TWM453922U - 結合紅外線定位之移動監控系統 - Google Patents

Description

結合紅外線定位之移動監控系統

本創作係為一種移動監控系統，特別是一種結合紅外線定位之移動監控系統。

隨著科技的日新月異，在保全監控領域中已經漸漸發展出多種不同的自動監控裝置以節省人力。例如使用移動式之自動監控平台監控特定監控區域，或是使用移動式之自動監控平台收集特定監控區域之監控資訊，例如設置在監控區域中的溫度感測器資訊、煙霧感測器資訊等。因此如何得知移動式之自動監控平台之位置成為了重要的課題。

例如可以在移動式之自動監控平台上設置攝影機，並計算及分析所擷取的影像，以找出足夠辨識出移動式之自動監控平台所在位置之定位點，由定位點即可得知移動式之自動監控平台之位置。此種方式由於影像辨識技術需要的計算量大，容易造成系統資源之沉重負擔。

另外，移動式之自動監控平台還可以使用碰撞機制以取得環境狀況，並進而比對監控系統中之紀錄以辨識出移動式之自動監控平台所在位置之定位點，由定位點即可得知移動式之自動監控平台之位置。然而此種方式容易使移動式之自動監控平台因為多次的碰撞而提高損毀的機率。

再者，亦可以設置主動式紅外線感測器導引移動式之自動監控平台行進，由主動式紅外線感測器回傳的訊息計算移動式 之自動監控平台目前之位置，但因為並未使用定位點之協助判讀，因此容易造成誤差。為解決上述問題，目前亟需一種能夠減少軟硬體負擔及定位誤差之移動式之自動監控平台及其監控系統。

本創作係為一種結合紅外線定位之移動監控系統，其包括：一紅外線定位系統及一移動平台。紅外線定位系統包括複數個紅外線發射器，每一紅外線發射器分別設置於監控區域內之一子區域並發射一位置訊號。移動平台包括一紅外線接收單元、一無線傳輸單元、一驅動單元及一控制單元。本創作係要解決移動平台定位時軟硬體負擔過大及定位誤差的問題。

本創作係提供一種結合紅外線定位之移動監控系統，其包括：一紅外線定位系統，設置於區分為複數個子區域之一監控區域內，紅外線定位系統包括複數個紅外線發射器，每一紅外線發射器分別設置於一子區域內且均發射一位置訊號；以及一移動平台，其包括：一紅外線接收單元，其係接收位置訊號；一無線傳輸單元，其係傳輸一輸入訊號或一輸出訊號；一驅動單元，其係驅動移動平台之移動；及一控制單元，其係控制紅外線接收單元、無線傳輸單元及驅動單元之作動。

藉由本創作的實施，至少可達到下列進步功效：

一、可以減少軟體運算。

二、可以降低硬體成本。

三、可以提高定位準確性。

為了使任何熟習相關技藝者了解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點，因此將在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點。

第1圖為本創作實施例之一種結合紅外線定位之移動監控系統之應用示意圖。第2圖為本創作實施例之一種紅外線發射器與移動平台之電路方塊圖。第3圖為本創作實施例之另一種紅外線發射器與移動平台之電路方塊圖。

如第1圖所示，本創作實施例為一種結合紅外線定位之移動監控系統100，其包括：一紅外線定位系統110及一移動平台120。在結合紅外線定位之移動監控系統100中，可以藉由紅外線定位系統110得知移動平台120之位置。

紅外線定位系統110，設置於一監控區域200內，監控區域200區分為複數個子區域A、B、C及D。例如，在被監控的辦公大樓中有四間房間，每一間房間可以分別被定義為一個子區域A、B、C及D。紅外線定位系統110包括複數個紅外線發射器111，每一紅外線發射器111分別設置於一子區域A、B、C及D內，也就是被監控的辦公大樓中之每個房間都可以設置有一個紅外線發射器111以作為定位點使用。同時，每一紅外線發射器111均主動發射一位置訊號以提供移動平台120之定位。

如第2圖所示，紅外線發射器111可以僅包括一發射單元112，用以發射經由紅外線編碼之位置訊號。由於每一紅外線發射器111皆有一辨識碼，且每一紅外線發射器111在監控區域200內的位置為已知，也就是說一個辨識碼可以對應到一個位置，故位置訊號可以包括紅外線發射器111之辨識碼。當發射單元112發射的位置訊號包括辨識碼時，即可將辨識碼對應至其所代表的紅外線發射器111而取得此紅外線發射器111在監控區域200內的位置。

如第1圖及第3圖所示，紅外線發射器111亦可以包括：一接收單元113、一微控制器114及一發射單元112。此種紅外線發射器111可以進一步接收更多種訊號並進行整合再發射出去。

接收單元113，其係接收至少一感知器210之一狀態訊號，感知器210係為位於監控區域200內之溫度感知器或煙霧感知器等與監控相關之感知器，感知器210可以設置於每一子區域A、B、C及D中，抑或視需要個別設置。感知器210依照其功能感知監控區域200內之相關狀態，並將感知獲得之相關狀態以狀態訊號發射給接收單元113，而接收單元113負責接收此狀態訊號。接收單元113可以為一無線接收單元或一有線接收單元。若使用無線接收單元接收狀態訊號，則無線接收單元可以為一WiFi、一RF、一藍芽、一Zeebi或一IR之無線接收單元。

微控制器114，其係將接收單元113接收到之狀態訊號與位置訊號結合產生一監控訊號，位置訊號中包括紅外線發射器 111之辨識碼。接著，發射單元112將微控制器114產生之監控訊號發射出去。

如第2圖及第3圖所示，移動平台120包括：一紅外線接收單元121、一無線傳輸單元122、一驅動單元123及一控制單元124。當紅外線發射器111僅發射位置訊號時，紅外線接收單元121係接收發射單元112發出之位置訊號。當紅外線發射器111是發射監控訊號時，紅外線接收單元121則接收發射單元112發出之監控訊號。

當紅外線發射器111僅發射位置訊號時，紅外線接收單元121係透過接收由周遭之紅外線發射器111所發出之主動式紅外線之位置訊號，以使得移動平台120在監控區域200中行進時，可以定位移動平台120之位置。

請同時參考第1圖，由於紅外線接收單元121一次只能接收一個訊號，因此當移動平台120在子區域C中時，紅外線接收單元121係接收子區域C中之紅外線發射器111發射的主動式紅外線訊號。依照主動式紅外線訊號之波長、訊號強弱及其提供之位置訊號，計算出移動平台120目前所在位置及各項環境資訊，可減少利用影像辨識造成系統的負荷以及避免碰撞造成平台之損傷。

另外，當紅外線發射器111是發射監控訊號時，監控訊號包含紅外線發射器111的位置訊號以及監控區域200內之感知器210的狀態訊號，藉由紅外線編碼之複合式監控訊號得到移動平台120在監控區域200內的相對位置，以及移動平台120之監控工作的認知基礎和判斷因子，使得移動平台120可在以 紅外線發射器111作為定位點之機制下完成各項任務。

無線傳輸單元122，其係傳輸一輸入訊號或一輸出訊號。當紅外線接收單元121接收紅外線發射器111發出的位置訊號時，無線傳輸單元122可以傳輸位置訊號至遠端之監控中心300以提供移動平台120之位置資訊，其中位置訊號作為輸出訊號。

當紅外線接收單元121接收紅外線發射器111發出的監控訊號時，無線傳輸單元122可以傳輸監控訊號至遠端之監控中心300以提供移動平台120之位置資訊及感知器210的狀態訊號，抑或是移動平台120之發報狀態，其中監控訊號作為輸出訊號。同樣地，遠端之監控中心300亦可以傳輸控制訊號至移動平台120，並藉由無線傳輸單元122傳輸此控制訊號以控制移動平台120，其中控制訊號作為輸入訊號。上述之無線傳輸單元122可以為一WiFi、一RF、一藍芽、一Zeebi或一IR之無線傳輸單元。

驅動單元123，其係驅動移動平台120之移動。例如可以依照遠端之監控中心300輸入之控制訊號驅使驅動單元123驅動移動平台120，其中控制訊號可以作為輸入訊號。

控制單元124，其係控制紅外線接收單元121、無線傳輸單元122及驅動單元123之作動，使紅外線接收單元121接收發射單元112發出之不同訊號。或是可以使無線傳輸單元122接收遠端之監控中心300輸入之輸入訊號或是傳輸出紅外線接收單元121所接收之位置訊號或監控訊號至遠端之監控中心300。亦是可以依照上述訊號控制驅動單元123之移動。

由於紅外線發射器111及紅外線接收單元121較其他訊號傳輸模組體積小、成本低、耗電少、硬體設計容易，使得移動平台120可免除繁雜的影像計算以及其造成之龐大硬體負擔，再者，無需使用碰撞方法即可知道移動平台120現處之環境位置，也能夠藉由紅外線之編碼傳遞使用者欲傳送的位置訊號或監控訊號，使其定位能力較一般主動式紅外線系統更為正確。

惟上述各實施例係用以說明本創作之特點，其目的在使熟習該技術者能瞭解本創作之內容並據以實施，而非限定本創作之專利範圍，故凡其他未脫離本創作所揭示之精神而完成之等效修飾或修改，仍應包含在以下所述之申請專利範圍中。

100‧‧‧結合紅外線定位之移動監控系統

110‧‧‧紅外線定位系統

111‧‧‧紅外線發射器

112‧‧‧發射單元

113‧‧‧接收單元

114‧‧‧微控制器

120‧‧‧移動平台

121‧‧‧紅外線接收單元

122‧‧‧無線傳輸單元

123‧‧‧驅動單元

124‧‧‧控制單元

200‧‧‧監控區域

210‧‧‧感知器

300‧‧‧監控中心

A‧‧‧子區域

B‧‧‧子區域

C‧‧‧子區域

D‧‧‧子區域

第1圖為本創作實施例之一種結合紅外線定位之移動監控系統之應用示意圖。

第2圖為本創作實施例之一種紅外線發射器與移動平台之電路方塊圖。

第3圖為本創作實施例之另一種紅外線發射器與移動平台之電路方塊圖。

100‧‧‧結合紅外線定位之移動監控系統

110‧‧‧紅外線定位系統

111‧‧‧紅外線發射器

120‧‧‧移動平台

200‧‧‧監控區域

210‧‧‧感知器

A‧‧‧子區域

B‧‧‧子區域

C‧‧‧子區域

D‧‧‧子區域

Claims (13)

1. 一種結合紅外線定位之移動監控系統，其包括：一紅外線定位系統，設置於區分為複數個子區域之一監控區域內，該紅外線定位系統包括複數個紅外線發射器，每一該紅外線發射器分別設置於一該子區域內且均發射一位置訊號；以及一移動平台，其包括：一紅外線接收單元，其係接收該位置訊號；一無線傳輸單元，其係傳輸一輸入訊號或一輸出訊號；一驅動單元，其係驅動該移動平台之移動；及一控制單元，其係控制該紅外線接收單元、該無線傳輸單元及該驅動單元之作動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之移動監控系統，其中該紅外線發射器包括一發射單元，用以發射該位置訊號。
3. 如申請專利範圍第1項所述之移動監控系統，其中該輸出訊號為該位置訊號。
4. 如申請專利範圍第1項所述之移動監控系統，其中該紅外線發射器包括：一接收單元，其係接收至少一感知器之一狀態訊號；一微控制器，將該狀態訊號與該位置訊號結合產生一監控訊號；以及一發射單元，其係發射該監控訊號。
5. 如申請專利範圍第4項所述之移動監控系統，其中該紅外線接收單元接收該監控訊號，且該輸出訊號為該監控訊號。
6. 如申請專利範圍第4項所述之移動監控系統，其中該接收單元為一無線接收單元或一有線接收單元。
7. 如申請專利範圍第6項所述之移動監控系統，其中該無線接收單元為一WiFi、一RF、一藍芽、一Zeebi或一IR之無線接收單元。
8. 如申請專利範圍第1項所述之移動監控系統，其中該無線傳輸單元為一WiFi、一RF、一藍芽、一Zeebi或一IR之無線傳輸單元。
9. 一種紅外線定位系統，其係設置於區分為複數個子區域之一監控區域內，其中該紅外線定位系統包括複數個紅外線發射器，每一該紅外線發射器分別設置於一該子區域內且均發射一位置訊號。
10. 如申請專利範圍第9項所述之紅外線定位系統，其中該紅外線發射器包括一發射單元，其係發射該位置訊號。
11. 如申請專利範圍第9項所述之紅外線定位系統，其中該紅外線發射器包括：一接收單元，其係接收至少一感知器之一狀態訊號；一微控制器，將該狀態訊號與該位置訊號結合產生一監控訊號；以及一發射單元，其係發射該監控訊號。
12. 如申請專利範圍第11項所述之紅外線定位系統，其中該接收單元為一無線接收單元或一有線接收單元。
13. 如申請專利範圍第12項所述之紅外線定位系統，其中該無線接收單元為一WiFi、一RF、一藍芽、一Zeebi或一IR之無線接收單元。