TWM490956U - 操作手臂的角度調整構造 - Google Patents

Description

操作手臂的角度調整構造

本新型係涉及一種加工用的操作手臂，尤其是一種操作手臂的角度調整構造。

一般習用的操作手臂係可以一端連接基座，另一端設有主軸固定座可用於夾持加工用的刀具，來進行工件的加工或修整，一般的操作手臂在基座與主軸固定座之間會設有調整角度構造，如TW公告編號561938號「操作臂之主軸固定座可調整角度構造」新型專利案，其中揭露了一種利用調節肘節片來連接主軸固定座與基座，並透過擺動調節肘節片，來達到調整主軸固定座之角度的目的，由於現有的主軸固定座的調整角度受到調節肘節片上的滑槽限制，使用範圍受到限縮，實有改善之必要。

為了解決現有主軸固定座的調整角度受到調節肘節片上的滑槽限制，使用範圍受到限縮的問題，本新型的主要目的在於提供一種操作手臂的角度調整構造，其係於旋轉接頭外套設有固定環，並使主軸固定座與旋轉接頭相連接，透過旋轉固定環來控制旋轉接頭的嵌合動作，進而達到旋轉主軸固定座並可任意調節角度的功效，而不會受到其他結構的限制。

本新型所運用的技術手段係在於提供一種操作手臂的角度調整構造，包括： 　　一旋轉接頭，其係以一端連接至該操作臂，並包括有一母接頭、一可旋轉插設於該母接頭的公接頭、兩個以上且可活動卡設於該母接頭與該公接頭之交界處的迫緊珠及一穿設該公接頭並連接該母接頭的結合螺栓，該母接頭係於外周面設有複數個卡槽； 　　一固定環，其係可轉動地套設結合於該母接頭，該固定環係包括有一環體及複數個定位組件，該環體係具有一呈階級狀的組裝孔，該環體係以該組裝孔對應套合於該母接頭設有各迫緊珠之外側，於該組裝孔之內壁係等間隔環繞有兩個以上的讓位槽，該環體係開設有複數個定位孔，各定位組件分別對應設置於各定位孔，並分別對應抵靠於該母接頭之各卡槽； 　　一主軸固定座，其係連接於該公接頭異於連接該母接頭之一端，並包括有一夾持口。

前述之操作手臂的角度調整構造，其中該母接頭包括有一套合部，該套合部的外周設有兩個以上的珠穿孔，該套合部係於內部形成一套合孔，該公接頭係包括有一套軸部，該套軸部係對應且可轉動地插合於該母接頭之套合孔，該套軸部的外周則等間隔環繞且凹設有兩個以上的卡制凹緣，該兩個以上的卡制凹緣的位置分別對應於該兩個以上的珠穿孔的位置，該兩個以上的迫緊珠分別對應由該母接頭之各珠穿孔塞入，並可對應卡合於該公接頭之各卡制凹緣。

前述之操作手臂的角度調整構造，其中該旋轉接頭設有四個迫緊珠，該母接頭之珠穿孔及該公接頭之卡制凹緣分別為四個，且各珠穿孔及各卡制凹緣分別間隔90度的旋轉角度。

前述之操作手臂的角度調整構造，其中母接頭之各卡槽呈微凹狀，且各卡槽分別間隔15度的旋轉角度。

前述之操作手臂的角度調整構造，其中該組裝孔係可區分為一大孔徑段及一小孔徑段，該大孔徑段之內徑係大於該小孔徑段之外徑，該小孔徑段之內徑係略大於或等於該套合部之外徑，各讓位槽設於大孔徑段，各定位孔設於該小孔徑段。

前述之操作手臂的角度調整構造，其中各定位組件係包括有一擋珠、一螺合件及一分別抵靠於該擋珠及該螺合件的彈簧。

前述之操作手臂的角度調整構造，其中該固定環進一步於該環體外周設有一扳動柄。

本新型可以獲得的功效增進在於旋轉接頭的一端外側套設有固定環，並於旋轉接頭的另一端連接有主軸固定座，旋轉接頭與主軸固定座之間係透過複數個迫緊珠來固定，當旋轉固定環至特定位置時，迫緊珠能夠暫時鬆脫，使旋轉接頭能夠相對旋轉作動至欲調整的位置，如此一來，主軸固定座就能夠隨著旋轉接頭調整至適當角度，再繼續旋動固定環來達到固定旋轉接頭，只要透過簡單的旋轉動作就能夠調整旋轉接頭的旋轉角度，藉此達到更靈活調整來進行加工的目的，而不會受到其他結構的限制。

為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：

本新型係一種操作手臂的角度調整構造，請參閱圖1至圖3的較佳實施例，其係可活動地連接於一操作臂A，並包括一旋轉接頭10、一固定環20及一主軸固定座30。

該旋轉接頭10係以一端連接至該操作臂A，並包括有一母接頭11、一公接頭12、一結合螺栓13、兩個以上的迫緊珠14及一扣合件15；其中，該母接頭11之一端係樞接至該操作臂A，並包括有一樞接部111、一法蘭部112及一套合部113，該樞接部111係呈平板狀並開設有一樞接孔1110，該樞接部111係以該樞接孔1110對應該操作臂A，並以一樞軸穿設該樞接孔1110使該旋轉接頭10樞接於該操作臂A，該法蘭部112係呈圓板狀並凸設於該樞接部111的前端，於該法蘭部112的中央係開設有一固定螺孔1120，該套合部113係呈中空圓筒狀並凸設於該法蘭部112的前側面，且該套合部113之外徑小於該法蘭部112之外徑，於該套合部113的外周設有兩個以上的珠穿孔1130、複數個卡槽1131及一環槽1132，該兩個以上的珠穿孔1130位於鄰近該法蘭部112並呈等間隔環繞設置，於本實施例中，該套合部113設有四個珠穿孔1130，各珠穿孔1130分別間隔90度的旋轉角度，各卡槽1131位於該套合部113的外周鄰近前側端緣，各卡槽1131呈微凹狀且係等間隔設置，各卡槽1131較佳是分別間隔15度的旋轉角度，該環槽1132係位於該套合部113的前側端緣，該套合部113係於內部形成一套合孔1133。

該公接頭12係對應連接於該母接頭11，且包括有一套軸部121及一連接法蘭部122，該套軸部121係對應且可轉動地插合於該母接頭11之套合孔1133內，且該套軸部121之外徑係對應該套合孔1133之內徑，於該套軸部121的後端係凹設有一凹槽1210，於該凹槽1210的底部開設有一穿孔1211，該套軸部121的外周則等間隔環繞且凹設有兩個以上的卡制凹緣1212，該兩個以上的卡制凹緣1212的位置分別對應於該兩個以上的珠穿孔1130的位置，於本實施例中，該公接頭12設有四個卡制凹緣1212，各卡制凹緣1212分別間隔90度的旋轉角度且分別對正於各珠穿孔1130，該連接法蘭部122係略呈矩形板狀且一體連接於該套軸部121的前端。

該結合螺栓13係為一端形成螺紋，而於螺紋後方形成光滑面，由該公接頭12之穿孔1211穿入並以螺紋對應鎖合於該母接頭11之固定螺孔1120，使該公接頭12能夠與該母接頭11相連接，並且公接頭12以該結合螺栓13作為旋轉軸而轉動。

該兩個以上的迫緊珠14分別對應由該母接頭11之各珠穿孔1130塞入，並可對應卡合於該公接頭12之各卡制凹緣1212，較佳的是，本實施例之旋轉接頭10設有四個迫緊珠14，該公接頭12與該母接頭11將受到各迫緊珠14的卡制作用而無法任意地旋動，該扣合件15係為C型扣且對應扣合於該母接頭11之環槽1132。

該固定環20係對應套設於該母接頭11之套合部113外周，並被該扣合件15所拘束，且該固定環20包括有一環體21、複數個定位組件22及一扳動柄23，該環體21係為圓環狀並具有一呈階級狀的組裝孔211，該環體21係以該組裝孔211對應套合於該母接頭11之套合部113，其中，該組裝孔211係可區分為一大孔徑段2111及一小孔徑段2112，該大孔徑段2111之內徑係大於該小孔徑段2112之外徑，該小孔徑段2112之內徑係略大於或等於該套合部113之外徑，該環體21於該大孔徑段2111的內壁分別等間隔環繞有兩個以上的讓位槽212，較佳的是，該環體21設有四個讓位槽212，且各讓位槽212分別對應於該套合部113之各珠穿孔1130，該環體21於該小孔徑段2112分別等間隔環繞且貫設有複數個定位孔213，較佳的是，該環體21設有四個定位孔213，且各定位孔213分別間隔90度的旋轉角度且分別對正於各卡槽1131的位置。

各定位組件22分別對應裝設於各定位孔213內，且各定位組件22係包括有一擋珠221、一螺合件222及一分別抵靠於該擋珠221及該螺合件222的彈簧223，其中該擋珠221係以圓弧面凸出於該定位孔213外，並對應卡合於相對應的卡槽1131內，透過該螺合件222旋轉可調整該彈簧223抵靠於該擋珠221的彈性，藉由改變各定位組件22的定位強度。

該扳動柄23係設置結合於該環體21的外周，讓使用者能夠藉由扳動該扳動柄23來易於轉動該環體21。

該主軸固定座30係對應接合於該公接頭12之連接法蘭部122，並以螺栓分別由連接法蘭部122穿設並固定於該主軸固定座30的後側，該主軸固定座30係具有一可供置放加工用具的夾持口31，由於該主軸固定座30之結構與現有結構相同且非本案重點，故在此不加以詳述。

本新型較佳實施例的使用方式請配合參看圖1、4、5、6所示，如圖1所示，其係為該主軸固定座30尚未調整的狀態，在這個狀態下，由於該固定環20並未固定該旋轉接頭10，因此，該旋轉接頭10可任意旋轉至欲調整的角度。

請參看圖4及圖5，當該旋轉接頭10調整至適當位置時，若欲固定該主軸固定座30時，可透過該扳動柄23扳動該環體21，使固定環20繞著該旋轉接頭10旋動，當該扳動柄23的施力大於各定位組件22之彈簧223抵靠於擋珠221的力量時，各擋珠221就會脫離相對應的卡槽1131，而使該環體21能夠被轉動，直到各擋珠221再被卡入另外的一個卡槽1131內，當該環體21被轉動的同時，原先該環體21以該組裝孔211之大孔徑段2111抵靠於各迫緊珠14，並使各迫緊珠14抵壓於該公接頭12之卡制凹緣1212處。

當該旋轉接頭10處於可任意調整的狀態時，由於該環體21之各讓位槽212係對準於各迫緊珠14，因此各迫緊珠14增加了可活動的空間，所以轉動該公接頭12的時候，該公接頭12之套軸部121的外周面將會把各迫緊珠14向上推高進入相對應的讓位槽212內，使該公接頭12在旋轉時不會受到各迫緊珠14的限制，而能夠旋轉到欲調整的角度，但當再次轉動該固定環20時，該固定環20係以該大孔徑段2111抵靠於各迫緊珠14的上方，並形成限制各迫緊珠14作動的狀態，各迫緊珠14也因此卡制在該公接頭12之各卡制凹緣1212處，而使公接頭12無法任意轉動。

如圖6所示，其係為調整該公接頭12旋轉至適當角度的狀態，在將該公接頭12調整至適當的角度後，再轉動該固定環20將旋轉接頭10固定。

因此，本新型提供了一種方便調整且能夠旋轉調整主軸固定座30的手段，透過該固定環20逆時針或順時針的旋轉，來鬆動或迫緊公接頭12與母接頭11之間互相卡制的迫緊珠14，使用上相當直覺便利，並且調整的角度也大幅增加。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例，並非對本新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本新型所提技術特徵的範圍內，利用本新型所揭示技術內容所作出局部替換、更改、轉用、變動或修飾的等效實施例，均仍屬於本新型技術特徵的範圍內。

10‧‧‧旋轉接頭
11‧‧‧母接頭
111‧‧‧樞接部
1110‧‧‧樞接孔
112‧‧‧法蘭部
1120‧‧‧固定螺孔
113‧‧‧套合部
1130‧‧‧珠穿孔
1131‧‧‧卡槽
1132‧‧‧環槽
1133‧‧‧套合孔
12‧‧‧公接頭
121‧‧‧套軸部
1210‧‧‧凹槽
1211‧‧‧穿孔
1212‧‧‧卡制凹緣
122‧‧‧連接法蘭部
13‧‧‧結合螺栓
14‧‧‧迫緊珠
15‧‧‧扣合件
20‧‧‧固定環
21‧‧‧環體
211‧‧‧組裝孔
2111‧‧‧大孔徑段
2112‧‧‧小孔徑段
212‧‧‧讓位槽
213‧‧‧定位孔
22‧‧‧定位組件
221‧‧‧擋珠
222‧‧‧螺合件
223‧‧‧彈簧
23‧‧‧扳動柄
30‧‧‧主軸固定座
31‧‧‧夾持口
A‧‧‧操作臂

圖1為本新型較佳實施例的外觀圖。 圖2為本新型較佳實施例的分解圖。 圖3為本新型較佳實施例的側視剖面圖。 圖4為本新型較佳實施例的調整動作的示意圖。 圖5A為本新型較佳實施例調整動作前的前視剖面動作圖。 圖5B為本新型較佳實施例調整動作前的前視剖面動作圖。 圖6A為本新型較佳實施例調整動作前的前視剖面動作圖。 圖6B為本新型較佳實施例調整動作前的前視剖面動作圖。

10‧‧‧旋轉接頭

20‧‧‧固定環

30‧‧‧主軸固定座

A‧‧‧操作臂

Claims (9)

1. 一種操作手臂的角度調整構造，係可活動地連接於一操作臂，包括：一旋轉接頭，其係以一端連接至該操作臂，並包括有一母接頭、一可旋轉插設於該母接頭的公接頭、兩個以上且可活動卡設於該母接頭與該公接頭之交界處的迫緊珠及一穿設該公接頭並連接該母接頭的結合螺栓，該母接頭係於外周面設有複數個卡槽；一固定環，其係可轉動地套設結合於該母接頭，該固定環係包括有一環體及複數個定位組件，該環體係具有一呈階級狀的組裝孔，該環體係以該組裝孔對應套合於該母接頭設有各迫緊珠之外側，於該組裝孔之內壁係等間隔環繞有兩個以上的讓位槽，該環體係開設有複數個定位孔，各定位組件分別對應設置於各定位孔，並分別對應抵靠於該母接頭之各卡槽；一主軸固定座，其係連接於該公接頭異於連接該母接頭之一端，並包括有一夾持口。
2. 如請求項1所述之操作手臂的角度調整構造，其中該母接頭包括有一套合部，該套合部的外周設有兩個以上的珠穿孔，該套合部係於內部形成一套合孔，該公接頭係包括有一套軸部，該套軸部係對應且可轉動地插合於該母接頭之套合孔，該套軸部的外周則等間隔環繞且凹設有兩個以上的卡制凹緣，該兩個以上的卡制凹緣的位置分別對應於該兩個以上的珠穿孔的位置，該兩個以上的迫緊珠分別對應由該母接頭之各珠穿孔塞入，並可對應卡合於該公接頭之各卡制凹緣。
3. 如請求項2所述之操作手臂的角度調整構造，其中該旋轉接頭設有四個迫緊珠，該母接頭之珠穿孔及該公接頭之卡制凹緣分別為四個，且各珠穿孔及各卡制凹緣分別間隔90度的旋轉角度。
4. 如請求項2所述之操作手臂的角度調整構造，其中母接頭之各卡槽呈微凹狀，且各卡槽分別間隔15度的旋轉角度。
5. 如請求項3所述之操作手臂的角度調整構造，其中母接頭之各卡槽呈微凹狀，且各卡槽分別間隔15度的旋轉角度。
6. 如請求項2至5中任一項所述之操作手臂的角度調整構造，其中該組裝孔係可區分為一大孔徑段及一小孔徑段，該大孔徑段之內徑係大於該小孔徑段之外徑，該小孔徑段之內徑係略大於或等於該套合部之外徑，各讓位槽設於大孔徑段，各定位孔設於該小孔徑段。
7. 如請求項1至5中任一項所述之操作手臂的角度調整構造，其中各定位組件係包括有一擋珠、一螺合件及一分別抵靠於該擋珠及該螺合件的彈簧。
8. 如請求項6所述之操作手臂的角度調整構造，其中各定位組件係包括有一擋珠、一螺合件及一分別抵靠於該擋珠及該螺合件的彈簧。
9. 如請求項8所述之操作手臂的角度調整構造，其中該固定環進一步於該環體外周設有一扳動柄。