TWM465585U - 可攜式數位穩定器 - Google Patents

Description

可攜式數位穩定器

本創作係一種可攜式數位穩定器，可應用於攝影機、相機、具有攝影功能的行動電話或平板電腦，其包含一可安裝攝影裝置之安裝座，及於安裝座本體下方之姿態感測器，一套由三顆馬達驅動之萬向機構，一控制盒，具有馬達控制板及電池，由馬達控制板接收姿態感測器之訊號，以控制萬向機構之三顆馬達進行X、Y、Z三軸方位之調整，以及可單手或雙手持用之握把、或安裝連接器，使用時穩定器之握把或安裝連接器無論處於何種傾斜姿態，攝影裝置之攝影鏡頭始終能維持於其預設之角度和姿態，以達到穩定攝影之功能。

習知手持攝影機之穩定器多以重力為平衡力來消除移動時鏡頭搖擺為機制，使用時除重心之精確調整為其效果成敗之關鍵外，此習知技術仍有對風力和振動等相當敏感之缺點，操作者必須具備相當時間之訓練和技巧方能維持攝影品質穩定。因此本創作係使用電子感測裝置結合高扭力無碳刷馬達，藉由三個軸向的快速修正來維持攝影機或相機的姿態，消除因移動或手振所造成的鏡頭晃動，達到穩定取得攝影畫面之目的。

本創作為一種可攜式數位穩定器，其包含：一可安裝攝影裝 置之安裝座；及於安裝座本體下方之姿態感測器，具有偵測三軸姿態並發出訊號之功能，將偵測訊號傳至控制盒；一套由三顆馬達驅動之萬向機構連接於本體之正下方，該萬向機構包含一顆用以控制水平運轉機構之馬達、一顆用以控制俯仰運轉機構之馬達、一顆用以控制左右旋轉機構之馬達，三顆馬達依序排列，但不限排列順序；一控制盒，內含馬達控制板及電池，馬達控制板接收姿態感測器之訊號，以控制萬向機構之馬達進行X、Y、Z三軸方位之調整。該左右旋轉機構之馬達裝設於控制盒上半部，本創作之可攜式數位穩定器另可包含單手或雙手持用之握把、或安裝連結器，使用時穩定器之握把或安裝連結器無論處於何種傾斜姿態，攝影裝置之攝影鏡頭始終能維持於其預設之角度和姿態，以達到穩定攝影之功能。

本創作使用姿態感測器，結合高扭力馬達之萬向機構，進行X、Y、Z三個軸向的快速修正來維持攝影機或相機的姿態，應用於攝影機、相機、具有攝影功能的行動電話或平板電腦，可消除攝影作業中因移動或手振所造成的鏡頭晃動，達到穩定拍攝影片之目的。

該可攜式數位穩定器可結合攝影機、相機、具有攝影功能的行動電話或平板電腦等同類型器材使用。

其中，該可攜式數位穩定器亦可倒裝使用，將數位攝影機、相機、手機及平板電腦等行動攝影裝置吊掛於穩定器下方，供不同角度拍攝使用。

其中，該可攜式數位穩定器，可更換為單手握把、雙手握把、或安裝連接器，安裝三腳架、其他承載具等。

其中，可攜式數位穩定器亦可經由固定安裝連結器之替換，而可安裝於車輛、自行車及飛行器，進行任意之組合應用。

其中，馬達可使用有碳刷馬達或無碳刷馬達。

其中，由二顆馬達直接結合之機構分別進行水平、俯仰之補償運轉，與第三顆馬達結合之機構則進行左右方向之運轉。

其中，該可攜式數位穩定器可為各種形狀材質形式。

其中，零組件構成材料可選自金屬、塑膠、複合材料等材質之任一種或其組合。

其中，包含可調整俯仰、水平及轉向之控制開關或旋鈕。

其中手攜式數位穩定器可依需求變化大小及形狀。

1‧‧‧控制盒

2‧‧‧姿態感測器

3‧‧‧控制俯仰運轉機構之馬達

4‧‧‧控制水平運轉機構之馬達

5‧‧‧可調整鏡頭俯仰角度之控制鈕

6‧‧‧裝置安裝座

7‧‧‧可拆換式握把或其他承載具

8‧‧‧攝影機、數位相機、手機或平板電腦等行動攝影裝置

9‧‧‧控制左右旋轉機構之馬達

10‧‧‧可調整左右旋轉之控制鈕

11‧‧‧可調整水平角度之控制鈕

12‧‧‧握把或其他承載具之安裝連結器

第一圖(A)為本創作之可攜式數位穩定器配載攝影裝置示意圖；(B)為含姿態感測器之安裝座示意圖；(C)為控制俯仰運轉機構之馬達及控制左右旋轉機構之馬達與控制盒間之連結關係示意圖。

第二圖為本創作之可攜式數位穩定器使用示意圖；(A)為處於傾斜姿態時相機仍維持水平，(B)為處於前傾狀態時相機仍維持水平。

請參考第一圖至第二圖，其為本創作之較佳實施例。如第一圖所示，其包含控制盒1內含馬達控制板、電池，姿態感測器2具有偵測三軸姿態並發出訊號之功能，將偵測訊號傳至控制盒1，以控制萬向機構之馬達運轉，控制俯仰運轉機構之馬達3，控制水平運轉機構之馬達4，控制左右旋轉機構之馬達9，進行X、Y、Z三軸之調整方位，另包含可調 整攝影裝置俯仰角度之控制鈕5，可調整左右旋轉之控制鈕10，可調整水平角度之控制鈕11，設定需求方位之角度，並藉此三顆馬達所驅動之萬向機構結合姿態感測器所偵測之訊號，控制位於安裝座6上方之攝影裝置8之方位，於使用穩定器時無論握把或安裝連接器處於何種傾斜姿態，攝影裝置之攝影鏡頭始終能維持於其預設之角度和姿態，以達到穩定攝影之功能，本創作之可攜式數位穩定器，更可包含可拆換式握把或其它承載具7，及握把或其他承載具之安裝連結器12。

如第二圖所示為本創作可攜式數位穩定器之應用實施例，在使用者因運動、振動或其他原因導致姿態傾斜時，第二圖中顯示此數位穩定器利用馬達之快速修正可使攝影裝置的姿態得到補償，達到攝影鏡頭始終維持於穩定畫面的效果，第二圖(A)顯示可攜式數位穩定器當姿態傾斜非水平時相機仍能維持水平，第二圖(B)顯示可攜式數位穩定器當姿態向前傾斜時相機仍能維持水平狀態。

習知以重力為平衡力的手持攝影穩定器多無法於操作中控制及變化鏡頭拍攝角度，本創作之數位穩定器則可利用開關或旋鈕於攝影中調整角度變換視野而不減損其穩定效果。

雖然本創作以最佳實施例揭露如上，然其並非用以限制本新型，任何熟習此項技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可做更動與潤飾，因此本新型之保護範圍當以後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧控制盒

2‧‧‧姿態感測器

3‧‧‧控制俯仰運轉機構之馬達

4‧‧‧控制水平運轉機構之馬達

5‧‧‧可調整鏡頭俯仰角度之控制鈕

6‧‧‧裝置安裝座

7‧‧‧可拆換式握把或其他承載具

8‧‧‧攝影機、數位相機、手機或平板電腦等行動攝影裝置

9‧‧‧控制左右旋轉機構之馬達

10‧‧‧可調整左右旋轉之控制鈕

11‧‧‧可調整水平角度之控制鈕

12‧‧‧握把或其他承載具之連結器

Claims (10)

1. 一種可攜式數位穩定器，其包含一可安裝攝影裝置之安裝座；及於安裝座本體下方之姿態感測器，姿態感測器具有偵測三軸姿態並發出訊號之功能，將偵測訊號傳至控制盒；一套由三顆馬達驅動之萬向機構連接於本體之下方，該萬向機構包含一顆用以控制水平運轉機構之馬達、一顆用以控制俯仰運轉機構之馬達、一顆用以控制左右旋轉機構之馬達；一控制盒，內含馬達控制板，馬達控制板接收姿態感測器之訊號，以控制萬向機構之馬達進行X、Y、Z三軸方位之調整。
2. 如專利申請範圍第1項所述之可攜式數位穩定器，其中，該左右旋轉機構之馬達裝設於控制盒上半部。
3. 如專利申請範圍第1項所述之可攜式數位穩定器，其中，更可包含單手或雙手持用之握把或安裝連接器，使用時穩定器之握把或安裝連接器無論處於何種傾斜姿態，攝影裝置之攝影鏡頭始終能維持於其預設之角度和姿態，以達到穩定攝影之功能。
4. 如專利申請範圍第3項所述之可攜式數位穩定器，其中，握把為可拆式，可替換為單手握把、雙手握把；安裝連接器可安裝三腳架、及其他承載器具或安裝座等。
5. 如專利申請範圍第1項所述之可攜數位式穩定器，其中攝影裝置安裝座為可拆式，可替換安裝數位攝影機、相機、手機及平板電腦等行動攝影裝置。
6. 如專利申請範圍第1項所述之可攜式數位穩定器，其中，更可包含分別調整俯仰、水平及左右轉向之控制旋鈕。
7. 如專利申請範圍第1項所述之可攜式數位穩定器，其中，馬達可使用有碳刷馬達或無碳刷馬達。
8. 如專利申請範圍第1項所述之可攜式數位穩定器，其中，該可攜式數位穩定器亦可倒裝使用，將數位攝影機、相機、手機及平板電腦等行動攝影裝置吊掛於穩定器下方，供不同角度拍攝使用。
9. 如專利申請範圍第3項所述之可攜式數位穩定器，其中，亦可經由安裝連結器之替換，而可固定安裝於車輛、自行車及飛行器，進行任意之組合應用。
10. 如專利申請範圍第1項所述之可攜式數位穩定器，其中可攜式數位穩定器之型式可依需求變化大小及形狀。