TWM473642U

TWM473642U - 無鐵心式線性馬達之保護機構

Info

Publication number: TWM473642U
Application number: TW102218715U
Authority: TW
Inventors: Chang-Cheng Ho; Ying-Jung Chen
Original assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2014-03-01

Description

無鐵心式線性馬達之保護機構

本創作係與線性馬達有關，特別是關於一種無鐵心式線性馬達之保護機構。

按，以定子及動子所組成之線性馬達乃係已知且公開之技術內容，而其定子之組成，大體上乃係於一長形槽狀空間之兩側相向槽壁上，分別貼設多數依序排列之磁鐵元件，據以於該槽狀空間中形成磁場，使伸入該槽狀空間之動子得以於電能作用下，受磁場之作用而沿該槽狀空間之長軸而移動。

是等習知之線性馬達技術，由於動子移動之需要，均係使定子之槽狀空間之槽口呈開放狀，俾以令動子得以於槽口所提供之空間中受到限位導引，而得以順利地進行往復之線性運動，惟亦由於槽狀空間之開口呈開放狀，而使得外部之異物容易進入槽狀空間中，造成線性馬達在運轉時易受異物干涉，乃至於造成構成元件之損壞，另外，位於槽狀空間中之之諸多磁鐵元件，在未受適當遮蔽下，其磁場亦自開放之槽口而向外延伸，容易對其他電子設備產生干擾。

由此可知，習知之線性馬達技術內容，固得以作為提供線性往復運動之動力源，惟其構造仍未臻完善，容有加以改進之必要。

因此，本創作之主要目的即係在提供一種無鐵心式線性馬達之保護機構，其係可使線性馬達定子構件之槽口受到適當之遮蔽，據以避免外部之異物掉落定子構件之槽狀空間中，同時對於該定子構件之磁場形成適當之遮蔽，避免對外部之其他電子設備產生干擾。

緣是，為達成上述目的，本創作所提供無鐵心式線性馬達之保護機構者，乃係包含了有一定子件，具有定子座，一長形槽室係凹設於該定子座中，多數磁鐵係沿該槽室之長軸，直線地依序貼設於該槽室之室壁上；一動子件，具有一動子座，係位於該槽室之槽口外，一動子部，係自該動子座延伸至該槽室中，並與各該磁鐵相鄰對應；而其技術上之特徵則係在於更包含了有一遮部；該遮部係具有一撓性長帶，長度係大於該槽室之長度，而以長軸兩端固接於該槽室之長軸兩端上，並使中段之帶身阻閉該槽室之槽口，且與該動子座滑接。

其中，該動子座係具有一座身，一長形之內部空間係位於該座身中，長軸並與該槽室之長軸平行對應，二開口，係分別自該內部空間之長軸兩端連通該內部空間之內外，並使該長帶之中段帶身穿伸於該內部空間中，並自各該開口向外伸出。

其中，該遮部係更包含有多數滾柱，係分設於該座身中，並與該長帶之帶身滾接，據以使該動子座得與該長帶相對滑移。

其中，該長帶係以磁性材料所製成，俾得於阻閉該槽室槽口之同時，受到各該磁鐵之磁吸而受定位。

其中，該長帶之帶寬係與該槽室之槽寬相仿。

(10)‧‧‧無鐵心式線性馬達之保護機構

(20)‧‧‧定子件

(21)‧‧‧定子座

(22)‧‧‧槽室

(221)‧‧‧開放槽口

(23)‧‧‧磁鐵

(24)‧‧‧側板

(30)‧‧‧動子件

(31)‧‧‧動子座

(32)‧‧‧動子部

(311)‧‧‧座身

(312)‧‧‧內部空間

(313)‧‧‧開口

(40)‧‧‧遮部

(41)‧‧‧撓性長帶

(411)‧‧‧撓性長帶長軸兩端

(412)‧‧‧帶身

第一圖係本創作一較佳實施例之立體圖。

第二圖係本創作一較佳實施例之分解圖。

第三圖係本創作一較佳實施例沿第一圖3-3割線之剖視圖。

第四圖係本創作一較佳實施例沿第三圖4-4割線之剖視圖。

請參閱各圖所示，在本創作一較佳實施例中所提供無鐵心式線性馬達之保護機構(10)者，其主要乃係包含了有一定子件(20)、一動子件(30)以及一遮部(40)。

其中，該定子件(20)乃係具有一適當長度之板狀定子座(21)，一長形槽室(22)係凹設於該定子座(21)中，並沿該定子座(21)之長軸延伸，且對應於該定子座(21)長軸一側及長軸兩端分別呈開放狀，多數之磁鐵(23)係以相斥磁極依序分別交錯地貼設於該槽室(22)之兩側室壁上，並沿該定子座(21)之長軸呈線狀延伸。

該動子件(30)則係具有一動子座(31)，係位於該槽室(22)形成於該定子座(21)長軸一側之開放槽口(221)端外，並與該定子座(21)長軸一側之板端相鄰對應，一將電能轉換為變動磁場之板片狀動子部(32)，係自該動子座(31)延伸並自該槽口(221)插入該槽室(22)中，而以兩側與各該磁鐵(23)相隔有適當間隙且彼此相鄰平行對應，俾以藉由該動子部(32)所形成之變動磁場與各該磁鐵(23)所形成之固定磁場作用，令該動子件(30)得沿該槽室(22)所形成之線性導引方向而往復地進行線性位移，據以對外提供線性之驅動作用力。

至此，該定子件(20)與該動子件(30)彼此間之結合空間型態以及其相互間之作用，乃係屬習知技術之範疇，而為本創作所屬技術領域中具有通常知識者所已知悉者。

繼之所將說明者即為本創作之主要技術特徵，乃使該遮部(40)具有一適當長度及寬度之撓性長帶(41)，係以長軸兩端(411)分別固接於該定子座(21)之長軸兩端，並使帶身(412)覆蓋於該槽室(22)之槽口(221)上，且與該動子座(31)滑接，用以遮蔽該槽口(221)使之呈阻閉狀態而得據以使該槽室(22)與外部隔離，從而達到避免異物進入該槽室(22)內，同時遮蔽各該磁鐵(23)所形成之磁場對外部電子設備所可能造成之干擾。

更進一步來說，使該長帶(41)與該動子座(31)間形成滑接結合之技術內容者，乃係使該動子座(31)具有了一長條狀之座身(311)，一內部空間(312)係位於該座身(311)內並沿該座身(311)之長軸延伸而成長條狀，二開口(313)係分別設於該座身(311)長軸兩端鄰近於該槽口(221)之端側上，用以分別連通該內部空間(312)，據此，該長帶(41)乃得使該帶身(412)穿伸滑設於該內部空間(312)中，並自各該開口(313)穿出該動子座(31)外，而得使長軸兩端固接於該定子座(21)上。

其中，由於該動子部(32)係有一部突伸於該槽口(221)外，致佔用了鄰近於該槽口(221)之空間，而介於該內部空間(312)與該槽口(221)間，致使該長帶(41)需於該槽口(221)及該內部空間(312)之不同平面間移動，為使該長帶(41)之移動順遂，乃係使該遮部(40)更包含有多數之滾柱(42)，係分設於該座身(311)上，並位於該開口(313)中，並與該長帶(41)之兩側帶面滾接，據以導引該長帶(41)於前述之不同平面間移動。

另外，更需提出說明者係，為使該長帶(41)得於前述不同平面間移動，乃係使該長帶(41)之長度大於該定子座(21)之長度，以滿足介於各該滾柱(42)間延伸之需求，同時，亦使該長帶(41)之帶寬與該槽室(22)之槽口(221)寬度相仿，據以使該長帶(41)得以適當地將該槽口(221)予以阻閉。

再者，該長帶(41)之材料係以如含鐵、鈷或鎳等磁性物質為適當，俾使該長帶(41)阻閉於該槽口(221)之際，其自身係可受各該磁鐵(23)之磁力作用而穩定地貼附於該槽口(221)上，以獲得適當之定位效果，確保其所被賦予之遮蔽功效得以適當地發揮，以改進習知技術之不足。

除此之外，為使該槽室(22)與外界隔絕，同時對該長帶(41)提供固定功效，係可使該定子件(20)更包含有二側板(24)，係分別貼設於該定子座(21)長軸兩端上，以於封閉該槽室(22)兩側開口之同時，將該長帶(41)長軸兩端同時予以夾固定位者。