TWM485291U - 隱藏式自動開門機 - Google Patents

Description

隱藏式自動開門機

本創作係關於一種自動開門機，尤指一種安裝在裝修天花上方，具有高度隱密效果的自動開門機。

有別於一般半自動操作的門弓器(手動開門，使用油壓或彈簧力自動關門)，自動開門機係使用電力運轉的馬達為動力源，配合微處理控制器的控制，使門扇自動開關的裝置，適用於飯店、旅館、銀行、購物中心、百貨公司、辦公室、醫院、老人養護中心...等。此外，自動開門機還能進一步與門禁管制系統結合，創造安全、嚴密、無障礙的門禁管制空間。

第1圖顯示一種常見的自動開門機80，其包括一本體(內有微處理控制器、馬達、減速器等組件)81安裝在門框70的上鑲邊上、一滑軌82固定在門扇71上，及一搖臂83，該搖臂83的一端連接減速器的輸出端，相對的自由端裝有滑輪84保持在滑軌82上移動。當搖臂83朝開門方向擺動時，搖臂83自由端的滑輪84也會沿著門扇71的滑軌82朝開門方向移動，從而，通過搖臂83做上述運動，門扇71將被搖臂83拉動而開啟。當搖臂83朝關門方向運動時，門扇71由於搖臂83的反向推動而關閉。

從第1圖可以清楚看出，習用自動開門機完完全全暴露在門外，因此將對門的外觀造成一定程度的衝擊，進而影響 整體美觀。雖然，也有為了美觀目的而推出適於安裝在門內的隱藏式自動開門機，但門為了有足夠的空間容納自動開門機，其厚度必須大於自動開門機的深度(當自動開門機的外形尺寸係以寬×高×深表示時)；換言之，習用隱藏式自動開門機雖然美觀，但門的厚度相對需要較大，此一前提或多或少讓門在設計時會受到限制。

本創作乃為解決上述問題所成，其目的在於提供一種隱藏式自動開門機，可以安裝在裝修天花上方，達到高度隱密效果，確保自動開門機不會對門的外觀造成衝擊，以維整體美觀。

具體實現本創作的隱藏式自動開門機，包含一微處理控制器，用來控制該自動開門機既定的功能；一馬達，依據該微處理控制器的指令而運轉與停止，用以產生一旋轉動力與停止輸出該動力；一減速器，承接該馬達的動力，以降低該馬達的轉速及增加扭力後經由其輸出端輸出；一皮帶傳動機構，具有一固定在該減速器輸出端的皮帶輪、至少一導輪，及一掛在該皮帶輪與導輪上旋轉的皮帶；及一連桿組，用以連接該門扇與皮帶。當該微處理控制器接收到外部輸入的開門信號時，即命該馬達運轉，並經由該減速器輸出動力後驅動該皮帶輪，使該皮帶朝開門方向旋轉，同時該連桿組隨著該皮帶的轉動而移動，進而帶動該門扇使門扇開啟；當開門保持時間到時，該微處理控制器便令該馬達反向運轉，直到該門扇受到該連桿組的反向推動而關閉才停止。

在另一實施例中，該馬達與減速器共同安裝在一底 座上，該底座可移動地保持在一座板上，以調整該皮帶的張力。

在另一實施例中，該連桿組由一第一桿件與一第二桿件鉸接成L形，該第一桿件樞接於該門扇上，該第二桿件與該皮帶相連接。

在另一實施例中，該皮帶傳動機構可置換成繩索傳動機構或鏈輪傳動機構。

在另一實施例中，當該馬達能夠直接輸出低轉速、高扭力的旋轉動力時，該減速器可以省略不要，而由該馬達直接驅動該皮帶輪旋轉。

本創作相較於習用技術的優點在於，可以幾乎不著痕跡地隱藏在裝修天花上方，達到了既實用又美觀的要求。

至於本創作的詳細技術內容及其他目的與特點參照下面配合附圖的實施例說明即可完全明白。

10,10a‧‧‧自動開門機

20‧‧‧微處理控制器

30‧‧‧馬達

35‧‧‧底座

36‧‧‧座板

40‧‧‧減速器

50,50a‧‧‧皮帶傳動機構

51‧‧‧皮帶輪

52‧‧‧導輪

53‧‧‧導輪

54‧‧‧皮帶

60‧‧‧連桿組

61‧‧‧第一桿件

62‧‧‧第二桿件

70‧‧‧門框

71‧‧‧門扇

75‧‧‧裝修天花

76‧‧‧條形孔

80‧‧‧自動開門機

81‧‧‧本體

82‧‧‧滑軌

83‧‧‧搖臂

84‧‧‧滑輪

第1圖為習用自動開門機安裝於鉸鏈門的外觀圖。

第2圖為本創作自動開門機安裝於裝修天花上方的外觀圖，顯示關門狀態。

第3圖為第2圖的裝修天花部分鏤空所見的外觀圖。

第4圖為與第3圖近似的外觀圖，顯示開門狀態。

第5圖為本創作自動開門機另一實施例安裝於裝修天花上方的外觀圖，顯示關門狀態。

第6圖為與第5圖近似的外觀圖，顯示開門狀態。

第2圖為本創作隱藏式自動開門機10安裝於裝修天花75上方的外觀，第3圖為裝修天花75部分鏤空所見的狀態，可供說明本創作的技術內容。所述裝修天花係為了裝飾美觀性、隱藏管線或增加收納空間等原因，另以木板、矽酸鈣板等材料將原本建築物室內頂部的平板天花予以遮蓋的建築板材。至於自動開門機10主要由微處理控制器20、馬達30、減速器40、皮帶傳動機構50及連桿組60組而合成。其中：微處理控制器20，用來控制自動開門機10既定的各項控制功能，包括但不限於馬達30的運轉與停止、門扇開/關速度、保持開門時間等。

馬達30，接收微處理控制器20所給的信號而運轉與停止，用以產生一旋轉動力與停止輸出動力。

減速器40，承接馬達30的動力，以將馬達30的轉速降低並提高扭力後，經由其輸出端輸出。

皮帶傳動機構50，包括有一皮帶輪51、二導輪52和53，及一皮帶54。該皮帶輪51固定在減速器40的輸出端而隨其轉動。二導輪52和53與皮帶輪51合作，用以支持皮帶54旋轉。安裝時，二導輪52和53係與皮帶輪51呈三角形配置在開門側的裝修天花75上方。所述皮帶54掛在皮帶輪51與二導輪52和53上，當皮帶輪51轉動時，皮帶54就會被皮帶輪51驅動並支持於二導輪52和53旋轉。為使皮帶54經常保持在適當的張緊狀態，馬達30與減速器40共同安裝在一底座35上，此底座35使用螺絲配合長形孔(二者均未標號)可移動地保持在一座板36，從而，透過橫向調整底座35在座板36上的位置， 即能調整皮帶54的張力，使皮帶54得以隨時保持在適當的張緊狀態，避免鬆弛，以確實傳達運動。需知，亦可使用其它撓性傳動方式，例如繩索與繩滑輪組成的繩索傳動機構，或鏈條與鏈輪構成的鏈輪傳動機構，不受皮帶傳動的限制，但因皮帶具有運轉無雜音，幾乎不需保養等優點，而為較佳的傳動方式。

需知，如果現有技術可以提供低轉速、高扭力的馬達，則減速器40在本創作中將不再需要，即直接由馬達30驅動皮帶輪51旋轉。

連桿組60，連接在皮帶54與門扇71之間，以隨著皮帶54的不同傳輸方向而帶動門扇71開與關。連桿組60由一對可相互折轉的第一桿件61和第二桿件62鉸接成L形，其中第一桿件61樞接在門扇71的上方，第二桿件62與皮帶54相連接。

從第2圖不難發現，在本創作裝妥於定位時，從外部觀看，整個自動開門機10僅有連桿組60的一部分暴露在外面，以及為了連桿組60運動需要而在裝修天花75上切出的一條形孔76，其他機件俱為裝修天花75所遮蓋；換言之，自動開門機10幾乎完全隱藏在裝修天花75上方，從而達到了高度隱密的效果，確保自動開門機10不會對門的外觀造成衝擊，進而得以維持整體美觀。

以自動開門機10控制開門、關門的門扇71平常係保持在關閉狀態。需要開門時，可以透過自動感應、按鈕、密碼、刷卡、指紋、遙控、觸控等多種操作裝置(圖未示)開門。如第2圖，在門扇71關閉狀態下，當微處理控制器20接收上述任一種操作裝置輸入的開門信號時，即命馬達30運轉，並經由減速器 40降低轉速及增加扭力後輸出旋轉動力，使固定在減速器40輸出端上的皮帶輪51旋轉，向掛在皮帶輪51與二導輪52和53上的皮帶54傳達相同的運動，此時，連接在皮帶54與門扇71之間的連桿組60將隨皮帶54的旋轉而朝開門方向移動，進而帶動門扇71使門扇71開啟並保持一定時間。當開門保持時間到時，微處理控制器20便令馬達30反向運轉，直到門扇71由於受到連桿組60的反向推動而關閉，馬達30才停止運轉，其情況如第4圖所示。

所述保持開門時間可以在例如1~30秒內任意調整，以適合行動不便的人士或是輪椅使用者有充裕的時間通行。

在上述實施例中，因為皮帶輪51與馬達30和減速器40被安裝在靠近門的位置，故需要與兩個導輪52和53合作並配置成三角形，方能經由皮帶54和連桿組60順利地帶動門扇71開與關。但若如第5、6圖所示的自動開門機10a，將皮帶輪51與馬達30和減速器40設置在相對遠離門的地方，則中間導輪52可以省略不要，如此，同樣能達到自動開門、關門的功能。由於本實施例僅在皮帶傳動機構60a較上述實施例少了一個導輪52，其餘部分完全相同，因此與上述實施例相同的部分均以相同的符號標示，且先前對於該實施例的說明亦適用於本實施例，不再贅述。

當然，上述實施例可在不脫離本創作的範圍下加以若干變化，故以上的說明所包含及附圖中所示的全部事項應視為例示性，而非用以限制本創作的申請專利範圍。

10a‧‧‧自動開門機

20‧‧‧微處理控制器

30‧‧‧馬達

35‧‧‧底座

36‧‧‧座板

40‧‧‧減速器

50a‧‧‧皮帶傳動機構

51‧‧‧皮帶輪

52‧‧‧導輪

53‧‧‧導輪

54‧‧‧皮帶

60‧‧‧連桿組

61‧‧‧第一桿件

62‧‧‧第二桿件

70‧‧‧門框

71‧‧‧門扇

75‧‧‧裝修天花

Claims (6)

1. 一種隱藏式自動開門機，其被設計安裝在裝修天花上方，用以控制一門扇的開閉，該自動開門機包含：一微處理控制器，用來控制該自動開門機既定的功能；一馬達，依據該微處理控制器的指令而運轉與停止，用以產生一旋轉動力與停止輸出該動力；一減速器，承接該馬達的動力，以降低該馬達的轉速及增加扭力後經由其輸出端輸出；一皮帶傳動機構，具有一固定在該減速器輸出端的皮帶輪、至少一導輪，及一掛在該皮帶輪與導輪上旋轉的皮帶；及一連桿組，用以連接該門扇與皮帶；當該微處理控制器接收到外部輸入的開門信號時，即命該馬達運轉，並經由該減速器輸出動力後驅動該皮帶輪，使該皮帶朝開門方向旋轉，同時該連桿組隨著該皮帶的轉動而移動，進而帶動該門扇使門扇開啟；當開門保持時間到時，該微處理控制器便令該馬達反向運轉，直到該門扇受到該連桿組的反向推動而關閉才停止。
2. 如請求項1所述的隱藏式自動開門機，其中該馬達與減速器共同安裝在一底座上，該底座可移動地保持在一座板上，以調整該皮帶的張力。
3. 一種隱藏式自動開門機，其被設計安裝在裝修天花上方，用以控制一門扇的開閉，該自動開門機包含：一微處理控制器，用來控制該自動開門機既定的功能；一馬達，依據該微處理控制器的指令而運轉與停止，用以 產生一低轉速、高扭力的旋轉動力與停止輸出該動力；一皮帶傳動機構，具有一固定在該馬達輸出端的皮帶輪、至少一導輪，及一掛在該皮帶輪與導輪上旋轉的皮帶；及一連桿組，用以連接該門扇與皮帶；當該微處理控制器接收到外部輸入的開門信號時，即命該馬達運轉以驅動該皮帶輪，使該皮帶朝開門方向旋轉，同時該連桿組隨著該皮帶的轉動而移動，進而帶動該門扇使門扇開啟；當開門保持時間到時，該微處理控制器便令該馬達反向運轉，直到該門扇受到該連桿組的反向推動而關閉才停止。
4. 如請求項3所述的隱藏式自動開門機，其中該馬達安裝在一底座上，該底座可移動地保持在一座板上，以調整該皮帶的張力。
5. 如請求項1或3所述的隱藏式自動開門機，其中該連桿組由一第一桿件與一第二桿件鉸接成L形，該第一桿件樞接於該門扇上，該第二桿件與該皮帶相連接。
6. 如請求項1或3所述的隱藏式自動開門機，其中該皮帶傳動機構可置換成繩索傳動機構或鏈輪傳動機構。