TWM485912U - 自動畫線裝置 - Google Patents

Description

自動畫線裝置

本創作係有關於一種自動畫線裝置，係藉由氣壓缸推動擋料元件及置料元件，能免除手動供料、置料，因此可省力、快速、準確地完成自動標線工作，進而改善目前人工方式道路標線的缺點。

在現今之道路地面係繪製有各式標線，其劃線作業係先以人工於地面上量測出待繪製之標線長度，接著利用墨斗於地面彈出白色基準線，再以手動控制盛裝塗料之劃線裝置沿著基準線位移，並流出膠料，使膠料形成一道標線，進而完成繪製標線作業。

上述內容中繪製分道標線的方式已經實行多年，然而，其過程中需要工作人員根據事先訂出整之標記位置與路徑，以手動控制劃線裝置置料；而且在車道繁多的路線上，工作人員需要手動控制畫線車下膠料以繪製出交通標線。

以上習知之道路標線方式具有以下缺點：耗時、浪費人力。且若施工地點環境惡劣，工作人員須負擔具危險性的粗重勞力工作。此外，在快速公路施工須準確控管施工進度，避免交通壅塞。

有鑑於上述習知技術之問題，本創作之目的就是在於提供一種自動畫線裝置，可快速、準確完成自動標線工作，進而改善目前人工方式道路標線的缺點。

根據本創作之目的，提供一種自動畫線裝置，其包含載具；裝載於載具之供料桶，其界定容置空間以裝盛膠料。出料槽，設於供料桶外壁而連通於容置空間以供膠料流出。擋料元件可包含可活動地卡合於出料槽及供料桶之間之擋板；一端樞接於擋板之第一桿件，且鄰近中心處樞設於載具之一側，第一桿件之另一端具有提握把及分支部向下突出；及一端可伸縮地樞接於分支部之第一氣壓缸，且另一端固定於載具，第一氣壓缸推動第一桿件並帶動擋板位移使膠料流出供料桶；以及置料元件，其包含置料斗及第二桿件，置料斗位於出料槽下方樞設於載具，第二桿件一端連接於置料斗且鄰近中心處樞接於載具。第二桿件可供推動帶動置料斗位移以接觸地面置料畫線。

供料桶可進一步包含圓桶，係提供容置空間以容置膠料；一攪拌器，係包含一攪拌棒置入圓桶內以對膠料攪拌；一齒輪組，設置於圓桶上，夾持攪拌棒以轉動攪拌棒；一馬達，設於圓桶周側；一鍊條，連接馬達且嚙合齒輪組，馬達藉鍊條驅動齒輪組以帶動攪拌器對膠料攪拌以使膠料均勻；以及一加熱器，設於圓筒內，對圓桶內之膠料加熱使膠料維持流體狀。

第二桿件係包含桿體及套設於桿體一端之套筒，且桿體之另一端固定於置料斗。置料元件可進一步包含門板、第三桿件、第二氣壓缸、以及第三氣壓缸。門板位於置料斗之下表面，且其一側樞設於置料斗，門板另一側藉支架樞接於套筒。第三桿件平行於第二桿件，且其一端固定於置料斗之一側。第二氣壓缸一端為可伸縮地垂直套筒而樞接於套筒鄰近中心處，另一端樞設於載具。第三氣壓缸一端為可伸縮地固定於鄰近第二桿件之另一端，另一端 固定於第三桿件之另一端。其中，第二氣壓缸可推動套筒，帶動置料斗位移以接觸地面置料畫線。第三氣壓缸推動套筒帶動門板，使膠料流出置料斗，使置料斗對地面置料畫線。

第一氣壓缸、第二氣壓缸及第三氣壓缸可藉由氣體驅動。

本創作之自動畫線裝置可進一步包含供料槽以及下玻璃料斗。供料槽置於載具上以容置玻璃料，下端連通管體供玻璃料流過。下玻璃料斗位於置料斗後側且連結於管體，玻璃料斗內組設有供料元件，可包含一葉片供轉動以進行下玻璃料，使標線反光。

載具可包含驅動系統、轉向系統、以及控制模組。驅動系統可提供動能使載具進行位移。轉向系統可設於載具之前輪，以改變載具之行進方向。控制系統可電性連接驅動系統及轉向系統，並藉由驅動系統驅動轉向系統使載具之行進方向改變。

較佳地，載具中進一步配置GPS導航系統，可提供位置訊號至控制模組，控制模組根據位置訊號控制驅動系統以使載具行進維持在一預設路徑上。

較佳地，載具中進一步配置一無線電監控系統，係供遠距操控控制模組，令控制模組供使用者進行手動模式運作，並同時監控驅動系統及轉向系統。

承上所述，本創作之自動畫線裝置，其可具有一或多個下述優點：

(1)利用本創作之自動畫線裝置，工作人員可免除手動供料、置料的粗重勞力工作，而快速、準確的完成畫線工作。

(2)利用本創作之自動畫線裝置，其畫線作業效率佳，可達到節省人力資源、時間之目的。

10‧‧‧載具

11‧‧‧車架

12‧‧‧驅動系統

13‧‧‧轉向系統

14‧‧‧控制模組

15‧‧‧車輪

20‧‧‧輔助車架

30‧‧‧供料桶

40‧‧‧擋料元件

50‧‧‧置料元件

80‧‧‧玻璃料槽

81‧‧‧下玻璃料斗

121‧‧‧汽油引擎

122‧‧‧油靜式傳動系統

123‧‧‧聯軸器

124‧‧‧驅動鏈條

131‧‧‧液壓泵

132‧‧‧動力缸

133‧‧‧連桿式方向機

21‧‧‧平台

22‧‧‧前方行動輪

23‧‧‧後方行動輪

24‧‧‧扶手架

25‧‧‧第一固定架

26‧‧‧第二固定架

27‧‧‧第一固定桿

28‧‧‧氣壓控制閥

29‧‧‧圓環

31‧‧‧圓桶

32‧‧‧馬達

33‧‧‧鍊條

34‧‧‧齒輪組

35‧‧‧攪拌棒

41‧‧‧出料槽

42‧‧‧第一桿件

421‧‧‧第一桿體

422‧‧‧第二桿體

44‧‧‧提握把

45‧‧‧分支部

46‧‧‧第一氣壓缸

461‧‧‧第一活塞桿

47‧‧‧擋板

51‧‧‧置料斗

52‧‧‧第二桿件

53‧‧‧套筒

54‧‧‧桿體

55‧‧‧L型滑架

56‧‧‧第一滑架

57‧‧‧第二滑架

58‧‧‧第二滑槽

59‧‧‧第一滑槽

60‧‧‧門板

61‧‧‧基座

62‧‧‧滑桿

63‧‧‧支架

64‧‧‧第三桿件

65‧‧‧第三氣壓缸

651‧‧‧第三活塞桿

66‧‧‧第二氣壓缸

661‧‧‧第二活塞桿

67‧‧‧T型桿

68‧‧‧握桿

82‧‧‧管體

83‧‧‧供料元件

1‧‧‧自動畫線裝置

2‧‧‧基準線

3‧‧‧PC端

4‧‧‧標線

第1圖係為根據本創作實施例之自動畫線裝置之概略示意圖。

第2圖係為根據本創作之自動畫線裝置的輔助車架示意圖。

第3圖係為根據本創作實施例之自動畫線裝置之擋料元件及供料桶組合示意圖。

第4圖係為根據本創作實施例之自動畫線裝置之置料元件示意圖。

第5圖係為根據本創作實施例之自動畫線裝置之部分爆炸示意圖。

第6圖係為根據本創作之實施例之玻璃料槽以及下玻璃料斗之組合示意圖。

第7圖係為根據本創作之另一實施例之自動畫線裝置示意圖。

第8圖係為根據本創作實施例之自動畫線裝置配置驅動裝置與轉向系統示意圖。

第9圖係為根據本創作之另一實施例之自動畫線裝置之畫線示意圖。

為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明之用 ，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

以下將參照相關圖式，說明依本創作之自動畫線裝置之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

第1圖係為根據本創作實施例之自動畫線裝置之概略示意圖。首先請參閱第1圖，本創作之自動畫線裝置係由一載具10作為主體，載具10包含一輔助車架20。第2圖係為根據本創作之自動畫線裝置的輔助車架20示意圖。如第2圖所示，輔助車架20設置提供承載空間之一平台21，再於平台21前側兩側設前方行動輪22及平台21後側下方設後方行動輪23，方便輔助車架20之移動。又設扶手架24，扶手架24與於前述輔助車架11後側銜接，供工作人員推動前述載具10。第一固定架25設置於扶手架24上，於扶手架24一側朝前方突出。第二固定架26設置在平台21之後方，向一側突出。第一固定桿27，其垂直第二固定架26並設置在第二固定架26鄰近中心處，下端固定於第二固定架26。

第3圖係為根據本創作實施例之自動畫線裝置之擋料元件及供料桶組合示意圖。如第3圖所示，一供料桶30，裝載於輔助車架20之平台21前端。供料桶30具有一圓桶31，係提供容置空間以容置膠料。為了使膠料均勻，該供料桶進一步設置攪拌棒35置入圓桶31內以對膠料攪拌。齒輪組34設置於圓桶31上方，其夾持攪拌棒35上端以轉動攪拌棒35。圓桶31後方設有一馬達32，固定於平台21上，藉由連接馬達32且嚙合齒輪組34的鍊條33驅動齒輪組34， 從而帶動攪拌棒35，使攪拌棒35對圓桶31中之膠料攪拌以使膠料均勻。為了使膠料於對地面畫線前能保持流動，與圓桶31中設置加熱器(未繪示於圖中)，對圓桶31內之膠料加熱使膠料維持流體狀。圓桶31外圍進一步以玻璃纖維製成作為隔熱效果，以防止工作人員誤觸圓桶31而燙傷。

現將參考第3圖，在下文中詳細說明根據本創作之自動畫線裝置之擋料元件。如第3圖所示，於供料桶30外進一步設置出料槽41，出料槽41被設置於圓桶31外部之底端，連通於圓桶31以供膠料流出。擋料元件40可包含第一桿件42、擋板47、第一氣壓缸46。擋料元件40之擋板47可活動地卡合於出料槽41及供料桶30之間。第一桿件42，可包含第一桿體421及第二桿體422。第一桿體421之一端樞接於擋板47之上端，另一端樞接於第二桿體421之一端。第二桿體421鄰近中心處樞設於輔助車架20一側之第一固定架25之上，第二桿體421之另一端具有提握把44及分支部45向下突出。第一氣壓缸46，係包括活塞、活塞桿、缸筒、前後端蓋板、軸套、括塵環等本領域具通常知識者所熟知之構件，故不在此贅述。第一氣壓缸46一端為可伸縮之第一活塞桿461，其末端樞接於前述第二桿體422之分支部45。第一氣壓缸46之另一端固定於第一固定桿27之上端。第一氣壓缸46藉氣體提供推力以第一活塞桿461推動第二桿體422，並帶動擋板47位移使膠料流出供料桶30。

第4圖及第5圖係分別為根據本創作實施例之自動畫線裝置之置料元件示意圖及爆炸示意圖。現將參考第4圖及第5圖，在下文中詳細說明根據本創作之自動畫線裝置之置料元件50。置料元件50可 包含置料斗51及第二桿件52。置料斗51位於出料槽41下方，於前方行動輪22之一側藉一T型桿67樞設於輔助車架20之平台21。第二桿件52一端連接於置料斗51且鄰近中心處樞接於輔助車架20。第二桿件52可供推動帶動置料斗51位移以接觸地面置料畫線。

進一步，第二桿件52可包含桿體54及套設於桿體54一端之套筒53。套筒53另一端具有一握桿68供手動推動套筒，桿體54之另一端固定於置料斗51。一對L型滑架55成對樞設在置料斗兩側，包含彼此垂直設置之第一滑架56及第二滑架57，第一滑架56及第二滑架57交會處樞接於該置料斗51前方底部，第一滑架56朝向後且第二滑架57朝向下。第一滑架56之末端設有第一滑槽59且第二滑架57之末端設有第二滑槽58。支架63固定於鄰近套筒53套設於桿體54之一側，且支架63兩側具有滑桿62置入第一滑槽59。置料槽下表面進一步設置一基座61，具有下開口(未繪示於圖中)連通置料斗51以供膠料流出。門板60設於置料斗51之下表面，且一側可活動地卡合該基座61內，另一側藉第二滑槽58樞接於L型滑架55。又設第三桿件64，平行於第二桿件52，一端固定於置料斗51之後側。第二氣壓缸66垂直於前述套筒53設置，其可伸縮之第二活塞桿661末端樞接於套筒53鄰近中心處，另一端樞設於第二固定架26之末端。第三氣壓缸65平行套筒53設置，其可伸縮之第三活塞桿651末端固定於套筒53之鄰近套筒53另一端，第三氣壓缸65另一端固定於第三桿件64之另一端。其中，第二氣壓缸66可藉氣體推力推動套筒53，套筒53帶動置料斗51位移，以接觸地面置料畫線。第三氣壓缸65推動套筒53，套筒53帶動支架63藉由L型滑桿55帶動門板60沿基座61滑動，使膠料透過下開口流出置料斗51， 使置料斗51對地面置料畫線。

第6圖係為根據本創作之實施例之玻璃料槽以及下玻璃料斗之組合示意圖。參考第5圖及第6圖，本創作之自動畫線裝置可進一步包含玻璃料槽80以及下玻璃料斗81。玻璃料槽80固定扶手架24之間以容置玻璃料，其下端連通一管體82供玻璃料流過。下玻璃料斗81位於置料斗51後側且連結於管體82，下玻璃料斗81內組設有供料元件83，可包含一葉片(未繪示於圖中)供轉動以進行下玻璃料。下玻璃料斗81內以滾軸葉片型設計，於置料過程中藉後方行動輪23以鏈條(未繪示於圖中)帶動下玻璃料使標線反光。

復見第2圖，根據本創作實施例之自動畫線裝置，為了控制第一氣壓缸46、第二氣壓缸66及第三氣壓缸65，在輔助車架22之固定架25上設置可以電流訊號控制之氣壓控制閥28。第一氣壓缸46、第二氣壓缸66及第三氣壓缸65可以空氣壓縮機或壓縮氣體鋼瓶作為動力來源，並設置在平台21上。一圓環29，設置在平台21上藉以固定空氣壓縮機或壓縮氣體鋼瓶。下文中，因以氣壓控制閥28控制第一氣壓缸46、第二氣壓缸66及第三氣壓缸65之方式係由該領域具有通常知識者所習知，故不在此贅述。

第7圖係為根據本創作之另一實施例之自動畫線裝置示意圖。如第7圖所示，載具10可進一步包含連接於輔助車架20前方之車架11，及設置於車架11上之驅動系統12、轉向系統13、及控制模組14等所屬技術領域具有通常知識者所熟知之元件。車架11周側配設有可轉動的車輪15，讓載具10藉由可轉動的車輪15得以朝特定方向行進。

請參閱第7圖，控制模組14係設於前述車架11之前側上方，電性連接驅動系統12、轉向系統13及氣壓控制閥28。控制模組14可包含方向盤、控制面板及伺服馬達等本領域通常知識者熟知之元件，可供手動或自動控制。值得一提的是，置料斗中可設置膠料感應器(未繪示於圖中)，其感測置料斗中膠料量產生感測訊號，控制模組14可根據感測訊號控制氣壓控制閥28，帶動擋板47位移使膠料流出供料桶30。第8圖係為根據本創作實施例之自動畫線裝置配置驅動裝置與轉向系統示意圖。根據第7圖及第8圖，驅動系統12組配於車架11上，該驅動系統12包括有汽油引擎121、油靜式傳動系統122、聯軸器123、驅動鏈條124，藉汽油引擎121運作後，讓汽油引擎121經由聯軸器123、驅動鍊條124帶動油靜式傳動系統122以提供車架11之後方車輪15運作。轉向系統13組設於車架11上，且轉向系統13操控車架11上位於前方車輪15，轉向系統13包括有液壓泵131、動力缸132與連桿式方向機133。轉向系統13可利用汽油引擎121帶動液壓泵131後，以液壓泵131令動力缸132運作，且動力缸132運作時會操控連桿式方向機133作動，而藉以操控位於車架11前方車輪15的行進方向。

控制模組14可進一步配置一無線電監控系統(未繪示於圖中)。無線電監控系統包含一PC端及分別設置於PC端及載具10上之無線模組。由PC端將程式傳送至控制模組14，並對自動畫線裝置之運轉作監控，以掌控自動畫線裝置行走路徑情形。無線電監控系統係供遠距操控控制模組14，令控制模組14供使用者進行手動模式運作，並同時監控驅動系統12及轉向系統13。

載具中進一步配置GPS導航系統(未繪示於圖中)。自動畫線裝置 能利用GPS行動接收裝置，透過該人造衛星所提供GPS座標值後進而獲得預設路徑曲率，再配合控制模組14控制，以使載具10行進維持在一預設路徑上。

第9圖係為根據本創作另一實施例之自動畫線裝置之畫線示意圖。根據上述之本創作實施例之自動畫線裝置，參考第7圖及第9圖，首先根據預設之路徑於地面鋪設一基準線2，自動畫線裝置1由供料桶30及玻璃料槽80分別裝載膠料及玻璃料，由基準線2之起點出發。自動畫線裝置藉由控制模組14，根據基準線2控制轉向系統13以達到自動畫線裝置1行走不偏離基準線2。同時，馬達32帶動齒輪組34使攪拌棒35對膠料攪拌使膠料均勻，且圓桶31中之加熱器持續對膠料加熱，以防止膠料凝固。PC端3以無線電監控系統監控自動畫線裝置1，供工作人員以PC端3控制控制模組14，其藉由控制氣壓控制閥25以氣體驅動第一氣壓缸46，第一氣壓缸46之第一活塞桿461藉分支部45推動第一讓供料桶30內的膠料下料至置料斗51。接著，控制模組14控制氣壓控制閥25以氣體驅動第二氣壓缸66，藉氣體推力使第二活塞桿661推動套筒53，套筒53帶動已裝盛膠料之置料斗51位移，使置料斗51之基座61接觸地面。放下置料斗51後，控制模組14控制氣壓控制閥25以氣體驅動第三氣壓缸65推動套筒53，套筒53帶動支架63藉由L型滑桿55帶動門板57沿基座61滑動，使膠料通過基座61之下開口流出置料斗51，使置料斗51對地面置料畫線。畫線結果及基準線之鋪設方式如第9圖所示。值得一提的是，畫線過程中，下玻璃料斗81可藉後方行動輪23以鏈條(未繪示於圖中)帶動下玻璃料使標線4反光。值得一提的是，置料過程中，置料斗中之膠料感應器(未繪示 於圖中)可感測置料斗51中膠料量產生感測訊號，控制模組14可根據感測訊號控制擋板47位移使膠料流出供料桶30，確保置料斗51中具有足夠之膠料。

綜上所述，利用本創作之自動畫線裝置執行畫線作業時，可讓自動畫線裝置以自動控制之方式完成擋料以及置料畫線作業，工作人員不須負擔手動置料之勞力工作，因此可準確控管施工進度，避免交通壅塞，同時其畫線作業效率佳，並達到節省人力資源、時間之目的。

10‧‧‧載具

20‧‧‧輔助車架

30‧‧‧供料桶

40‧‧‧擋料元件

50‧‧‧置料元件

80‧‧‧玻璃料槽

81‧‧‧下玻璃料斗

Claims (8)

1. 一種自動畫線裝置，其包含：一載具；一供料桶，裝載於該載具，其界定一容置空間以裝盛膠料；一出料槽，設於該供料桶外壁而連通於該容置空間以供膠料流出；一擋料元件，係包含：一擋板，可活動地卡合於該出料槽及該供料桶之間；一第一桿件，其一端樞接於該擋板，且該第一桿件鄰近中心處樞設於該載具之一側，該第一桿件之另一端具有一提握把及一分支部向下突出；及一第一氣壓缸，其一端係可伸縮地樞接於該分支部，且另一端固定於該載具，該第一氣壓缸推動該第一桿件並帶動該擋板位移使膠料流出該供料桶；以及一置料元件，其包含一置料斗，係位於該出料槽下方樞設於該載具；及一第二桿件，其一端連接於該置料斗，且鄰近中心處樞接於該載具，該第二桿件係供推動帶動該置料斗位移以接觸地面置料畫線。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動畫線裝置，其中該供料桶進一步包含：一圓桶，係提供該容置空間以容置膠料；一攪拌棒，置入該圓桶內以對膠料攪拌； 一齒輪組，設置於該圓桶上，夾持該攪拌棒以轉動該攪拌棒；一馬達，設於該圓桶周側；一鍊條，連接該馬達且嚙合該齒輪組，該馬達藉該鍊條驅動該齒輪組以帶動該攪拌器對膠料攪拌以使該膠料均勻；以及一加熱器，設於該圓桶內，對該圓桶內之膠料加熱使膠料維持流體狀。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動畫線裝置，其中該第二桿件係包含一桿體及一套筒，套設於該桿體之一端，且該桿體之另一端固定於該置料斗；該置料元件進一步包含：一門板，係位於該置料斗之下表面且其一側樞設於該置料斗，另一側藉一支架樞接於該套筒；一第三桿件，平行於該第二桿件，且其一端固定於該置料斗之一側；一第二氣壓缸，其一端係可伸縮地垂直該套筒樞接於該套筒鄰近中心處，另一端樞設於該載具；以及一第三氣壓缸，其一端係可伸縮地固定於鄰近該第二桿件之另一端，該第三氣壓缸之另一端固定於該第三桿件之另一端；其中，該第二氣壓缸推動該套筒帶動該置料斗位移以接觸地面置料畫線，該第三氣壓缸推動該套筒帶動該門板使膠料流出置料斗對地面置料畫線。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動畫線裝置，該第一氣壓缸、該第二氣壓缸及該第三氣壓缸係藉由氣體驅動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動畫線裝置，進一步包含：一玻璃料槽，置於該載具上以容置玻璃料，下端連通一管體供玻 璃料流過；以及一下玻璃料斗，係位於該置料斗後側且連結於該管體，且其內組設有供料元件，係包含一葉片供轉動以進行下玻璃料，以使標線反光。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動畫線裝置，該載具係進一步包含：一驅動系統，係提供動能使該載具進行位移；一轉向系統，係設於該載具之前輪，以改變該載具之行進方向；以及一控制模組，係電性連接該驅動系統及該轉向系統，且藉該驅動系統驅動該轉向系統使該載具之行進方向改變。
7. 如申請專利範圍第6項所述之自動畫線裝置，其中該載具中進一步配置一GPS導航系統，係提供一位置訊號至該控制模組，該控制模組根據該位置訊號控制該驅動系統以使該載具行進維持在一預設路徑上。
8. 如申請專利範圍第6項所述之自動畫線裝置，該載具中進一步配置一無線電監控系統，係供遠距操控該控制模組，令控制模組供使用者進行手動模式運作，並同時監控驅動系統及轉向系統。