TWM482574U - 物料傳送裝置 - Google Patents

Description

物料傳送裝置

本創作係有關於一種物料傳送裝置，尤指一種應用於倉儲系統中的具有可儲放及傳送載有物料的載具的傳送軌道，且具有用以傳送及儲放未載有物料的所述載具的返回軌道的物料傳送裝置。

在習知的倉儲系統中，通常是利用數個固定式的倉儲架，以將數個貼有標籤的物料，依據分類存放於各個標記的倉儲架中，而當相關人員需取用物料時，則再透過標籤查找倉儲架中的特定物料。然，實際應用中，此種倉儲方式存在諸多問題，例如由於倉儲架為開放式的，因此無法有效管制相關人員取物料的順序，進而可能造成後存入的物料被先取出，而先存入的物料卻被後取出的問題，亦即無法有效管控物料而達到先進先出的問題。

為解決上述問題，現今常見的手法是利用自動化倉儲系統或是利用重力式倉儲架來解決。其中自動化倉儲系統所費不貲，因此並未普及，而重力式倉儲架，雖然價格相對便宜，但其仍存在諸多問題。舉例來說，重力式倉儲架具有一物料置入端及一物料取出端，倉儲人員於取出端拿取物料後，並須連同載運該物料的載具一併取下，以利該物料後面的載具及其物料向前移動，而該倉儲人員在卸下多個物料後，並須統一將所有載具一併拿回置入端，以利位於置入端的倉儲人員再次使用，但往往在實際作業中，容易發生該卸貨的倉儲人員未即時將該些載具送回置入端，而造成置入端的倉儲人員無法將新的物料置入倉儲架中，又或者倉儲 人員於運送過程中，可能遺漏其中一個載具，而又必須再次返回，從而造成作業效率上的低落。

緣此，本創作人有感上述缺失之可改善，且依據多年來從事此方面之相關經驗，悉心觀察且研究之，並配合學理之運用，而提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本創作。

本創作實施例在於提供一種物料傳送裝置，用以解決習知技術中，倉儲人員於物料取出端卸下物料及載具後，並須將載具運送回物料置入端，從而造成倉儲作業效率低落的問題。

為了實現上述目的，本創作提供一種物料傳送裝置，其包括：至少二傳送軌道、至少二第一擋止單元、至少二返回軌道及至少二第二擋止單元。各傳送軌道具有一物料置入端及一物料取出端，物料置入端與水平線之距離大於物料取出端與水平線之距離，傳送軌道用以儲放及傳送至少一個載有一物料的載具。各第一擋止單元分別設置於各個傳送軌道的物料取出端。各返回軌道分別具有一載具置入端及一載具取出端，載具置入端與水平線之距離大於載具取出端與水平線之距離，返回軌道用以傳送及儲放未載有物料的載具。各第二擋止單元分別設置於各個返回軌道的載具取出端。其中，返回軌道鄰近於傳送軌道設置，且返回軌道的載具置入端鄰近於傳送軌道的物料取出端，而返回軌道的載具取出端鄰近於傳送軌道的物料置入端。

本創作的有益效果可以在於：利用鄰近於傳送軌道設置的返回軌道的載具取出端鄰近於物料置入端，且載具置入端鄰近於物料取出端的設計，以讓使用者於傳送軌道的一端卸下載具上的物料後，可透過返回軌道將用以承載該物料的載具，直接傳送回鄰近於傳送軌道的物料置入端的載具取出端，以供另一使用者載運另一物料，藉以可有效管理載具，且可節省於物料取出端的人員將物料卸載後，需再將載具送回物料置入端的時間，進而有效提 升整體倉儲作業的效率。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

1、1’、2‧‧‧物料傳送裝置

10‧‧‧傳送軌道

101‧‧‧物料置入端

102‧‧‧物料取出端

103‧‧‧第一擋止單元

20‧‧‧返回軌道

201‧‧‧載具置入端

202‧‧‧載具取出端

203‧‧‧第二擋止單元

30‧‧‧支撐架體

40‧‧‧載具

401、401’‧‧‧承載單元

4011’‧‧‧棧板腳

402‧‧‧滑動單元

4021‧‧‧支撐本體

40211‧‧‧容置槽

4022‧‧‧連接單元

40221‧‧‧水平導引單元

40222‧‧‧垂直導引單元

50‧‧‧物料

60‧‧‧緩衝單元

70‧‧‧擋止器

701‧‧‧推抵單元

D1、D2、D3、D4‧‧‧載具傳送方向

圖1為本創作的物料傳送裝置的第一實施例的側視圖。

圖2為本創作的物料傳送裝置的第一實施例的立體示意圖。

圖3為本創作的物料傳送裝置的第一實施例的載具及傳送軌道的示意圖。

圖4為本創作的物料傳送裝置的第一實施例的傳送軌道及擋止器的示意圖。

圖5為本創作的物料傳送裝置的第二實施例的側視圖。

圖6為本創作的物料傳送裝置的第二實施例的立體示意圖。

圖7為本創作的物料傳送裝置的第二實施例的載具及傳送軌道的示意圖。

圖8為本創作的物料傳送裝置的第三實施例的示意圖。

〔第一實施例〕

請一併參閱圖1至圖3，其為本創作的物料傳送裝置的第一實施例的示意圖。如圖所示，物料傳送裝置1包括：二傳送軌道10、二返回軌道20、一支撐架體30及數個載具40。各個傳送軌道10具有一物料置入端101及一物料取出端102，且物料置入端101與水平線的距離較物料取出端102與水平線的距離大，亦即傳送軌道10為傾斜結構，且相對高度較高(與水平線距離較大)的一端為物料置入端101，而另一端為物料取出端102。特別強調地是，於本實施例中傳送軌道及返回軌道的數量是以兩個為例，但實際應用不局限於此，可依需求增設為三個或是多個。

如圖2所示，各個物料取出端102分別具有一第一擋止單元 103，用以防止設置於傳送軌道10上的載具40由物料取出端102滑出傳送軌道10，且藉以可使數個載有物料50的載具40可以依序地儲放於傳送軌道10上。換言之，數個載有物料50的載具40，透過傳送軌道10本身的傾斜設計以及設置於物料取出端102的第一擋止單元103，而緊密地排列設置於傳送軌道10上。在實際應用中，可以於第一檔止單元103上設置緩衝單元(圖未示)，例如可以是彈簧或是緩衝材料等，以吸收載有物料50的載具40於傳送軌道10中移動，而碰撞第一檔止單元103時的作用力。

透過傳送軌道10的傾斜設計，載有物料50的載具40將依據由物料置入端101儲放的順序，而由物料取出端102依序排列至物料置入端101，亦即越早由物料置入端101置放的物料50，則越接近物料取出端102，藉以倉儲人員於物料取出端102進行取料時，可以依據儲放順序進行取料，從而可實現物料先進先出的功效。

各個返回軌道20具有一載具置入端201及一載具取出端202，且載具置入端201與水平線的距離，大於載具取出端202與水平線的距離，亦即返回軌道20為傾斜結構，而以水平線為基準，相對高度較高的一端為載具置入端201，相對高度較低的一端為載具取出端202。載具取出端202設置有一第二擋止單元203，用以防止設置於返回軌道20上的未載有物料50的載具40，由載具取出端202滑出。實際應用中，第二檔止單元203可以對應設置有緩衝單元(例如彈簧)或是緩衝材料等，以吸收載具40碰撞第二檔止單元203時的作用力。

其中，二傳送軌道10及二返回軌道20分別設置於支撐架體30上，且傳送軌道10設置於返回軌道20的上方，而傳送軌道10的物料置入端101鄰近於返回軌道20的載具取出端202，物料取出端102鄰近於載具置入端201；亦即，傳送軌道10與返回軌道20以相反的傾斜方向，設置於支撐架體30上。在實際應用中，為 有效利用倉儲的空間，物料取出端102與載具置入端201的距離，可以是等於或是略大於載具40的高度；較佳地，返回軌道20的載具置入端201與傳送軌道10的物料取出端102的距離，可以是介於載具40的高度至二分之一的物料50高度與載具40的總和。另外，物料置入端101與水平線的距離與物料取出端102與水平線的距離之差距，可以是大於載具置入端201與水平線的距離與載具取出端202與水平線的距離的差距；亦即，傳送軌道10的傾斜程度可以是大於返回軌道20的傾斜程度。

如圖1及圖2所示，當倉儲人員在傳送軌道10的物料取出端102，卸下最接近物料取出端102的物料50及其載具40後，位於傳送軌道10上的其餘的載有物料50的載具40，因為自身的重量及傳送軌道10的傾斜關係，將依序地沿傳送軌道10，向物料取出端102移動(及圖式中的D1方向)，而停止於第一擋止單元103。此時，該倉儲人員將物料50由載具40上卸下後，可以直接將該載具40放置於返回軌道20中，以使該載具40由返回軌道20的載具置入端201傳送至載具取出端202；亦即，將已卸下物料50的載具40透過返回軌道20傳送至鄰近於傳送軌道10的物料置入端101的位置，以提供位於傳送軌道10的物料置入端101的倉儲人員再次運載物料使用。在實際應用中，返回軌道20亦可用於儲放數個未載有物料50的載具40。

特別說明的是，如圖3及圖4所示，本實施例所述的載具40可以是包括：一承載單元401及二滑動單元402。承載單元401可以一平台，而設置於二滑動單元402上。各滑動單元402可以包括有一支撐本體4021及至少一個設置於支撐本體4021兩端的連接單元4022。較佳地，各個支撐本體4021的每一端設置有至少兩個連接單元4022，而其中一個連接單元4022中設置有一水平導引單元40221，另一個連接單元4022中則設置有一垂直導引單元40222(如圖4所示)，舉例來說，水平導引單元40221及垂直導引 單元40222可以是滾珠或是滾輪。

當載具40設置於二傳送軌道10(或是返回軌道20)中時，二滑動單元402分別對應設置於各個傳送軌道10(或是返回軌道20)中，而各滑動單元402的水平導引單元40221及垂直導引單元40222則分別接觸於傳送軌道10的內側壁及底面，藉以使滑動單元402可順暢地於傳送軌道10(或是返回軌道20)中移動。較佳地，當各滑動單元402設置於傳送軌道10中時，部分的承載單元401可以是外露於傳送軌道10，以便於裝載物料50；且承載單元401亦可包括有數個限位件(圖未示)，以確使物料50穩固地設置於乘載單元401上。另外，在實際應用中，連接單元4022更可以具有一緩衝單元60(例如是圖中所示的彈簧，或可以是包覆有緩衝材料)，用以緩衝載有物料50的載具40與傳送軌道10中的第一擋止單元103(或是返回軌道20中的第二擋止單元203)的碰撞。

另外，值得一提的是，如圖4所示，傳送軌道10更可設置有至少一擋止器70，用以可選擇地限制載具40於傳送軌道10中的位置。舉例來說，擋止器70可以是鄰近於物料取出端102設置，藉以可避免倉儲人員於物料取出端102卸下其中一載具40時，被該載具40後面的載具40撞傷的問題；相同地，亦可是於返回軌道的載具取出端設置有擋止器，以避免倉儲人員拿取載具時，被該載具後面的載具撞傷的問題。其中，擋止器70的具體實施態樣，可以是如圖4中所示，於傳送軌道10(或是返回軌道20)中預定的位置開設一穿孔(圖未標示)，而於其下方設置具有可伸縮的推抵單元701的擋止器70。在實際應用中，擋止器70可以依據需求，設置於傳送軌道10及返回軌道20中的任一位置，於本實施例中，僅示範性舉出設置於鄰近物料取出端102的位置，但不限制於此。

〔第二實施例〕

請一併參閱圖5至圖7，其為本創作的物料傳送裝置的第二實施例的示意圖。如圖5及圖6所示，物料傳送裝置1’包括：二傳 送軌道10、二返回軌道20、一支撐架體30及數個載具40。本實施例與上述實施例不同之處在於，返回軌道20可以是設置於傳送軌道10的上方，而載具40可以對應具有不同的結構。

詳細地說，如圖7所示，載具40可以是包括一承載單元401’及二滑動單元402；其中，所述承載單元401’特別是指具有至少兩個棧板腳4011’的棧板。各滑動單元402可以是由一支撐本體4021及數個連接單元4022所組成。支撐本體4021為U型鋼，且支撐本體4021與設置於其兩端的連接單元4022形成一容置槽40211。其中，各容置槽40211的大小等於或略大於棧板腳4011’的大小，而可容置棧板腳4011’；藉此棧板(承載單元)401’的兩個彼此相對應的棧板腳4011’，在套設滑動單元402後，可順暢地於傳送軌道10中滑動。

亦即，倉儲人員可以是直接將物料50及其棧板(承載單元)401’一併置入傳送軌道10的滑動單元402，以使棧板(承載單元)401’及物料50可滑動地置放於傳送軌道10中；相同地，倉儲人員欲取出設置於棧板(承載單元)401’上的物料50時，亦可以是利用板車或是堆高機直接將物料50及其棧板(承載單元)401’一併取出，隨後再將置放於傳送軌道10中的二個滑動單元402直接拿起後，透過返回軌道20傳送回鄰近物料置入端101的位置，以利於位於傳送軌道10的物料置入端101的另一倉儲人員利用。具體來說，一般大型物料在進行倉儲時，多是將該物料置放於棧板上，再透過包裝材將物料包覆固定設置於棧板上，從而一併將物料及其棧板一併儲放於貨架中，本實施例即是在提供透過不同結構的載具40，而可達到使倉儲人員可一併將物料及其棧板儲放於傳送軌道中的實施態樣。

〔第三實施例〕

請參閱圖8，其為本創作的物料傳送裝置的第三實施例的示意圖。如圖所示，本實施例特別顯示，上述兩種實施例所載的物料 傳送裝置結合於同一支撐架體30的實施態樣，進而可以達到最大的空間利用效率。如圖所示，第一實施例所載的物料傳送裝置1及第二實施例所載的物料傳送裝置1’可以分別設置於支撐架體30的上下方位置。其中，關於物料傳送裝置1及物料傳送裝置1’的詳細說明請參閱上述第一實施例及第二實施例，於此不多贅述。

具體來說，在實際應用中，物料50可能有大小、重量之分，而較大、較重、較高的物料常需設置於棧板上，以可透過板車或是堆高機進行搬運，且須放置較接近地面的位置，以利於置入或是取出；相對地，較輕、較小的物料可以是設置於相對較高的位置。如本實施例圖式所示，在上述情況下，可以是於支撐架體30的較高位置設置有如同第一實施例所述的具有可直接載運載具40的返回軌道20的物料傳送裝置1，以用以置放相對重量較輕的物料，而可於支撐架體30的較低位置設置有如同第二實施例所述的具有可載運載具40的滑動單元402的返回軌道20的物料傳送裝置1’，以置放相對重量較重的物料，藉以可充分地應用倉儲空間，且同時可透過各返回軌道20達到提升載具40傳送效率的功效。

以上所述僅為本創作的較佳可行實施例，非因此侷限本創作的專利範圍，故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的保護範圍內。

1‧‧‧物料傳送裝置

10‧‧‧傳送軌道

101‧‧‧物料置入端

102‧‧‧物料取出端

103‧‧‧第一擋止單元

20‧‧‧返回軌道

201‧‧‧載具置入端

202‧‧‧載具取出端

203‧‧‧第二擋止單元

30‧‧‧支撐架體

40‧‧‧載具

50‧‧‧物料

D1、D2‧‧‧載具傳送方向

Claims (10)

1. 一種物料傳送裝置，其包括：至少二傳送軌道，其分別具有一物料置入端及一物料取出端，所述物料置入端與水平線之距離大於所述物料取出端與水平線之距離，所述傳送軌道用以儲放及傳送至少一個載有一物料的載具；至少二第一擋止單元，其分別設置於各個所述傳送軌道的所述物料取出端；至少二返回軌道，其分別具有一載具置入端及一載具取出端，所述載具置入端與水平線之距離大於所述載具取出端與水平線之距離，所述返回軌道用以傳送及儲放未載有所述物料的所述載具；以及至少二第二擋止單元，其分別設置於各個所述返回軌道的所述載具取出端；其中，所述返回軌道鄰近於所述傳送軌道設置，且所述返回軌道的所述載具置入端鄰近於所述傳送軌道的所述物料取出端，而所述返回軌道的所述載具取出端鄰近於所述傳送軌道的所述物料置入端。
2. 如請求項1所述的物料傳送裝置，其中所述返回軌道設置於所述傳送軌道的上方或下方。
3. 如請求項2所述的物料傳送裝置，其中所述返回軌道設置於所述傳送軌道的下方，且所述載具置入端與所述物料取出端的距離，介於所述載具的高度至二分之一的所述物料高度與所述載具的總和。
4. 如請求項1至3其中任一項所述的物料傳送裝置，其中所述物料置入端與水平線的距離與所述物料取出端與水平線的距離的差距，大於所述載具置入端與水平線的距離與所述載具取出 端與水平線的距離的差距。
5. 如請求項4所述的物料傳送裝置，其中所述物料取出端的所述第一檔止單元及所述載具取出端的所述第二檔止單元分別設置有一緩衝單元。
6. 如請求項5所述的物料傳送裝置，其中所述載具包含二滑動單元及一設置於所述滑動單元上的承載單元，各個所述滑動單元分別設置於各個所述傳送軌道中或是各個所述返回軌道中，而使所述承載單元可活動地於所述物料置入端及所述物料取出端間移動，或是可活動地於所述載具置入端及所述載具取出端間移動。
7. 如請求項6所述的物料傳送裝置，其中各個所述滑動單元的至少一端設置有一緩衝單元。
8. 如請求項7所述的物料傳送裝置，其中各個所述滑動單元分別具有至少一水平導引單元及至少一垂直導引單元，所述水平導引單元可滾動地設置於所述滑動單元的兩側壁，且與所述傳送軌道或是所述返回軌道的內側壁相接觸，所述垂直導引單元可滾動地設置於所述滑動單元的底面，且與所述傳送軌道或是所述返回軌道的底面相接觸。
9. 如請求項8所述的物料傳送裝置，其中所述滑動單元包括一支撐本體，所述支撐本體的至少一端設置有至少一連接單元，所述水平導引單元及所述垂直導引單元設置於所述連接單元中，且所述承載單元透過所述連接單元與所述滑動單元連接。
10. 如請求項9所述的物料傳送裝置，其中所述物料置入端及所述物料取出端間，設置有至少一個擋止器，其可伸縮地設置於所述傳輸軌道中，以選擇性地抵擋所述載具。