TWM479727U - 同步執行攝像與三維x光掃描之裝置 - Google Patents
同步執行攝像與三維x光掃描之裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM479727U TWM479727U TW102209441U TW102209441U TWM479727U TW M479727 U TWM479727 U TW M479727U TW 102209441 U TW102209441 U TW 102209441U TW 102209441 U TW102209441 U TW 102209441U TW M479727 U TWM479727 U TW M479727U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- ray
- unit
- generating unit
- image capturing
- receiving unit
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 3
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002316 cosmetic surgery Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
本創作係有關於一種同步執行攝像與三維X光掃描之裝置，特別是指將外觀影像擷取單元設置在X光的作用區域之外，使疊合有X光穿透影像及外觀像之三維物件能達到最佳成像效果。
電腦斷層(CT)、核磁共震(MRI)或X光掃描等穿透掃描技術可以取得骨骼、軟組織等人體內部結構的解剖資訊，使得醫生可以藉以診斷人體內部疾病。
而隨著生活品質提高以及科技進步，前述技術也普遍使用在植牙或醫學美容的領域。但是植牙或醫學美容的手術，醫師除了得知患者的骨骼或軟組織的內部結構之外，還需要了解患者的外觀長相，確保術後患者能獲得較美觀的外表。因此，為了讓醫師能更精準的得知患者的骨骼或軟組織與外觀長相之間的連結，同時也方便醫師在術前或術後對患者展示說明，由T.Senthil Kumar等人在IEEE-International Conference on Recent Trends in Information Technology,ICRTIT2011中發表「3D Reconstruction OF Facial Structures From 2D Images For Cosmetic Surgery」之技術，該技術先後利用CT取得人體頭部(A)的三維穿透影像(B)與利用攝影單元取得人體頭部(A)的三維外觀影像(C)，再透過定位技術將二者疊合，獲得人體頭部(A)中，由皮膚至內部硬組織層層組成的三維結構，如此醫師可同時觀察到患者的外表與內部
組織結構，如第四圖至第六圖所示。
但是實際使用在X光造影時，本案創作人發現，用來拍攝患者外表的照相機若裝設在X光產生單元所發出的X光範圍內，則照相機所拍出的外觀影像會受到X光所產生的游離輻射影響，使得照相機的成像品質不佳。
爰此，本創作提出一種同步執行攝像與三維X光掃描之裝置，係包括有：一基座，在該基座上有一轉軸；一旋轉臂，樞接在該轉軸上，在該旋轉臂上設置一X光產生單元及一X光影像接收單元，且該X光產生單元及該X光影像接收單元位在該轉軸的相對二端並繞該轉軸旋轉，該X光產生單元朝該X光影像接收單元發射X光，而在該X光產生單元及該X光影像接收單元之間形成一作用區域；一個或多個的外觀影像擷取單元，與前述X光產生單元及前述X光影像接收單元同步繞該轉軸旋轉，並且該外觀影像擷取單元設置在前述作用區域之外。
進一步，該外觀影像擷取單元設置在前述X光產生單元及前述X光影像接收單元的旋轉路徑所構成的平面上。較佳的是，該外觀影像擷取單元設置在前述X光產生單元及前述X光影像接收單元的旋轉路徑上；或者，亦可視使用需求使該外觀影像擷取單元與前述X光產生單元及前述X光影像接收單元的旋轉半徑不同。
進一步，該外觀影像擷取單元及該X光產生單元與前述轉軸之夾角介於5度至10度。
進一步，該外觀影像擷取單元為照相機或紅外線攝相機。
本創作的功效在於：
1.將前述外觀影像擷取單元設置在前述X光產生單元及X光影像接收單元之間的作用區域之外，因此前述外觀影像擷取單元較不會受到X光的游離輻射影響，因而能得到較好的成像品質。
2.前述外觀影像擷取單元位在前述X光產生單元及前述X光影像接收單元的旋轉路徑所構成的平面上，因此X光穿透影像及外觀影像之間僅有水平的相位差，在執行後續影像校正的時候，誤差較小、成像品質較好。
3.前述外觀影像擷取單元及前述X光產生單元與前述轉軸之夾角介於5度至10度，二者距離相近，前述外觀影像擷取單元及前述X光產生單元所拍攝到目標物的時間差較短，可以避免目標物較大幅度的位移所造成二者拍攝的X光穿透影像及外觀影像角度差異太大。因此在經過影像校正、疊合後，成像品質較好。
(1)‧‧‧基座
(11)‧‧‧轉軸
(2)‧‧‧旋轉臂
(3)‧‧‧X光產生單元
(4)‧‧‧X光影像接收單元
(5)‧‧‧外觀影像擷取單元
(P)‧‧‧旋轉路徑
(Z)‧‧‧作用區域
(θ)‧‧‧夾角
(A)‧‧‧人體頭部
(B)‧‧‧三維穿透影像
(C)‧‧‧三維外觀影像
[第一圖]係為本創作之立體外觀圖。
[第二圖]係為本創作實施例中，外觀影像擷取單元設置在作用區域之外，並位在X光產生單元及X光影像接收單元的旋轉路徑上之示意圖。
[第三圖]係為本創作實施例中，外觀影像擷取單元與X光產生單元及X光影像接收單元的旋轉半徑不同之示意圖。
[第四圖]係為X光產生單元及X光影像接收單元取得目標物360度之X光穿透影像之示意圖。
[第五圖]係為外觀影像擷取單元取得目標物360度之外觀影像之示意圖。
。
[第六圖]係為X光穿透影像與外觀影像組成三維物件之示意圖。
綜合上述技術特徵，本創作同步執行攝像與三維X光掃描之裝置的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。
請參閱第一圖所示，本實施例包括有：
一基座(1)，在該基座(1)上有一轉軸(11)；一旋轉臂(2)，樞接在該轉軸(11)上，在該旋轉臂(2)上設置一X光產生單元(3)及一X光影像接收單元(4)，且該X光產生單元(3)及該X光影像接收單元(4)位在該轉軸(11)的相對二端並繞該轉軸(11)旋轉，該X光產生單元(3)朝該X光影像接收單元(4)發射X光，而在該X光產生單元(3)及該X光影像接收單元(4)之間形成一作用區域(Z)；一外觀影像擷取單元(5)，例如照相機或紅外線攝相機，該外觀影像擷取單元(5)與前述X光產生單元(3)及X光影像接收單元(4)同步繞該轉軸(11)旋轉，並且該外觀影像擷取單元(5)設置在前述作用區域(Z)之外。
再參閱第二圖所示，該外觀影像擷取單元(5)設置在前述X光產生單元(3)及前述X光影像接收單元(4)的旋轉路徑(P)所構成的平面上，在本實施例中，該外觀影像擷取單元(5)設置在前述X光產生單元(3)及前述X光影像接收單元(4)的旋轉路徑(P)上。再如第三圖所示，使用者亦可視使用需求，例如機構設計的方便性，使該外觀影像擷取單元(5)與前述X光產生單元(3)及前述X光影像接收單元(4)的旋轉半徑不同。並且進一步該外觀影像擷取單元(5)及該X光產生單元(3)與前述轉軸(11)之
夾角(θ)介於5度至10度。
由於前述X光產生單元(3)在使用時會在該作用區域(Z)中產生許多游離輻射，將前述外觀影像擷取單元(5)設置在該作用區域(Z)之外將可避免該外觀影像擷取單元(5)受到游離輻射的影響，造成成像品質不佳。並且，前述外觀影像擷取單元(5)位在前述X光產生單元(3)及前述X光影像接收單元(4)的旋轉路徑(P)上，以及前述外觀影像擷取單元(5)及前述X光產生單元(3)與前述轉軸(11)之夾角(θ)介於0度至10度，因此X光穿透影像及外觀影像之間僅有很小的水平相位差，可以避免目標物較大幅度的位移，所造成二者拍攝的X光穿透影像及外觀影像角度差異太大。因而在執行後續影像校正的時候，誤差較小、成像品質較好。進一步，除了上述方式之外，並可利用光反射路徑讓前述外觀影像擷取單元(5)遠離前述作用區域(Z)。而前述外觀影像擷取單元(5)使用紅外線攝影機成像具有較不受可見光影響之優點，可讓表面重建更為準確。
綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。
(11)‧‧‧轉軸
(3)‧‧‧X光產生單元
(4)‧‧‧X光影像接收單元
(5)‧‧‧外觀影像擷取單元
(P)‧‧‧旋轉路徑
(Z)‧‧‧作用區域
(θ)‧‧‧夾角
Claims (7)
- 一種同步執行攝像與三維X光掃描之裝置，包括有：一基座，在該基座上有一轉軸；一旋轉臂，樞接在該轉軸上，在該旋轉臂上設置一X光產生單元及一X光影像接收單元，且該X光產生單元及該X光影像接收單元位在該轉軸的相對二端並繞該轉軸旋轉，該X光產生單元朝該X光影像接收單元發射X光，而在該X光產生單元及該X光影像接收單元之間形成一作用區域；其特徵在於：一外觀影像擷取單元，與前述X光產生單元及X光影像接收單元同步繞該轉軸旋轉，並且該外觀影像擷取單元設置在前述作用區域之外。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步執行攝像與三維X光掃描之裝置，其中該外觀影像擷取單元設置在前述X光產生單元及前述X光影像接收單元的旋轉路徑所構成的平面上。
- 如申請專利範圍第2項所述之同步執行攝像與三維X光掃描之裝置，其中該外觀影像擷取單元設置在前述X光產生單元及前述X光影像接收單元的旋轉路徑上。
- 如申請專利範圍第2項所述之同步執行攝像與三維X光掃描之裝置，其中該外觀影像擷取單元與前述X光產生單元及前述X光影像接收單元的旋轉半徑不同。
- 如申請專利範圍第2項所述之同步執行攝像與三維X光掃描之裝置，其中該外觀影像擷取單元及該X光產生單元與前述轉軸之夾角介於5度至10度。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步執行攝像與三維X光掃描之裝置， 進一步設置有多個外觀影像擷取單元。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步執行攝像與三維X光掃描之裝置，其中該外觀影像擷取單元為照相機或紅外線攝相機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW102209441U TWM479727U (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 同步執行攝像與三維x光掃描之裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW102209441U TWM479727U (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 同步執行攝像與三維x光掃描之裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM479727U true TWM479727U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=51395038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW102209441U TWM479727U (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 同步執行攝像與三維x光掃描之裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM479727U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105445295A (zh) * | 2014-09-26 | 2016-03-30 | 德律科技股份有限公司 | 检验系统及检验系统的控制方法 |
| TWI607276B (zh) * | 2016-11-16 | 2017-12-01 | 正修學校財團法人正修科技大學 | 立體影像與紅外線熱影像整合方法及其裝置 |
-
2013
- 2013-05-21 TW TW102209441U patent/TWM479727U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105445295A (zh) * | 2014-09-26 | 2016-03-30 | 德律科技股份有限公司 | 检验系统及检验系统的控制方法 |
| TWI561812B (en) * | 2014-09-26 | 2016-12-11 | Test Research Inc | System for inspecting radiation image of object and method for controlling the same |
| US9791387B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-17 | Test Research, Inc. | Inspection system and method for controlling the same |
| TWI607276B (zh) * | 2016-11-16 | 2017-12-01 | 正修學校財團法人正修科技大學 | 立體影像與紅外線熱影像整合方法及其裝置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108883294B (zh) | 用于在整个放射治疗中监视结构运动的系统和方法 | |
| JP6441213B2 (ja) | リアルタイム医療治療のビデオグラフィック表示 | |
| ES2674433T3 (es) | Análisis de radiografías correspondientes | |
| CN101410066B (zh) | 定标方法、定标设备、计算机可读介质及程序单元 | |
| CN112584760A (zh) | 用于对象摆位和图像引导手术的系统和方法 | |
| US20240115134A1 (en) | Medical imaging apparatus comprising primary module and supplemental module and process thereof | |
| CN115670650B (zh) | 用于动态注释医学图像的方法和系统 | |
| CN110139607A (zh) | 用于患者扫描设置的方法和系统 | |
| WO2011097927A1 (zh) | 基于运动补偿的ct设备和方法 | |
| CN107106099B (zh) | 用于对对象的细长感兴趣区域进行成像的成像系统 | |
| CN113473915B (zh) | 对融合超声影像与x射线影像进行的实时跟踪 | |
| JP5836244B2 (ja) | 撮影制御装置、撮影システム、撮影制御方法およびプログラム | |
| KR101643286B1 (ko) | 의료 영상 장치 및 그 제어방법 | |
| EP2862517A1 (en) | Computed tomography apparatus and method of controlling x-ray by using the same | |
| JP6363016B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| CN113298745A (zh) | Cta三维重建镜像数据图像投影方法、图像处理方法及装置 | |
| KR20210146384A (ko) | 의용 화상 처리 장치, 기억 매체, 의용 장치, 및 치료 시스템 | |
| KR101485900B1 (ko) | 방사선 불투과성 반구형 입체 표지를 기반으로 하는 ct 혈관 조영 영상과 x-선 혈관 조영 영상 간의 정합 방법 | |
| TWI586327B (zh) | Image projection system | |
| JP7371100B2 (ja) | 医用撮影システム及び医用撮影処理装置 | |
| US9320480B2 (en) | Image processing method and system for 3D display of a patient's organ | |
| WO2008072398A1 (ja) | 医用撮影装置 | |
| US8553833B2 (en) | X-ray imaging method and apparatus to reduce X-ray exposure of subject regions other than the diagnostically relevant subject region | |
| TWM479727U (zh) | 同步執行攝像與三維x光掃描之裝置 | |
| JP2007267995A (ja) | 計測装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4K | Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees |