TWM460408U - 光電零組件進料裝置 - Google Patents

Description

光電零組件進料裝置

本創作係與用於諸如發光二極體(以下簡稱LED)封裝模組之光電零組件的進料裝置有關，特別是關於一種可減少卡料問題發生及自動排除卡料問題之光電零組件進料裝置。

諸如發光二極體(light emitting diode，LED)單晶粒封裝或封裝模組等光電零組件，在出廠前大都需經過特性檢測，以藉由諸如發光強度等參數作為判斷標準而對光電零組件進行分類。一般而言，前述檢測作業係利用一自動化進料機構將待測試之料件遞送至一測試機台來完成。

請參閱我國申請案號為102201605之新型專利案，該專利所提供之進料機構包含有一傾斜之進料裝置，待測試之料件係事先被排列裝置於一料管中，藉由將該料管尾端抬昇而使料管傾斜，可使得料管中的料件藉助重力而自然地滑移至該進料裝置之一傾斜進料槽中。該進料裝置裝設有一料件擋止器，該料件擋止器具有一擋止桿及一壓桿，該擋止桿及該壓桿可同步地垂直於該傾斜進料槽而往復移動。該擋止桿可凸伸出該傾斜進料槽之槽底，以使得傾斜進料槽中的料件無法藉助重力而滑移至傾斜進料槽之最下端；該擋止桿亦可退出該傾斜進料槽，使得其中之料件可向下滑移，此時，該壓桿係朝該槽底之方向壓抵住自該擋止桿向上數的第二塊 料件，使得僅有自該擋止桿向上數的第一塊料件可向下滑移；藉此，該傾斜進料槽之最下端可維持僅有一塊料件，以便一抓取機構將之抓取至後續工作站。

前述之進料裝置可應用於各種不同的料件，然而，有些料件因為其基板係沖壓成型而具有不平整之邊緣，造成料件容易卡在料管之出口而無法滑入進料裝置。當料管之出口卡料而無法繼續補充料件至進料裝置的傾斜進料槽時，該傾斜進料槽中的料件都被抓取完後則會發生進料程序中斷之問題。

前述之料件邊緣不平整的問題亦可能造成位於進料槽中之料件之基板邊緣相重疊而非相抵靠，當自該擋止桿向上數的第二塊料件受該壓桿壓抵且其邊緣重疊於自該擋止桿向上數的第一塊料件上時，該第一塊料件則無法向下滑移至該傾斜進料槽最下端，如此亦導致進料程序中斷之問題。

習用之進料裝置大多係藉由裝設可感測出如前述之進料程序中斷問題的感測器，進而讓使用者獲知前述問題之發生，再藉由人力排除問題，如此之方式相當不方便且效率低，因而仍有待改進。

有鑑於上述缺失，本創作之主要目的在於提供一種光電零組件進料裝置，可減少料件在進料槽中發生卡料之問題。

為達成上述目的，本創作所提供之光電零組件進料裝置包含有一基座、一擋止單元，以及一頂抵單元。該基座具有一傾斜之進料槽，該進料槽具有一上端及一下端，該進料槽係用以供複數料件能朝向該下端 滑移地設置於該進料槽中。該擋止單元包含有一設置於該基座之單軸向驅動模組，以及一能受該單軸向驅動模組驅動而於一放行位置及一擋止位置之間移動之位移模組，該位移模組包含有一擋止件及一傳動件，該擋止件在該位移模組位於該擋止位置時係位於該進料槽內，藉以阻止該進料槽內的料件滑移，該擋止件在該位移模組位於該放行位置時係離開該進料槽。該頂抵單元包含有一與該基座相對固定之固定件，以及一能受該擋止單元之傳動件帶動而於一頂抵位置及一放開位置之間滑移地設於該固定件之滑移模組，該滑移模組的滑移方向係實質上垂直於該擋止單元之位移模組的移動方向，該滑移模組具有一頂抵部；當該擋止單元之位移模組位於該擋止位置時，該頂抵單元之滑移模組係位於該放開位置；該擋止單元之位移模組自該擋止位置移動至該放行位置時，該頂抵單元之滑移模組係自該放開位置滑移至該頂抵位置，且該滑移模組之頂抵部係自該進料槽一側朝向該進料槽另一側移動，進而頂抵其中一該料件。

藉此，該擋止單元之位移模組自該擋止位置移動至該放行位置時，該頂抵單元可藉由頂抵自該擋止件向上數之第二塊料件而將該第二塊料件固定於進料槽內，使得僅有自該擋止件向上數之第一塊料件可向下滑移；由於該頂抵單元係側向地頂抵料件，即使受頂抵之料件的邊緣重疊於正要向下滑移之料件上，仍不會阻止該料件向下滑，因而可避免該處發生卡料之問題。

本創作之另一目的在於提供一種光電零組件進料裝置，可排除料件卡在料管之出口而無法滑入進料槽之問題。

為達成上述目的，本創作所提供之光電零組件進料裝置包含 有一基座，以及一推料單元。該基座具有一傾斜之進料槽，該進料槽具有一上端及一下端，該進料槽係用以供複數料件能朝向該下端滑移地設置於該進料槽中。該推料單元包含有一設置於該基座之雙軸向驅動模組，以及一能受該雙軸向驅動模組驅動而於一非作用位置及一作用位置之間位移之推料模組，該推料模組具有一推料部；該推料模組自該非作用位置位移至該作用位置時係朝向該進料槽位移，以使得該推料部進入該進料槽，同時，該推料模組亦朝向該進料槽之上端位移。

藉此，當位於該進料槽上端而即將進入該進料槽之料件發生卡料之問題時，該推料單元之推料模組能位移至作用位置，進而推抵發生卡料問題之料件，藉以自動排除卡料之問題。

有關本創作所提供之光電零組件進料裝置的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本創作領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本創作所列舉的特定實施例，僅係用於說明本創作，並非用以限制本創作之專利申請範圍。

10‧‧‧光電零組件進料裝置

20‧‧‧基座

21‧‧‧進料槽底板

212‧‧‧穿孔

214‧‧‧穿孔

22‧‧‧進料槽側板

222‧‧‧凹槽

23‧‧‧進料槽側板

24‧‧‧進料槽

242‧‧‧下端

244‧‧‧上端

25‧‧‧限位塊

26‧‧‧立板

28‧‧‧固定板

30‧‧‧供料單元

32‧‧‧座體

34‧‧‧料管

36‧‧‧線性致動器

40‧‧‧擋止單元

42‧‧‧單軸向驅動模組

422‧‧‧線性致動器

424‧‧‧彈性件

44‧‧‧位移模組

441‧‧‧基板

442、443‧‧‧凸塊

444‧‧‧傳動件

444a‧‧‧斜面

444b，444c‧‧‧擋止面

445‧‧‧擋止件

50‧‧‧頂抵單元

52‧‧‧固定件

54‧‧‧滑移模組

542‧‧‧夾料塊

542a‧‧‧頂抵部

544‧‧‧連接塊

546‧‧‧滾動件

56‧‧‧彈性件

60‧‧‧推料單元

62‧‧‧雙軸向驅動模組

621‧‧‧線性致動器

622‧‧‧第一位移座

623‧‧‧第一彈性件

624‧‧‧第二位移座

624a‧‧‧滾動件

625‧‧‧第二彈性件

626‧‧‧帶動件

626a‧‧‧斜面

626b、626c‧‧‧擋止面

64‧‧‧推料模組

642‧‧‧推料部

71、72、73‧‧‧料件

81‧‧‧第一感測器

82‧‧‧第二感測器

P1‧‧‧放行位置

P2‧‧‧擋止位置

P3‧‧‧頂抵位置

P4‧‧‧放開位置

P5‧‧‧非作用位置

P6‧‧‧作用位置

D1‧‧‧第一軸向

D2‧‧‧第二軸向

第1圖為本創作一較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之立體組合圖，並顯示三料件設置於其中；第2圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之側視圖；第3圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之一基座及一第一感測器之立體組合圖； 第4圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之一擋止單元與該基座之一立板的立體組合圖；第5圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之擋止單元與立板另一方向的立體組合圖；第6圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之擋止單元、立板與該基座之進料槽底板及側板的側視圖，係顯示該擋止單元之一位移模組位於一放行位置之態樣；第7圖係類同於第6圖，惟顯示該擋止單元之位移模組位於一擋止位置之態樣；第8圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之一頂抵單元與該基座之進料槽底板及側板的立體組合圖，並顯示二料件設置於其中；第9圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置及料件之面向該等進料槽底板及側板的局部平面圖，係顯示該頂抵單元之一滑移模組位於一頂抵位置之態樣；第10圖係類同於第9圖，惟顯示該頂抵單元之滑移模組位於一放開位置之態樣；第11圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之一推料單元之立體組合圖；第12圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之推料單元另一方向之立體組合圖；第13圖為本創作該較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置之局部側視圖，係顯示該推料單元之一推料模組位於一非作用位置之態樣；以及 第14圖係類同於第13圖，惟顯示該推料單元之推料模組位於一作用位置之態樣。

申請人首先在此說明，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之參考號碼，表示相同或類似之元件或其結構特徵。其次，當述及一元件設置於另一元件上時，代表前述元件係直接設置在該另一元件上，或者前述元件係間接地設置在該另一元件上，亦即，二元件之間還設置有一個或多個其他元件。而述及一元件「直接」設置於另一元件上時，代表二元件之間並無設置任何其他元件。

請先參閱第1圖及第2圖，第1圖及第2圖分別為本創作一較佳實施例所提供之光電零組件進料裝置10之立體組合圖及側視圖。該光電零組件進料裝置10主要包含有一基座20、一供料單元30、一擋止單元40、一頂抵單元50，以及一推料單元60。

請參閱第3圖，第3圖為該基座20之立體組合圖。該基座20包含有一傾斜之進料槽底板21、二固定於該進料槽底板21上之進料槽側板22、23、一位於該二進料槽側板22、23之間的進料槽24，以及一固定於該進料槽24之下端242的限位塊25。該進料槽底板21設有一較靠近該進料槽24之下端242的長條形穿孔212，以及一較靠近該進料槽24之上端244的長條形穿孔214。該進料槽側板22設有一位置對應於該穿孔212之凹槽222，且該凹槽222係朝向該進料槽24呈開放狀。

請再參閱第1圖及第2圖，該供料單元30包含有一樞設於該基座20之座體32、一可替換地夾置於該座體32之料管34，以及二端分 別樞設於該基座20及該座體32之一線性致動器36。該線性致動器36可(但不限於)為氣壓致動器，其所產生之線性運動可使該料管34如第1圖所示地接設於該進料槽24之上端244，以藉助重力而持續將料管34中的料件補充至該進料槽24內，使得該進料槽24中設置有複數排列成一直線之料件，該等料件在進料槽24中同樣會因重力作用而朝向該進料槽24之下端242滑移。必需加以特別說明的是，在第一圖中僅顯示有三料件71、72、73以便說明本創作的整體結構特徵，事實上，該頂抵單元50與該進料槽24上端244之間在正常情況下會排滿料件。其次，一旦料管34中的料件完全滑落至該進料槽24中之後，該線性致動器36可以再次作動該座體32復歸至如第2圖所示之狀態，以便人工或機械自動化裝填夾置一新的、充滿料件的料管至該座體32，如此一來，料件即可週而復始不斷地補充至該進料槽24中。

請參閱第4圖至第7圖，第4圖為該擋止單元40與該基座20之一立板26的立體組合圖，第5圖為該擋止單元40與該立板26另一方向的立體組合圖，第6圖及第7圖為該擋止單元40、該立板26與該等進料槽底板及側板21、22、23的側視圖，並分別顯示該擋止單元40之二作動態樣。該擋止單元40包含有一固定於該立板26之單軸向驅動模組42，以及一能受該單軸向驅動模組42驅動而於一放行位置P1(如第6圖所示)及一擋止位置P2(如第7圖所示)之間移動之位移模組44。

在本實施例中，該單軸向驅動模組42包含有一固定於該基座20之立板26上之線性致動器422及一彈性件424，該線性致動器422可(但不限於)為氣壓致動器，其所產生之線性運動可將該位移模組44推抵 至該擋止位置P2，該彈性件424之二端係分別相對固定於該立板26及該位移模組44，以提供使該位移模組44移動至該放行位置P1之彈性恢復力。然而，該單軸向驅動模組42之構造不限為本實施例所提供者，只要可驅動該位移模組44線性往復位移即可；例如該單軸向驅動模組42可僅包含有該線性致動器422，且該線性致動器422可產生線性運動之驅動件係固定於該位移模組44，如此，該單軸向驅動模組42可以直接驅動該位移模組44線性往復位移於該放行位置P1與該擋止位置P2之間。

該位移模組44包含有一基板441、固定於該基板441之二凸塊442、443及一傳動件444，以及一固定於該凸塊443且呈桿狀之擋止件445。其中該基板441係藉由一軸向實質上垂直於該進料槽底板21表面之線性滑軌組(圖中未示)而連接於該基座20之立板26，藉此，該基板441可相對該立板26線性滑移。其次，該位移模組44係以該凸塊442受該線性致動器422推抵而移動至該擋止位置P2(如第7圖所示)，此時，該擋止件445係穿過該進料槽底板21之穿孔212而位於該進料槽24內，藉以阻止該進料槽24內的料件滑移。該擋止件445在該位移模組44位於該放行位置P1(如第6圖所示)時係離開該進料槽24，因而不會阻止料件滑移。此外，如第5圖所示，該傳動件444具有一相對於該位移模組44之移動方向呈傾斜之斜面444a，以及分別連接於該斜面444a二端且平行於該位移模組44之移動方向的擋止面444b，444c。

請參閱第8圖至第10圖，第8圖為該頂抵單元50與該基座20之進料槽底板及側板21、22、23的立體組合圖，第9圖及第10圖為該光電零組件進料裝置10之面向該等進料槽底板及側板21、22、23的局部平 面圖，係分別顯示該頂抵單元50之二作動態樣。該頂抵單元50包含有一固定於該進料槽底板21之固定件52、一藉由軸向實質上平行於該進料槽底板21表面之線性滑軌組連接於該固定件52以致能相對該固定件52線性滑移之滑移模組54，以及一彈性件56。

該滑移模組54包含有一夾料塊542、一固定於該夾料塊542之連接塊544，以及一可轉動地設於該連接塊544之滾動件546。該夾料塊542底部凸伸出一頂抵部542a，該頂抵部542a係可滑移地設置於該進料槽側板22之凹槽222中。該彈性件56之二端係分別固定於該固定件52及該連接塊544，以使該滑移模組54藉由該彈性件56提供之彈力而以該滾動件546抵接於該擋止單元40之傳動件444。

當該擋止單元40之位移模組44位於該放行位置P1(如第6圖所示)時，該頂抵單元50之滑移模組54係位於一頂抵位置P3(如第9圖所示)，且該滑移模組54之滾動件546係抵接於該傳動件444之擋止面444b。當該位移模組44受該單軸向驅動模組42驅動而自該放行位置P1向上移動至該擋止位置P2(如第7圖所示)時，該滑移模組54係以該滾動件546沿該傳動件444之斜面444a滾動至該擋止面444c(如第10圖所示)，同時，該滑移模組54係實質上垂直於該位移模組44之移動方向地相對該固定件52滑移至一放開位置P4，此時，該滑移模組54之頂抵部542a係非位於該進料槽24內，因而不會與任何料件接觸。

反之，該擋止單元40之位移模組44自如第7圖所示之擋止位置P2移動至如第6圖所示之放行位置P1時，該頂抵單元50之滑移模組54係自如第10圖所示之放開位置P4滑移至如第9圖所示之頂抵位置P3， 同時，位於該凹槽222中之該滑移模組54之頂抵部542a，係自該進料槽24一側(在第9圖及第10圖中為左側)朝向該進料槽24另一側(在第9圖及第10圖中為右側)移動，進而頂抵該料件71。

藉由前述該擋止單元40及該頂抵單元50之相互作用關係，該擋止單元40之位移模組44移動至該放行位置P1時，由於該頂抵單元50之滑移模組54係頂抵於該料件71而使其固定於進料槽24內，因此僅有該料件72可向下滑移至與該限位塊25抵靠之位置，亦即該料件73之位置(如第1圖所示)。更重要的是，由於該頂抵單元50係側向地頂抵料件71，即使料件71的邊緣重疊於料件72，仍不會阻止料件72向下滑，因而可避免該處發生卡料之問題。換言之，可以解決習用進料機構從料件上方壓抵住料件所衍生之料件無法順利下滑問題。

請參閱第11圖至第14圖，第11圖及第12圖為該推料單元60從二不同方向看之立體組合圖，第13圖及第14圖為該光電零組件進料裝置10之局部側視圖，係分別顯示該推料單元60之二作動態樣。該推料單元60包含有一雙軸向驅動模組62，以及一推料模組64。

在本實施例中，該雙軸向驅動模組62包含有一線性致動器621、一第一位移座622、一第一彈性件623、一第二位移座624、一第二彈性件625，以及一帶動件626。該線性致動器621可(但不限於)為氣壓致動器，係藉由一固定板28而固定設置於該基座20之進料槽底板21上並抵靠於該第一位移座622。該第一位移座622係藉由一軸向實質上平行該進料槽24長軸向之線性滑軌組而連接於前述用以固定該線性致動器621之固定板28上，而且該第一彈性件623之二端係分別固定於前述固定板28(相對固定 於該基座20)及該第一位移座622；藉此，該第一位移座622能受該線性致動器621及該第一彈性件623作用而沿一第一軸向D1往復位移。該第二位移座624係藉由一軸向實質上垂直該進料槽24長軸向之線性滑軌組而連接於該第一位移座622上，亦即，該第二位移座624係能沿一實質上垂直於該第一軸向D1之第二軸向D2滑移地設置於該第一位移座622，該第二位移座624設有一滾動件624a，該第二彈性件625之二端係分別固定於該第一位移座622及該第二位移座624。該帶動件626係固定於該固定板28進而與該基座20相對固定，如第12圖所示，該帶動件626具有一相對於該第一軸向D1及該第二軸向D2呈傾斜之斜面626a，以及分別連接於該斜面626a二端之擋止面626b、626c，當該第一位移座622位移時，該第二位移座624係以其滾動件624a沿該帶動件626之斜面626a滾動。

藉由前述特徵，當該第一位移座622被該線性致動器621驅動時，該第二位移座624除了隨著該第一位移座622沿該第一軸向D1位移，更會產生對應之沿第二軸向D2之位移。該推料模組64係固定於該第二位移座624，因而可受該雙軸向驅動模組62驅動而於一如第13圖所示之非作用位置P5及一如第14圖所示之作用位置P6之間位移，而且，該滾動件624a在該推料模組64位於該非作用位置P5及該作用位置P6時係分別抵接於該帶動件626之擋止面626b、626c。

如第13圖及第14圖所示，該推料模組64自該非作用位置P5位移至該作用位置P6時係朝向該進料槽24位移，以使得其一推料部642進入該進料槽24，同時，該推料模組64亦朝向該進料槽24之上端244位移，甚至可伸入該料管34。藉此，當位於該進料槽24上端而即將進入該進 料槽24之料件發生卡料之問題時，該推料模組64能位移至作用位置P6，進而推抵發生卡料問題之料件，使其稍微移動位置，藉以自動排除卡料之問題。

該光電零組件進料裝置10可更包含有一能感測該進料槽24內的料件之第一感測器81(如第3圖所示)，以及一能感測該料管34內的料件之第二感測器82(如第2圖所示)。前述第一感測器81與第二感測器82係可為(但不限於)一般自動化機械設備中常用的光電感測開關。在本實施例中，該第一感測器81係設置於該基座20之進料槽底板21的穿孔214內，該第二感測器82係設置於該供料單元30之座體32，但各該感測器81、82之位置並無限制，只要可達到前述目的即可。當該第一感測器81感測到其對應之位置無料件，且該第二感測器82感測到其對應之位置有料件時，表示該料管34內仍有料件，但料件並未持續補充至進料槽24內，以致該頂抵單元50與該進料槽24上端244之間沒有排滿料件，如此即可判定料管34與進料槽24上端244銜接之處發生卡料之問題，此時即可自動啟動該推料單元60而使該推料模組64位移至該作用位置P6，藉以快速排除卡料問題。

最後，必須再次說明，本創作於前揭實施例中所揭露的構成元件，僅為舉例說明，並非用來限制本案之範圍，其他等效元件的替代或變化，亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。

10‧‧‧光電零組件進料裝置

20‧‧‧基座

21‧‧‧進料槽底板

212‧‧‧穿孔

214‧‧‧穿孔

22‧‧‧進料槽側板

23‧‧‧進料槽側板

24‧‧‧進料槽

242‧‧‧下端

25‧‧‧限位塊

26‧‧‧立板

30‧‧‧供料單元

32‧‧‧座體

34‧‧‧料管

36‧‧‧線性致動器

40‧‧‧擋止單元

50‧‧‧頂抵單元

60‧‧‧推料單元

71、72、73‧‧‧料件

Claims (22)

1. 一種光電零組件進料裝置，包含有：一基座，具有一傾斜之進料槽，該進料槽具有一上端及一下端，該進料槽係用以供複數料件能朝向該下端滑移地設置於該進料槽中；一擋止單元，包含有一設置於該基座之單軸向驅動模組，以及一能受該單軸向驅動模組驅動而於一放行位置及一擋止位置之間移動之位移模組，該位移模組包含有一擋止件及一傳動件，該擋止件在該位移模組位於該擋止位置時係位於該進料槽內，藉以阻止該進料槽內的料件滑移，該擋止件在該位移模組位於該放行位置時係離開該進料槽；以及一頂抵單元，包含有一與該基座相對固定之固定件，以及一能受該擋止單元之傳動件帶動而於一頂抵位置及一放開位置之間滑移地設於該固定件之滑移模組，該滑移模組的滑移方向係實質上垂直於該擋止單元之位移模組的移動方向，該滑移模組具有一頂抵部；當該擋止單元之位移模組位於該擋止位置時，該頂抵單元之滑移模組係位於該放開位置；該擋止單元之位移模組自該擋止位置移動至該放行位置時，該頂抵單元之滑移模組係自該放開位置滑移至該頂抵位置，且該滑移模組之頂抵部係自該進料槽一側朝向該進料槽另一側移動，進而頂抵其中一該料件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之光電零組件進料裝置，其中該擋止單元之位移模組的傳動件具有一相對於該位移模組之 移動方向呈傾斜之斜面，該頂抵單元之滑移模組係能滑移地抵接於該斜面。
3. 如申請專利範圍第2項所述之光電零組件進料裝置，其中該頂抵單元之滑移模組包含有一能沿該傳動件之斜面滾動的滾動件。
4. 如申請專利範圍第3項所述之光電零組件進料裝置，其中該傳動件具有分別連接於其斜面二端之擋止面，該滑移模組之滾動件在該滑移模組位於該頂抵位置及該放開位置時係分別抵接於該二擋止面。
5. 如申請專利範圍第2項所述之光電零組件進料裝置，其中該傳動件具有分別連接於其斜面二端之擋止面，該滑移模組位於該頂抵位置及該放開位置時係分別抵接於該二擋止面。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之光電零組件進料裝置，其中該基座包含有分別位於該進料槽之該二側之二進料槽側板，其中一該進料槽側板具有一凹槽，以供該頂抵單元之滑移模組的頂抵部設置於該凹槽中，且該凹槽係朝向該進料槽呈開放狀，以使該頂抵部能進入該進料槽。
7. 如申請專利範圍第6項所述之光電零組件進料裝置，其中該頂抵單元更包含有一彈性件，該彈性件之二端係分別相對固定於該基座及該滑移模組，以使該滑移模組藉由該彈性件提供之彈力而抵接於該擋止單元之傳動件。
8. 如申請專利範圍第7項所述之光電零組件進料裝置，其中該擋止單元之單軸向驅動模組包含有一線性致動器及一彈性件，該線性致動器係設置於該基座且能將該位移模組推抵至 該擋止位置，該彈性件之二端係分別相對固定於該基座及該位移模組，以提供使該位移模組移動至該放行位置之彈性恢復力。
9. 如申請專利範圍第6項所述之光電零組件進料裝置，其中該擋止單元之單軸向驅動模組包含有一線性致動器及一彈性件，該線性致動器係設置於該基座且能將該位移模組推抵至該擋止位置，該彈性件之二端係分別相對固定於該基座及該位移模組，以提供使該位移模組移動至該放行位置之彈性恢復力。
10. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之光電零組件進料裝置，其中該擋止單元之單軸向驅動模組包含有一線性致動器及一彈性件，該線性致動器係設置於該基座且能將該位移模組推抵至該擋止位置，該彈性件之二端係分別相對固定於該基座及該位移模組，以提供使該位移模組移動至該放行位置之彈性恢復力。
11. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之光電零組件進料裝置，其中該頂抵單元更包含有一彈性件，該彈性件之二端係分別相對固定於該基座及該滑移模組，以使該滑移模組藉由該彈性件提供之彈力而抵接於該擋止單元之傳動件。
12. 一種光電零組件進料裝置，包含有：一基座，具有一傾斜之進料槽，該進料槽具有一上端及一下端，該進料槽係用以供複數料件能朝向該下端滑移地設置於該進料槽中；以及 一推料單元，包含有一設置於該基座之雙軸向驅動模組，以及一能受該雙軸向驅動模組驅動而於一非作用位置及一作用位置之間位移之推料模組，該推料模組具有一推料部；該推料模組自該非作用位置位移至該作用位置時係朝向該進料槽位移，以使得該推料部進入該進料槽，同時，該推料模組亦朝向該進料槽之上端位移。
13. 如申請專利範圍第12項所述之光電零組件進料裝置，其中該推料單元之雙軸向驅動模組包含有一設置於該基座之線性致動器、一能受該線性致動器驅動而沿一第一軸向位移之第一位移座、一與該基座相對固定之帶動件，以及一能沿一實質上垂直於該第一軸向之第二軸向位移地設置於該第一位移座之第二位移座；當該第一位移座位移時，該第二位移座係受該帶動件作用而相對該第一位移座位移。
14. 如申請專利範圍第13項所述之光電零組件進料裝置，其中該帶動件具有一相對於該第一軸向及該第二軸向呈傾斜之斜面，該第二位移座係能滑移地抵接於該斜面。
15. 如申請專利範圍第14項所述之光電零組件進料裝置，其中該第二位移座包含有一能沿該帶動件之斜面滾動的滾動件。
16. 如申請專利範圍第15項所述之光電零組件進料裝置，其中該帶動件具有分別連接於其斜面二端之擋止面，該滾動件在該推料模組位於該非作用位置及該作用位置時係分別抵接於該二擋止面。
17. 如申請專利範圍第14項所述之光電零組件進料裝置，其中該帶動件具有分別連接於其斜面二端之擋止面，該第二位移座在該推料模組位於該非作用位置及該作用位置時係分別抵接於該二擋止面。
18. 如申請專利範圍第13至17項中任一項所述之光電零組件進料裝置，其中該推料單元之雙軸向驅動模組的線性致動器係抵靠於該第一位移座，且該雙軸向驅動模組更包含有一第一彈性件，該第一彈性件之二端係分別相對固定於該基座及該第一位移座。
19. 如申請專利範圍第18項所述之光電零組件進料裝置，其中該推料單元之雙軸向驅動模組更包含有一第二彈性件，該第二彈性件之二端係分別相對固定於該第一位移座及該第二位移座。
20. 如申請專利範圍第19項所述之光電零組件進料裝置，更包含有一能將料件輸送至該進料槽之上端的供料單元、一能感測該進料槽內的料件之第一感測器，以及一能感測該供料單元內的料件之第二感測器；當該第一感測器感測到其對應之位置無料件，且該第二感測器感測到其對應之位置有料件時，該推料單元係被啟動而使該推料模組位移至該作用位置。
21. 如申請專利範圍第18項所述之光電零組件進料裝置，更包含有一能將料件輸送至該進料槽之上端的供料單元、一能感測該進料槽內的料件之第一感測器，以及一能感測該供料單元內的料件之第二感測器；當該第一感測器感測到其對應 之位置無料件，且該第二感測器感測到其對應之位置有料件時，該推料單元係被啟動而使該推料模組位移至該作用位置。
22. 如申請專利範圍第12至17項中任一項所述之光電零組件進料裝置，更包含有一能將料件輸送至該進料槽之上端的供料單元、一能感測該進料槽內的料件之第一感測器，以及一能感測該供料單元內的料件之第二感測器；當該第一感測器感測到其對應之位置無料件，且該第二感測器感測到其對應之位置有料件時，該推料單元係被啟動而使該推料模組位移至該作用位置。