TWM452046U - 自走式滅火機器人 - Google Patents
自走式滅火機器人 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM452046U TWM452046U TW100221388U TW100221388U TWM452046U TW M452046 U TWM452046 U TW M452046U TW 100221388 U TW100221388 U TW 100221388U TW 100221388 U TW100221388 U TW 100221388U TW M452046 U TWM452046 U TW M452046U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- fire
- robot
- self
- propelled
- fire extinguishing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Description
本創作係提供一種能夠於火災濃煙中完成滅火任務之自走式滅火機器人，特別是指一種於滅火過程中，可自動偵測起火源後，直接驅動自走式機器人進行滅火。
近年來各種產業迅速發展，公司、工廠規模越來越大，當火警發生時，若沒有及時發現進行撲滅火源，火勢會越燒越旺，並會產生大量的濃煙以及高溫，以人力滅火很難達到滅火功效，易造成財物損失及人員傷亡。
M344166、M380807、M394150、US5868205以及US6866103等專利案中揭示藉由輔助裝置設計，以達到自動滅火之功能。以M344166、M380807、US5868205以及US6866103號案為例，其設計利用偵測及滅火氣體系統建立，當感測器偵測起火點後，進行滅火，但由於消防設置為固定式，易有滅火死角產生，其自動灑水系統很難針對起火源來滅火。以M394150號案為例，其設計利用視覺器，以感測起火點，但火災發生時，會產生大量的濃煙，煙霧會影響影像判斷起火點位置。
有鑑於前述習知技術之缺點，如何提供一種防濃煙自動滅火裝置以實現精確判斷起火點位置及機動性之功效，可以克服的先前技術所存在之問題，乃成為業界亟待克服之課
題。
鑒於以上專利案所述先前技術之缺點，本創作的目的即在於提供一種防濃煙自走式滅火機器人。
本創作之另一目的在於提供一種具機動性之自走式滅火機器人。
為了進一步瞭解本創作之特點與技術內容，請參閱以下有關本創作之架構圖，然而所附實例圖式與說明，並非用來限制本創作之範圍，即凡依本創作申請專利範圍所做的均等變化與修飾。皆為本創作申請專利範圍所涵蓋。
本創作提供一種防濃煙自走式滅火機器人，包括有一警報系統、一自走式機器人、一決策控制中心、一無線射頻導引系統、一紅外線熱像儀及消防滅火系統所組成，警報系統設置於工作場地的周遭，自走式機器人置於工廠的一個固定處，該決策控制中心設置於自走式機器人上，該無線射頻導引系統設置於自走式機器人上，該熱像儀及消防滅火系統設置於自走式機器人上，藉此組成一自動滅火之裝置。
本創作所提供防濃煙自走式滅火機器人，當火災發生時，警報系統將火警訊號送至自走式機器人的決策控制中心，決策控制中心將訊號送至無線射頻導引系統，利用無線射頻導引系統將自走式機器人移動至起火點，再利用紅外線熱像儀掃描周圍溫度，最高溫處，即為起火點，再將消防滅
火系統對高溫處投以滅火藥劑，有效撲滅起火點。
實施例請參閱圖1及圖2所示，本創作係提供防濃煙自走式滅火機器人，該防濃煙自走式滅火機器人包括有警報系統10，該警報系統10設置於工作場地的周遭，該自走式機器人11配置於工作場地一固定處，該決策控制中心12配置於自走式機器人11上，一旦火警發生，警報系統10將火警訊號送至自走式機器人11的決策控制中心12，決策控制中心12將訊號送至無線射頻導引系統13。該無線射頻導引系統13設置於自走式機器人11上，利用無線射頻導引系統13，導引自走式機器人11移動至火警地點。該紅外線熱像儀14設置在自走式機器人上，利用紅外線熱像儀14偵測周圍溫度最高的地方，即為起火源。該消防滅火系統15設置在自走式機器人上，利用消防滅火系統朝此起火源投以滅火藥劑，進行滅火。
綜上所述，本創作提供防濃煙自走式滅火機器人，可以有效應用於消防滅火過程，相較於習知技術而言，確實穩定性高、不受煙霧影響、機動性高。符合專利申請要件中之產業上利用性、新穎性與進步性。爰依法提出專利申請，尚祈 鈞局早日核准為盼。
10‧‧‧警報系統
11‧‧‧自走式機器人
12‧‧‧決策控制中心
13‧‧‧無線射頻導引系統
14‧‧‧紅外線熱像儀
15‧‧‧消防滅火系統
圖1係為本創作自走式滅火機器人之立體圖
圖2係為本創作自走式滅火機器人之方塊示意圖
10‧‧‧警報系統
11‧‧‧自走式機器人
12‧‧‧決策控制中心
13‧‧‧無線射頻導引系統
14‧‧‧紅外線熱像儀
15‧‧‧消防滅火系統
Claims (7)
- 一種防濃煙自走式滅火機器人，包括警報系統、自走式機器人、決策控制中心、無線射頻導引系統、紅外線熱像儀及消防滅火系統，其特徵在於：將警報系統設置於工作場地內，無線射頻導引系統、紅外線熱像儀、消防滅火系統及決策控制中心設置於自走式機器人上，自走式機器人配置於工作場地一固定處，當火災發生時，警報系統將火警訊號送至自走式機器人的決策控制中心，決策控制中心將訊號送至無線射頻導引系統，利用無線射頻導引系統將自走式機器人移動至起火點，再利用紅外線熱像儀掃描周圍溫度，最高溫處，即為起火點，紅外線熱像儀將起火點位置資訊傳送給消防滅火系統，使消防滅火系統對高溫處投以滅火藥劑，以達有效撲滅起火點之功效。
- 如申請專利範圍第1項所述之防濃煙自走式滅火機器人，其中該警報系統將火警發生位置訊號送至決策控制中心。
- 如申請專利範圍第1項所述之防濃煙自走式滅火機器人，其中該自走式機器人可依決策控制中心發出之訊號自動移到起火地點。
- 如申請專利範圍第1項所述之防濃煙自走式滅火機器人，其中該決策控制中心將訊號送至無線射頻導引系統。
- 如申請專利範圍第1項所述之防防濃煙自走式滅火機器人，其中該自走式機器人透過無線射頻導引系統之導引，控制自走式機器人移動至起火點。
- 如申請專利範圍第1項所述之防濃煙自走式滅火機器人，其中該紅外線熱像儀可偵測周圍溫度最高的地方判斷為起火點，紅外線熱像儀將起火點位置訊號送至消防滅火系統。
- 如申請專利範圍第1項所述之防濃煙自走式滅火機器人，其中該消防滅火系統依熱像儀位置訊號投以滅火藥劑，進行滅火。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW100221388U TWM452046U (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 自走式滅火機器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW100221388U TWM452046U (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 自走式滅火機器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM452046U true TWM452046U (zh) | 2013-05-01 |
Family
ID=49078504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW100221388U TWM452046U (zh) | 2011-11-11 | 2011-11-11 | 自走式滅火機器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM452046U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2548485A (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-20 | Ocado Innovation Ltd | Robotic fire extinguishing device and handling method |
-
2011
- 2011-11-11 TW TW100221388U patent/TWM452046U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2548485A (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-20 | Ocado Innovation Ltd | Robotic fire extinguishing device and handling method |
| EP3423164B1 (en) * | 2016-02-29 | 2022-02-09 | Ocado Innovation Limited | Robotic fire extinguishing device and handling method |
| EP3960251A1 (en) * | 2016-02-29 | 2022-03-02 | Ocado Innovation Limited | Robotic fire extinguishing device and handling method |
| US11701531B2 (en) | 2016-02-29 | 2023-07-18 | Ocado Innovation Limited | Robotic fire extinguishing device and handling method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101051018B1 (ko) | 화재 지점 감지 및 자동 소화 장치 | |
| CN102836514B (zh) | 一种自动跟踪定位射流灭火系统 | |
| US20160059059A1 (en) | Apparatus and method to monitor for fire events and dynamically activate fire sprinklers | |
| KR101783002B1 (ko) | 건축물의 화재 대피 안내 시스템 | |
| CN111195407A (zh) | 一种消防预警方法和系统 | |
| CN104952201A (zh) | 一种视频火警监测系统和方法 | |
| WO2022000279A1 (zh) | 一种灭火系统、服务器、消防机器人和灭火方法 | |
| KR101925203B1 (ko) | 무인 화재 진압 시뮬레이션 장치 및 그 방법 | |
| Chen et al. | An automatic fire searching and suppression system for large spaces | |
| CN115228030A (zh) | 灭火方法及装置 | |
| CN111754738B (zh) | 基于温度场和定位的屋盖火灾下坍塌预警装置及使用方法 | |
| CN103954284A (zh) | 一种用于消防救援现场的惯性测量单元 | |
| KR20200111947A (ko) | 이동형 소방장치 | |
| CN103446698B (zh) | 一种火源自动排序的方法 | |
| TWM452046U (zh) | 自走式滅火機器人 | |
| KR102441268B1 (ko) | 드론을 이용한 소방 점검 시스템 | |
| Rahat et al. | Design and implementation of a safety fire fighter (SAFF) robot with dual controlling mechanism | |
| CN112589811A (zh) | 一种消防救援机器人及其工作方法 | |
| CN205487087U (zh) | 多功能消防机器人示教仪 | |
| KR20200048408A (ko) | 자동 소화 로봇 | |
| TWI403984B (zh) | 火災安控感測系統及方法 | |
| TW201808387A (zh) | 滅火機器人控制方法 | |
| KR101983001B1 (ko) | 소방반경의 크기를 조정하는 소방개체 제어 시스템 | |
| KR101945182B1 (ko) | 소방개체 제어 시스템 | |
| CN208405814U (zh) | 一种电芯仓库智能防火系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4K | Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees |