TWM430540U - Ball screw rod with adjustable pre-pressing device - Google Patents

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TWM430540U TW100224854U TW100224854U TWM430540U TW M430540 U TWM430540 U TW M430540U TW 100224854 U TW100224854 U TW 100224854U TW 100224854 U TW100224854 U TW 100224854U TW M430540 U TWM430540 U TW M430540U
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Wei-Chih Gan
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101年04月10日修正替换頁 M430540 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 [0001] 本創作係為一種線性傳動元件,尤指一種具預壓調 整結構之滾珠螺桿。 【先前技術】 [0002] 按,一般使用螺桿螺帽組的機器中,供使用者置放 工件的移動平台係固設於螺桿螺帽組之螺帽,而隨著螺 帽沿著螺桿往復移動。然而對於較注重精度的設備來說 ,滾珠螺桿於售出時,製造者就必須將滾珠螺桿的預壓 力(註:有預壓力的滾珠螺桿,其中的滾動體與螺紋溝 之間是沒有間隙的,通常呈兩點接觸,故當螺桿轉動即 可立即驅動螺帽位移,故具有較佳的定位精度)調整好 給使用者,而依據不同的產業需求,使用者所要求的預 壓力也會不同,故如何研發出一種能應映使用者需求來 任意調整預壓力的滾珠螺桿,一直是業界研發種點; 誠如,美國公告第4274297號專利案,係為一種可調 預壓式的滾珠螺桿,但其調整的方式係於螺帽設有一軸 方向切槽,使該螺帽之端面為C字型結構,而藉由一螺 絲穿設於螺帽之徑向孔,該螺絲再與螺帽上另一端所設 之螺孔鎖固,而藉由該螺絲來調整該螺帽之C字型的間 隙,當該間隙越小時則螺紋溝與滾動體接觸的壓力即增 加,該間隙變大則反之,故藉由此方式來調整預壓力, 而應映各種使用者的需求。 然而,該習知技術經實用後仍有以下問題點須加以 改善: 1〇〇2248#單編號應01 第3頁/共21頁 1013133348-0 M430540 101年04月10日核正替換頁 1. 透過此方式調整預壓,該滾動體與螺紋溝為四點接觸 ,因為業界常用預壓為兩點接觸,故此作法會造成摩擦 力增加且讓運行溫度升高。 2. 因透過螺絲從徑向逼緊,會造成各滾動體與螺紋溝受 力不均勻的問題產生,會造成滾動體的使用壽命不同, 而使滚珠螺桿提早損壞。 【新型内容】 [0003]
基於上述習知技術之問題點,本創作人經過研究改 良後,終有確能達成以下創作之目的之新型誕生。 即,本創作目的在於,研發一種可調整預壓的預壓 調整結構,且滾動體與滾動溝及滚動槽之間為兩點接觸 之型態。 為達上述之目的,本創作係為一種具預壓調整結構 之滚珠螺桿,係包含: 一螺桿,其朝一方向延伸為長條狀結構,定義該延 伸方向為軸方向,該螺桿係設有螺旋狀之滾動溝;
一螺帽,係設有一供該螺桿穿設之穿孔,該穿孔内 緣係設有相對該滾動溝之滚動槽,該滚動溝與滚動槽係 構成一負荷路徑,且該螺帽設有一V型槽及逃槽,該逃 槽係設於該V型槽底部並與該V型槽連通,該V型槽係 具有兩相對設置的滑移面及兩承靠面,該滑移面與承靠 面係為交錯設置; 兩迴流件,係設於該螺帽且分別位於該V型槽及逃 槽兩側,該迴流件係具有一迴流道,該迴流道之兩端係 與該負荷路徑銜接而構成一循環路徑,該螺帽共構成兩 循環路徑; 1002248^Ρ_ A0101 第4頁/共21頁 1013133348-0 M430540
[0004] 101年04月10日核正替換頁 複數滾動體,係分別容設於兩該循環路徑; 一預壓裝置,係包含:第一半環及第二半環,該第 一半環及第二半環皆為C字型結構,C字型之兩端係定 義為端面,該第一半環及第二半環分別設有兩配合面、 一穿孔及一螺孔,該穿孔及螺孔係分別設於該第一半環 及第二半環之兩該端面,該第一半環與第二半環係設於 該V型槽,該第一半環及第二半環之兩該配合面係分別 與該滑移面接觸,該第二半環之兩端面係分別與兩該承 靠面接觸,且該第一半環之一端面係與該第二半環之一 端面接觸,該第一半環之另一端面係與該第二半環之另 一端面保持一間距,且該第一半環之穿孔係對應該第二 半環之螺孔設置,該第一半環之螺孔係對應該第二半環 之穿孔設置; 兩螺絲,係分別穿設於兩該半環之穿孔後,再分別 與兩該半環之螺孔螺合鎖固,調整其中一螺絲係能調整 該間距之大小。 為了更進一步瞭解本創作之特徵及技術内容,請參 閱以下有關本創作之實施方式說明及圖式,然而此實施 方式及圖式僅供說明及參考用,而非用以對本創作做任 何限制者。 【實施方式】 以下茲配合圖式列舉一較佳實施例,用以對本創作 之組成構件及功效作進一步說明,其中各圖式之簡要說 明如下: 圖一係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿之系統 100224851Μ ®。 Α0101 第5頁/共21頁 1013133348-0 m i〇日俊正雜Ά 圖二係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿之組合 圖。 圖三係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿之軸向 剖視圖。 a圖四係為本創作具賴調整結構之滚珠螺桿之徑向 剖視圖,顯示螺絲鎖固之方式。 圖五係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿的螺帽 立體圖。 圖六係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿之徑向 剖視圖,顯示第二半環與承靠面之配合。 鲁 圖七係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿的螺帽 側視圖。 圖八係為本創作具預壓調整結構之滚珠螺桿的螺帽 俯視圖。 請參閱圖一至圖六所示係為本創作一較佳實施例, 本創作係為一種具預壓調整結構之滾珠螺桿,係包含: —螺桿(1),其朝一方向延伸為長條狀結構,定義 該延伸方向為軸方向⑴,該螺桿⑴係設有螺旋狀 · 之滾動溝(11); 一螺帽(2),係設有一供該螺桿(1)穿設之穿孔 (21),該穿孔(21 )内緣係設有相對該滾動溝(j j ) 之滾動槽(211),該滚動溝(11)與滾動槽(11)係構 成負荷路控(90),且該螺帽(2)設有一 v型槽(22 )及逃槽(23),該逃槽(23)係設於該v型槽(22) 底部並與該V型槽(22)連通,該V型槽(22)係具有 兩相對設置的滑移面(221) ’及兩承靠面(222 ),該
10022485#單編號 _丨 ^ 6 1 / * 21 I 1013133348-0 M430540 101年04月10日核正替換頁 滑移面(221)與承靠面( 222 )係為交錯設置; 兩迴流件(3) ’係設於該螺帽(2)且分別位於該 V型槽(22)及逃槽(23)兩側,該迴流件(3)係具有 一迴流道(31 ),該迴流道(31 )之兩端係與該負荷路 徑(90)銜接而構成一循環路徑,該螺帽(2)共構成兩 循環路徑; 複數滾動體(5) ’係分別容設於兩該循環路徑; 一預壓裝置(4),係包含:第一半環(4A)及第二 半環(4B ) ’該第一半環(4 A )及第二半環(4B )皆為 C字型結構’C字型之兩端係定義為端面(44),該第 一半環(4A)及第二半環(4B)分別設有兩配合面(41 )、一穿孔(42)及一螺孔(43),該穿孔(42)及螺 孔(43)係分別設於該第一半環(4A)及第二半環(4B )之兩s玄端面(44),該第一半環(4A)與第二半環( 4B)係組設於該v型槽(22),該第一半環(4A)及第 一半環(4B)之兩該配合面(41)係分別與該滑移面( 221 )接觸’該第二半環(4B )之兩端面(44 )係分別與 兩該承罪面(222)接觸(如圖六所示),且該第一半環( 4A)之一端面(44)係與該第二半環(4B)之一端面( 44 )接觸,該第一半環(4A )之另一端面(44 )係與該 第一半環(4B)之另一端面(44)保持一間距(G),且 該第一半環(4A)之穿孔(42)係對應該第二半環(4B )之螺孔(43 )設置,該第一半環(4A )之螺孔(43 ) 係對應s玄第二半環(4 B )之穿孔(4 2 )設置; 10022485$單編號 A0101 兩螺絲(6 )’係分別穿設於兩該穿孔(42 )後,再 刀別與兩該螺孔(4 3 )螺合鎖固,調整其中一螺絲(6 ) 第7頁/共21頁 1013133348-0 M430540 101年04月10日核正替換頁 係能調整該間距(G)之大小。 以上說明本創作之各元件的結構及相互組態,以下 說明本實施例之實施方式: 首先,請參閱圖三及圖四所示,對於使用者所要求 的預塵力,皆可藉由本創作的預壓裝置(4)來做調整而 符合各種預壓力的需求,而本創作所設之逃槽(23), 主要目的是要讓該逃槽(23)兩側的螺帽⑴能相對產 生軸方向(X)位移,當調整該預縣置⑷之間距(G )時’藉由該第—半環(4A)的配合面(41 )與該滑移 面(221)相對位移,而使逃槽⑵)兩側的螺帽⑴ 刀別往不同軸方向⑴作些微位移,進而使滾動槽( 211 )施以,亥滾動體(5 ) 一軸方向⑴力,而使滚動槽 (211)、滾動體(5)及滾動溝(11)之間產生兩點45 度角的接觸型態’而消除了滚動槽(211)、滚動體(5 )及滾動溝(11 )之間的間隙’使該滾珠螺桿的定位精 度提升’而達到各種使用者所需預壓力的需求,另外, 請參閱圖七及圖八所示,為了提升該逃槽(23)的變形 量,以提升兩側的螺帽⑺位移量,可在逃槽⑵)上 設置與該穿孔(21)連通的彈性縫(231),使該逃槽( 23)兩側的螺帽⑴更容易因為該預壓裝置⑷間距 ⑹的調整,而朝不同軸方向⑴位移,而達到調整 預壓之功效,故本創作似善習知技術滾動體與螺紋溝 四點接觸的型態,而為兩點45度角的接觸型態,降低了 摩擦力相對也聽了?餘溫升產生,且因為給予預壓力 的施力源為轴方向,故能讓各滾動體所受的壓力一致, 不會造成滾動體使用昜命不一的問題產生,故已全面的 10022485^^^^ A〇101 第8頁/共21頁 1013133348-0 M4.30540
101年04月10日修正替換頁 解決習知技術的問題。 綜所上述,所以本創作之『具有產業之可利用性』 應已毋庸置疑,除此之外,在本案實施例所揭露出的特 徵技術,於申請之前並未曾見於諸刊物,亦未曾被公開 使用,不但具有如上所述功效增進之事實,更具有不可 輕忽的附加功效,是故,本創作的『新穎性』以及『進 步性』都已符合專利法規,爰依法提出創作專利之申請 ,祈請惠予審查並早曰賜准專利,實感德便。 以上所述實施例之揭示係用以說明本創作,並非用 以限制本創作,故舉凡數值之變化與等效元件之置換, 仍應隸屬本創作之範疇。 【圖式簡單說明】 [0005] 圖一係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿之系統 圖。 圖二係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿之組合 圖。 圖三係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿之軸向 • . 剖視圖。 圖四係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿之徑向 剖視圖,顯示螺絲鎖固之方式。 圖五係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿的螺帽 立體圖。 圖六係為本創作具預壓調整結構之滚珠螺桿之徑向 剖視圖,顯示第二半環與承靠面之配合。 圖七係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿的螺帽 側視圖。 1〇〇2248#單賊删1 第9頁/共21頁 1013133348-0 M430540 101年04月10日按正替换頁 圖八係為本創作具預壓調整結構之滾珠螺桿的螺帽 俯視圖。 【主要元件符號說明】 [0006] (1)螺桿 (11)滾動溝 (2) 螺帽 (21 )穿孔 (211 )滾動槽 (22) V型槽 (221 )滑移面 ( 222 )承靠面 (23) 逃槽 (231 )彈性縫 (3) 迴流件 (31 )迴流道 (4) 預壓裝置 (4A)第一半環 < (4B)第二半環 (41 )配合面 (42) 穿孔 (43) 螺孔 (44) 端面 (5) 滾動體 (6) 螺絲 (G)間距 (F )軸方向力 10022485^ 單编號删1 胃 10 頁 / 共 21 頁 1013133348-0 M430540 (X)軸方向 (90)負荷路徑 2248#單編號應01 第11頁/共21頁 101年04月10日修正替换頁 1013133348-0

Claims (1)

  1. M430540 [ιοί年04月10日修正替換頁 六、申請專利範圍: 1 . 一種具預壓調整結構之滾珠螺桿,係包含: 一螺桿’其朝一方向延伸為長條狀結構,定義該延伸 方向為轴方向,該螺桿係設有螺旋狀之滾動溝; 一螺帽’係設有一供該螺桿穿設之穿孔,該穿孔内緣 係設有相對該滚動溝之滾動槽,該滾動溝與滾動槽係構成 一負荷路徑,且該螺帽設有一V型槽及逃槽,該逃槽係設 於該V型槽底部並與該V型槽連通,該V型槽係具有兩相 對設置的滑移面,及兩承靠面,該滑移面與承靠面係為交 錯設置; ( 兩迴流件,係設於該螺帽且分別位於該V型槽及逃槽 兩側,該迴流件係具有一迴流道,該迴流道之兩端係與該 負荷路徑銜接而構成一循環路徑,該螺帽共構成兩循環路 徑; 複數滾動體,係分別容設於兩該循環路徑; 一預壓裝置,係包含:第一半環及第二半環,該第一 半環及第二半環皆為C字型結構,C字型之兩端係定義為 端面,該第一半環及第二半環分別設有兩配合面、一穿孔 及一螺孔,該穿孔及螺孔係分別設於該第一半環及第二半 環之兩該端面,該第一半環與第二半環係設於該v型槽, S玄第一半環及第二半環之兩該配合面係分別與該滑移面接 觸,该第一半環之兩端面係分別與兩該承靠面接觸,且亨 第一半環之一端面係與該第二半環之一端面接觸,該第— 半環之另一端面係與該第二半環之另一端面保持—間距, 且該第一半環之穿孔係對應該第二半環之螺孔設置,該第 一半壞之螺孔係對應該第二半環之穿孔設置; 1013133348-0 10_产單编號A0101 M4.30540 101年04月10日修正替換頁 兩螺絲,係分別穿設於兩該穿孔後,再分別與兩該螺 孔螺合鎖固,調整其中一螺絲係能調整該間距之大小。 如請求項1所述之具預壓調整結構之滾珠螺桿,其中,逃 槽上設置與該穿孔連通的彈性缝。
    10〇22485户單編號廳01 第13頁/共21頁 1013133348-0
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US10794682B2 (en) 2017-12-29 2020-10-06 Industrial Technology Research Institute Ball screw with tilt detector

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