TWM501561U - 危險氣體偵測自走車系統 - Google Patents

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TWM501561U
TWM501561U TW104200077U TW104200077U TWM501561U TW M501561 U TWM501561 U TW M501561U TW 104200077 U TW104200077 U TW 104200077U TW 104200077 U TW104200077 U TW 104200077U TW M501561 U TWM501561 U TW M501561U
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TW
Taiwan
Prior art keywords
propelled vehicle
self
dangerous gas
module
vehicle system
Prior art date
Application number
TW104200077U
Other languages
English (en)
Inventor
Min-Chie Chiu
Shu-Wen Juang
Che-Min Chiu
Pei-Yun Chiu
Original Assignee
Univ Chung Chou Sci & Tech
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Description

危險氣體偵測自走車系統 【0001】
本創作是有關於一種自走車系統，特別是有關於一種可藉由危險氣體偵測模組端於偵測自走車周遭進行偵測之危險氣體偵測自走車系統。
 【0002】
化工廠由於常儲存有不宜人體吸入之化學氣體，若人體不慎吸入該些化學氣體，輕則中毒不適，重則將喪命。
【0003】
承上述，可知化工廠之環境工安是亟需重視的一個環節；然，現行檢查的方式仍有部分是由人員帶上防毒面具進行現場檢查，而該種檢查方式對人身安全具有十分大的風險；另一方面，亦有化工廠於特定區域裝設偵測及警報裝置，然，該些偵測及警報裝置係為定點設置，故容易形成偵測死角。
 【0004】
有鑒於上述習知技藝之問題，本創作之目的就是在提供一種危險氣體偵測自走車系統，以解決習知所待改善之問題。
【0005】
根據本創作之目的，提出一種危險氣體偵測自走車系統，其包含偵測自走車、多軸向影像監視模組及危險氣體偵測器。多軸向影像監視模組設於偵測自走車上，且產生監視影像。危險氣體偵測器設於偵測自走車上，且產生偵測訊號，並判斷偵測訊號是否符合危險氣體門檻值。
【0006】
較佳地，危險氣體偵測自走車系統更可包含超聲波感測模組，其設於偵測自走車上。
【0007】
較佳地，危險氣體偵測自走車系統更可包含紅外線感測模組，其設於偵測自走車上。
【0008】
較佳地，當偵測訊號符合危險氣體門檻值或紅外線感測模組感測到熱源時，危險氣體偵測模組或紅外線感測模組可無線傳輸通知訊號至控制端。
【0009】
較佳地，多軸向影像監視模組可無線傳送監視影像至控制端。
【0010】
較佳地，危險氣體偵測自走車系統更可包含警示模組，其設於偵測自走車上，當偵測訊號符合危險氣體門檻值或紅外線感測模組感測到熱源時，警示模組可對應產生警示訊號。
【0011】
較佳地，多軸向影像監視模組可連結紅外線感測模組，且追蹤熱源而產生監視影像。
【0012】
較佳地，危險氣體偵測自走車系統更可包含照明模組，其設於偵測自走車上。
【0013】
較佳地，危險氣體偵測自走車系統更可包含電源模組，其設於偵測自走車上，並提供電力予危險氣體偵測自走車系統。
【0014】
較佳地，電源模組可為行動電源，其藉由太陽能模組或熱電轉換模組進行充電。
【0015】
較佳地，危險氣體偵測自走車系統更可包含導航模組，其設於偵測自走車上，且儲存有路徑地圖，偵測自走車可藉由導航模組導航並依據路徑地圖行駛。
【0016】
承上所述，由於本創作之危險氣體偵測自走車系統係藉由危險氣體偵測模組偵測且判斷環境中有無危險氣體，並對應發出警示及通知控制端，以及時採取應對措施；另一方面，本創作之危險氣體偵測自走車系統係藉由超聲波感測模組，避免於行駛過程中撞擊物體或障礙物，且藉由紅外線感測模組感測環境中是否具有熱源，若有，可配合多軸向影像監視模組進行監視及追蹤。
 【0040】
1‧‧‧危險氣體偵測自走車系統
11‧‧‧偵測自走車
111‧‧‧多軸向影像監視模組
112‧‧‧危險氣體偵測器
113‧‧‧警示模組
114‧‧‧紅外線感測模組
115‧‧‧超聲波感測模組
116‧‧‧照明模組
117‧‧‧電源模組
118‧‧‧導航模組
1181‧‧‧路徑地圖
12‧‧‧控制端
【0017】
第1圖係為本創作之危險氣體偵測自走車系統之第一方塊圖。
第2圖係為本創作之危險氣體偵測自走車系統之第二方塊圖。
 【0018】
為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合圖式，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
【0019】
請參閱第1及2圖；第1圖係為本創作之危險氣體偵測自走車系統之第一方塊圖；第2圖係為本創作之危險氣體偵測自走車系統之第二方塊圖。如圖所示，本創作之危險氣體偵測自走車系統1包含偵測自走車11、多軸向影像監視模組111及危險氣體偵測器112。
【0020】
續言之，上述中所提到之多軸向影像監視模組111設於偵測自走車11上，且對應偵測自走車11之周遭環境產生監視影像。而，危險氣體偵測器112亦設於偵測自走車11上，且對偵測自走車11之周遭環境進行危險氣體偵測而產生偵測訊號。
【0021】
進一步地，當危險氣體偵測器112產生偵測訊號後，危險氣體偵測器112將據以判斷偵測訊號是否符合危險氣體門檻值。
【0022】
而，於實際應用本創作之危險氣體偵測自走車系統1時，若危險氣體偵測器112判斷其當下所產生之偵測訊號符合危險氣體門檻值時，便表示偵測自走車11之周遭環境中具有危險氣體。
【0023】
此時，由於設於偵測自走車11上之警示模組113連結危險氣體偵測器112，因此警示模組113將於危險氣體偵測器112判斷周遭環境具有危險氣體後對應產生警示訊號，該警示訊號可為聲音、燈號或其組合；藉由警示模組113警示，若現場有人員便可儘快疏散或採取對應措施，以避免災情擴大。
【0024】
除此之外，當危險氣體偵測器112判斷偵測訊號符合危險氣體門檻值時，危險氣體偵測器112可藉由無線傳輸方式傳送通知訊號至控制端12，該控制端12可為遠端電腦、手機、平板等可收發傳輸訊號之電子裝置，藉以通知位於控制端12之相關人員已偵測到有危險氣體產生；另一方面，多軸向影像監視模組111將無線傳送監視影像至控制端12，以供控制端12之相關人員可以藉由監視影像掌握現場情況。
【0025】
上述中，主要係針對本創作之危險氣體偵測自走車系統1之危險氣體偵測部分進行說明，而於下述中，將針對本創作之保全部分進行說明。
【0026】
本創作之偵測自走車11上可設有紅外線感測模組114，藉由紅外線感測模組114，可感測偵測自走車11之周遭環境是否有熱源反應。
【0027】
續言之，於實際應用時，當紅外線感測模組114感測到熱源時，紅外線感測模組114可以無線傳輸方式傳送通知訊號至控制端12。其中，該熱源可能是闖入者或設備產生高溫，更甚之可能為火災。
【0028】
此時，多軸向影像監視模組111可配合無線傳送監視影像至控制端12，以使控制端12之相關人員藉由監視影像了解熱源為何及現場情況。
【0029】
另一方面，警示模組113亦可連結紅外線模組114，因此當紅外線感測模組114感測到熱源時，警示模組113將同時產生警示訊號，該警示訊號可為聲音、燈號或其組合。
【0030】
由於該熱源可能表示有闖入者闖入廠區，因此，藉由多軸向影像監視模組111連結紅外線感測模組114，進而追蹤熱源而產生監視影像，並使偵測自走車11隨之移動，且將監視畫面持續傳送至控制端12。
【0031】
值得一提的是，本創作之偵測自走車11更可包含超聲波感測模組115，藉由超聲波感測模組115發出超聲波訊號，以使偵測自走車11可距離物體或障礙物一定距離，或是於撞擊物體或障礙物之前感測到物體或障礙物，而停止行駛。
【0032】
續言之，危險氣體偵測自走車系統1更可包含照明模組116，其設於偵測自走車11上，考量到偵測自行車11之周遭環境不一定具有光源，為使多軸向影像監視模組111可產生清楚的監視影像，因此，當光線不足時，照明模組116可開啟以提供光源；另一方面，當判斷現場具有危險氣體或是熱源時，照明模組116亦能針對性的開啟，以使多軸向影像監視模組111可產生較清楚的監視影像，或是對闖入者產生嚇阻之效果。
【0033】
危險氣體偵測自走車系統1具有電源模組117（如行動電源），其設於偵測自走車11上，並提供電力予危險氣體偵測自走車系統1。其中，為延長電源提供時間，電源模組117可藉由太陽能模組或熱電轉換模組進行充電。
【0034】
而針對本創作之危險氣體偵測自走車系統1之行駛控制部分，其可切換自動或手控模式進行操控。
【0035】
更詳細地說，以偵測自走車11自動行駛為例，危險氣體偵測自走車系統1包含導航模組118，其設於偵測自走車11上，且儲存有路徑地圖1181，偵測自走車11可藉由導航模組118導航並依據路徑地圖1181行駛；進一步地，可設定複數個巡弋點，該些巡弋點係設至於需加強巡弋之設備周遭，因此，當偵測自走車11行經某一巡弋點時，其可停下一預設時間並對周遭持續偵測，亦或是以往復巡弋的方式對巡弋點之周遭進行巡弋。
【0036】
續言之，自動巡弋之偵測自走車11於正常情況下係沿著預設路徑進行行駛；然，若偵測到危險氣體或熱源時，其將自動停止巡弋模式而切換為警戒模式，此時，警示模組113可能發出警示訊號，照明模組116將予以開啟，而多軸向影像監視模組111則持續傳送監視影像予控制端12。
【0037】
另一方面，若控制端12欲了解某些區域之狀況，便可以手控方式對偵測自走車11進行操控。
【0038】
承上所述，由於本創作之危險氣體偵測自走車系統係藉由危險氣體偵測模組偵測且判斷環境中有無危險氣體，並對應發出警示及通知控制端，以及時採取應對措施；另一方面，本創作之危險氣體偵測自走車系統係藉由超聲波感測模組，避免於行駛過程中撞擊物體或障礙物，且藉由紅外線感測模組感測環境中是否具有熱源，若有，可配合多軸向影像監視模組進行監視及追蹤。
【0039】
綜觀上述，本創作之危險氣體偵測自走車系統乃為習知技術所不能及者，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，其所具之進步性、實用性，顯然已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請 貴局核准本件創作專利申請案，以勵創作，至感德便。
1‧‧‧危險氣體偵測自走車系統
11‧‧‧偵測自走車
111‧‧‧多軸向影像監視模組
112‧‧‧危險氣體偵測器
113‧‧‧警示模組
12‧‧‧控制端

Claims (11)

  1. 【第1項】
    一種危險氣體偵測自走車系統，其包含：
    一偵測自走車；
    一多軸向影像監視模組，係設於該偵測自走車上，且產生一監視影像；以及
    一危險氣體偵測器，係設於該偵測自走車上，且產生一偵測訊號，並判斷該偵測訊號是否符合一危險氣體門檻值。
  2. 【第2項】
    如申請專利範圍第1項所述之危險氣體偵測自走車系統，其更包含一超聲波感測模組，係設於該偵測自走車上。
  3. 【第3項】
    如申請專利範圍第1項所述之危險氣體偵測自走車系統，其更包含一紅外線感測模組，係設於該偵測自走車上。
  4. 【第4項】
    如申請專利範圍第3項所述之危險氣體偵測自走車系統，其中當該偵測訊號符合該危險氣體門檻值或該紅外線感測模組感測到一熱源時，該危險氣體偵測模組或該紅外線感測模組係無線傳輸一通知訊號至一控制端。
  5. 【第5項】
    如申請專利範圍第4項所述之危險氣體偵測自走車系統，其中該多軸向影像監視模組係無線傳送該監視影像至該控制端。
  6. 【第6項】
    如申請專利範圍第3項所述之危險氣體偵測自走車系統，其更包含一警示模組，係設於該偵測自走車上，當該偵測訊號符合該危險氣體門檻值或該紅外線感測模組感測到一熱源時，該警示模組係對應產生一警示訊號。
  7. 【第7項】
    如申請專利範圍第6項所述之危險氣體偵測自走車系統，其中該多軸向影像監視模組係連結該紅外線感測模組，且追蹤該熱源而產生該監視影像。
  8. 【第8項】
    如申請專利範圍第1項所述之危險氣體偵測自走車系統，其更包含一照明模組，係設於該偵測自走車上。
  9. 【第9項】
    如申請專利範圍第1項所述之危險氣體偵測自走車系統，其更包含一電源模組，係設於該偵測自走車上，並提供電力予該危險氣體偵測自走車系統。
  10. 【第10項】
    如申請專利範圍第1項所述之危險氣體偵測自走車系統，其中該電源模組係為一行動電源，係藉由太陽能模組或熱電轉換模組進行充電。
  11. 【第11項】
    如申請專利範圍第1項所述之危險氣體偵測自走車系統，其更包含一導航模組，係設於該偵測自走車上，且儲存有一路徑地圖，該偵測自走車係藉由該導航模組導航並依據該路徑地圖行駛。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11263887B1 (en) 2020-11-13 2022-03-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Health advisory alert systems, mobile computing units having the same, and health advisory alert methods

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11263887B1 (en) 2020-11-13 2022-03-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Health advisory alert systems, mobile computing units having the same, and health advisory alert methods
US11688266B2 (en) 2020-11-13 2023-06-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Health advisory alert systems, mobile computing units having the same, and health advisory alert methods

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