TWM465227U - 夾爪裝置 - Google Patents

Description

夾爪裝置

本創作係有關於一種夾爪裝置，尤指一種可用運用在工具機以協助夾持材料的夾爪裝置。

機械自動化已經是不可阻擋的趨勢，其減少人員聘用而降低產品成本，以及因減少在危險的工作環境作業達成提高工作安全的成效皆是有目共睹的。

以傳統的車床加工為例，欲加工之材料需先置於藉由夾爪固定在機台的卡盤中，隨後啟動馬達讓卡盤帶著材料旋轉而後進刀進行材料的加工。待材料加工完成後，需卡盤停止轉動並將卡盤上的夾爪鬆開工作人員才能將材料拉出能進行下一次的加工作業。由於前述加工方式需藉由人工重複地將材料拉出，如此一來，工作人員係需要長時間的守候在機台旁才能持續地進行工件加工作業，不但因增聘人員造成本增加，且長時間及單調的作業也容易讓人員分心發生危險。

對此，市面上已有夾爪裝置係設計用來夾取卡盤上的材料，其運用已調整好的夾爪，待工件加工完成並且卡盤停止轉動後，由機器帶動夾爪裝置夾著卡盤上的材料，待卡盤上的夾爪鬆開後再拉動材料供進行下一次的工件加工作業。如此，將可以取代人工移動材料的方式，讓機械 自動化來取代人力減少成本和公安意外的發生。

惟，上述夾爪裝置調整夾爪開闔的方式係運用斜面推抵頂塊而後才由頂塊頂推夾爪來調整角度，如此透過斜面間接推抵頂塊的方式相較於直接運用調整件頂推頂塊的方式，頂塊的加工難度及成本都較高，故仍需進行相關改善的設計。

由於習知夾爪裝置，係運用斜面推抵頂塊而後才由頂塊頂推夾爪來調整角度難度及成本較高，故仍需進行相關改善的設計。

本創作提供一種夾爪裝置，包括一本體，具有互相連接的一頭部和一身部，該頭部具有一爪槽並於該爪槽之槽底形成一容置槽，該身部具有一貫孔，該貫孔貫穿該身部並連通該容置槽，該身部於該貫孔的孔壁形成一第一螺紋；一頂塊，係可移動地設於該容置槽；一調整件，其周圍配合該第一螺紋形成一第二螺紋，該調整件螺設於該貫孔中，藉由該第一螺紋和該第二螺紋相對轉動讓該調整件突伸於該容置槽內而推抵該頂塊；複數夾臂，分別在該爪槽內樞接該頭部，各該夾臂後端具有一凸緣，各凸緣接觸該頂塊而受該頂塊推抵帶動各該夾臂轉動；以及一彈性件，係位於各該夾臂之間，其兩端分別頂抵各該夾臂而撐開各該夾臂。

本創作所提夾爪裝置，其調整夾爪開闔的方式係運用調整件頂推頂塊，相較於運用斜面頂推頂塊，無論在加工難度及成本都較習知夾爪裝置低。

11‧‧‧本體

111‧‧‧頭部

112‧‧‧身部

113‧‧‧爪槽

114‧‧‧容置槽

115‧‧‧貫孔

116‧‧‧第一螺紋

117‧‧‧定位孔

118‧‧‧肩部

12‧‧‧頂塊

121‧‧‧階部

13‧‧‧調整件

131‧‧‧第二螺紋

14‧‧‧夾臂

141‧‧‧凸緣

15‧‧‧彈性件

16‧‧‧定位件

第一圖係本創作之立體圖；第二圖係本創作之立體分解圖；第三圖係本創作之部分剖視圖；第四圖係本創作之部分剖視圖；以及第五圖係本創作之部分剖視圖；。

請參閱第一圖至第五圖，本創作實施例係提供一種夾爪裝置，主要包括有：一本體11、一頂塊12、一調整件13、複數夾臂14和一彈性件15。

其中，本體11具有互相連接的一頭部111和一身部12，該頭部111具有一爪槽113並於該爪槽113之槽底形成一容置槽114，在本實施中該容置槽114呈圓柱槽形，該爪槽113係左右貫穿該頭部111，該身部112具有一貫孔115，該貫孔115係沿著該身部112之軸向貫穿該身部112，並且該貫孔115連通該容置槽114。此外，該身部112於該貫孔115的孔壁形成一第一螺紋116。

該頂塊12，呈圓柱狀，係可移動地設於該容置槽114。

該調整件13，其周圍配合該第一螺紋116形成一第二螺紋131，該調整件13螺設於該貫孔115中，藉由轉動該調整 件13使得該第一螺紋116和該第二螺紋131相對轉動，可以讓該調整件13相對該身部112突伸於該容置槽114內，進而推抵該頂塊12往前移動。

各夾臂14，係分別在該爪槽113內樞接該頭部111，各該夾臂14後端具有一凸緣141，各凸緣141接觸該頂塊12而受該頂塊12推抵帶動各該夾臂14轉動。值得一提的是，由第三圖至第四圖中可知，當該頂塊12朝靠近夾臂14方向移動，則同時推抵各該凸緣141，如此造成各該夾臂14之間的夾角變小，以配合夾取外徑較小的材料。

該彈性件15，在本實施例中為壓簧為例，係位於各該夾臂14之間，其兩端分別頂抵各該夾臂14而撐開各該夾臂14。

欲使用本創作所提供之夾爪裝置，係先放置加工材料放置在各該夾臂14之間，隨後轉動該調整件13轉動各該夾臂14，使得各該夾臂14前端碰觸材料。接下來，移開材料再轉動該調整件13使各該夾臂14彼此稍微地更靠近。如此一來，夾爪裝置在使用時，係待車床卡盤停止轉動後，隨即向前移動夾取加工材料，待卡盤鬆放加工材料後再行將其拉動，待加工材料被拉移至預定位置時，則卡盤再次夾固加工材料，這時夾爪裝置的各該夾臂14將會脫離加工材料，完成將加工材料拉出的作業。

由本實施例所提供之夾爪裝置可知，本創作所提夾爪裝置，其調各該整夾臂14開闔的方式係運用該調整件13頂推頂塊12，相較於習知技術運用斜面頂推頂塊，無論在加工難度及成本都較為經濟。

另外，為了防止已調整位置完成的該頂塊12，因誤動該調整件13造成位置偏移，還可以讓該頭部111還具有一定位孔117，該定位孔117連通該容置槽114。而且讓本實施例更包含一定位件16，在本實施例為螺栓，係於該定位孔117中可移動地螺接該頭部111，而在穿入該容置槽114後限制該頂塊12移動，進而防止該頂塊12移動。

還值得一提的是，本實施例中，該頭部111於該容置槽114中形成一肩部118；而該頂塊12，係配合該肩部118形成一階部121，藉由該階部121受該肩部18擋止而限制該頂塊12移動。

11‧‧‧本體

111‧‧‧頭部

112‧‧‧身部

113‧‧‧爪槽

114‧‧‧容置槽

115‧‧‧貫孔

116‧‧‧第一螺紋

118‧‧‧肩部

12‧‧‧頂塊

121‧‧‧階部

13‧‧‧調整件

131‧‧‧第二螺紋

14‧‧‧夾臂

141‧‧‧凸緣

15‧‧‧彈性件

Claims (3)

1. 一種夾爪裝置，包括：一本體，具有互相連接的一頭部和一身部，該頭部具有一爪槽並於該爪槽之槽底形成一容置槽，該身部具有一貫孔，該貫孔貫穿該身部並連通該容置槽，該身部於該貫孔的孔壁形成一第一螺紋；一頂塊，係可移動地設於該容置槽；一調整件，其周圍配合該第一螺紋形成一第二螺紋，該調整件螺設於該貫孔中，藉由該第一螺紋和該第二螺紋相對轉動讓該調整件突伸於該容置槽內而推抵該頂塊；複數夾臂，分別在該爪槽內樞接該頭部，各該夾臂後端具有一凸緣，各凸緣接觸該頂塊而受該頂塊推抵帶動各該夾臂轉動；以及一彈性件，係位於各該夾臂之間，其兩端分別頂抵各該夾臂而撐開各該夾臂。
2. 如請求項1所述之夾爪裝置，其中：該頭部還具有一定位孔，該定位孔連通該容置槽；更包含一定位件，係於該定位孔中可移動地螺接該頭部，而在穿入該容置槽後限制該頂塊移動。
3. 如請求項1所述之夾爪裝置，其中：該頭部於該容置槽中形成一肩部；而該頂塊，係配合該肩部形成一階部，藉由該階部受該肩部擋止而限制該頂塊移動。