槽220。輸出單元210露出於驅動單元120的外部。驅動單元120透過輸出單元210輸出動力，於一實施例中輸出單元210可以為一第一咬合結構，具體而言第一咬合結構可以為例如齒輪結構。輸出單元210朝向輪椅本體1的外側方向，便於與車輪130連接。

圖5顯示圖4實施例之Sb區域及Sc區域的放大圖。圖5及圖4皆顯示車輪130與驅動單元120分開狀態下的示意圖。如圖5及圖4所示，車輪130包含有連接結構310。連接結構310露出於車輪130的外部，且位於靠近輸出單元210的側邊。連接結構310連接驅動單元120的輸出單元210，藉以使驅動單元120透過輸出單元210輸出的驅動力，而傳達至連接結構310，而使整個車輪130轉動。於一實施例中，連接結構310可以為一第二咬合結構，具體而言第二咬合結構可以為例如齒輪結構。而且第一咬合結構及第二咬合結構的形狀互相配合，藉以能夠互相地咬合，而使驅動單元120驅動車輪130。於一實施例中，連接結構310設於車輪130之一側邊，且該側邊朝向輪椅本體1的方向，便於使車輪130連接於驅動單元120。

輪軸140可以為一快拆梢，其包含一按鍵411、至少一鋼珠412及至少一凹槽413，鋼珠412可以在凹槽413中移動。插槽220形成有一凹槽223，於凹槽223的兩側形成有第一定位突塊221及第二定位突塊222。其中第二定位突塊222位在 插槽220中的深度大於第一定位突塊221位在插槽220中的深度。

圖6顯示車輪與驅動單元組合狀態下的區域放大圖。要將車輪130與驅動單元120組合時，使輪軸140穿過車輪130的軸承後，再插入於驅動單元120之插槽220中，並且使鋼珠412卡在第二定位突塊222後，即可將連接結構310及輸出單元210會組合有一起。於一實施例中，連接結構310的第一咬合結構咬合於輸出單元210的第二咬合結構，藉此能夠使驅動單元120的驅動力傳達至車輪130。

在任一情況下，例如驅動單元120失去動力的情況下，使用者希望將輪椅100從電動狀態切換成手動狀態時，按壓輪軸140的按鍵411，鋼珠412會滑落於凹槽413中，即可脫離第二定位突塊222，並且將車輪130向外側方向移動一預定距離，以使鋼珠412置入於凹槽223中並且放開按鍵411以使鋼珠412卡在第一定位突塊221上。此時，連接結構310與輸出單元210為分離狀態，於一實施例中，連接結構310的第一咬合結構脫離輸出單元210的第二咬合結構，且互不干涉，藉以使車輪130與驅動單元120分離，而能夠使輪椅100從電動狀態切換成手動狀態。在車輪130的連接結構310與驅動單元120之輸出單元210分離的狀態下，車輪130透過輪軸140及驅動單元120連接於輪椅本體110，使用者即可在不受驅動單元120干擾或干涉的情況下，推動車輪130而能夠較輕鬆地移動輪椅100。

若要再從手動狀態切換至電動狀態時，可以按壓按鍵411，使鋼珠412再次滑落於凹槽413中，再將輪軸140往插槽220內推，再使鋼珠412卡在第二定位突塊222後，即可將連接結構310及輸出單元210會組合有一起，而能夠讓輪椅100切換至電動狀態。

若要要拆卸車輪130時，再次按壓輪軸140的按鍵411，鋼珠412再次滑落於凹槽413中即可脫離第一定位突塊221，將車輪130向外側方向移動，以使輪軸140脫離驅動單元120的插槽220，即可拆卸車輪130，方便收藏輪椅100。

綜上所述，依本創作一實施例，提供一種能夠簡易地在手動狀態及電動狀態的切換的輪椅。在任一情況下，當使用者希望將輪椅100從電動狀態切換成手動狀態時，僅需要使輪軸140的鋼珠412卡在插槽220的第一定位突塊221或第二定位突塊222，即可使連接結構310及輸出單元210互相分離或連接結構310及輸出單元210會組合有一起。在車輪130的連接結構310與驅動單元120之輸出單元210分離的狀態下，車輪130依然透過輪軸140及驅動單元120連接於輪椅本體110，使用者可在不受驅動單元120干擾或干涉的情況下，推動車輪130而能夠較輕鬆地移動輪椅100。

120‧‧‧驅動單元

130‧‧‧車輪

140‧‧‧輪軸

210‧‧‧輸出單元

221‧‧‧第一定位突塊

222‧‧‧第二定位突塊

411‧‧‧按鍵

412‧‧‧鋼珠

Claims (6)

1. 一種輪椅，其具有手動狀態及電動狀態的切換功能，該輪椅包含：一輪椅本體；至少一驅動單元，設於該輪椅本體上，且包含用以輸出該至少一驅動單元之驅動力的一輸出單元及一插槽，該插槽包含有：一凹槽；及分別位於該凹槽兩側的一第一定位突塊及一第二定位突塊，其中該第二定位突塊位在該插槽中的深度大於該第一定位突塊位在該插槽中的深度；至少一車輪，設於該輪椅本體的至少一側邊，且包含一連接結構；以及至少一輪軸，用以將該至少一車輪及該至少一驅動單元組合，其中，當該至少一輪軸被卡住於該第二定位突塊時，該連接結構與該輸出單元處於互相結合狀態，且當該至少一輪軸被卡住於該第一定位突塊時，該連接結構與該輸出單元處於互相分離狀態。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輪椅，其中，該至少一驅動單元為一第一咬合結構，而該至少一車輪的該連接結構為一第二咬合結構，且該第一咬合結構及該第二咬合結構的形狀互相配合藉以能夠互相地咬合。
3. 如申請專利範圍第1項所述之輪椅，其中，該至少一輪軸包含至少一鋼珠及至少一凹槽，該至少一鋼珠在該至少一凹槽中移動，當該至少一鋼珠位於該至少一凹槽的一底端時，該至少一鋼珠不會被卡住於該第一定位突塊及該第二定位突塊；而且當該至少一鋼珠位於該至少一凹槽的一頂端時，該至少一鋼珠被卡住於該第一定位突塊及該第二定位突塊。
4. 如申請專利範圍第1項所述之輪椅，其中，該輪軸與該車輪為一體的。
5. 如申請專利範圍第1項所述之輪椅，其中，該輪軸與該車輪間能夠互相地拆卸。
6. 如申請專利範圍第5項所述之輪椅，其中，該至少一輪軸包含有一快拆梢。