M431688 • · -五、新型說明： • 【新型所屬之技術領域】 • 本創作係有關於醫療器械導引裝置’且尤其有關於一 '種體内攝影及手術器械導引裝置。 【先前技術】 按人體顧内血腫（hematoma)是腦相傷中最常見且最嚴重 的繼發性病變，當腦損傷導致顱内動脈破裂出血聚集在顱腔 '的—定部位’且當血腫增大到相當的體積時，其於臨床上會 造成顱内壓增高’而腦組織受壓迫且引起頭疼、乏力、智能 下降等癥狀，臨床上一旦出現顱内壓增高及擠壓腦部血管神 經等腦部組織時，則即應施行手術治療，俾能將顱内積血及 棕褐色碎血塊移除。 一經查目前已有習知專利前案揭露利於醫生進行顱内手 術之裝置，例如：中華民國新型專利M2836G9號揭露一種顧 内内視鏡工作導管，其包括内管及外管，手術時將工作導管 伸入顧内，定位後再將内視鏡及吸管插入工作導管直到顱 内’以達到清除顱内血腫作 …腰之作用。惟遠習知專利前案的内視 擺冑力内視鏡裝置並 …美L此冋步達行手術之機構設計， 上之困擾及不便。 Μ則4成臨床私療使用 另有關創作人所研發申性 Μ379426號揭露—種醫療 「 >民國新型專利 于刃衣置，包括一具有容置空 3 M431688 間的底座…萬向接頭，其樞設在底座内，—貫穿萬向接頭 的調整件…制動件，其設置絲内且與萬向接頭接觸，一 具有通孔㈣蓋’錢馳簡件，及—難底㈣支樓社 構，用以支撐底座在病患頭骨的上方。操作時先用該導引裝 置將一醫療器械定位，再用鍤貼哭 心*㈣助α械維㈣f療器械的方 向’最後將該導引裝置移走即能維持該醫療器械的位置。 次按臨床上牙醫師需要利用口腔攝影機對病人的口腔 _進行攝影，以便於瞭解σ腔内部病況，而習知π腔攝影機裝 置係包括有數位攝影機與電腦，醫師即可由顯示器所 影像判斷疾病。然而，由於習知0 f 、 、 田於“知的數位口腔攝影機裝置之内 視鏡操作前端並無四向擺動功能， π ^攝衫機裝置並無提供 擾nr構科，#料絲料錢用上之困 擾及不便。 本創作人乃針對上述需求，本著㈣不捨的 ^… ㈣加明究改良，並經常期之 努力與试驗，終於開發設計出本創作。 【新型内容】 本創作之主要目的係提供一種體 置，其欲缸、、i 时π 久裔械導引裝 具奴解决之問碭點係針對習知 作前端並I四AI 酋縻益械導y裝置，其操 心並無四向擺動功能，又無攝影鏡頭及，卜 員仔細觀察手術狀況，且f知内視供醫療人 行手術之機椹Μ 4 兄、亚無提供能同步進
仃乎術之機構4計，實則造成臨 A 之不便，而本創作 财31688 '即針對習知之問題點，而加以研發改良突破，以期使本創作 一有邊療人員可即時觀察手術狀況之功效。 本創作係一種體内攝影及器械導引裝置，包括：一體内 攝衫裝置，纟包括：一長形撓性管體；-本體，其係-體成 型地延設於該撓性管體後端，其頂部具有一容置空間；—工 作官腔，其係前後貫穿於該本體及該換性管體；一信號線管 腔’其係貫穿於該撓性管體且連通於該容置空間内；及一組 偏擺調整鍵’其組設於該本體頂面；—信號處理模組，其設 丨置於該容置空間及信號線管腔内；及第-、第二、第三及第 四拉引線’各姉引線―料設於各該偏擺調整鍵而另一端 ，對稱連固於該撓性管體之前端壁面；其中—長條管狀手術 态械可穿設該工作管腔而伸入人體器官内;其中啟動該信號 處理杈組可攝取及呈現人體器官之光學影像;及其中藉由操 控各4偏擺调整鍵以經由各該對應拉引線而拉動調整該繞 性管體前端之角度位置。 70 、下謹以一體μ轭例，且佐以圖式作詳細說明，俾使審 查委員能對於本創作之技術特徵，有進—步了解。 【實施方式】 本創作係提供一種體内攝影及手術器械導引裝置，首 先請配合參考各附圖所示，本創作係包括： 一體内攝影裝置卜其係-手持式内視鏡影像監控裝 置，其係包括：一長形撓性其坪 我心板〖生官體10 ; 一本體11，其係一體 5 M431688 成型地延設於賴性管㈣後端，於該本體 容置空間⑴’俾利於組設控制元件;一握把12二 本體12底面向下延伸 ，、係由°亥 cha譲1)13 ’其係前後貫穿於該本體η及該撓性管體10，俾 利於穿設—長條管狀手術器械6;—信號線管腔14,盆传貫 穿設於該撓性管體10且連通於該容置空間⑴内，俾利於 組設光纖及攝影控制元件；—顯示器15，其係、為液晶顯示 器LCD(Liquidcry_display)且組設於該本體η頂面位置；及 :組偏擺調整鍵16,其係組設於該本體u之頂面，俾藉由 複數條拉線以操控偏擺該撓性管體1()前端之攝影及手術角 度位置； 有關於該容置空間ill及信號線管腔14内係組設有一 指號處理模組18，其係包括：一光源181，其係一 LED光源 且延設於該信號線管腔Μ前端内；一攝像鏡頭182，其係 延設於該信號線管腔14前端内且與光源181鄰接，一光感 測元件183，其係感測待測物（如血腫塊5)之影像，其光减 測兀件係屬於電荷耦合元件CCD(charged c〇upled以。^或互補金 影像處理單元184，其係設於該容置空間ln内；一切換單 元18 5，其係设於該本體11表面且與一外部電源（未顯示） 電連接’·及一資料儲存單元186，其係為記憶體元件，例如 決閃β己憶卡（如c〇mpact Flash卡’ SmartMedia卡，ΑΤΑ記恒卡， 6 M431688 upedlaa己卡’ SeeureDigitai記憶卡），動態隨機存取記憶 體（DRAM)，或靜態隨機存取記憶體（SRAM)。 在另-較佳實施例，該信號處理模組1δ的操作電力係 由-内建電池供給’以利於手持攜帶操作。 有關於各該偏擺調整鍵丨6係分別連設於第一、第二 第三及第四拉引線Π卜172、173、174之一端，而各軸 引線係對稱拉伸埋設於該撓性管體1G之四側内壁面，且各 該拉引線另端緣係對稱連固於該撓性管體1G之前端壁面， 俾藉由操控各該偏擺調整鍵16以㈣各該㈣線而二應拉 動調整該撓性管體10前端之攝影及手術角度位置。 一器械導引裝置2,包括：一底座21; 一調整件22; 一制動件23 ; —頂蓋24 ;三組固定釘25及一導管26。其 中該底座21概呈-圓形凹盤狀，其包括：一底部通孔⑴， 一螺紋側壁212，三組固定釘容置孔213,其繞著該通孔2ιι 等距並交錯地環設，三個定位孔214，其繞著該通孔2ιι等 距並交錯地環，及三個從底部向下突出的支腳215，其概呈 中空圓柱狀且與固定釘容置孔213連通。 、 其中該調整件2 2係包括：-概呈球體的萬向接頭2 2 i， 一與該萬向接帛221 -體銜接且概呈圓桿體的身部挪，及 一貫穿該萬向接頭221與該身部222的通道223;該調整件 22的萬向接帛221 <系伸入該底座2卜而樞設於該底座 的通孔211之圓弧段部位。 7 M431688 其中該制動件23係概呈一圓形凹盤狀，其包括一底部 通孔231及二個從底面朝下突設的定位柱232。組裝時，該 制動件23的疋位柱232係嵌置於該底座21的定位孔214 内’且該制動件23之通孔231的圓狐面孔壁係抵接於調整 件22的萬向接頭221 ’藉此，該制動件23無法於該底座21 •内任意偏轉’而可更穩固地壓抵該調整件22#萬向 22卜 該頂蓋24係一中空圓柱形元件，包括一通孔241及一螺 紋外周S 242，組裝時，該頂蓋24的外周面犯螺接於該 底座21的螺紋側壁212，此時該頂蓋24的内表面推抵該制 動件23的頂緣，迫使該制動件23緊抵該調整件22的萬向 接頭221，藉以固定該調整件22，另外，該調整件22的身 部222係穿過該頂蓋24的通孔241而突露於外。其中該三 :組固定钉25係分別穿經於該底座21的對應固定釘容置孔 鲁213與支腳215,俾使該器械導引裝置2得以螺固於頭蓋骨 3之頂面位置。 其中該導管26係概呈一中空圓桿管體，其包括：一擴 大頭部261及-貫穿孔262，組裝時，該導管26係穿置於 該調整件22的通道223内，而該導管26的頭部261係卡抵 於該調整件22之身部222的頂端。 在本創作的一較佳實施例中，請配合參閱圖5及圖7所 示，其係於手術時將該體内攝影裝置丨穿設在該器械導引裝 8 丨M431688 •置2内，且將該器械導引裝置2底端螺固定位於頭蓋骨3 •頂面位置，而該體内攝影裝置i之長形撓性管體1()前端係 穿經於頭蓋骨3之孔洞31以伸入頭骨顱内部位，並藉由咳 信號線管腔14内之光源181 *攝像鏡頭182以攝取顧内血〆 .腫塊5之影像’繼而’醫療人員則可將—長條抽取式手術器 • j 6(例如··電燒刀或抽吸管…)從該體内攝影裝置^之工作 管腔（working channe丨）13以伸入至血腫塊5部位，俾能藉由 。亥顯不益15之呈現影像而順利進行腦部清除血腫塊之手術 有關本創作體内攝影裝置i之系統結構及其作業方 式’其係藉由開啟該切換單元185以啟動該信號處理模組 18，而使得延設於該信號線管腔14前端之光源181及攝像 鏡頭182以照射並攝取顧内血腫塊5影像，即其藉由該光感 ，凡件183以將光學影像轉成—電信號，並傳至該影像處理 單元184處理成為一數位旦< 丨 位〜像k唬，且其數位影像信號係傳 輸呈現於該顯示5| 1 5Μ θ _ 。 乂利於顯示給醫療人員即時觀看手 術狀況，同時，該I Α旦/ Μ α ν 衫像k號又可儲存在該資料儲存單元 186内’以備日後醫療調閱參考。 —;$木手術時’由於該光源181及攝像鏡頭182不一 定會對準顧内血腫掄 ,L . 1β …此日以療人員可以藉由操控各該偏 擺ό周整鍵16，以今兮贷 7歧第一、第二、第三及第四拉引線171、 172' 173、174 之一姓拟 & 知對應拉動該撓性管體丨〇之前端壁面， 9 M431688 •其糟由該撓性管體10前端之局部偏擺角度位置 • 181及攝像鏡頭182能於管體内同步偏擺攝像角度:例 • w 万向對應依序偏擺攝像位 置俾利於臨床上能多角度攝取待手術部位之 幅提高臨床醫療手術之效能者。 在本創作的又-較佳實_，當待t療的病 -嚨口腔部位時，醫療人員則可以僅疋喉 .-· _ s于符5亥體内攝影装置i .·仃心部診療手術作業，而其無須使用該器械導引裝置2 像:=，繼而該體内攝影裝置…即時口腔部位手術顯 者^乍方式則Μ相同’進而提高臨床σ腔醫療手術之效能 2上述實施例僅為說明本創作之原理及功效，並非用 士;創作之主要技術特徵及範圍。因此習於此技術之人 :h述貫施例進行修改及變化仍不脫本創作之精神。本創 ”備產業上利用性、新穎性及進步性，並符合新型專利 要件，羑依法提起申請。 【圖式簡單說明】 圖1係本創作體内攝影裝置的立體圖； 圖2係圖1之剖面圖； 圖3係圖2沿線4-4線的剖面圖； 圖4係本創作體内攝影裝置之系統結構方塊圖 哪 1688 圖5係本創作體内攝影裝置穿設在器械導引裝置的組裝 立體示意圖；及 圖6係圖5之器械導引裝置的立體分解圖； 圖7係圖5之剖面圖，其係顯示於手術時，本創作體内 攝影裝置係穿設在器械導引裝置内，且將手術器械 前端伸入頭骨顱内的手術動作剖面圖。 【主要元件符號說明】 1體内攝影裝置 10撓性管體 11 本體 111 容置空間 12 握把 13 工作管腔 14 信號線管腔 15 顯示器 16 偏擺調整鍵 171 第一拉引線 172 第二拉引線 173 第三拉引線 174 第四拉引線 18 信號處理模組 M431688 181光源 .182攝像鏡頭 183光感測元件 184影像處理單元 185切換單元 186資料儲存單元 2器械導引裝置 21底座 •#211底部通孔 212螺紋側壁 213固定釘容置孔 214定位孔 215支腳 22調整件 221萬向接頭 * 222身部 223通道 "23制動件 231通孔 232定位柱 24頂蓋 241通孔 M431688 242螺紋外周面 .25固定釘 26導管 261擴大頭部 262貫穿孔 3頭蓋骨 31孔洞 -5顱内血腫塊 •籲6手術器械