M440698 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 且特別是有關 【先前技術】 讓是台灣流傳好幾千年的-種傳統文化，也是 展至今’「茶」已完全融入台灣人曰常生活當= ^不可或缺的—種習慣。台灣茶葉的發展在世界上早已 :赫：有名’包括阿里山高山茶、文山包種茶、木栅鐵觀 曰、束頂烏龍命等等，而台灣除了卓越的茶葉品質以及種 類之：’多元化的茶具、茶几相關的設計也別具一番特色種 ^余具、茶几近年來的設計方向從以往傳統的外觀浐 °十丨又忮轉移至忐達到特定功效之結構、形狀或裝置之創 作，例如有茶壺基座之省力設計或保溫設計等等，可以看 出人性化、高便利性、收納方便以及節省不必要之空間浪 費，且又兼具美觀將是未來的茶具設計趨勢。更重要的是， 茶藝文化往往也是主、客之間交流感情最自然不做作^一 種方式。傳統上，主人備茶、泡茶以招待客人，當茶水沖 泡好後再端予客人；雖然主人親自奉茶表面上看起來 誠思十足，但只要客人數較多，反而會帶來更大的不便。 例如說，主人向某客人奉茶過程中必須要越過許多客人才 月b將命奉予某客人’如此不僅使得某客人等待茶水時間較 長’對其它客人來說禮貌上或許也有失周到。再者，以往 3 M440698 只要客人人數一多，主人幾乎都只能顧著泡茶招待客人而 分心無法盡情地與其他客人聊天，顯失參與感。更進一步 地說，若上述奉茶過程中，茶水於奉茶過程中打翻，那更 會有安全上的顧慮，例如造成客人的燙傷，如此一來主人 非但失去禮貌、破壞了主客間的氣氛，且得以造成更進一 步之傷害。 值得一提的是，市面上已有欲嘗試解決上述問題之相 關創作，但卻有一部分不盡完美之處，例如有一端茶吸塵 鲁器機器人，其可沿一設定路徑位移並可運送茶點。然而， 此創作為吸塵機器人結構改良，必須於吸塵機器人本體上 設置平台安裝孔，並加裝一個可拆式的載物平台，如此一 來，吸塵機器人必須把載物平台安裝至吸塵機器人上的平 台安裝孔内才可啟動循跡模式進入端茶功能，造成載物過 程中，被承載物例如茶杯之不穩定性增加而仍有安全上之 顧慮。另外，又因上述之創作為吸塵器機器人所改良，因 此體積大，其用途較為受限。 【新型内容】 因此，本新型在於提供一種具有循軌載具之茶具自動 載送裝置，使得茶水自主人端沖泡好後可自動載送至客人 端或其指定目的地。 依據本技術態樣之一實施方式，是在提供一種茶具自 動載送裝置，包含：一主板、一延伸板、一送茶軌道以及 一循軌載具。主板具有一頂面，而在其頂面具有一主軌道。 延伸板可伸縮地被架設於主板的頂面下方，而送茶執道設 4 M440698 置於延伸板上，且於延伸板位移外伸至一預設位置時，送 茶執道與主執道可銜接。循執載具包含可承載至少一茶具 之一載面、設於循執載具上使循執載具位移之一移動組、 設於循軌載具上供驅動移動組之一驅動器以及用以控制驅 動器之驅動方向之一控制器。更進一步地說，控制器控制 驅動器之驅動方向是用以限制循轨載具在主執道及送茶軌 道上位移。 根據本新型之一實施例，前述之茶具自動載送裝置， #其中循軌載具更包含一重量感測元件以及一障礙迴避感測 元件。重量感測元件電性連接控制器，並感應至少一茶具 之重量變化後由控制器切換循軌載具之位移路徑，而障礙 迴避感測元件電性連接控制器並可感應循軌載具位移路徑 上之障礙，而藉由控制器切換循執載具之位移路徑以迴避 障礙。另外，載面更可具有至少一承載茶具之定位凹，使 欲載送之茶具定位於定位凹内而更加穩固地被載送。 根據本新型之另一實施例，前述之茶具自動載送裝 _置，其中驅動器包含至少一馬達，且移動組包含複數個輪 子。送茶執道及主軌道皆可為一黑色膠帶、可為一深色漆 或可為一深色墨水製作而成，而控制器更可包含一光感應 器或更可包含一顏色感測器。 根據本新型之又一實施例，前述之茶具自動載送裝 置，其中茶具可為一茶杯或可為一茶葉罐。而主板更可包 含一茶水沖泡槽以及一茶具置放槽。值得一提的是，主板 更可包含一旋轉固定件以及相對主板之一活動置物板。主 板之一端藉由旋轉固定件樞接於活動置物板之一端，使得 5 旋轉固定件為支點摩-位置，而擴充 可且右一私祕 移外伸至預設位置時，其與主板之間更 斜二一山。斜坡佈有至少一銜接轨道，且銜接軌道自 轨道，而坡之另一端，其中斜坡之一端銜接主 為-黑色膠帶、可為:端=送f轨道。此外，銜接執道可 马/衣色漆或可為一深色墨水製作而成。 、、中二二本創作的目的在於以—茶具自動載送裝置載送 咸：丨-杜t水i指定目的地’且可藉由循軌載具上之重量 徑路舉當剩餘量而切換猶軌載具之行 m 說虽重置感測元件感應到茶杯為滿水狀 二絲哉a ^具可藉控制器切換循轨載具之行徑路線，使得 ，—:，沖泡者端將沖泡好的茶水載送至客人端。反
It 1感測元件感應到茶杯為空杯之狀態，控制器可 栽轨载具之行#路線’而使得循轨載具將客人端之空 二檀^回相者端料:欠回沖茶水。藉此，本創作可替 代得統上以離丰矣父& 程杏中 夺余的方式，如此不僅大幅增加了泡茶過 :^一^方便，，也增加了新奇感及趣味性，使得泡茶者 略了矣—奉上余水使得泡茶效率增加。泡茶過程因為省 :*的步驟’因此泡茶者更可以盡情地與客人聊天， 載逆欠^可見識本創作自動化之創意。此外，以載送裝置 僅方便，泡茶之安全性也大大地提高，泡茶者 衫二ί將茶水越過他人就可送抵目的地。如此一來能使 泡茶的氣氛更祕也更安b 匕使 6 M440698 本創作不僅僅提高便利性、趣味性以及安全性爾爾， 更可以於非使用時收納其延伸板以及活動置物板，使得活 動置物板、主板以及延伸板彼此相對應收合，而不造成空 間上之浪費。 【實施方式】 請參照第1、2圖’其繪示依照本新型一實施方式的一 種茶具自動載送裝置以及本新型一實施方式之載具的示意 _圖。細言之，此實施方式提供一種茶具自動載送裝置包含 一主板100、具有一送茶軌道210之一延伸板200以及一 循軌載具300。其中’主板100包含有頂面110,而頂面110 具有一主執道120。延伸板200可伸縮地被架設於主板 的頂面110下方，而送茶轨道210設於延伸板200上，且 於延伸板200位移外伸至一預設位置時，送茶執道21〇銜 接主軌道120。另外’循軌載具300包括可用於承載至少 一茶具500之一載面310、設於循軌載具300上使循轨載 籲具300位移之一移動組330、設於循軌載具300上供驅動 移動組330之一驅動器320以及用以控制驅動器320之驅 動方向之一控制器340。控制器340控制驅動器320之驅 動方向是用以限制循轨載具300在主軌道120及送茶轨道 210上位移。 前述之茶具自動載送裝置，其中循軌載具300更可包 含一重量感剛元件350以及一障礙迴避感測元件360。其 中’重量感剩元件35〇電性連接控制器34〇，並可向控制 器340輸出一切換訊號。當循執載具300承載之至少一茶 7 M440698 異500的重量改變時，其輸出之切換訊號可使控制器340 切換驅動器320之驅動方向，藉此帶動移動組33〇於一限 制路徑内位移。障礙迴避感測元件360電性連接控制器 340，並可感應循轨載具300位移路徑上之障礙而藉由控制 器340切換循轨載具300之位移路徑以迴避障礙。 前述之茶具自動載送裝置，其中載面310更可包含至 少一定位凹311用以承載至少一茶具5〇〇，而驅動器320 更包含至少一馬達（未圖示）以供驅動移動組33〇。另外， φ移動組330更可包含複數個輪子。 前述之茶具自動載送裝置，其中送茶轨道21〇可為一 深色膠帶、一深色漆或一深色墨水製作而成。而其中主軌 道120可為一深色膠帶、一深色漆或一深色墨水製作而成。 前述之茶具自動載送裝置，其中控制器34〇更可包含 一光感應器（未圖示）或更可包含一顏色感測器（未圖示）。 凊參照第3、4圖，其繪示本新型一實施例之活動置物 板=收合示意圖以及本新型一實施例之活動置物板之展開 籲不意圖。其中主板1〇〇更可包含—茶水沖泡槽13G以及一 茶具置玫槽140。而茶具自動載送裝置欲載送之茶具5〇〇 可為一茶葉罐或可為茶杯。 刖述之茶具自動载送裝置，其中主板1〇〇更可包含一 旋轉固定件7〇〇以及一相對主板1〇〇之活動置物板6〇〇， 主板100之—端藉由旋轉固定件700樞接於活動置物板600 之一端，使得活動置物板6〇〇可以旋轉固定件7〇〇為支點 樞轉至一位置以擴張置物面積，另，活動置物板6〇〇靠近 主板100之—面更可具有一支撐件61〇，且主板1〇〇靠近 8 M440698 旋轉固定件700之侧邊更可具有一支撐角710(請參照第4 圖），如此一來，當活動置物板600樞轉至一位置擴張置物 面積時，支稽件610可卡榫於支樓角710因而增加活動置 物板600之穩定度。此外’值得一提的是前述之茶具自動 載送裝置於非使用時，延伸板200可内縮至相對主板100 之一内縮位置’且活動置物板600亦可以旋轉固定件7〇〇 為支點樞轉至相對主板100之一收合位置，如此收納可減 少空間之浪費。 φ 前述之茶具自動載送裝置，其中延伸板200位移外伸 至預設位置時’其與主板100之間更可具有一斜坡400。 斜坡400佈有至少一銜接轨道410，且銜接軌道410自斜 坡400之一端延伸至斜坡400之另一端，其中斜坡4〇〇之 一端銜接主軌道120’且斜坡400之另一端銜接送茶執道 210。如此一來，延伸板200位移外伸至一預設位置時，斜 坡400可減少延伸板200與主板100之高低落差，使循軌 載具300位移更不受高低落差影響，且循執載具3〇〇位移 _於斜坡400上時，更可以沿著銜接軌道41〇之路徑位移而 銜接主軌道120或送茶執道21〇，使循執載具3〇〇於軌道 路徑上位移並經過斜坡4〇〇時仍可限制循軌载具3〇〇之位 移路徑。 刖述之茶異自動載送裝置，其中銜接執道410可為-深色膠帶、—深色漆或m水製作而成。 由上述本新型實施方式可知，應用本新型可替代傳統 雙手奉茶的方式，大幅增加泡茶過程當巾之方便性、 新奇感及趣味性，使得泡茶打需—奉上茶水，使得泡 9 M440698 茶效率增加。此外，以本新蜜載送茶具不僅方便，泡茶之 安全性也大大地提高，泡茶者不再需要將茶水越過他人就 可送抵目的地，能使泡茶的氣氛更活絡也更安全。 本創作不僅僅提高便利性、趣味性以及安全性爾爾， 更可以於非使用時收納其延伸板200以及活動置物板 600，使得活動置物板600、主板100以及延伸板200彼此 相對應收合’而不造成空間上之浪費。
雄…、'枣祈聖貝犯々忒揭露如上，然其並非用以限 =型丄任何熟習此技藝者，在不脫離本新型之 二各種之更動與潤飾，因此本新型之保護範 圍备視後附之申請專利範園所界定者為準。 範 【圖式簡單說明】 第1圖繪示依照本新型 示意圖。 第2圖繪示依照本新型 載具的示意圖。 第3圖繪示本新型一實 圖。 一實施方式之自動載送襞置之 一實施方式之自動載送裝置之 施例之活動置物板之收合示意 圖 第4圖繪示本新型—實施例之活動置物板之展開 示意 M440698 【主要元件符號說明】 100 :主板 120 :主執道 140 :茶具置放槽 200 :延伸板 300 :循轨載具 311 :定位凹 330 :移動組 鲁350 :重量感測元件 400 :斜坡 500 :茶具 600 :活動置物板 700 :旋轉固定件 110 :頂面 130 :茶水沖泡槽 210 :送茶軌道 310 :載面 320 :驅動器 340 :控制器 360 :障礙迴避感測元件 410 :銜接軌道 610 :支撐件 710 :支撐角