TWM493098U - 觸控面板的控制系統及裝置 - Google Patents

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TWM493098U
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signal
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differential
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touch panel
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TW103209578U
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Gokalp Bayramoglu
Chun-Hsueh Chu
I-Wei Tseng
Yung-Chen Chu
Chih-Min Hu
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Tpk Touch Solutions Xiamen Inc
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output

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Description

觸控面板的控制系統及裝置
本創作係有關於一種控制裝置，特別是有關於一種用以偵測一觸控面板上的觸碰動作的控制裝置。
隨著科技的進步，電子產品的種類愈來愈多，其中最受到歡迎的是可攜式電子產品，如手機，筆記型電腦、個人數位助理、數位相機。傳統可攜式電子產品係利用按鍵接收使用者的輸入，再根據使用者按下的按鍵，執行相對應的動作。然而，習知的按鍵不但佔用空間，並且大幅增加可攜式電子產品的重量。
近年來，具有觸控功能的電子產品逐漸成為市場主流產品。使用者只需利用手指或是一觸碰筆，便可點選電子產品的螢幕所呈現的畫面選項。電子產品內部的控制電路偵測使用者所觸碰的位置，再根據觸碰位置，執行相對應的應用程式。然而，當控制電路偵測觸碰位置的同時，可能因環境或是製程的影響，將引入低頻雜訊。因此，控制電路無法正確地判斷出使用者所觸碰的位置，因而降低準確性。
有鑑於此，本創作的目的在於消除觸控面板所產生的低頻雜訊，用以提高後續判斷動作的準確性。本創作的再 一目的在累積觸控面板所產生的信號後，提供一增強的信號變化量，以供後端的判斷單元進行判斷動作，用以提高判斷的準確度。
為達到上述目的，本創作提供一種控制裝置，其耦接一觸控面板，並包括一濾波器、一處理器以及一判斷器。濾波器耦接觸控面板，並根據觸控面板的一偵測線上的信號，產生一輸出信號。處理器處理輸出信號，用以產生一第一子信號以及一第二子信號，並整合第一子信號及第二子信號，以產生一處理信號。判斷器根據處理信號，判斷觸控面板是否被觸碰。
本創作更提供一種偵測方法，適用於一觸控面板，包括：利用偵測一觸控面板，用以產生一輸出信號；處理該輸出信號，用以產生一第一子信號以及一第二子信號；整合該第一及第二脈衝，用以產生一處理信號；以及根據該處理信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
本創作另提供一種偵測方法，適用於一觸控面板，包括：利用一濾波器，接收該觸控面板的一偵測信號，並根據該偵測信號，產生一輸出信號；利用一處理器，處理該輸出信號，用以產生一第一子信號以及一第二子信號；利用該處理器，整合該第一及第二脈衝，用以產生一處理信號；以及利用一判斷器根據該處理信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
本創作更提供一種控制系統，包括一觸控面板以及一控制裝置。控制裝置包括一濾波器、一處理器以及一判斷器。濾波器耦接觸控面板，並根據觸控面板的一偵測線上的信 號，產生一輸出信號。處理器處理輸出信號，用以產生一第一子信號以及一第二子信號，並整合第一及第二子信號，用以產生一處理信號。判斷器根據處理信號，判斷觸控面板是否被觸碰。
在整合兩子信號時，兩子信號的低頻雜訊將相互扺消，故可降低低頻雜訊的干擾。再者，在整合兩子信號後，可得到一具有大振幅的處理信號。由於處理信號的振幅相當明確，因此，若藉由處理信號判斷觸控面板是否被觸碰，則可大幅提高判斷動作的準確度。
為讓本創作之特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉出較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
100、200‧‧‧控制系統
110、210‧‧‧觸控面板
130、230A、230B‧‧‧控制裝置
131、251‧‧‧驅動選擇器
133、253‧‧‧偵測選擇器
135‧‧‧積分器
137、257‧‧‧類比數位轉換器
139、259‧‧‧數位控制器
231‧‧‧判斷器
233‧‧‧預放大器
235‧‧‧濾波器
237‧‧‧處理器
310‧‧‧相位延遲模組
320‧‧‧處理模組
400‧‧‧期間
410‧‧‧傳輸導線
430‧‧‧延遲元件
450‧‧‧微控制器
510、530、550、571~573、600‧‧‧差動差分式放大器
511、512、531~533、551、552、610、630‧‧‧差動對
513、553、574‧‧‧輸出端
650‧‧‧主動負載
670‧‧‧緩衝部
690、695‧‧‧電流部
710、730、750、770‧‧‧步驟
Vb‧‧‧偏壓
Vpn、Vpp、Vnn、Vnp‧‧‧輸入信號
SL‧‧‧掃描線
RL‧‧‧接收線
SC1~SC3‧‧‧控制信號
SO‧‧‧輸出信號
SOD‧‧‧延遲信號
SP‧‧‧處理信號
PS1‧‧‧第一子信號
PS2‧‧‧第二子信號
R1、R2‧‧‧電阻
VD‧‧‧分壓信號
GND‧‧‧接地位準
第1圖為本創作之控制系統之一實施例。
第2A及2B圖提供控制系統的另一實施例。
第3圖為本創作之處理器之一實施例。
第4圖為本創作之相位延遲模組的一實施例。
第5A~5D及第6圖為本創作之處理模組的實施例。
第7圖為本創作之偵測方法之一流程圖。
本創作接下來將會提供許多不同的實施例以實施本創作中不同的特徵。各特定實施例中的組成及配置將會在以下作描述以簡化本創作。這些為實施例並非用於限定本創作。
第1圖為本創作之控制系統之一實施例。如圖所示， 控制系統100包括一觸控面板110以及一控制裝置130。控制裝置130偵測觸控面板110是否被觸碰，並根據偵測結果執行一相對應動作。本創作並不限定觸控面板110的種類。只要能夠感應觸碰動作的面板均可作為觸控面板110。在本實施例中，觸控面板110可為一電阻式(Resistive)觸控面板、一電容式(Capacitive)觸控面板、一壓電式(Piezoelectric)觸控面板、一音波式(Surface Acoustic Wave)觸控面板或是一光學式(Optics)觸控面板，如紅外線觸控面板。
在本實施例中，控制裝置130包括一驅動選擇器131(Driving MUX)、一偵測選擇器133(Sensing MUX)、一積分器135(Integrator)、一類比數位轉換器137(Analog to Digital Converter,ADC)以及一數位控制器139(Digital Controller)。驅動選擇器131耦接觸控面板110的複數掃描線SL，並根據控制信號SC1選擇性地致能掃描線SL中之至少一者。在某些實施例中，驅動選擇器131係依序致能掃描線SL。本創作並不限定驅動選擇器131的實施方式。在某些實施例中，驅動選擇器131可為一多工器。
偵測選擇器133耦接觸控面板110的複數接收線RL，用以偵測接收線RL上的信號，並將接收到的信號提供予積分器135。在一某些實施例中，偵測選擇器133根據控制信號SC2，依序接收接收線RL上的信號。本創作並不限定偵測選擇器133的實施方式。在某些實施例中，偵測選擇器133係為一多工器。
積分器135根據偵測選擇器133的輸出，進行能量累積，用以得知每一接收線RL上的信號變化量，並輸出信號變 化量。類比數位轉換器137將信號變化量轉換成數位格式。數位控制器139根據類比數位轉換器137的轉換結果，判斷觸控面板110是否被觸碰以及觸碰位置，再根據判斷結果，執行一特定動作，如呈現相對應的畫面於觸控面板110中，或是開啟相對應的應用程式。在本實施例中，數位控制器139產生控制信號SC1及SC2，用以偵測觸控面板110是否被觸碰。
然而，在某些實施例中，當觸控面板110因老化或其它原因，因而產生雜訊時，雜訊可能透過接收線RL以及偵測選擇器133進入積分器135，使得積分器135所產生的信號變化量受到雜訊干擾。因此，第2A圖提供控制系統的另一實施例。
如圖所示，控制系統200包括一觸控面板210以及一控制裝置230A。由於觸控面板210的特性與第1圖的觸控面板110相似，故不再贅述。在本實施例中，控制裝置230A可包括一判斷器231、一預放大器233、一濾波器235、一處理器237。
判斷器231包括一驅動選擇器251、一偵測選擇器253、一類比數位轉換器257以及一數位控制器259。由於驅動選擇器251、偵測選擇器253、類比數位轉換器257以及數位控制器259的特徵與第1圖的驅動選擇器131、偵測選擇器133、類比數位轉換器137以及數位控制器139相同，故不再贅述。
預放大器233放大偵測選擇器133所輸出的偵測信號，並將放大後的偵測信號提供予濾波器235。濾波器235處理預放大器233的輸出信號，並根據處理結果產生一輸出信號SO。處理器237處理輸出信號SO，用以擷取兩子信號，再將兩子信號進行差分處理，用以產生一處理信號SP。稍後將說明處理器 237的動作原理。
第2B圖為本創作之控制系統的另一實施例。第2B圖相似第2A圖，不同之處在於第2B圖的控制裝置230B不具有預放大器。在本實施例中，濾波器235可直接接收並處理偵測選擇器231所輸出的偵測信號。
第3圖為本創作之處理器237的一實施方式。在本實施例中，處理器237包括一相位延遲模組310以及一處理模組320。相位延遲模組310將輸出信號SO作為第一子信號PS1，並延遲輸出信號SO，再將延遲後的信號作為第二子信號PS2。在本實施例中，相位延遲模組310延遲輸出信號SO，用以使第一子信號PS1與第二子信號PS2相差一特定相位，如180度。在一實施例中，相位延遲模組310計算輸出信號SO的平均電壓準位，並以此作為基準，找出第一子信號PS1及第二子信號PS2的開始及結束時間，再將第一子信號PS1及第二子信號PS2移到相同的相位。在其它實施例中，輸出信號SO的振幅與第一子信號PS1或第二子信號PS2的振幅之間具有一比例關係。
處理模組320計算第一子信號PS1及第二子信號PS2的差值，用以產生處理信號SP。本創作並不限定處理模組320的實施方式。在某些實施例中，處理模組320係為一差動差分式放大器(Differential Difference Amplifier；DDA)。當差動差分式放大器計算第一子信號PS1及第二子信號PS2的差值時，可將第一子信號PS1及第二子信號PS2的低頻雜訊相互扺消，因此，可降低低頻雜訊的干擾，並可放大信號的變化量，增加整個控制系統的訊雜比(SNR)。
第4圖為本創作之相位延遲模組310的一實施例，請參考第4圖，相位延遲模組310包括一傳輸導線410、一延遲元件430以及一微控制器450。在本實施例中，傳輸導線410用以傳送輸出信號SO。延遲元件430根據一控制信號SC3延遲輸出信號SO，用以產生延遲信號SOD。微控制器450產生控制信號SC3，用以調整延遲元件430的延遲時間。
在其它實施例中，延遲元件430具有固定的延遲時間。當多個延遲元件串聯在一起時，便可增加延遲時間。在此例中，藉由調整延遲元件的數量，便可調整延遲時間，因此，可省略微控制器450。
在本實施例中，由於延遲元件430延遲輸出信號SO，因此，在期間400中，可將輸出信號SO作為第一子信號PS1，以及將延遲信號SOD作為第二子信號PS2。如圖所示，第一子信號PS1係為輸出信號SO的一負脈衝，而第二子信號PS2係為延遲信號SOD的一正脈衝。在其它實施例中，第一子信號PS1亦可為輸出信號SO的一正脈衝，而第二子信號PS2可為延遲信號SOD的一負脈衝。
第5A~5D圖為本創作之處理模組的實施例。請參考第5A圖，在本實施例中，處理模組320係為一差動差分式放大器。差動差分式放大器具有高增益及輸入阻抗，因此，對於抗噪能力也比積分器較好，故可有效抑制來自觸控面板210的雜訊。如圖所示，差動差分式放大器510具有雙差動對511及512，用以比較兩差動信號對。
差動對511的反相輸入端接收一輸入信號Vpn，並 且差動對511的非反相輸入端接收一輸入信號Vpp。差動對512的反相輸入端接收一輸入信號Vnn，並且差動對512的非反相輸入端接收一輸入信號Vnp。差動差分式放大器510根據輸入信號Vpn、Vpp、Vnn、Vnp，產生一處理信號SP，並由輸出端513輸出處理信號SP。在本實施例中，SP=A[(Vpp-Vpn)-(Vnp-Vnn)]，其中A為差動差分式放大器510的開迴路增益。
在一實施例中，差動差分式放大器為負回授形式，用以作為差動輸入緩衝器，如第5B圖所示。在此實施例中，差動差分式放大器530具有差動對531~533。差動對531的反相輸入端耦接到差動對533的非反相輸出端，而差動對531的非反相輸入端可接收第二子信號PS2。另外，差動對532的非反相輸入端接收第一子信號PS1，並且差動對532的反相輸入端耦接到差動對533的反相輸出端。
在本實施例中，差動對533的非反相輸出端提供處理信號SP+。差動對533的反相輸出端提供處理信號SP-。處理信號SP+與SP-係為一差動信號。在此例中，接收處理信號SP的類比數位轉換器257係為一差動類比數位轉換器。
在其它實施例中，藉由改變差動差分式放大器的連接線，便可調整放大器的放大倍數。請參考第5C圖，在此實施例中，差動差分式放大器550具有差動對551及552以及一輸出端553。如圖所示，差動對551的反相輸入端接收第一子信號PS1，而差動對551的非反相輸入端接收第二子信號PS2。
另外，差動對552的反相輸入端接收一接地位準GND，並且差動對552的非反相輸入端接收一分壓信號VD。在 本實施例中，處理模組320更具有電阻R1及R2。電阻R1及R2串聯於輸出端553與接地位準GND之間，並對處理信號SP進行分壓，用以產生分壓信號VD。在此實施例中，藉由調整電阻R1及R2的阻值，便可調整差動差分式放大器550的放大倍數。在一某些實施例中，差動差分式放大器550的放大倍數係為IMR1/IMR2；其中IMR1係為電阻R1的阻值，IMR2係為電阻R2的阻值。
在本實施例中，由於差動差分式放大器550係為單端輸出，因此，可利用一類比數位轉換器處理差動差分式放大器550所輸出的處理信號SP。在其它實施例中，處理模組320具有多個串聯的差動差分式放大器。藉由控制差動差分式放大器的數量，便可調整處理模組320的放大倍數。請參考第5D圖，在此實施例中，處理模組320具有差動差分式放大器571~573。差動差分式放大器571~573串聯在一起。
如圖所示，差動差分式放大器571及572的連接方式與第5B圖的差動差分式放大器530相同。另外，差動差分式放大器573的連接方式與第5C圖的差動差分式放大器550相同。因此，不再說明差動差分式放大器571~573的動作原理。
在此實施例中，藉由控制差動差分式放大器的串聯數量或是調整電阻R1及R2的阻值，均可調整處理模組320的放大倍數。因此，當第一子信號PS1及第二子信號PS2輸入至處理模組320時，處理模組320對第一子信號PS1及第二子信號PS2進行差分處理，用以產生一處理信號SP，並由輸出端574輸出處理信號SP，此時，處理信號SP係為一增強型信號。
以第5D圖為例，假設，差動差分式放大器571~573的放大倍數均為2，並且子信號PS1及PS2的振幅假設為X。在經過差動差分式放大器571~573的處理後，處理信號SP的振幅係為8X。由於處理模組320可放大信號的變化量，並且在處理子信號PS1及PS2的同時，可將第一子信號PS1及第二子信號PS2的低頻雜訊相互扺消，使得第一子信號PS1及第二子信號PS2的低頻雜訊相互扺消，因此，當判斷器231根據處理信號SP而動作時，可大幅提高判斷器231的準確性。
第6圖為本創作之差動差分式放大器之一電路架構。如圖所示，差動差分式放大器600包括差動對610、630、主動負載650、緩衝部670、電流部690及695。差動對610及630均具有兩MOS電晶體，用以接收輸入信號Vpp、Vpn、Vnp、Vnn。主動負載650提供固定電流予差動對610及630。緩衝部670接收一偏壓Vb，並放大差動對610及630的輸出，用以輸出處理信號SP。電流部690及695用以提供固定電流。
第7圖為本創作之偵測方法之一流程圖。本創作的偵測方法係用以控制一觸控面板，用以偵測發生在觸控面板上的觸碰動作以及觸碰位置。本創作並不限定觸控面板的種類。只要能夠根據至少一觸碰動作輸出相對應的信號的面板，均可作為觸控面板。
首先，偵測觸控面板，用以產生一輸出信號(步驟710)。在一實施例中，提供複數驅動信號予該觸控面板的複數掃描線，再接收觸控面板的一偵測信號。處理該偵測信號，用以產生輸出信號。本創作並不限定如何處理偵測信號。在一實 施例中，放大偵測信號，用以產生一放大信號，再對放大信號進行濾波處理。在另一實施例中，省略放大步驟，直接對偵測信號進行濾波處理，並將濾波後的結果作為輸出信號。
接著，處理輸出信號，用以產生一第一子信號以及一第二子信號(步驟730)。在一實施例中，可將輸出信號作為第一子信號，並延遲輸出信號，再將延遲後的信號第二子信號。在另一實施例中，相位延遲模組310延遲輸出信號，用以使第一子信號與第二子信號相差一特定相位，如180度。
接著，計算第一及第二子信號的差值，用以產生一處理信號(步驟750)。在一實施例中，利用一第一差動差分式放大器處理第一子信號及第二子信號，用以產生處理信號。在其它實施例中，可利用多個串聯的差動差分式放大器處理第一及第二子信號。當差動差分式放大器計算第一子信號及第二子信號的差值時，可同時消除第一子信號及第二子信號的低頻雜訊。另外，若將差動差分式放大器接成負回授或是利用其它元件(如電阻)連接差動差分式放大器時，可調整差動差分式放大器的放大倍率，因而可產生較大的信號變化量(即處理信號)。在一實施例中，處理信號係為一差動信號。
接著，根據處理信號，判斷觸控面板是否被觸碰(步驟770)。在一實施例中，當處理信號係為一差動信號時，可利用一差動類比數位比較器轉換處理信號，用以產生一數位信號。在其它實施例中，當處理信號並非一差動信號時，便可利用一般的類比數位比較器轉換處理信號。根據轉換後的數位信號，便可得知觸控面板是否被觸碰。當觸控面板被觸碰時，可開啟 相對應的應用程式，或是切換觸控面板的畫面。
藉由延遲觸控面板的輸出信號，便可得到兩子信號。再利用差動差分放大器整合兩子信號，便可將兩子信號的低頻雜訊相互扺消，因而降低觸控面板的輸出信號受到低頻雜訊干擾的程度。另外，在整合兩子信號後，可得到一具有大振幅的處理信號。由於處理信號的振幅相當明確，因此，若藉由處理信號判斷觸控面板是否被觸碰，則可大幅提高判斷動作的準確度。
雖然本創作已以數個優選實施例揭示如上，然其並非用以限定本創作，任何本領域普通技術人員，在不脫離本創作的精神和範圍內，當可作任意的更動與潤飾。此外，本創作的範圍不限定于現有或未來所發展的特定程式、機器、製造、物質的組合、功能、方法或步驟，其實質上進行與依照本創作所述的實施例相同的功能或達成相同的結果。因此，本創作的保護範圍當視所附的權利要求所界定的範圍為准。此外，每個權利要求建構成一獨立的實施例，且各種權利要求及實施例的組合均介於本創作的範圍內。
200‧‧‧控制系統
210‧‧‧觸控面板
230A‧‧‧控制裝置
231‧‧‧判斷器
233‧‧‧預放大器
235‧‧‧濾波器
237‧‧‧處理器
251‧‧‧驅動選擇器
253‧‧‧偵測選擇器
257‧‧‧類比數位轉換器
259‧‧‧數位控制器
SO‧‧‧輸出信號
SP‧‧‧處理信號

Claims (20)

  1. 一種控制裝置，耦接一觸控面板，包括：一濾波器，耦接該觸控面板，並根據該觸控面板的一偵測線上的信號，產生一輸出信號；一處理器，處理該輸出信號，用以產生一第一子信號以及一第二子信號，並整合該第一子信號及該第二子信號，以產生一處理信號；以及一判斷器，根據該處理信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之控制裝置，更包括：一預放大器，耦接於該觸控面板與該濾波器之間，並放大該偵測線上的信號。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之控制裝置，其中該處理器包括：一相位延遲模組，將該輸出信號作為該第一子信號，並延遲該輸出信號，用以作為一延遲信號，並將該延遲信號作為該第二子信號；以及一處理模組，計算該第一及第二子信號的差值，用以產生該處理信號。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之控制裝置，其中該處理模組係為一第一差動差分式放大器。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之控制裝置，其中該第一差動差分式放大器具有：一第一反相輸入端； 一第一非反相輸入端，接收該第二子信號；一第二反相輸入端；一第二非反相輸入端，接收該第一子信號；一非反相輸出端，耦接該第一反相輸入端；以及一反相輸出端，耦接該第二反相輸入端，其中該非反相輸出端及該反相輸出端輸出該第一與第二子信號之間的一差動信號。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之控制裝置，其中該判斷器包括：一差動類比數位轉換器，耦接該反相輸出端及該非反相輸出端，用以將該差動信號轉換成一數位信號；以及一數位控制器，根據該數位信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之控制裝置，其中該處理模組更包括一第二差動差分式放大器、一第一電阻與一第二電阻，該第二差動差分式放大器具有：一第三反相輸入端，耦接該反相輸出端；一第三非反相輸入端，耦接該非反相輸出端；一第四反相輸入端，接收一接地位準；一第四非反相輸入端，接收一分壓信號；一輸出端，輸出該處理信號，其中該第一及第二電阻串聯於該輸出端與該接地位準之間，用以提供該分壓信號。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之控制裝置，其中該判斷器包 括：一類比數位轉換器，耦接該輸出端，用以將該處理信號轉換成一數位信號；以及一數位控制器，根據該數位信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
  9. 如申請專利範圍第3項所述之控制裝置，其中該處理模組包括一差動差分式放大器以及一第一電阻與一第二電阻，該差動差分式放大器具有：一第一反相輸入端，接收該第一子信號；一第一非反相輸入端，接收該第二子信號；一第二反相輸入端，接收一接地位準；一第二非反相輸入端，接收一分壓信號；一輸出端，輸出該處理信號，其中該第一及第二電阻串聯於該輸出端與該接地位準之間，用以提供該分壓信號。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之控制裝置，其中該判斷器包括：一類比數位轉換器，耦接該處理模組之該輸出端，用以將該處理信號轉換成一數位信號；以及一驅動控制器，根據該數位信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
  11. 一種控制系統，包括：一觸控面板；以及一控制裝置，包括： 一濾波器，耦接該觸控面板，並根據該觸控面板的一偵測線上的信號，產生一輸出信號；一處理器，處理該輸出信號，用以產生一第一子信號以及一第二子信號，並整合該第一及第二子信號，用以產生一處理信號；以及一判斷器，根據該處理信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之控制系統，更包括：一預放大器，耦接於該觸控面板與該濾波器之間，並放大該偵測線上的信號。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之控制系統，其中該處理器包括：一相位延遲模組，將該輸出信號作為該第一子信號，並延遲該輸出信號，用以作為一延遲信號，並將該延遲信號作為該第二子信號；以及一處理模組，計算該第一及第二子信號的差值，用以產生該處理信號。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之控制系統，其中該處理模組係為一第一差動差分式放大器。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之控制系統，其中該第一差動差分式放大器具有：一第一反相輸入端；一第一非反相輸入端，接收該第一子信號；一第二反相輸入端； 一第二非反相輸入端，接收該第二子信號；一非反相輸出端，耦接該第一反相輸入端；以及一反相輸出端，耦接該第二反相輸入端，其中該非反相輸出端及該反相輸出端輸出該第一與第二子信號之間的一差動信號。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之控制系統，其中該判斷器包括：一差動類比數位轉換器，耦接該反相輸出端及該非反相輸出端，用以將該差動信號轉換成一數位信號；以及一數位控制器，根據該數位信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
  17. 如申請專利範圍第15項所述之控制系統，其中該處理模組更包括一第二差動差分式放大器以及一第一電阻與一第二電阻，該第二差動差分式放大器具有：一第三反相輸入端，耦接該反相輸出端；一第三非反相輸入端，耦接該非反相輸出端；一第四反相輸入端，接收一接地位準；一第四非反相輸入端，接收一分壓信號；一輸出端，輸出該處理信號，其中該第一及第二電阻串聯於該輸出端與該接地位準之間，用以提供該分壓信號。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之控制系統，其中該判斷器包括： 一類比數位轉換器，耦接該輸出端，用以將該處理信號轉換成一數位信號；以及一數位控制器，根據該數位信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
  19. 如申請專利範圍第13項所述之控制系統，其中該處理模組包括一差動差分式放大器以及一第一電阻與一第二電阻，該差動差分式放大器具有：一第一反相輸入端，接收該第一子信號；一第一非反相輸入端，接收該第二子信號；一第二反相輸入端，接收一接地位準；一第二非反相輸入端，接收一分壓信號；一輸出端，輸出該處理信號，其中該第一及第二電阻串聯於該輸出端與該接地位準之間，用以提供該分壓信號。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之控制系統，其中該判斷器包括：一類比數位轉換器，耦接該輸出端，用以將該處理信號轉換成一數位信號；以及一數位控制器，根據該數位信號，判斷該觸控面板是否被觸碰。
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